CN110152261A - 羽毛球网柱系统 - Google Patents

Abstract

一种羽毛球网柱系统，包括第一网柱、羽毛球网和信息确认模块，所述信息确认模块包括识别码、指纹识别装置和人脸识别装置的至少其中之一；所述第一网柱包括：第一控制模块，所述第一控制模块包括第一处理器；第一升降驱动模块，所述第一升降驱动模块包括第一电机；第一可升降结构，所述第一可升降结构包括第一主柱和第一可升降柱，所述第一可升降柱可升降地设置于所述第一主柱上部，所述第一可升降柱连接所述第一电机；第一充电模块；第一通讯模块。所述羽毛球网柱系统通过相应结构可以控制羽毛球网的自动升降，防止无关人员蹭场打球，从而能够使得球场无需人员值守，实现对球场和羽毛球网柱的智能化管理。

Description

羽毛球网柱系统

技术领域

本发明涉及羽毛球运动器材领域，尤其涉及一种羽毛球网柱系统。

背景技术

现有羽毛球网柱多是高度固定的立柱，无法进行升降。即便有些羽毛球架能够进行升降，相应的升降过程，也是需要人为手工进行机械操作。这样的现有羽毛球网柱不能够满足无人值守的需求，即这样的现有羽毛球网柱和羽毛球架，在收费羽毛球场中使用时，无法防止无关人员蹭场打球。

更多有关现有可升降式羽毛球架，可以参考CN205699272U的中国专利。

发明内容

本发明解决的问题是提供一种羽毛球网柱系统，以自动地进行羽毛球柱的升降，从而能够时时进行准确计时，实现在球场无人值守的情况下，仍然能够及时防止无关人员蹭场打球，实现对球场的智能管理。

为解决上述问题，本发明提供一种羽毛球网柱系统，包括第一网柱、羽毛球网和信息确认模块，所述信息确认模块包括识别码、指纹识别装置和人脸识别装置的至少其中之一；所述第一网柱包括：第一控制模块，所述第一控制模块包括第一处理器；第一升降驱动模块，所述第一升降驱动模块包括第一电机；第一可升降结构，所述第一可升降结构包括第一主柱和第一可升降柱，所述第一可升降柱可升降地设置于所述第一主柱上部，所述第一可升降柱连接所述第一电机；第一充电模块；第一通讯模块。

可选的，所述信息确认模块包括以下三种结构的至少其中之一：当所述信息确认模块包括所述识别码时，所述识别码为二维码，所述二维码位于所述羽毛球网或者所述第一主柱；当所述信息确认模块包括所述指纹识别装置时，所述指纹识别装置位于所述第一主柱。当所述信息确认模块包括所述人脸识别装置时，所述人脸识别装置位于所述第一主柱。

可选的，所述第一控制模块和第一升降驱动模块位于所述第一主柱内部；所述第一充电模块包括第一无线充电接收模块和第一无线充电发送模块，所述第一无线充电接收模块位于所述第一主柱内部，所述第一无线充电发送模块位于所述第一主柱外部。

可选的，所述第一网柱的底部具有第一万向轮。

可选的，所述第一网柱还包括L型杆，所述L型杆包括一段长横杆和一段短竖杆，所述长横杆的一端连接所述短竖杆，所述长横杆的另一端连接所述第一主柱顶端；所述羽毛球网的固定在所述长横杆下方。

可选的，所述系统还包括第二网柱，所述第二网柱包括第二主柱和第二可升降柱，所述第二可升降柱可升降地设置于所述第二主柱上部；所述羽毛球网的两个顶角分别固定在所述第一可升降柱和所述第二可升降柱顶端；所述第二网柱还包括：第二控制模块，所述第二控制模块包括第二处理器；第二升降驱动模块，所述第二升降驱动模块包括第二电机；第二可升降结构，所述第二可升降结构包括第二主柱和第二可升降柱，所述第二可升降柱可升降地设置于所述第二主柱上部，所述第二可升降柱连接所述第二电机；第二充电模块；第二通讯模块。

