CN110153545B - 一种平台式点焊机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平台式点焊机，涉及焊接设备技术领域，其技术方案要点是：包括底座、设置于底座上的立柱、转动连接于立柱上的第一旋转臂、转动连接于第一旋转臂远离立柱一端的第二旋转臂，第一旋转臂与立柱的转动轴线以及第二旋转臂与第一旋转臂的转动轴线均呈竖直设置，第二旋转臂远离第一旋转臂的一端还转动连接有立臂，立臂的转动轴线与第二旋转臂与第一旋转臂的转动轴线平行设置，立臂靠近底座的一端铰接有焊枪，焊枪的铰接轴线位于其中部设置，立臂上设置有用于驱动焊枪进行翻转调节的驱动装置。设置驱动装置，通过驱动装置带动焊枪沿着铰接轴线翻转达到对焊枪的枪口移动，使得焊枪枪口的调整更加方便，减少了焊枪被焊件磕碰的情况。

Description

一种平台式点焊机

技术领域

本发明涉及焊接设备技术领域，更具体地说，它涉及一种平台式点焊机。

背景技术

点焊机是采用双面双点过流焊接的原理，工作时两个电极加压工件使两层金属在两电极的压力下形成一定的接触电阻，而焊接电流从一电极流经另一电极时在两接触电阻点形成瞬间的热熔接，且焊接电流瞬间从另一电极沿两工件流至此电极形成回路，并且不会伤及被焊工件的内部结构。

现有的如授权公告号为CN204975660U的中国实用新型专利，公开了一种平台式中频逆变无痕点焊机，包括底座、立柱、控制机构、第一旋转臂、第二旋转臂、立臂、升降工作台、供电装置、第一驱动装置、第二驱动装置和焊枪，底座和控制机构分别与立柱固定连接，第一旋转臂与立柱枢接，第二旋转臂与第一旋转臂枢接，第一驱动装置与第二旋转臂固定连接，第一驱动装置驱动连接立臂，焊枪与立臂固定连接，升降工作台设于底座上，第二驱动装置驱动连接升降工作台，第一驱动装置、第二驱动装置和供电装置分别与控制机构电连接。

采用上述点焊机时，焊枪的枪口通常呈向下圆弧弯曲设置，当需要上料时，为了防止枪口被焊件磕碰，焊枪的枪口需要上提，此时需要第一驱动装置驱动立臂移动从而带动焊枪移动，但是立臂的长度通常偏长，为了保证焊枪的位置稳定，通常立臂的支撑力会比较大，相对就会比较重，当第一驱动装置需要带动焊枪移动时，就需要带动立臂移动，焊枪的调节比较麻烦，有待改进。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明提供一种平台式点焊机，其具有焊枪枪口的调整方便的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种平台式点焊机，包括底座、设置于底座上的立柱、转动连接于立柱上的第一旋转臂、转动连接于第一旋转臂远离立柱一端的第二旋转臂，所述第一旋转臂与立柱的转动轴线以及所述第二旋转臂与第一旋转臂的转动轴线均呈竖直设置，所述第二旋转臂远离第一旋转臂的一端还转动连接有立臂，立臂的转动轴线与所述第二旋转臂与第一旋转臂的转动轴线平行设置，所述立臂靠近底座的一端铰接有焊枪，所述焊枪的铰接轴线位于其中部设置，所述立臂上设置有用于驱动所述焊枪进行翻转调节的驱动装置。

通过上述技术方案，通过驱动装置带动焊枪的翻转即可达到对焊枪的枪口进行翻转上移，从而使得焊件放到底座上时可以不碰撞到焊枪的枪口。通过翻转焊枪达到焊枪的枪口移动，减少了焊枪被焊件磕碰的情况，使得焊枪枪口的调整更加方便。

进一步的，所述立臂上还设置有用于限制焊枪翻转角度的限位块，所述限位块位于焊枪远离其枪口一端用于抵触焊枪的上端面。

通过上述技术方案，设置限位块，限位块可以对焊枪的翻转角度进行限制，从而使得焊枪焊接时，枪口与焊件的距离以及角度始终保持一致，从而使得焊接的效果更加稳定。

进一步的，所述驱动装置包括设置于立臂上的第一驱动件、一端连接于所述第一驱动件活塞杆且另一端连接于焊枪远离枪口一端的柔性连接条。

通过上述技术方案，第一驱动件可以是气缸或者油缸，柔性连接条可以是链条、铁链，也可以是类似铁链性状可以弯曲但不会被拉长的各类绳子。焊件放置于底座上后，当第一驱动件处于放松状态时，此时柔性连接条的设置，使得焊枪可以自由的沿着铰接轴线翻转，可以方便对焊枪枪口和焊点进行预对准。

