CN110152108B - 一种放射增强输液接口自动连接装置 - Google Patents
一种放射增强输液接口自动连接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN110152108B CN110152108B CN201910564767.XA CN201910564767A CN110152108B CN 110152108 B CN110152108 B CN 110152108B CN 201910564767 A CN201910564767 A CN 201910564767A CN 110152108 B CN110152108 B CN 110152108B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- butt joint
- groove
- motor
- hydraulic press
- radiation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B15/00—Systems controlled by a computer
- G05B15/02—Systems controlled by a computer electric
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61M—DEVICES FOR INTRODUCING MEDIA INTO, OR ONTO, THE BODY; DEVICES FOR TRANSDUCING BODY MEDIA OR FOR TAKING MEDIA FROM THE BODY; DEVICES FOR PRODUCING OR ENDING SLEEP OR STUPOR
- A61M5/00—Devices for bringing media into the body in a subcutaneous, intra-vascular or intramuscular way; Accessories therefor, e.g. filling or cleaning devices, arm-rests
- A61M5/14—Infusion devices, e.g. infusing by gravity; Blood infusion; Accessories therefor
- A61M2005/1401—Functional features
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Anesthesiology (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Hematology (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Infusion, Injection, And Reservoir Apparatuses (AREA)
Abstract
本发明公开了一种放射增强输液接口自动连接装置,包括操作台、液压器、固定板和第一电机,所述操作台上部设有液压器,所述液压器上部设有第一电机,所述第一电机上部设有驱动杆,所述驱动杆与第一电机的转子焊接固定,所述驱动杆上部设有驱动轴,该一种放射增强输液接口自动连接装置,通过调节臂将安装头移动至第二固定槽内,安装头内部的磁环与第一对接装置接触,将第一对接装置取下后,移动至第二固定槽处,将第一对接装置内的卡槽与第二对接装置的卡块嵌合,启动第二电机带动磁环转动,使卡块与卡槽螺纹连接固定,实现第一对接装置与第二对接装置的自动对接,无需人工操作,避免了医护人员再次接触辐射区域。
Description
技术领域
本发明涉及医疗器械技术领域,具体为一种放射增强输液接口自动连接装置。
背景技术
CT增强扫描是经静脉注入含碘对比剂后再行扫描的方法。血内碘浓度增高后,器官与病变内碘的浓度可产生差别,形成密度差,可能使病变显影更为清楚。CT增强扫描是一项非常重要的检查手段,临床上许多早期癌症就是通过CT增强扫描确诊的,若是在病人及家属积极配合下并严格按照医疗规章进行,一般都可以在保证安全的前提下做出正确诊断,可为病人赢得最佳的治疗时机与抢救时间。
目前CT增强扫描高压注射器静脉快速注射,输液接口需要医务人员手动进行对接;这样会使医务人员再次进入辐射区域,对医务人员的身体造成伤害。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本发明提供了一种放射增强输液接口自动连接装置,解决了目前CT增强扫描高压注射器静脉快速注射,输液接口需要医务人员手动进行对接;这样会使医务人员再次进入辐射区域,对医务人员的身体造成伤害。
