CN110152288A - 游戏控制器、游戏系统和识别游戏操作方向的方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种游戏控制器，包括：壳体；滚球，滚球设置在壳体中并在用户操作下相对于壳体转动，滚球的外表面上设置有标识图样；图像采集模块，图像采集模块配置为连续获取多个滚球图像；和方向识别模块，方向识别模块配置为在滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。同时还公开了一种游戏系统和识别游戏操作方向的方法。本发明通过在壳体中设置有外表面具有标识单元的滚球，并根据图像采集模块采集的多个连续滚球图像中定位图标的变化判断滚球转动对应的游戏操作方向，提高了游戏控制器控制方向的准确度，更适应短时间内多次方向切换操作，舒适度更高。

Description

游戏控制器、游戏系统和识别游戏操作方向的方法

技术领域

本发明属于游戏设备技术领域，尤其涉及一种游戏控制器、具有游戏控制器的游戏系统，和识别游戏操作方向的方法。

背景技术

现有游戏设备中最常见的控制器是双手操作的游戏手柄。左右手操作的区域均设置一个操作摇杆和多个操作按键。在游戏中操作方向主要由左手控制。用户可以通过操作按键或者操作摇杆进行控制。

传统的摇杆是在摇杆下方设置变阻器，当用户摇动摇杆时，电阻改变，通过采集电压信号，即可确定摇杆的位移和方向。如中国专利申请（公开号CN1114142C）中所公开的技术方案，其中设置有从本体外侧突出出来的一个以上的操作件，即摇杆；在操作件周围，可以操作件的操作点移动联动的移动传递构件。在该移动传动构件中，设置有多个导电弹性体。本体内还安装多个与导电弹性体对应的电阻极板。根据操作件的操作点移动的方位和倾角，可以改变导电弹性体与电阻的接触面积以及电阻值。

但是，在一些游戏中，要求短时间快速依次按动几个方向键，或者同时按动若干个方向键以实现游戏预先设定的功能。在游戏中经常会出现按键不到位或者摇杆转动不到位的情况，导致无法进行准确控制。用户长时间连续游戏即会引起左手接触部位的灼烧疼痛感，影响用户体验。当采用摇杆进行控制时，摇杆还可能会产生作用在手指上的回弹力，进一步加重操作的不适感。而且，由于摇杆凸出于手柄表面一定高度，在拇指操作时需要向上抬起，不符合人体工程设计要求。

发明内容

本发明针对现有技术中利用摇杆或按键操作游戏机时，容易出现由于按键不到位或者摇杆转动不到位而无法进行准确控制，操作不适感明显的问题，设计并公开一种游戏控制器。

一种游戏控制器，包括：壳体；滚球，所述滚球设置在所述壳体中并在用户操作下相对于所述壳体转动，所述滚球的外表面上设置有标识图样；图像采集模块，所述图像采集模块配置为连续获取多个滚球图像；和方向识别模块，所述方向识别模块配置为在所述滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中所述定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

本发明的另一方面提供了一种游戏系统，包括游戏控制器，游戏控制器，包括：壳体；滚球，所述滚球设置在所述壳体中并在用户操作下相对于所述壳体转动，所述滚球的外表面上设置有标识图样；图像采集模块，所述图像采集模块配置为连续获取多个滚球图像；和方向识别模块，所述方向识别模块配置为在所述滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中所述定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

本发明所公开的游戏控制器和具有游戏控制器的游戏系统，通过在壳体中设置有外表面具有标识单元的滚球，并根据图像采集模块采集的多个连续滚球图像中定位图标的变化判断滚球转动对应的游戏操作方向，提高了游戏控制器控制方向的准确度，滚球相对于操纵杆来说更为光滑灵活，更适应短时间内多次方向切换操作，舒适度更高。

同时还公开一种识别游戏操作方向的方法，包括以下步骤：连续获得设置在游戏控制器壳体上的滚球的多个滚球图像，其中所述滚球外表面上设置有标识图样；在所述滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中所述定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