进一步的，所述焊枪远离其枪口的一端还设置有把手，当焊枪处于自然状态时，焊枪设置有把手的一端处于下垂状态。

通过上述技术方案，设置把手，当焊枪枪口与焊点需要预对准时，可以方便对焊枪进行翻转。另外，把手的设置可以增加焊枪远离枪口一侧的重量，使得焊枪的中心可以远离枪口的一侧，使得焊枪在不受外力的情况下，把手的一端处于下垂状态，从而使得枪口可以向上翘起，从而可以减少焊件安放时与焊枪枪口碰撞的情况，使得焊件上料比较方便。

进一步的，所述驱动装置包括沿竖直方向滑移连接于立臂上的滑移杆、一端铰接于滑移杆下端且另一端铰接于焊枪远离枪口一端的铰接杆、设置于立臂上用于带动所述滑移杆移动的驱动组件，所述铰接杆铰接杆远离枪口的一端。

通过上述技术方案，当需要调节焊枪的枪口位置时，驱动组件可以带动滑移杆移动，滑移杆的移动可以带动铰接杆翻转，铰接杆的翻转可以带动焊枪翻转，从而对焊枪的枪口进行调节。

进一步的，所述驱动组件包括滑移连接于立臂上的安装座、设置于安装座内用于夹持滑移杆的夹持件、设置于立臂上用于带动所述安装座移动的第二驱动件。

通过上述技术方案，第二驱动件为气缸或者油缸，当需要对焊枪进行翻转调节时，安装座内的夹持件可以对滑移杆进行夹紧固定，然后通过第二驱动件带动安装座移动从而使得滑移杆移动，从而带动焊枪翻转。

进一步的，所述安装座上沿竖直方向开设有供所述滑移杆滑移的滑移孔，所述滑移孔相对的两个侧壁分别设置有第一安装槽和第二安装槽，第一安装槽和第二安装槽相对设置，所述夹持件包括设置于第一安装槽内的电磁铁、滑移连接于第二安装槽上的吸附块。

通过上述技术方案，电磁铁连接至电源处，当需要调节焊枪时，首先电磁铁通电形成磁力，电磁铁可以对吸附块进行吸附从而使得吸附块压紧于滑移杆上，此时滑移杆与安装座相对固定，此时第二驱动件带动安装座移动时，就能带动滑移杆移动，从而带动焊枪翻转。

进一步的，所述第二安装槽内还设置有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别连接于第二安装槽的槽底以及吸附块上，当复位弹簧处于自然状态时，所述吸附块完全位于第二安装槽内。

通过上述技术方案，当电磁铁断电后，吸附块可以在复位弹簧的作用下缩回到第二安装槽内，从而吸附块不会干扰到滑移杆的移动，方便对焊枪枪口以及焊点的预对准。

进一步的，所述滑移杆的上端面设置有用于限制滑移杆从安装座通过的挡块。

通过上述技术方案，设置挡块，挡块可以限制滑杆从安装座上脱离，从而使得整体的使用更加稳定。

进一步的，所述电磁铁远离第一安装槽槽底的端面与滑移孔的内侧壁平齐设置。

通过上述技术方案，当电磁铁吸附吸附块压紧滑移杆时，滑移杆的侧壁与滑移孔的内壁贴合，减少了滑移杆发生弯折的情况，从而使得滑移杆的使用更加持久。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)通过设置驱动装置，通过驱动装置带动焊枪沿着铰接轴线翻转达到对焊枪的枪口移动，使得焊枪枪口的调整更加方便，减少了焊枪被焊件磕碰的情况；

(2)通过设置第一驱动件以及柔性连接条，当第一驱动件处于未拉紧柔性连接条的状态时，使得焊枪可以自由的沿着铰接轴线翻转，可以方便对焊枪枪口和焊点进行预对准；

(3)通过设置电磁铁和吸附块，通过电磁铁吸附住吸附块对滑移杆进行固定，从而使得滑移杆与安装座相对固定，然后通过第二驱动件带动滑移杆移动带动焊枪翻转，当电磁铁不同电时，焊枪依然可以保持沿其铰接轴线自由翻转的状态，方便对焊枪的枪口进行预对准，从而使得整体的使用更加方便。

附图说明

图1为实施例一的整体示意图；

图2为实施例一的立臂内部结构示意图；

图3为实施例二的整体示意图；

图4为实施例二的立臂内部结构示意图；

图5为图4中A部放大示意图。

附图标记：1、底座；2、立柱；3、第一旋转臂；4、第二旋转臂；5、立臂；6、焊枪；7、把手；8、限位块；9、驱动装置；91、第一驱动件；92、柔性连接条；93、滑移杆；94、铰接杆；95、驱动组件；951、安装座；952、夹持件；9521、电磁铁；9522、吸附块；953、第二驱动件；10、滑移孔；11、挡块；12、第一安装槽；13、第二安装槽；14、复位弹簧；15、开关；16、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进行详细描述。

实施例一

一种平台式点焊机，如图1所示，包括底座1、立柱2、第一旋转臂3、第二旋转臂4以及立臂5。立柱2设置在底座1的上端面，第一旋转臂3转动连接于立柱2远离底座1的一端，第二旋转臂4转动连接于第一旋转臂3远离立柱2的一端，立柱2转动连接于第二旋转臂4远离第一旋转臂3的一端。第一旋转臂3与立柱2的转动轴线、第二旋转臂4与第一旋转臂3的转动轴线以及立臂5与第二旋转臂4的转动轴线均呈竖直设置。

立臂5靠近底座1的一端铰接有焊枪6，焊枪6的枪口呈向下倾斜设置，且焊枪6的铰接轴线位于其中部设置。焊枪6远离其枪口的一端还设置有把手7，当焊枪6处于自然状态时，焊枪6设置有把手7的一端处于下垂状态，从而使得焊枪6的枪口翘起。

如图1所示，立臂5上还设置有限位块8，限位块8位于焊枪6的上端设置，且限位块8位于焊枪6远离其枪口一端，当驱动装置9带动焊枪6翻转时，限位块8可以用于抵触焊枪6的上端面对焊枪6进行限位，从而确定焊枪6的翻转角度。

如图1、图2所示，立臂5上设置有驱动装置9，驱动装置9可以用于驱动焊枪6沿着其铰接轴线进行翻转调节。驱动装置9包括设置于立臂5上的第一驱动件91、一端连接于第一驱动件91活塞杆且另一端连接于焊枪6远离枪口一端的柔性连接条92。第一驱动件91可以是气缸或者油缸，第一驱动件91固定设置于立臂5远离焊枪6的一端。立臂5呈中空设置，柔性连接条92通过立臂5内部空腔后与焊枪6连接，柔性连接条92可以是链条、铁链，也可以是类似铁链性状可以弯曲但不会被拉长的各类绳子。

焊件放置于底座1上后，当第一驱动件91处于放松状态时，此时柔性连接条92的设置，使得焊枪6可以自由的沿着铰接轴线翻转，可以方便对焊枪6枪口和焊点进行预对准。

本实施例的工作原理是：

采用上述点焊机时，当需要对焊件进行焊接时，首先通过预对准操作使得焊枪6的枪口对准焊接点，然后通过第一驱动件91的活塞杆缩回，带动柔性连接条92上移，从而带动焊枪6远离枪口的一端向上翻转直至抵触限位块8，此时焊枪6与立臂5的角度保持稳定，焊枪6可以对工具进行点焊操作。

当焊接完毕后，焊枪6关闭，然后第一驱动件91的活塞杆伸出，此时焊枪6在自身重力作用下靠近把手7的一端向下翻转绷紧柔性连接条92。

实施例二

一种平台式点焊机，与实施例一的区别在于，驱动装置9的结构不同。

如图3、图4所示，驱动装置9包括沿竖直方向滑移连接于立臂5上的滑移杆93、一端铰接于滑移杆93下端且另一端铰接于焊枪6远离枪口一端的铰接杆94、设置于立臂5上驱动组件95。驱动组件95位于立臂5远离焊枪6的一端，驱动组件95包括滑移连接于立臂5上的安装座951、设置于安装座951内用于夹持滑移杆93的夹持件952、设置于立臂5上用于带动安装座951移动的第二驱动件953。第二驱动件953可以是气缸或者油缸，当夹持件952夹持滑移杆93后，第二驱动件953可以通过带动安装座951移动从而带动滑移杆93移动。

如图4、图5所示，立臂5呈中空设置，安装座951滑移连接于立臂5内，安装座951上沿竖直方向开设有滑移孔10，滑移杆93穿设滑移孔10且沿竖直方向滑移于滑移孔10上，滑移杆93的上端面设置有挡块11，挡块11的截面大于滑移孔10设置，挡块11可以用于限制滑移杆93从安装座951通过。

滑移孔10相对的两个侧壁分别设置有第一安装槽12和第二安装槽13，第一安装槽12和第二安装槽13相对设置。夹持件952包括设置于第一安装槽12内的电磁铁9521、滑移连接于第二安装槽13上的吸附块9522，吸附块9522为铁磁性材质制成。电磁铁9521电连接至电源处设置，电磁铁9521远离第一安装槽12槽底的端面与滑移孔10的内侧壁平齐设置。第二安装槽13内还设置有复位弹簧14，复位弹簧14的两端分别连接于第二安装槽13的槽底以及吸附块9522上，当复位弹簧14处于自然状态时，吸附块9522完全位于第二安装槽13内。