(二)技术方案
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种放射增强输液接口自动连接装置,包括操作台、液压器、固定板和第一电机,所述操作台上部设有液压器,所述液压器上部设有第一电机,所述第一电机与液压器的驱动模块固定连接,所述第一电机上部设有驱动杆,所述驱动杆与第一电机的转子焊接固定,所述驱动杆上部设有驱动轴,所述驱动轴右侧设有机械臂,所述机械臂通驱动轴与驱动杆转动连接,所述机械臂下部设有调节臂,所述调节臂通过转轴与机械臂转动连接,所述调节臂右侧设有第二电机,所述第二电机右侧设有安装头,所述安装头内部设有磁环,所述安装头右侧设有固定板,所述固定板通过螺栓与操作台固定连接,所述固定板内部设有第二固定槽,所述第二固定槽内部设有第一对接装置,所述第一对接装置内部设有卡槽,所述第一对接装置内部设有通孔,所述第二固定槽右侧设有第一固定槽,所述第一固定槽内部设有第二对接装置,所述第二对接装置内部设有卡块,所述卡块与卡槽相嵌合,所述第二对接装置设有连接管,所述连接管右侧设有增压阀,所述增压阀与连接管相连通,所述增压阀右侧设有针头,所述针头与连接管相连通,所述第一对接装置表面设有定位柱,所述第二对接装置内部设有定位孔,所述定位柱与定位孔相嵌合。
优选的,所述操作台下部设有支撑架,所述支撑架与操作台焊接固,所述支撑架下部设有万向轮,所述万向轮通过螺栓以及支撑架与操作台固定连接。
优选的,所述第一固定槽和第二固定槽上部设有定位器,所述安装头上部设有超声波发生器,所述超声波发生器与定位器相匹配。
优选的,所述第二固定槽两侧设有固定块,所述固定块与第二固定槽转动连接
优选的,所述第一固定槽内部设有容纳槽,所述第二对接装置两侧设有连接块,所述连接块与容纳槽相嵌合。
优选的,所述安装头两侧设有第一驱动器,所述第一驱动器侧面设有夹持头,所述夹持头与磁环接触连接。
优选的,所述液压器下部设有滑槽,所述操作台上部设有滑轨,所述滑轨与滑槽相嵌合,所述液压器内底部设有第二驱动器,所述第二驱动器侧面设有联动杆,所述联动杆与第二驱动器的动力输出端相连接,所述联动杆侧面设有滚轮,所述滚轮与滑轨接触连接。
(三有益效果
本发明提供了一种放射增强输液接口自动连接装置。具备以下有益效果:
(1)、该一种放射增强输液接口自动连接装置,使用时通过电脑对装置进行远程操作,启动液压器驱动上部的第一电机上下升降,第一电机的转子带动驱动杆转动,驱动轴根据驱动杆旋转调节机械臂的角度,机械臂带动下部的调节臂伸缩,使安装头与固定板接触,通过调节臂将安装头移动至第二固定槽内,安装头内部的磁环与第一对接装置接触,将第一对接装置取下后,移动至第二固定槽处,将第一对接装置内的卡槽与第二对接装置的卡块嵌合,启动第二电机带动磁环转动,使卡块与卡槽螺纹连接固定,实现第一对接装置与第二对接装置的自动对接,无需人工操作,避免了医护人员再次接触辐射区域,第二对接装置后端与连接管相连通,启动增压阀增加内部连接管压力,将药物通过针头进行注射。
(2)、该一种放射增强输液接口自动连接装置,第一对接装置内部设置的定位柱与第二对接装置内设置的定位孔嵌合,能够增加第一对接装置与第二对接装置的连接稳定性,万向轮的设置方便装置移动,不局限装置的使用范围,定位器与超声波发生器相匹配,通过超声波发生器发出声波型号,定位器接收信号后反馈至外部的医护人员,方便安装头能够准确定位,避免出现误差,第二固定槽内部设置固定块与第二固定槽转动连接,方便对第一对接装置进行固定,避免掉落,容纳槽的设置方便第二对接装置的连接块固定,增加第二对接装置的稳定性,第一驱动器驱动夹持头与磁环接触,增加磁环与第一对接装置的连接稳定性,避免掉落,液压器通过第二驱动器驱动联动杆转动,使联动杆带动滚轮旋转,滚轮与滑轨接触连接,使其带动液压器在操作台上部滑动,方便医护人员根据需要调节液压器的位置。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图;
图2为本发明固定板结构示意图;
图3为本发明安装头结构示意图;
图4为本发明操作台结构示意图;
图中,操作台-1、支撑架-2、万向轮-3、液压器-4、第一电机-5、驱动杆-6、驱动轴-7、机械臂-8、调节臂-9、第二电机-10、安装头-11、固定板-12、连接管-13、增压阀-14、针头-15、定位器-16、固定块-17、第一对接装置-18、定位柱-19、卡槽-20、通孔-21、第二对接装置-22、卡块-23、第一固定槽-24、容纳槽-25、连接块-26、定位孔-27、超声波发生器-28、磁环-29、第一驱动器-30、夹持头-31、第二驱动器-32、联动杆-33、滚轮-34、滑轨-35、滑槽-36、第二固定槽-37。