可选的，所述信息确认模块包括以下三种结构的至少其中之一：当所述信息确认模块包括所述识别码时，所述识别码为二维码，所述二维码位于所述羽毛球网、所述第一主柱或者所述第二主柱；当所述信息确认模块包括所述指纹识别装置时，所述指纹识别装置位于所述第一主柱或者所述第二主柱；当所述信息确认模块包括所述人脸识别装置时，所述人脸识别装置位于所述第一主柱或者所述第二主柱。

可选的，所述第二控制模块和第二升降驱动模块位于所述第二主柱内部；所述第二充电模块包括第二无线充电接收模块和第二无线充电发送模块，所述第二无线充电接收模块位于所述第二主柱内部，所述第二无线充电发送模块位于所述第二主柱外部。

可选的，所述第二网柱的底部具有第二万向轮。

可选的，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块与云服务器无线连接。

本发明技术方案的其中一个方面中，通过相应结构可以控制羽毛球网的自动升降，防止无关人员蹭场打球，从而能够使得球场无需人员值守，实现对球场和羽毛球网柱的智能化管理。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种羽毛球网柱系统的结构示意图；

图2是图1所示羽毛球网柱系统的原理框图；

图3是图1和图2所示羽毛球网柱系统的一种应用场景图；

图4是本发明另一实施例提供的另一种羽毛球网柱系统的结构示意图；

图5是图4所示羽毛球网柱系统的原理框图；

图6是图4和图5所示羽毛球网柱系统的一种应用场景图。

具体实施方式

现有羽毛球网柱和羽毛球架，无法实现无人值守。为此，本发明提供一种新的羽毛球网柱系统，以解决上述存在的不足。

为更加清楚的表示，下面结合附图对本发明做详细的说明。

本发明实施例提供一种羽毛球网柱系统，请参考图1和图2，图1为羽毛球网柱系统的结构示意图，图2为羽毛球网柱系统的原理框图。

如图1和图2所示，羽毛球网柱系统100包括第一网柱(未标注)、羽毛球网120和信息确认模块(未标注)。

本实施例中，所述信息确认模块包括识别码131和人脸识别装置132。

所述第一网柱包括第一控制模块(未标注)、第一升降驱动模块(未标注)、第一可升降结构(未标注)、第一充电模块(未标注)和第一通讯模块116。

本实施例中，第一控制模块包括第一处理器111。第一处理器111用于控制下述的第一电机112(即第一升降驱动模块所包括的下述结构)。第一处理器111可以是微处理器，如单片机(芯片)。第一处理器111作为控制中心，除能够实现系统多种基本功能，并且，还能够与外部通讯，接受外部指令，实现对系统其它结构的智能控制，如第一处理器111用于实现计时收费、用于配合实现身份确认和用户管理等多种功能。也就是说，第一处理器111作为控制中心，实现对系统中所有结构(部件和设备)的联动与控制。具体的，控制中心可以用于控制电机的伸缩(本实施例采用伸缩电机)，当采用无线充电时控制无线充电接收端输出，控制通讯模块与云端服务器进行交互，完成用户需求等等。

第一升降驱动模块包括第一电机112。第一电机112可以为伸缩电机。第一升降驱动模块1.6电机升降驱动模块控制相应电机的运行，包括调速、上升、停止、步进和下降等操作。

第一可升降结构包括第一主柱113和第一可升降柱114，第一可升降柱114可升降地设置于第一主柱113上部，第一可升降柱114连接第一电机112。这样的结构，就能够使用第一处理器111控制第一电机112的运转，实现第一可升降柱114的自动升降。