本发明所公开的识别游戏操作方向的方法，利用对具有标识图样的滚球在操作过程中的多个瞬间的图像中定位图标的变化判断滚球转动所对应的游戏操作方向，提高了游戏控制器操作方向的识别准确度，更适应短时间内多次方向切换操作的识别和判断。

结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1 为本发明所公开的游戏控制器一种具体实施例的结构示意图；

图2示出了如图1所示的游戏控制器中滚球和图像采集模块的位置关系；

图3为本发明所公开的游戏控制器中设置在滚球外表面的可选标识图样，其基于设定矢量图生成；

图4为本发明所公开的游戏控制器中设置在滚球外表面的另一种可选标识图样，其基于设定矢量图生成；

图5为本发明所公开的游戏控制器中设置在滚球外表面的另一种可选标识图样，其基于设定位图图像生成；

图6为本发明所公开的游戏控制器中一种实施例中采集的第一滚球图像；

图7为本发明所公开的游戏控制器中一种实施例中采集的第二滚球图像；

图8为图6和图7中定位图标向量的变化对比示意图；

图9为本发明所公开的识别游戏操作方向的方法第一种实施例的流程图；

图10为本发明所公开的识别游戏操作方向的方法第二种实施例的流程图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将结合附图和实施例，对本发明作进一步详细说明。

本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，代表覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本发明中“实施例”代表结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中，各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员可以理解，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

如图1所示为根据本发明一种实施例的游戏控制器的结构示意图。游戏控制器10可以通过有线通信或者无线通信连接游戏机主机。游戏机主机可以是集成中央处理器和图形处理器的封闭游戏平台或手持游戏平台，也可以是个人计算机。游戏机主机连接显示屏并且通过游戏控制器10实现人机交互。游戏控制器10包括壳体11。壳体11具有向外延伸的延伸部15，两个延伸部15构成分别供用户左手握持和右手握持的手柄。用户通过手柄可以安全稳定地抓住控制器。在壳体11的面板上包括有多种输入设备，诸如设置在一侧的按钮16，设置在中部的启动按键和重置按键。在某些特定的场景下，还可能设置小型方向盘。用户手持游戏控制器10时，面板以常规位置面向用户。游戏控制器10上还优选设置扬声器用于播放基于用户操作形成的反馈音效，或者振动元件用于形成基于用于操作形成的振动特效。游戏控制器10上还可以设置各种接口（如USB接口），多种惯性传感器（如加速度传感器、陀螺仪、磁力计）等。当然，手柄还可以设计为是单手握持的，在此不对手柄的外形进行进一步限定。

此外，与传统的游戏控制器10不同，游戏控制器10还包括滚球12，如图1所示，滚球12设置在游戏控制器10一侧。滚球12整体设置在壳体11中，部分外露于壳体11的面板，外露部分的顶部大致与壳体11的面板平齐。用户在通过延伸部15握持游戏控制器10时能够很容易地用一只手的拇指来使用滚球12。滚球12在用户的操作下相对于壳体11转动。对于控制灵活性要求较低的游戏控制器10，可以优选通过壳体11结构限制滚球12的转动自由度使其仅沿平行于壳体11的面板转轴转动。