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4,本发明实施例提供一种技术方案:一种放射增强输液接口自动连接装置,包括操作台1、液压器4、固定板12和第一电机5,所述操作台1上部设有液压器4,所述液压器4上部设有第一电机5,所述第一电机5与液压器4的驱动模块固定连接,所述第一电机5上部设有驱动杆6,所述驱动杆6与第一电机5的转子焊接固定,所述驱动杆6上部设有驱动轴7,所述驱动轴7右侧设有机械臂8,所述机械臂8通驱动轴7与驱动杆6转动连接,所述机械臂8下部设有调节臂9,所述调节臂9通过转轴与机械臂8转动连接,所述调节臂9右侧设有第二电机10,所述第二电机10右侧设有安装头11,所述安装头11内部设有磁环29,所述安装头11右侧设有固定板12,所述固定板12通过螺栓与操作台1固定连接,所述固定板12内部设有第二固定槽37,所述第二固定槽37内部设有第一对接装置18,所述第一对接装置18内部设有卡槽20,所述第一对接装置18内部设有通孔21,所述第二固定槽37右侧设有第一固定槽24,所述第一固定槽24内部设有第二对接装置22,所述第二对接装置22内部设有卡块23,所述卡块23与卡槽20相嵌合,所述第二对接装置22设有连接管13,所述连接管13右侧设有增压阀14,所述增压阀14与连接管13相连通,所述增压阀14右侧设有针头15,所述针头15与连接管13相连通,所述第一对接装置18表面设有定位柱19,所述第二对接装置22内部设有定位孔27,所述定位柱19与定位孔27相嵌合,第一对接装置18内部设置的定位柱19与第二对接装置22内设置的定位孔27嵌合,能够增加第一对接装置18与第二对接装置22的连接稳定性。
所述操作台1下部设有支撑架2,所述支撑架2与操作台1焊接固,所述支撑架2下部设有万向轮3,所述万向轮3通过螺栓以及万向轮2与操作台1固定连接,万向轮3的设置方便装置移动,不局限装置的使用范围。
所述第一固定槽24和第二固定槽37上部设有定位器16,所述安装头11上部设有超声波发生器28,所述超声波发生器28与定位器16相匹配,定位器16与超声波发生器28相匹配,通过超声波发生器28发出声波型号,定位器16接收信号后反馈至外部的医护人员,方便安装头11能够准确定位,避免出现误差。
所述第二固定槽37两侧设有固定块17,所述固定块17与第二固定槽37转动连接,第二固定槽37内部设置固定块17与第二固定槽37转动连接,方便对第一对接装置18进行固定,避免掉落。
所述第一固定槽24内部设有容纳槽25,所述第二对接装置22两侧设有连接块26,所述连接块26与容纳槽25相嵌合,容纳槽25的设置方便第二对接装置22的连接块26固定,增加第二对接装置22的稳定性。
所述安装头11两侧设有第一驱动器30,所述第一驱动器30侧面设有夹持头31,所述夹持头31与磁环29接触连接,第一驱动器30驱动夹持头31与磁环29接触,增加磁环29与第一对接装置18的连接稳定性,避免掉落。
所述液压器4下部设有滑槽36,所述操作台1上部设有滑轨35,所述滑轨35与滑槽36相嵌合,所述液压器4内底部设有第二驱动器32,所述第二驱动器32侧面设有联动杆33,所述联动杆33与第二驱动器32的动力输出端相连接,所述联动杆33侧面设有滚轮34,所述滚轮34与滑轨35接触连接,液压器4通过第二驱动器32驱动联动杆33转动,使联动杆33带动滚轮34旋转,滚轮34与滑轨35接触连接,使其带动液压器4在操作台1上部滑动,方便医护人员根据需要调节液压器4的位置。
工作原理:使用时通过电脑对装置进行远程操作,启动液压器4驱动上部的第一电机5上下升降,第一电机5的转子带动驱动杆6转动,驱动轴7根据驱动杆6旋转调节机械臂8的角度,机械臂8带动下部的调节臂9伸缩,使安装头11与固定板12接触,通过调节臂9将安装头11移动至第二固定槽37内,安装头11内部的磁环29与第一对接装置18接触,将第一对接装置18取下后,移动至第二固定槽37处,将第一对接装置18内的卡槽20与第二对接装置22的卡块23嵌合,启动第二电机10带动磁环29转动,使卡块23与卡槽20螺纹连接固定,实现第一对接装置18与第二对接装置22的自动对接,无需人工操作,避免了医护人员再次接触辐射区域,第二对接装置22后端与连接管13相连通,启动增压阀14增加内部连接管13压力,将药物通过针头15进行注射。第一对接装置18内部设置的定位柱19与第二对接装置22内设置的定位孔27嵌合,能够增加第一对接装置18与第二对接装置22的连接稳定性,万向轮3的设置方便装置移动,不局限装置的使用范围,定位器16与超声波发生器28相匹配,通过超声波发生器28发出声波型号,定位器16接收信号后反馈至外部的医护人员,方便安装头11能够准确定位,避免出现误差,第二固定槽37内部设置固定块17与第二固定槽37转动连接,方便对第一对接装置18进行固定,避免掉落,容纳槽25的设置方便第二对接装置22的连接块26固定,增加第二对接装置22的稳定性,第一驱动器30驱动夹持头31与磁环29接触,增加磁环29与第一对接装置18的连接稳定性,避免掉落,液压器4通过第二驱动器32驱动联动杆33转动,使联动杆33带动滚轮34旋转,滚轮34与滑轨35接触连接,使其带动液压器4在操作台1上部滑动,方便医护人员根据需要调节液压器4的位置。