本实施例中，信息确认模块包括以下两种结构：

一、识别码131为二维码，二维码位于羽毛球网或者第一主柱113；

二、人脸识别装置132位于第一主柱113，人脸识别装置132具体可以是摄像头，它与内部的第一处理器111连接，受第一处理器111控制。

其它实施例中，信息确认模块还可以包括指纹识别装置，并且，包括指纹识别装置时，指纹识别装置可以位于第一主柱上。

本实施例中，第一控制模块和第一升降驱动模块位于第一主柱113内部，图1和图2中显示为，第一处理器111和第一电机112位于第一主柱113内部。

本实施例中，第一充电模块包括第一无线充电接收模块115a和第一无线充电发送模块115b，第一无线充电接收模块115a位于第一主柱113内部，第一无线充电发送模块115b位于第一主柱113外部。本实施例采用这种无线充电结构，通过无线充电技术对羽毛球网柱系统进行无线充电，能够使得第一主柱113不需要使用导线等结构对其内部的电结构进行充电，从而避免球场地面出现许多电线结构，防止相应电线绊倒人员的情况发生。因此，这种结构的设计，使整个系统的能够更好地适用于各种球场场地。

本实施例中，可以预先在相应球场铺设第一无线充电发送模块115b，第一无线充电发送模块115b在不充电时处于待机状态，当羽毛球网柱内部的第一无线充电接收模块115a靠近特定距离时，第一无线充电发送模块115b才开始给第一无线充电接收模块115a发射能量。第一无线充电接收模块115a接收能量后，经过整流、滤波和稳压后，给控制中心和第一电机112等进行供电。这种方式下，既可以是移动第一无线充电发送模块115b，也可以是移动第一无线充电接收模块115a，使两者靠近以进行充电，从而使得球场的设计变得灵活。

本实施例中，第一通讯模块116为无线通讯模块。第一通讯模块116可以使羽毛球网柱系统接入物联网，连接云端服务器，第一通讯模块116用于实现云端服务器与网柱系统的信息通讯，从而实现相应的交互和控制。第一通讯模块116后续图3显示的场景图中，羽毛球网柱系统100正是可以通过第一通讯模块116与云服务器无线连接。

需要说明的是，图2中，用虚线框表示第一主柱113，而其它结构落在虚线框内，但是，并不表示这些结构全部位于第一主柱113内部，例如，识别码131和人脸识别装置132均不是位于第一主柱113内部，第一可升降柱114也不是位于第一主柱113内部(而是位于上部)。

但同时，如前所述的第一处理器111、第一无线充电接收模块115a、第一电机112和第一通讯模块116等则是位于第一主柱113内部，这种结构下，整个系统整体外观能够更加简化，没有多余的导线等结构出现在第一主柱113外部，除了人脸识别装置132(摄像头)，也没有其它结构出现在第一主柱113外表面，进一步增强了系统对场地的适应性。也就是说，本实施例中，通过无线充电结构，再配合无的通讯模块，以及部分结构设置于内部，整个系统外部呈无线结构，增强了系统对场地的适应性。

本实施例中，第一网柱还包括L型杆117，L型杆117包括一段长横杆(未标注，位于图1中羽毛球网120上方)和一段短竖杆(未标注，位于图1中羽毛球网120右方)，长横杆的一端连接短竖杆，长横杆的另一端连接第一主柱113顶端。长横杆一端固定在第一可升降柱114顶端，长横杆另一端下方固定短竖杆。羽毛球网120的固定在长横杆的下方和短竖杆和左方。L型杆117的设置，使得整个系统只需要采用一个网柱，就能够实现自动升降，不仅简化结构，而且节约成本。

本实施例中，羽毛球网120相当于是挂在L型杆117，并且同时固定在第一可升降柱114顶端。羽毛球网120的长为6.10米，宽约760毫米，可以采用优质深色的天然或人造纤维制成。网孔的大小可以在15-20毫米之间，网的上沿可以缝有75毫米宽的双层白布(对折而成)，并用细钢丝绳或尼龙绳从夹层穿过，牢固地张挂在L型杆117上。

本实施例设置，第一可升降柱114顶端升起时的最大高度为2.95米以上，即羽毛球网120能够达到的最大高度是约2.95米以上，此高度可以阻挡正常打球。相应的，第一可升降柱114下降时顶端的最小高度是在1.55米，或者在1.55米以下。1.55米是标准羽毛球网的高度。