滚球12用于输入游戏操作方向，以控制在游戏虚拟环境中角色的虚拟视角或者对象的移动和方向。在本发明中滚球12的外表面上设置有标识图样。如图3至图5所示，标识图样有至少两种生成方式。首先，如图3和图4 所示，标识图样可以基于设定矢量图生成。设定矢量图由软件生成，其包括以图形元素组成的图样。图形元素可以是点，多个点组成的线条，多条线组成的矩形或者多边形（如图3和图4中121-1至121-7所示）。每一种图形均有其对应的算法公式，通过软件即可直接生成。设定矢量图的文件属性中即可自动存储每一个图形元素的颜色、形状、轮廓、尺寸和屏幕位置（即图形元素的平面坐标）。将设定矢量图转换为以滚球的球心为原点，以滚球的半径为半径的三维图像，并进一步依据三维图像将标识图样喷涂在滚球12的外表面上。当然，滚球12也可以通过3D打印的形式一体成型，使其外表面上具有标识图样。将设定矢量图转换为以滚球球心为原点，滚球半径为半径的三维图像可以由现有三维成像软件中的设定算法实现，不是本发明的保护重点，在此不作赘述。如图3和图4所示，基于设定矢量图生成标识图样时，设定矢量图优选由多个点或多个曲线色块组成，以利于图像处理识别，减小误差。在转化为三维图像后，三维图像的文件属性中除每一个图形元素的颜色、形状、轮廓、尺寸和屏幕位置之外，还包括图形元素在以滚球的球心为原点的空间坐标系中的位置。

如图5所示，作为另一种可选的方式，标识图像还可以基于设定位图图像生成。设定位图图像优选为256色位图图像，如图121-8所示。设定位图图像将图像的每一像素点转换为一个数据，用一个字节来存储。设定位图图像的文件属性中即可自动存储每一个像素点的颜色和屏幕位置。将设定位图图像转换为以滚球的球心为原点，以滚球的半径为半径的三维图像，并进一步依据三维图像将标识图样喷涂在滚球12的外表面上。当然，滚球12也可以通过3D打印的形式一体成型，使其外表面上具有标识图样。将设定位图图像转换为以滚球12球心为原点的三维图像可以由现有的三维成像软件中的设定算法实现，不是本发明的保护重点，在此不作赘述。如图5所示，基于设定位图图像生成标识图样时，设定位图图像优选具有丰富的色彩和色调变化，以逼真地表现自然界的景象，使得滚球12和壳体11的组合外观更为新颖，引人注意。在转化为三维图像后，用于记录每一像素点数据的字节中除了像素点的颜色和屏幕位置之外，还包括像素点在以滚球的球心为原点的空间坐标系中的位置。

在壳体11中还设置有图像采集模块13。具体来说，图像采集模块13为摄像头或者多个摄像头组组成的摄像头组件，优选为单个摄像头。如图2所示，图像采集模块13优选设置在滚球12的正下方，即摄像头的光轴与滚球12的球心O位于同一条直线上。图像采集模块13用于连续获取多个滚球图像并将滚球图像传输至游戏控制器10的方向识别模块14中。具体来说，图像采集模块13在用户操作滚球12的过程中在以一定周期为间隔对滚球12的外表面进行图形采样，记录滚球12与图像采集模块13对应的面上的部分标识图样的变化。方向识别模块14基于一颗独立的MCU设计。由于用户每次操作滚球12后，并不会使得滚球12恢复原位。所以方向识别模块14获取多个连续滚球图像后，首先在标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中定位图标的位置变化判断本次滚球12转动所对应的游戏操作方向。定位图标至少是一个完整的定位图像单元，对于设定矢量图来说，定位图像单元为图形元素，图形元素可以是点、线、面中的至少一种。对于设定位图图像来说，定位图像单元为一个像素点。

在游戏中，对其中的某一个对象的移动或方向的控制指令通常需要在一定设定时间内输入才会被判定为有效，因此，用户会自主地在有效操作时间内进行滚球12操作，以完成对对象的控制。基于此，图像采集模块13优选配置为在检测到滚球12动作时获取第一滚球图像，第一滚球图像可以看作为滚球12本次操作开始时的基准图像。在获取第一滚球图像后，开始计时并在有效操作动作计时周期时获取第二滚球图像，第二滚球图像认为是滚球12本次操作结束时的对比图像。方向识别模块14在第一滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据第二滚球图像中定位图标相对于第一滚球图像中定位图标的位置变化判断本次滚球12转动所对应的游戏操作方向，并基于判断出的游戏操作方向控制对象的移动或者虚拟图像的视角。如滚球12在如图2所示的平行于面板的XOY平面相对于两个轴向的任意一个转动，则方向识别模块14选定的定位图标在在第二滚球图像中会相对于第一滚球图像的原始位置形成运动轨迹，基于此运动轨迹，即可以得到滚球12操作的方向。其中，滚球12的动作可以基于一个霍尔传感器检测，有效操作动作计时周期则根据大数据生成。有效操作动作计时周期对应用户执行一个滚球12方向操作的平均时间。