本发明的操作台1、支撑架2、万向轮3、液压器4、第一电机5、驱动杆6、驱动轴7、机械臂8、调节臂9、第二电机10、安装头11、固定板12、连接管13、增压阀14、针头15、定位器16、固定块17、第一对接装置18、定位柱19、卡槽20、通孔21、第二对接装置22、卡块23、第一固定槽24、容纳槽25、连接块26、定位孔27、超声波发生器28、磁环29、第一驱动器30、夹持头31、第二驱动器32、联动杆33、滚轮34、滑轨35、滑槽36、第二固定槽37,部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件,其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知,本发明解决的问题是目前CT增强扫描高压注射器静脉快速注射,输液接口需要医务人员手动进行对接;这样会使医务人员再次进入辐射区域,对医务人员的身体造成伤害,本发明通过上述部件的互相组合,该一种放射增强输液接口自动连接装置,使用时通过电脑对装置进行远程操作,启动液压器驱动上部的第一电机上下升降,第一电机的转子带动驱动杆转动,驱动轴根据驱动杆旋转调节机械臂的角度,机械臂带动下部的调节臂伸缩,使安装头与固定板接触,通过调节臂将安装头移动至第二固定槽内,安装头内部的磁环与第一对接装置接触,将第一对接装置取下后,移动至第二固定槽处,将第一对接装置内的卡槽与第二对接装置的卡块嵌合,启动第二电机带动磁环转动,使卡块与卡槽螺纹连接固定,实现第一对接装置与第二对接装置的自动对接,无需人工操作,避免了医护人员再次接触辐射区域,第二对接装置后端与连接管相连通,启动增压阀增加内部连接管压力,将药物通过针头进行注射。第一对接装置内部设置的定位柱与第二对接装置内设置的定位孔嵌合,能够增加第一对接装置与第二对接装置的连接稳定性,万向轮的设置方便装置移动,不局限装置的使用范围,定位器与超声波发生器相匹配,通过超声波发生器发出声波型号,定位器接收信号后反馈至外部的医护人员,方便安装头能够准确定位,避免出现误差,第二固定槽内部设置固定块与第二固定槽转动连接,方便对第一对接装置进行固定,避免掉落,容纳槽的设置方便第二对接装置的连接块固定,增加第二对接装置的稳定性,第一驱动器驱动夹持头与磁环接触,增加磁环与第一对接装置的连接稳定性,避免掉落,液压器通过第二驱动器驱动联动杆转动,使联动杆带动滚轮旋转,滚轮与滑轨接触连接,使其带动液压器在操作台上部滑动,方便医护人员根据需要调节液压器的位置。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (7)
1.一种放射增强输液接口自动连接装置,其特征在于:包括操作台(1)、液压器(4)、固定板(12)和第一电机(5),所述操作台(1)上部设有液压器(4),所述液压器(4)上部设有第一电机(5),所述第一电机(5)与液压器(4)的驱动模块固定连接,所述第一电机(5)上部设有驱动杆(6),所述驱动杆(6)与第一电机(5)的转子焊接固定,所述驱动杆(6)上部设有驱动轴(7),所述驱动轴(7)右侧设有机械臂(8),所述机械臂(8)通驱动轴(7)与驱动杆(6)转动连接,所述机械臂(8)下部设有调节臂(9),所述调节臂(9)通过转轴与机械臂(8)转动连接,所述调节臂(9)右侧设有第二电机(10),所述第二电机(10)右侧设有安装头(11),所述安装头(11)内部设有磁环(29),所述安装头(11)右侧设有固定板(12),所述固定板(12)通过螺栓与操作台(1)固定连接,所述固定板(12)内部设有第二固定槽(37),所述第二固定槽(37)内部设有第一对接装置(18),所述第一对接装置(18)内部设有卡槽(20),所述第一对接装置(18)内部设有通孔(21),所述第二固定槽(37)右侧设有第一固定槽(24),所述第一固定槽(24)内部设有第二对接装置(22),所述第二对接装置(22)内部设有卡块(23),所述卡块(23)与卡槽(20)相嵌合,所述第二对接装置(22)设有连接管(13),所述连接管(13)右侧设有增压阀(14),所述增压阀(14)与连接管(13)相连通,所述增压阀(14)右侧设有针头(15),所述针头(15)与连接管(13)相连通,所述第一对接装置(18)表面设有定位柱(19),所述第二对接装置(22)内部设有定位孔(27),所述定位柱(19)与定位孔(27)相嵌合。