图1和图2虽未显示，但其它实施例中，第一网柱的底部还可以具有第一万向轮。

本实施例提供的羽毛球网柱系统100，通过相应结构可以控制羽毛球网的自动升降，防止无关人员蹭场打球，从而能够使得球场无需人员值守，实现对球场和羽毛球网柱的智能化管理。

具体的一个实现过程如下：

在未经有权限的用户使用情况下，羽毛球网柱系统100的第一可升降柱114升高至最高点，此时，羽毛球网120的高度在2.95米以上，可以防止无关人员蹭场打球；在使用时，用户可以采用智能手机等智能终端，扫描相应的识别码(二维码)，获得使用权限后，羽毛球网柱系统100自动控制第一可升降柱114下降，达到可以使用的高度，即通常此时羽毛球网120的高度在1.55米。

请参考图3，图3为羽毛球网柱系统100的一种使用场景示意图，由图3可知，上述获得使用权限的过程可以为：

用户通过智能手机对二维码进行扫描，通过智能手机向云端服务器发送打球请求，云端服务器收到请求信号后，向羽毛球网柱系统100的控制中心发送控制命令以控制伸缩电机处于收缩状态，收缩达到的高度刚好为羽毛球场标准网的高度，用户即可以打球；同时控制中心将状态和控制结果上传给云端服务器；并且，羽毛球网柱系统100进行计时计费，并且在用户打完球之后，将计费结果等信息通过云端服务器发送给用户的智能手机，同时控制第一可升降柱114重新带动羽毛球网120升高至防蹭场的高度；此后，还可以包括将羽毛球网柱系统100将状态和定位上报云端服务器等过程。

本发明另一实施例提供另一种羽毛球网柱系统，请参考图4和图5，图4为羽毛球网柱系统的结构示意图，图5为羽毛球网柱系统的原理框图。

如图4和图5所示，羽毛球网柱系统200包括第一网柱(未标注)、羽毛球网120和信息确认模块(未标注)。

本实施例中，所述信息确认模块包括识别码131、人脸识别装置132和指纹识别装置133。

所述第一网柱包括第一控制模块(未标注)、第一升降驱动模块(未标注)、第一可升降结构(未标注)、第一充电模块(未标注)和第一通讯模块116。

本实施例中，第一控制模块包括第一处理器111。第一升降驱动模块包括第一电机112。第一可升降结构包括第一主柱113和第一可升降柱114，第一可升降柱114可升降地设置于第一主柱113上部，第一可升降柱114连接第一电机112。

本实施例中，信息确认模块包括以下三种结构：

一、识别码131为二维码，二维码可以位于羽毛球网120或者第一主柱113，也可以位于后续说明的第二主柱213；本实施例具体位于羽毛球网120；

二、人脸识别装置132位于第一主柱113(其它情况也可以位于后续说明的第二主柱213上)；人脸识别装置132具体可以是摄像头，它与内部的第一处理器111连接，受第一处理器111控制；

三、指纹识别装置133可以位于后续说明的第二主柱213(其它情况也可以位于第一主柱113)；指纹识别装置133与后续第二主柱213内部的的第二处理器211连接，受第二处理器211控制。

本实施例中，第一控制模块和第一升降驱动模块位于第一主柱113内部，图4和图5中显示为，第一处理器111和第一电机112位于第一主柱113内部。本实施例中，第一充电模块包括第一无线充电接收模块115a和第一无线充电发送模块115b，第一无线充电接收模块115a位于第一主柱113内部，第一无线充电发送模块115b位于第一主柱113外部。

本实施例中，第一通讯模块116为无线通讯模块。

本实施例中，羽毛球网120的长可以为6.10米，宽可以约为760毫米。第一可升降柱114顶端升起时的最大高度为2.95米以上，第一可升降柱114下降时顶端的最小高度是在1.55米以下。

本实施例中，第一网柱的底部还具有多个(通常可以为三个以上，如四个)第一万向轮118。第一万向轮118的设置方便了第一网柱的移动，使羽毛球网柱系统200更加灵活。

本实施例提供的羽毛球网柱系统200还包括第二网柱(未标注)，第二网柱包括第二主柱213和第二可升降柱214，第二可升降柱214可升降地设置于第二主柱213上部。

羽毛球网120的两个顶角分别固定在第一可升降柱和第二可升降柱214顶端。具体的，可以是羽毛球网120上沿缝有75毫米宽的双层布(对折而成)，并用细钢丝绳或尼龙绳从夹层穿过，牢固地张挂在两个升降柱顶端之间，如图4所示。

本实施例中，第二网柱还包括第二控制模块(未标注)、第二升降驱动模块(未标注)、第二可升降结构(未标注)、第二充电模块(未标注)和第二通讯模块216。

第二控制模块包括第二处理器211，第二升降驱动模块包括第二电机212，第二可升降结构包括第二主柱213和第二可升降柱214，第二可升降柱214可升降地设置于第二主柱213上部，第二可升降柱214连接第二电机212。

第二控制模块和第二升降驱动模块位于第二主柱213内部。第二充电模块包括第二无线充电接收模块和第二无线充电发送模块，第二无线充电接收模块位于第二主柱213内部。

第二网柱的底部具有第二万向轮217。

本实施例中，第一通讯模块116和第二通讯模块216与云服务器无线连接，可以结合参考图4、图5和图6。

更多第二网柱的结构和性质可参考前述实施例或本实施例第一网柱相应内容。

本实施例提供的羽毛球网柱系统200，通过相应结构可以控制羽毛球网的自动升降，防止无关人员蹭场打球，从而能够使得球场无需人员值守，实现对球场和羽毛球网柱的智能化管理。并且，本实施例提供的羽毛球网柱系统200同时具有第一网柱和第二网柱，它们分别具有能够升降的第一可升降柱114和第二可升降柱214，从而能够使得羽毛球网120的升降更加平稳，同时，羽毛球网120在使用过程中也更加安全和稳定。

羽毛球网柱系统200自动升降的一个具体实现过程如下：

在未经有权限的用户使用情况下，羽毛球网柱系统200的第一可升降柱114升高至最高点，此时，羽毛球网120的高度在2.95米以上，可以防止无关人员蹭场打球；在使用时，用户可以通过人脸识别方式，即利用人脸识别装置132(人脸识别装置132可以为人脸识别摄像头)进行人脸识别，以获得使用权限，从而控制羽毛球网120下降至可以使用的高度，通常此时羽毛球网120的高度在1.55米。

请参考图6，图6为羽毛球网柱系统200的一种使用场景示意图，由图6可知，上述获得使用权限的过程可以为：

用户可以先采用智能手机等智能终端，实现注册及注册人脸信息上传；人脸识别装置132对用户进行图片采集，以采集实时人脸图像，并通过控制中心扫描识别，将识别信息发送到云端服务器进行信息比对分析(将实时人脸图像与注册人脸信息进行比对分析)，此时相当于用户通过人脸识别装置132向云端服务器发送打球请求；如果人脸信息验证信息有误，则控制中心控制伸缩电机仍处于升起状态，从而挡住羽毛球打球线路，使用户不能进行打球；如果人脸信息验证无误，则控制中心控制伸缩电机处于收缩状态，收缩的高度刚好为羽毛球场标准网的高度，可以即可以打球；同时控制中心将系统自身状态和控制结果上传给云端服务器；并且，羽毛球网柱系统200进行计时计费，并且在用户打完球之后，将计费结果等信息通过云端服务器发送给用户的智能手机，同时控制第一可升降柱114和第二可升降柱214重新带动羽毛球网120升高至防蹭场的高度；此后，还可以包括将羽毛球网柱系统200将状态和定位上报云端服务器等过程。

在上述过程中同时还可以看到，本实施例提供的羽毛球网柱系统200中，第一网柱和第二网柱的信息基本是同步的，因此，两者内部的控制中心可以协同处理相应的控制指令和信息，也可以将其中一个中心作为主中心，另一个作为辅助中心。总之，只要使得两个网柱能够协调进行相应的升降控制和计费管理等操作即可。

需要说明的是，本实施例提供的羽毛球网柱系统200，在其它场景下，也可以采用识别码(二维码)扫描或指纹识别的方式，判断用户的使用权限。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

Claims (10)

1.一种羽毛球网柱系统，其特征在于，包括第一网柱、羽毛球网和信息确认模块，所述信息确认模块包括识别码、指纹识别装置和人脸识别装置的至少其中之一；

所述第一网柱包括：

第一控制模块，所述第一控制模块包括第一处理器；

第一升降驱动模块，所述第一升降驱动模块包括第一电机；

第一可升降结构，所述第一可升降结构包括第一主柱和第一可升降柱，所述第一可升降柱可升降地设置于所述第一主柱上部，所述第一可升降柱连接所述第一电机；

第一充电模块；

第一通讯模块。

2.如权利要求1所述的羽毛球网柱系统，其特征在于，所述信息确认模块包括以下三种结构的至少其中之一：

当所述信息确认模块包括所述识别码时，所述识别码为二维码，所述二维码位于所述羽毛球网或者所述第一主柱；

当所述信息确认模块包括所述指纹识别装置时，所述指纹识别装置位于所述第一主柱。

当所述信息确认模块包括所述人脸识别装置时，所述人脸识别装置位于所述第一主柱。

3.如权利要求1所述的羽毛球网柱系统，其特征在于，所述第一控制模块和第一升降驱动模块位于所述第一主柱内部；所述第一充电模块包括第一无线充电接收模块和第一无线充电发送模块，所述第一无线充电接收模块位于所述第一主柱内部，所述第一无线充电发送模块位于所述第一主柱外部。

4.如权利要求1所述的羽毛球网柱系统，其特征在于，所述第一网柱的底部具有第一万向轮。

5.如权利要求1所述的羽毛球网柱系统，其特征在于，所述第一网柱还包括L型杆，所述L型杆包括一段长横杆和一段短竖杆，所述长横杆的一端连接所述短竖杆，所述长横杆的另一端连接所述第一主柱顶端；所述羽毛球网的固定在所述长横杆下方。

6.如权利要求1所述的羽毛球网柱系统，其特征在于，还包括第二网柱，所述第二网柱包括第二主柱和第二可升降柱，所述第二可升降柱可升降地设置于所述第二主柱上部；

所述羽毛球网的两个顶角分别固定在所述第一可升降柱和所述第二可升降柱顶端；

所述第二网柱还包括：

第二控制模块，所述第二控制模块包括第二处理器；

第二升降驱动模块，所述第二升降驱动模块包括第二电机；

第二可升降结构，所述第二可升降结构包括第二主柱和第二可升降柱，所述第二可升降柱可升降地设置于所述第二主柱上部，所述第二可升降柱连接所述第二电机；

第二充电模块；

第二通讯模块。

7.如权利要求6所述的羽毛球网柱系统，其特征在于，所述信息确认模块包括以下三种结构的至少其中之一：

当所述信息确认模块包括所述识别码时，所述识别码为二维码，所述二维码位于所述羽毛球网、所述第一主柱或者所述第二主柱；

当所述信息确认模块包括所述指纹识别装置时，所述指纹识别装置位于所述第一主柱或者所述第二主柱。

当所述信息确认模块包括所述人脸识别装置时，所述人脸识别装置位于所述第一主柱或者所述第二主柱。

8.如权利要求6所述的羽毛球网柱系统，其特征在于，所述第二控制模块和第二升降驱动模块位于所述第二主柱内部；所述第二充电模块包括第二无线充电接收模块和第二无线充电发送模块，所述第二无线充电接收模块位于所述第二主柱内部，所述第二无线充电发送模块位于所述第二主柱外部。

9.如权利要求6所述的羽毛球网柱系统，其特征在于，所述第二网柱的底部具有第二万向轮。

10.如权利要求6所述的羽毛球网柱系统，其特征在于，所述第一通讯模块和所述第二通讯模块与云服务器无线连接。