如图6至图8所示为一种方向识别模块14识别滚球12转动方向的具体工作方式，其中以设定位图图像为例，如图6所示，方向识别模块14选定第一滚球图像中一个完整的像素点作为定位图标20，选定定位图标后生成定位图标向量，其中定位图标向量自滚球的球心点指向定位图标。如果方向识别模块14选定的是多个像素点，则定位图标向量可以是自滚球的球心点指向定位图标中的任意一个定位图像单元，即其中的任意一个像素点；定位图标向量还可以是自滚球的球心点指向定位图标中的多个定位图像单元，即其中多个像素点的多个向量的组合，即一个向量簇。如图7所示，方向识别模块14在第二滚球图像中选定同样的像素点作为定位图标，选定定位图标后生成定位图标向量，在第二滚球图像中，定位图标向量同样自滚球的球心点指向定位图标。方向识别模块14根据第一滚球图像和第二滚球图像中定位图标向量的方向变化即可判断本次滚球12转动的方向。如图6和图7所示，向量相对于向量向下移动，即滚球12向下转动，执行滚球12向下转动对应的游戏操作控制。而如果定位图标向量为一个向量簇，则以向量簇中所有向量的方向变化为本次滚球12转动的方向。

本发明所公开的游戏控制器，通过在壳体中设置有外表面具有标识单元的滚球，并根据图像采集模块采集的多个连续滚球图像中定位图标的变化判断滚球转动对应的游戏操作方向，提高了游戏控制器控制方向的准确度，滚球相对于操纵杆来说更为光滑灵活，更适应短时间内多次方向切换操作，舒适度更高。

本发明同时还公开一种游戏系统，其中包括至少一个如上述实施例所公开的游戏控制器。游戏控制器的具体结构和应用方式参见上述实施方式和说明书附图的详细记载，在此不再赘述。除游戏控制器以外，游戏系统还包括游戏机主机，游戏机主机可操作地提供音频和视频信号，其中设置有图形处理器和音频处理器，游戏机主机与显示屏、扬声器连接。游戏控制器与游戏机主机建立无线通信。

图9为本发明实施例提供的一种识别游戏操作方向的方法流程图。如图9所示，该方法包括以下步骤：

S101，连续获得设置在游戏控制器壳体上的滚球的多个滚球图像，其中滚球的外表面上设置有标识图样。

具体来说，在本实施例中，滚球是区别于现有技术中的操纵杆而特别设计的，用户在握持游戏控制器时能够很容易地用一只手的拇指来使用滚球，滚球在用户的操作下相对于壳体平滑转动以输入游戏操作方向。滚球外表面上的标识图样至少有两种生成方式。首先，标识图样可以基于设定矢量图生成。具体来说，设定矢量图由软件生成，其包括以图形元素组成的图样。图形元素可以是点，多个点组成的线条，或者多条线条组成的矩形或者多边形。每一种图样均根据设定的算法通过软件直接生成。设定矢量图的文件属性中即可自动存储每一个图形元素的颜色、形状、轮廓、尺寸和屏幕位置（即平面坐标）。将设定矢量图转换为以滚球球心为原点的三维图像，并进一步依据三维图像将标识图样喷绘或贴覆在滚球的外表面上，滚球和标识图样还可以通过3D打印的形式一体成型制成。标识图样还可以基于设定位图图像生成。设定位图图像优选为256色位图图像。设定位图图像将图像的每一像素点转换为一个数据并用一个字节来存储。设定位图图像的文件属性中即可自动存储每一个像素点的颜色和屏幕位置。将设定位图图像转换为以滚球球心为原点，以滚球半径为半径的三维图像，并进一步依据三维图像将标识图样喷涂或贴覆在滚球的外表面上，或者利用3D打印一体成型具有标识图样的滚球。在转化为三维图像后，用于记录每一像素点数据的字节除了像素点的颜色和屏幕位置之外，还包括像素点在以滚球球心为原点的空间坐标系中的位置。