2.根据权利要求1所述的一种放射增强输液接口自动连接装置,其特征在于:所述操作台(1)下部设有支撑架(2),所述支撑架(2)与操作台(1)焊接固,所述支撑架(2)下部设有万向轮(3),所述万向轮(3)通过螺栓以及支撑架(2)与操作台(1)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种放射增强输液接口自动连接装置,其特征在于:所述第一固定槽(24)和第二固定槽(37)上部设有定位器(16),所述安装头(11)上部设有超声波发生器(28),所述超声波发生器(28)与定位器(16)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种放射增强输液接口自动连接装置,其特征在于:所述第二固定槽(37)两侧设有固定块(17),所述固定块(17)与第二固定槽(37)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种放射增强输液接口自动连接装置,其特征在于:所述第一固定槽(24)内部设有容纳槽(25),所述第二对接装置(22)两侧设有连接块(26),所述连接块(26)与容纳槽(25)相嵌合。
6.根据权利要求1所述的一种放射增强输液接口自动连接装置,其特征在于:所述安装头(11)两侧设有第一驱动器(30),所述第一驱动器(30)侧面设有夹持头(31),所述夹持头(31)与磁环(29)接触连接。
7.根据权利要求1所述的一种放射增强输液接口自动连接装置,其特征在于:所述液压器(4)下部设有滑槽(36),所述操作台(1)上部设有滑轨(35),所述滑轨(35)与滑槽(36)相嵌合,所述液压器(4)内底部设有第二驱动器(32),所述第二驱动器(32)侧面设有联动杆(33),所述联动杆(33)与第二驱动器(32)的动力输出端相连接,所述联动杆(33)侧面设有滚轮(34),所述滚轮(34)与滑轨(35)接触连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910564767.XA CN110152108B (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种放射增强输液接口自动连接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201910564767.XA CN110152108B (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种放射增强输液接口自动连接装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN110152108A CN110152108A (zh) | 2019-08-23 |
CN110152108B true CN110152108B (zh) | 2021-04-13 |
Family
ID=67636929
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201910564767.XA Active CN110152108B (zh) | 2019-06-27 | 2019-06-27 | 一种放射增强输液接口自动连接装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN110152108B (zh) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN113694297B (zh) * | 2021-09-27 | 2023-07-25 | 江苏大学附属医院 | 一种医院智能机械臂换液系统 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2179758A2 (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-28 | Tema Sinergie S.r.l. | Device and apparatus for fractionation and infusion of radioactive drugs |
CN107632056A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-26 | 四川理工学院 | 一种钢筋混凝土结构无损检测装置 |
CN108127646A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-08 | 遨博(北京)智能科技有限公司 | 一种调节臂 |
CN108155700A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-12 | 遨博(北京)智能科技有限公司 | 一种充电机器人及其充电机械臂 |
CN108744127A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-06 | 上海市肺科医院 | 放射增强输液接口自动连接装置 |