当需要对焊枪6的枪口以及焊件进行预对准时，使得电磁铁9521处于断电状态，使得滑移杆93可以沿着滑移孔10滑移，操作人员可以自由的对焊枪6进行翻转达到预对准的效果。

如图3、图4所示，焊枪6上还设置有开关15，立柱2上还设置有控制器16，当开关15启动时，开关15可以用于控制电磁铁9521通电，使得电磁铁9521可以吸住吸附块9522从而对滑移杆93进行夹持，然后第二驱动件953可以拉动安装座951上移，使得焊枪6抵触于限位块8上，然后可以启动焊枪6进行焊接工作。当焊接完毕后，关闭焊枪6，然后关闭开关15，此时第二驱动件953可以先将安装座951下移至初始位置，然后电磁铁9521断电使得夹持件952不再夹持滑移杆93。

本实施例的工作原理是：

当需要对焊件进行焊接时，首先通过预对准操作使得焊枪6的枪口对准焊接点，然后启动开关15，此时夹持件952可以夹持滑移杆93使得滑移杆93与安装座951相对固定，然后第二驱动件953可以拉动滑移杆93上移，当焊枪6抵触限位块8后，此时焊枪6可以启动进行焊接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种平台式点焊机，包括底座（1）、设置于底座（1）上的立柱（2）、转动连接于立柱（2）上的第一旋转臂（3）、转动连接于第一旋转臂（3）远离立柱（2）一端的第二旋转臂（4），所述第一旋转臂（3）与立柱（2）的转动轴线以及所述第二旋转臂（4）与第一旋转臂（3）的转动轴线均呈竖直设置，其特征在于：所述第二旋转臂（4）远离第一旋转臂（3）的一端还转动连接有立臂（5），立臂（5）的转动轴线与所述第二旋转臂（4）与第一旋转臂（3）的转动轴线平行设置，所述立臂（5）靠近底座（1）的一端铰接有焊枪（6），所述焊枪（6）的铰接轴线位于其中部设置，所述立臂（5）上设置有用于驱动所述焊枪（6）进行翻转调节的驱动装置（9）；所述驱动装置（9）包括沿竖直方向滑移连接于立臂（5）上的滑移杆（93）、一端铰接于滑移杆（93）下端且另一端铰接于焊枪（6）远离枪口一端的铰接杆（94）、设置于立臂（5）上用于带动所述滑移杆（93）移动的驱动组件（95），所述驱动组件（95）包括滑移连接于立臂（5）上的安装座（951）、设置于安装座（951）内用于夹持滑移杆（93）的夹持件（952）、设置于立臂（5）上用于带动所述安装座（951）移动的第二驱动件（953）。

2.根据权利要求1所述的一种平台式点焊机，其特征在于：所述立臂（5）上还设置有用于限制焊枪（6）翻转角度的限位块（8），所述限位块（8）位于焊枪（6）远离其枪口一端用于抵触焊枪（6）的上端面。

3.根据权利要求1所述的一种平台式点焊机，其特征在于：所述焊枪（6）远离其枪口的一端还设置有把手（7），当焊枪（6）处于自然状态时，焊枪（6）设置有把手（7）的一端处于下垂状态。

4.根据权利要求1所述的一种平台式点焊机，其特征在于：所述安装座（951）上沿竖直方向开设有供所述滑移杆（93）滑移的滑移孔（10），所述滑移孔（10）相对的两个侧壁分别设置有第一安装槽（12）和第二安装槽（13），第一安装槽（12）和第二安装槽（13）相对设置，所述夹持件（952）包括设置于第一安装槽（12）内的电磁铁（9521）、滑移连接于第二安装槽（13）上的吸附块（9522）。

5.根据权利要求4所述的一种平台式点焊机，其特征在于：所述第二安装槽（13）内还设置有复位弹簧（14），所述复位弹簧（14）的两端分别连接于第二安装槽（13）的槽底以及吸附块（9522）上，当复位弹簧（14）处于自然状态时，所述吸附块（9522）完全位于第二安装槽（13）内。

6.根据权利要求4所述的一种平台式点焊机，其特征在于：所述滑移杆（93）的上端面设置有用于限制滑移杆（93）从安装座（951）通过的挡块（11）。

7.根据权利要求4所述的一种平台式点焊机，其特征在于：所述电磁铁（9521）远离第一安装槽（12）槽底的端面与滑移孔（10）的内侧壁平齐设置。

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