S102，在滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

具体来说，由于用户每次操作滚球后，并不会使得滚球恢复原位。所以方向识别模块获取多个连续滚球图像后，首先在标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。定位图标至少是一个完整的定位图像单元，对于设定矢量图来说，定位图像单元为图形元素，图形元素可以是点、线、面中的至少一种。对于设定位图图像来说，定位图像单元为一个像素点。

如图10 所示，连续获得设置在游戏控制器壳体上的滚球的多个滚球图像时优选执行以下步骤：

S201，在检测到滚球动作时获取第一滚球图像；

S202，获取第一滚球图像后，开始计时并在达到有效操作动作计时周期时获取第二滚球图像。

在游戏中，对其中的某一个对象的移动或方向的控制指令通常需要在一定设定时间内输入才会被判定为有效，因此，用户会自主地在有效操作时间内进行滚球操作，以完成对对象的控制。基于此，优选设置在检测到滚球动作时获取第一滚球图像，第一滚球图像可以看作为滚球本次操作开始时的基准图像。在获取第一滚球图像后，开始计时并在有效操作动作计时周期时获取第二滚球图像，第二滚球图像认为是滚球本次操作结束时的对比图像。

进一步在在滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向时执行以下步骤：

S203,在第一滚球图像的标识图样中选取定位图标;

S204，根据第二滚球图像中定位图标相对于第一滚球图像的中定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

具体来说，在第一滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据第二滚球图像中定位图标相对于第一滚球图像中定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向，并基于判断出的游戏操作方向控制对象的移动。如滚球在如图2所示的平行于面板的XOY平面相对于两个轴向的任意一个转动，则选定的定位图标在第二滚球图像中会相对于第一滚球图像的原始位置形成运动轨迹，基于此运动轨迹，既可以得到滚球操作的方向。其中，滚球的动作可以基于一个霍尔传感器检测，有效操作动作计时周期则根据大数据生成。有效操作动作计时周期对应用户执行一个滚球操作的平均时间。

作为一种优选的步骤，选取定位图标后，生成定位图标向量。定位图标向量自滚球的球心指向定位图标中的至少一个定位图像单元；根据第一滚球图像和第二滚球图像中定位图标向量的变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

具体来说，选定第一滚球图像中一个完整的像素点或者图形元素作为定位图标，选定定位图标后生成定位图标向量，其中定位图标向量自滚球的球心点指向定位图标。如果方向识别模块选定的是多个像素点，则定位图标向量可以是自滚球的球心点指向定位图标中的任意一个定位图像单元，即其中的任意一个像素点；定位图标向量还可以是自滚球的球心点指向定位图标中的多个定位图像单元，即其中多个像素点的多个向量的组合，即一个向量簇。继续在第二滚球图像中选定同样的像素点或者图形元素作为定位图标，选定定位图标后生成定位图标向量，在第二滚球图像中，定位图标向量同样自滚球的球心点指向定位图标。方向识别模块根据第一滚球图像和第二滚球图像中定位图标向量的方向变化即可判断本次滚球转动的方向。如图6和图7所示，向量相对于向量向下移动，即滚球向下转动，执行滚球向下转动对应的游戏操作控制。

本发明所公开的识别游戏操作方向的方法，利用对具有标识图样的滚球在操作过程中的多个瞬间的图像中定位图标的变化判断滚球转动所对应的游戏操作方向，提高了游戏控制器操作方向的识别准确度，更适应短时间内多次方向切换操作的识别和判断。

本申请实施例还提供一种计算机存储介质，其中，该计算机存储介质存储于电子数据交换的计算机程序，该计算机程序使得游戏机执行如上方法实施例中记载的任一方法的部分或全部步骤。

在上述实施例中，对各个实施例的描述均各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置，可通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如上述单元或模块的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口、装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。

上述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个物理空间，或者也可以分布到多个网络单元上，可以根据实际需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其进行限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种游戏控制器，其特征在于，包括：

壳体；

滚球，所述滚球设置在所述壳体中并在用户操作下相对于所述壳体转动，所述滚球的外表面上设置有标识图样；

图像采集模块，所述图像采集模块配置为连续获取多个滚球图像；和

方向识别模块，所述方向识别模块配置为在所述滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中所述定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

2.根据权利要求1所述的游戏控制器，其特征在于，

所述图像采集模块配置为在检测到所述滚球动作时获取第一滚球图像；获取所述第一滚球图像后，开始计时并在达到有效操作动作计时周期时获取第二滚球图像；

所述方向识别模块在所述第一滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据所述第二滚球图像中所述定位图标相对于所述第一滚球图像中所述定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

3.根据权利要求2所述的游戏控制器，其特征在于，

所述方向识别模块配置为选取所述定位图标后，生成定位图标向量，所述定位图标向量自所述滚球的球心指向所述定位图标中的至少一个定位图像单元；所述方向识别模块根据所述第一滚球图像和所述第二滚球图像中所述定位图标向量的变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

4.根据权利要求1至3任一项所述的游戏控制器，其特征在于，

所述标识图样基于设定矢量图生成；其中所述定位图标为设定矢量图中的一个或多个图形元素，定位图标的定位图像单元为所述图形元素。

5.根据权利要求1至3任一项所述的游戏控制器，其特征在于，

所述标识图样基于设定位图图像生成；其中所述定位图标为设定位图图像中的一个或多个像素点，定位图标的定位图像单元为所述像素点。

6.一种游戏系统，其特征在于，包括至少一个如权利要求1至5任一项所述的游戏控制器。

7.一种识别游戏操作方向的方法，其特征在于，包括以下步骤：

连续获得设置在游戏控制器壳体上的滚球的多个滚球图像，其中所述滚球外表面上设置有标识图样；

在所述滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中所述定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

8.根据权利要求7所述的识别游戏操作方向的方法，其特征在于，

连续获得设置在游戏控制器壳体上的滚球的多个滚球图像时执行以下步骤：

在检测到所述滚球动作时获取第一滚球图像；获取所述第一滚球图像后，开始计时并在达到有效操作动作计时周期时获取第二滚球图像；

在所述滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中所述定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向时执行以下步骤：

在所述第一滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据所述第二滚球图像中所述定位图标相对于所述第一滚球图像中所述定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

9.根据权利要求8所述的识别游戏操作方向的方法，其特征在于，

在所述滚球图像的标识图样中选取定位图标，并根据多个滚球图像中所述定位图标的位置变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向时执行以下步骤：

选取所述定位图标后，生成定位图标向量，所述定位图标向量自所述滚球的球心指向所述定位图标中的至少一个定位图像单元；根据所述第一滚球图像和所述第二滚球图像中所述定位图标向量的变化判断本次滚球转动所对应的游戏操作方向。

10.根据权利要求9所述的识别游戏操作方向的方法，其特征在于，

所述标识图样基于设定矢量图生成或基于设定位图图像生成；当基于设定矢量图生成标识图样时，所述定位图标为设定矢量图中的一个或多个图形元素，定位图标的定位图像单元为所述图形元素；当基于设定位图图像生成标识图样时，所述定位图标为设定位图图像中的一个或多个像素点，定位图标的定位图像单元为所述像素点。