CN109318255A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-12 | 广州市奇瓦机器人技术有限责任公司 | 一种用于生产线的自动安装机械臂 |
CN208990027U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-06-18 | 三峡大学附属仁和医院 | 基于远程隔离注射的放射科注射装置 |
-
2019
- 2019-06-27 CN CN201910564767.XA patent/CN110152108B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP2179758A2 (en) * | 2008-10-10 | 2010-04-28 | Tema Sinergie S.r.l. | Device and apparatus for fractionation and infusion of radioactive drugs |
CN107632056A (zh) * | 2017-09-29 | 2018-01-26 | 四川理工学院 | 一种钢筋混凝土结构无损检测装置 |
CN108127646A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-08 | 遨博(北京)智能科技有限公司 | 一种调节臂 |
CN108155700A (zh) * | 2018-02-09 | 2018-06-12 | 遨博(北京)智能科技有限公司 | 一种充电机器人及其充电机械臂 |
CN108744127A (zh) * | 2018-06-22 | 2018-11-06 | 上海市肺科医院 | 放射增强输液接口自动连接装置 |
CN208990027U (zh) * | 2018-08-29 | 2019-06-18 | 三峡大学附属仁和医院 | 基于远程隔离注射的放射科注射装置 |
CN109318255A (zh) * | 2018-09-28 | 2019-02-12 | 广州市奇瓦机器人技术有限责任公司 | 一种用于生产线的自动安装机械臂 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110152108A (zh) | 2019-08-23 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN209074659U (zh) | 一种新型超声诊断治疗一体装置 | |
CN110152108B (zh) | 一种放射增强输液接口自动连接装置 | |
CN106236135A (zh) | 一种超声检查用装置 | |
CN211381499U (zh) | 一种肾内科可调节穿刺器 | |
CN212973042U (zh) | 一种超声介入治疗穿刺针定位发射器 | |
CN109990993A (zh) | 一种动力注射器械流量及压力试验装置及其工作方法 | |
CN111938697B (zh) | 一种介入性超声医疗器具 | |
CN111728675A (zh) | 一种呼吸内科用胸腔穿刺定位装置 | |
CN108744127B (zh) | 放射增强输液接口自动连接装置 | |
CN210044027U (zh) | 一种方便检测的超声诊断医疗床 | |
CN214907807U (zh) | 一种用于穿刺检查的辅助装置 | |
CN104771223A (zh) | 肾动脉消融导管机器人推送器 | |
CN214596393U (zh) | 一种头部偏转调节床 | |
CN109805992B (zh) | 核磁共振下穿刺手术定位装置 | |
CN114098881B (zh) | 基于互联网的用于穿刺介入手术压迫系统及其使用方法 | |
CN112516404A (zh) | 一种心血管造影用造影剂注射设备 | |
CN109009486A (zh) | 一种心血管科室用造影设备 | |
CN210843497U (zh) | 一种儿童用介入定位器 | |
CN212729925U (zh) | 一种心脏彩超定位穿刺装置 | |
CN113729877A (zh) | 一种ct导向穿刺定位仪 | |
CN209884197U (zh) | 一种新式超声穿刺探头辅助固定架 | |
CN114176735B (zh) | 一种多角度可实时定位穿刺针 | |
CN219700517U (zh) | 一种应用于注射用药配药装置的固定与旋转机构 | |
CN221205714U (zh) | 一种托臂助力架 | |
CN221750709U (zh) | 一种超声介入穿刺设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |