CN110152105A - 输液装置及自动换瓶方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及输液装置及自动换瓶方法，输液装置包括固定板、支架、驱动定位结构、传动轴及输液装载结构；支架远离固定板的一端设有承载区且于承载区中设有支架板，驱动定位结构设置于承载区中且固定于支架板上；驱动定位结构的动力输出端固定连接传动轴；输液装载结构套接于传动轴外且输液装载结构至少部分位于槽区中；输液装载结构用于装载至少二输液容器且限定输液容器的位置。具有结构简单、应用方便、稳定性和安全性高的优点，且通过限定输液容器的位置配合驱动定位结构，有利于配合实现多瓶或多袋连续输液，适用于同一注射液的连续输液，亦适用于不同注射液的连续输液，在此基础上有利于确保输液过程的安全有效，节省护理资源。

Description

输液装置及自动换瓶方法

技术领域

本申请涉及输液领域，特别是涉及输液装置及自动换瓶方法。

背景技术

输液又名打点滴或者挂水。是由静脉滴注输入体内的大剂量注射液。大剂量指一次给药在100ml以上；注射液通常包装在玻璃或塑料的输液瓶或袋中，不含防腐剂或抑菌剂。使用时通过输液器调整滴速，持续而稳定地进入静脉，以补充体液、电解质等。目前大多数医院静脉输液流程是护士手工用标准输液器的一端穿刺输液瓶或输液袋，另一端与静脉注射针相连进行输液，静脉穿刺完成后再手动调整下输液速度，靠护士来回巡视监控输液过程，一瓶(或袋)输液完成后需要护士过来手动换瓶后继续输液，直到输液全部完成。

但是现在医院有大量需要多瓶或多袋连续输液的情况，护士必须在每个输液瓶或者输液袋的液体输完后重复上述程直到完成输液工作。在目前的临床应用中，连续多袋或者多瓶输液已经成为常态，护士的工作中有很大一部分是消耗在这种重复性的机械劳动当中，降低了护理质量，同时也占用了护士大量的时间；有时候还可能导致发生医疗事故。有些输液是有毒性的，护士手工接触要带橡胶手套，比较麻烦，也有安全隐患；通常肉眼监控输液速度和输液进程，不是很精确，一瓶或者袋输完后叫护士过来换，直到输完为止。输液时间通常持续几个小时，对于患者和家属来说，长时间监控输液过程，不光浪费时间而且存在心里负担。护士必须反复往返用于换液，当同时输液的患者较多时，这样的输液瓶/袋的更换工作占据大量的护士日常工作时间，大幅度加重了护士的工作强度。传统的解决方式包括：一是采用带有多个针头连通管的特制的莫非氏滴管，这些滴管内还需要包含浮阀，共同用于一次性顺序完成多瓶输液；该种实现方式莫非氏滴管是一次性使用的，且一次性顺序完成多瓶输液无法控制过程或调整。二是采用机械传动方式，结合凸轮与槽轮结合，拨盘与转盘结合等方式实现输液瓶的轮转，例如在保留现有输液瓶/袋以及输液器这些标准的器具不变更的情况下，用一个自动装置在一瓶/袋液体完成输入后自动进行切换到下一瓶/袋的工作；该种实现方式机械结构复杂，实际使用过程中故障率会较高，难以保证临床输液对于稳定性和安全性的要求；三是只监视单个输液瓶的工作状态，输液完成后报警，提醒家属或者护士进行多次输液，例如监控滴壶里面液滴的速度来判断是否输完从而报警提示护士进行下一步的操作。但是，当前住院病房中每天护士都要人工例行查房，人工测量住院病人的体温、血压等生理参数，费时费力，还经常忙不过来。

发明内容

基于此，有必要提供一种输液装置及自动换瓶方法。

一种输液装置，其包括固定板、支架、驱动定位结构、传动轴及输液装载结构；支架固定安装于固定板上；支架设有承载区且于承载区中设有支架板，驱动定位结构设置于承载区中且固定于支架板上；驱动定位结构的动力输出端固定连接传动轴；输液装载结构套接于传动轴外；输液装载结构用于装载至少二输液容器且使输液容器的输出端朝向固定板；固定板开设有用于使一输液容器所连接的输液管从中通过的输液位置。上述输液装置能够一次装载至少二输液容器并配合输液管等实现输液，具有结构简单、应用方便、稳定性和安全性高的优点，且通过限定输液容器的位置配合驱动定位结构，从输液位置中进行输出，有利于实现多瓶或多袋连续输液，适用于同一注射液的连续输液，亦适用于不同注射液的连续输液，适用于同一患者的连续输液，亦适用于不同患者的连续输液，在此基础上有利于确保输液过程的安全有效，节省护理资源。

在其中一个实施例中，输液装载结构具有装载本体以及由装载本体形成的至少二容纳区，每一容纳区用于装载一输液容器且使输液容器的输出端朝向固定板并通过装载本体限定输液容器的位置。

在其中一个实施例中，输液装载结构还具有由装载本体形成的至少二观察区，各观察区与各容纳区一一对应设置，且观察区与其所对应的容纳区相通。

在其中一个实施例中，观察区设有出口，且装载本体于每一出口形成有限位部。

在其中一个实施例中，输液装置还包括控制器及检测结构，控制器分别与检测结构及驱动定位结构连接，检测结构用于检测当前输液容器的输液状态，控制器用于当前输液容器的输液完成且还存在下一输液容器时，控制驱动定位结构转动至下一输液容器转换到输液位置。

在其中一个实施例中，输液装置还包括连接结构，连接结构与控制器连接且与当前输液容器相连通，控制器还用于当前输液容器的输液完成且还存在下一输液容器时，顺序控制连接结构夹紧输液管、断开连通当前输液容器、在下一输液容器转换到输液位置时连通处于输液位置的输液容器以及松开输液管。

在其中一个实施例中，输液装置还包括控制面板，控制面板与控制器连接，控制面板用于设置输液信息，输液信息包括输液容器的数量、工作模式及输液速度，控制器还用于根据输液信息控制输液。进一步地，在其中一个实施例中，控制器还用于根据输液信息控制连接结构以控制输液速度。

在其中一个实施例中，输液装置还包括消毒灯具，消毒灯具固定安装于固定板上且消毒灯具的出光方向朝向输液容器的输出端；固定板开设有穿孔，消毒灯具通过穿孔照向输液容器的输出端；进一步地，消毒灯具穿过穿孔设置；进一步地，消毒灯具的数量与穿孔的数量均为多个，且各消毒灯具与各穿孔一一对应设置；进一步地，消毒灯具包括安装灯座、遮光安装体及消毒灯头，消毒灯头固定于遮光安装体上且消毒灯头的出光方向朝向输液容器的输出端，遮光安装体固定于安装灯座上，安装灯座固定安装于固定板上；输液装置还包括轴承套件，轴承套件固定于固定板上，轴承套件设有轴承，传动轴远离固定驱动定位结构的一端套接于轴承中。

一种自动换瓶方法，自动换瓶方法包括以下步骤：扫描至少二输液容器的标识；将各输液容器分别装载于输液装载结构；设置输液容器的数量、工作模式及输液速度；根据工作模式及输液速度进行输液；当前输液容器的输液完成且还存在下一输液容器时，执行换瓶操作，继续根据工作模式及输液速度进行输液；换瓶操作包括夹紧输液管，断开连通当前输液容器，通过驱动定位结构驱动传动轴转动，带动输液装载结构转动至下一输液容器处于输液位置，连通处于输液位置的输液容器，松开输液管。上述自动换瓶方法能够通过输液装置一次装载至少二输液容器并配合输液管等实现输液，具有应用方便、稳定性和安全性高的优点，且通过输液完成时的自动换瓶设计，有利于实现多瓶或多袋连续输液，适用于同一注射液的连续输液，亦适用于不同注射液的连续输液，适用于同一患者的连续输液，亦适用于不同患者的连续输液，在此基础上有利于确保输液过程的安全有效，节省护理资源。

进一步地，在其中一个实施例中，换瓶操作包括夹紧输液管，自动拔出瓶塞穿刺器，通过驱动定位结构驱动传动轴转动，带动输液装载结构转动至下一输液容器转换到输液位置，瓶塞穿刺器对处于输液位置的输液容器的塞口进行穿刺并连通输液容器，松开输液管。在其中一个实施例中，换瓶操作之前，自动换瓶方法还包括步骤：对下一输液容器进行消毒处理；及/或，当前输液容器的输液完成且不存在下一输液容器时，夹紧输液管且发出输液完成通知。在其中一个实施例中，在换瓶操作之前的第一预设时间，开启消毒灯具，对下一输液容器进行消毒处理；在换瓶操作时或换瓶操作之前的第二预设时间，关闭消毒灯具；在夹紧输液管时，或者，在断开连通当前输液容器时，关闭消毒灯具。

在其中一个实施例中，在换瓶操作之前的第一预设时间，开启消毒灯具，对下一输液容器进行消毒处理；在其中一个实施例中，在换瓶操作时或换瓶操作之前的第二预设时间，关闭消毒灯具；在其中一个实施例中，在夹紧输液管时，或者，在断开连通当前输液容器时，关闭消毒灯具。

附图说明

图1为本申请输液装置一实施例的结构及其装载输液瓶示意图。图2为图1所示实施例的A处放大示意图。图3为图1所示实施例的另一方向示意图。图4为图1所示实施例的另一方向示意图。图5为图1所示实施例的另一方向示意图。图6为图5所示实施例的B处放大示意图。图7为本申请输液装置另一实施例的结构示意图。图8为图7所示实施例的另一方向示意图。图9为图8所示实施例的C处放大示意图。图10为图7所示实施例的另一方向示意图。图11为图10所示实施例的D处放大方向示意图。图12为本申请另一实施例的结构示意图。图13为本申请自动换瓶方法一实施例的流程示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

输液是目前的常规治疗手段，在实际生活中大多数需要连续输入多瓶/袋液体，对住院病人来说，这个比例更高，本申请针对现有输液过程中，护士劳动强度大且难以连续使用多瓶或多袋注射液等问题，在本申请一个实施例中，一种输液装置，其包括固定板、支架、驱动定位结构、传动轴及输液装载结构；支架固定安装于固定板上；支架远离固定板的一端设有承载区且于承载区中设有支架板，驱动定位结构设置于承载区中且固定于支架板上；驱动定位结构的动力输出端固定连接传动轴；支架与固定板之间形成有槽区，输液装载结构套接于传动轴外且输液装载结构至少部分位于槽区中；输液装载结构用于装载至少二输液容器且限定输液容器的位置。上述输液装置能够一次装载至少二输液容器并配合输液管等实现输液，具有结构简单、应用方便、稳定性和安全性高的优点，且通过限定输液容器的位置配合驱动定位结构，有利于配合实现多瓶或多袋连续输液，适用于同一注射液的连续输液，亦适用于不同注射液的连续输液，适用于同一患者的连续输液，亦适用于不同患者的连续输液，在此基础上有利于确保输液过程的安全有效，节省护理资源。

在其中一个实施例中，一种输液装置，其包括以下实施例的部分结构或全部结构；即，输液装置包括以下的部分技术特征或全部技术特征。在其中一个实施例中，一种输液装置，其包括固定板、支架、驱动定位结构、传动轴及输液装载结构。

在其中一个实施例中，支架固定安装于固定板上；在其中一个实施例中，支架与固定板一体设置。在其中一个实施例中，支架设有承载区且于承载区中设有支架板，驱动定位结构设置于承载区中且固定于支架板上；驱动定位结构的动力输出端固定连接传动轴；在其中一个实施例中，支架远离固定板的一端设有承载区且于承载区中设有支架板，驱动定位结构设置于承载区中且固定于支架板上；驱动定位结构的动力输出端固定连接传动轴；在其中一个实施例中，动力输出端与传动轴一体设置。

在其中一个实施例中，输液装载结构套接于传动轴外；输液装载结构用于装载至少二输液容器；在其中一个实施例中，输液装载结构套接于传动轴外；输液装载结构用于装载至少二输液容器且使输液容器的输出端朝向固定板；这样的设计，输液装载结构可以从固定板一侧的方向输出注射液。在其中一个实施例中，支架与固定板之间形成有槽区，输液装载结构套接于传动轴外且输液装载结构至少部分位于槽区中；输液装载结构用于装载至少二输液容器且限定输液容器的位置。这样的设计，输液装载结构可以从两侧按需求选用其中一侧输出注射液，即可以倒置使用。

进一步地，在其中一个实施例中，驱动定位结构用于驱动输液装载结构按一定方向转动一定角度。在其中一个实施例中，一定方向为顺时针或逆时针方向，根据输液位置而定。在其中一个实施例中，一定角度根据输液装载结构装载的输液容器数量而定，在其中一个实施例中，输液装载结构用于装载三输液容器，则一定角度为360度/3，即120度。在其中一个实施例中，输液装载结构用于装载四输液容器，则一定角度为360度/4，即90度。其余实施例以此类推。这样的设计，对于结构确定的输液装载结构，或者装载输液容器数量确定的输液装载结构，该一定角度也是确定的，因此能够配合实现转动控制实现多瓶或多袋连续输液的技术效果。

在其中一个实施例中，固定板开设有用于使一输液容器所连接的输液管从中通过的输液位置。进一步地，在其中一个实施例中，固定板开设有用于使一输液容器所连接的输液管从中通过的输液位置，输液位置的通过截面具有矩形、圆形、椭圆形、部分扇形或部分椭圆形。这样，可以避免阻挡输液管，即避免输液管受到固定板的阻碍而发生扭曲或弯折。

进一步地，在其中一个实施例中，输液装置还包括消毒模块；在其中一个实施例中，消毒模块包括三个紫外LED灯且固定板对应设有三个安装位置即穿孔。在其中一个实施例中，输液装置还包括消毒灯具，消毒灯具的出光方向朝向输液容器的输出端。在其中一个实施例中，输液装置还包括消毒灯具，消毒灯具固定安装于固定板上且消毒灯具的出光方向朝向输液容器的输出端。进一步地，在其中一个实施例中，输液装置设有输液位置，且消毒灯具的出光方向朝向准备进入输液位置处的输液容器的输出端，输液容器为由驱动定位结构所驱动的、准备进入输液位置处的输液容器。进一步地，在其中一个实施例中，消毒灯具在输液容器进入输液位置之前的第一预设时间开启，且在驱动定位结构驱动输液容器时或之前的第二预设时间关闭。进一步地，在其中一个实施例中，消毒灯具为紫外灯，用于发出紫外光进行消毒。在其中一个实施例中，紫外灯用于输出254nm紫外线，这样的设计，在即将输液之前，可以手动或自动开启消毒灯具，对输液容器的输出端进行消毒，不需要人工消毒，解放了护士们机械重复性劳动及忙不过来等问题，具有安全、便利的效果。

在其中一个实施例中，固定板开设有穿孔，消毒灯具通过穿孔照向输液容器的输出端。在其中一个实施例中，消毒灯具穿过穿孔设置。在其中一个实施例中，消毒灯具的数量与穿孔的数量均为多个，且各消毒灯具与各穿孔一一对应设置。在其中一个实施例中，消毒灯具包括安装灯座、遮光安装体及消毒灯头，消毒灯头固定于遮光安装体上且消毒灯头的出光方向朝向输液容器的输出端，遮光安装体固定于安装灯座上，安装灯座固定安装于固定板上。进一步地，在其中一个实施例中，消毒灯头为紫外光激发器，用于发出紫外光进行消毒。在其中一个实施例中，输液装置还包括消毒灯具，消毒灯具固定安装于固定板上且消毒灯具的出光方向朝向输液容器的输出端；固定板开设有穿孔，消毒灯具通过穿孔照向输液容器的输出端；消毒灯具穿过穿孔设置；消毒灯具的数量与穿孔的数量均为多个，且各消毒灯具与各穿孔一一对应设置；消毒灯具包括安装灯座、遮光安装体及消毒灯头，消毒灯头固定于遮光安装体上且消毒灯头的出光方向朝向输液容器的输出端，遮光安装体固定于安装灯座上，安装灯座固定安装于固定板上。这样的设计，有利于拆装维护消毒灯具，也提高了输液装置的配件通用性，必要的时候，还可以外接消毒灯具透过穿孔照向输液容器的输出端，使用方便。

在其中一个实施例中，输液装载结构具有装载本体以及由装载本体形成的至少二容纳区，每一容纳区用于装载一输液容器且使输液容器的输出端朝向固定板并通过装载本体限定输液容器的位置。在其中一个实施例中，输液装载结构还具有由装载本体形成的至少二观察区，各观察区与各容纳区一一对应设置，且观察区与其所对应的容纳区相通。在其中一个实施例中，观察区设有出口，且装载本体于每一出口形成有限位部。在其中一个实施例中，输液装载结构具有装载本体以及由装载本体形成的至少二容纳区，每一容纳区用于装载一输液容器且使输液容器的输出端朝向固定板并通过装载本体限定输液容器的位置；输液装载结构还具有由装载本体形成的至少二观察区，各观察区与各容纳区一一对应设置，且观察区与其所对应的容纳区相通；观察区设有出口，且装载本体于每一出口形成有限位部；输液装置还包括轴承套件，轴承套件固定于固定板上，轴承套件设有轴承，传动轴远离固定驱动定位结构的一端套接于轴承中。这样的设计，一方面有利于从观察区观察输液容器的剩余注射液的情况，另一方面有利于限定输液容器的位置避免在输液过程中发生位移而造成安全风险，再一方面有利于装载多个输液容器且通过驱动定位结构调整输液容器的位置，结构简单且方便实用。

进一步地，在其中一个实施例中，驱动定位结构包括齿轮驱动机构、定位模块及步进电机，步进电机用于驱动齿轮驱动机构且配合定位模块共同控制输液容器的输出端的输出位置例如瓶口位置，以便于配合穿刺从而确保穿刺的准确性；在其中一个实施例中，定位模块为定位传感器或者定位模块包括永磁体和霍尔开关；在其中一个实施例中，驱动定位结构包括齿轮驱动机构以及安装在其上的永磁体和霍尔开关及步进电机；在其中一个实施例中，齿轮驱动机构包括齿轮副；进一步地，在其中一个实施例中，限位部设有夹持部件，夹持部件用于适应各种规格的输液容器且进行夹持固定。在其中一个实施例中，输液装载结构的容纳区的高度，或者槽区的高度，匹配于常规最大高度的输液瓶设计，以适应各种不同规格的输液容器。在其中一个实施例中，输液装置还包括控制器及检测结构，控制器分别与检测结构及驱动定位结构连接，检测结构用于检测当前输液容器的输液状态，控制器用于当前输液容器的输液完成且还存在下一输液容器时，控制驱动定位结构转动至下一输液容器转换到输液位置。进一步地，在其中一个实施例中，控制器用于控制驱动定位结构，且由驱动定位结构驱动输液装载结构按一定方向转动一定角度。进一步地，在其中一个实施例中，控制器用于控制步进电机驱动齿轮驱动机构中的齿轮转动，通过定位传感器确定输液瓶口或输液袋口所在的位置，确保输液瓶或输液袋的瓶口中心跟穿刺模块的中心是位于同轴的，确保穿刺的准确性。这样的设计，可以通过控制器来实现控制驱动定位结构并且由驱动定位结构通过传动轴驱动输液装载结构转动。进一步地，在其中一个实施例中，检测结构设有光电传感器且通过光电传感器检测当前输液容器的液面低于一定位置时，发出传感信号以确定当前输液容器的输液完成，控制器接受传感信号，确定当前输液容器的输液完成且确定还存在下一输液容器时，控制驱动定位结构转动至下一输液容器转换到输液位置。这样的设计，可以实现有效地输液完成检测且实现自动换瓶效果，把输液换液过程自动化，能够完整的全自动实现护士换液的整个过程，通过齿轮驱动机构以及安装在其上的永磁体和霍尔开关及步进电机实现对输液瓶或输液袋的精准定位；输液装载结构底部适应不同口径的瓶口设置，保证不管瓶口大小均能牢固夹住瓶口，装载机构较高，对应悬挂高度差别很大的输液袋或瓶；进一步地，每个容纳区内都有对心的预紧装置，用于保持输液袋或输液瓶始终垂直于地平面并能适应不同高度的输液瓶或输液袋。

在其中一个实施例中，输液装置还包括连接结构，连接结构与控制器连接且与当前输液容器相连通，控制器还用于当前输液容器的输液完成且还存在下一输液容器时，顺序控制连接结构夹紧输液管、断开连通当前输液容器、在下一输液容器转换到输液位置时连通处于输液位置的输液容器以及松开输液管。进一步地，在其中一个实施例中，连接结构包括管夹、穿刺针及其驱动装置；管夹用于夹紧或松开输液管；驱动装置用于驱动穿刺针运动，以断开连通当前输液容器，及连通处于输液位置的输液容器。在其中一个实施例中，驱动装置用于驱动穿刺针上下运动，通过向下运动以断开连通当前输液容器，及通过向上运动以连通处于输液位置的输液容器。这样的设计，有利于实现自动连通或者断开输液容器，配合实现自动换瓶效果。

在其中一个实施例中，输液装置还包括控制面板，控制面板与控制器连接，控制面板用于设置输液信息，输液信息包括输液容器的数量、工作模式及输液速度，控制器还用于根据输液信息控制输液。在其中一个实施例中，控制面板集成设置于手持终端，或者，控制面板单独设置且通过连接线路连接控制器。这样的设计，用户可以方便地设置输液信息，从而控制相关参数，相关参数包括一次输多少瓶/袋注射液，连续输液还是间隔输液，按什么速度进行输液，以及各输液容器的输液速度是否相同等。进一步地，在其中一个实施例中，控制器还用于根据输液信息控制连接结构以控制输液速度。在其中一个实施例中，连接结构通过对输液管的挤压控制以调整输液速度。

进一步地，在其中一个实施例中，输液装置还包括轴承套件，轴承套件固定于固定板上，且传动轴远离固定驱动定位结构的一端套接于轴承套件中。在其中一个实施例中，轴承套件设有轴承，传动轴远离固定驱动定位结构的一端套接于轴承中。在其中一个实施例中，如图1、图3及图4所示，一种输液装置，其包括固定板160、支架120、驱动定位结构110、传动轴140及输液装载结构130；支架120固定安装于固定板160上；支架120远离固定板160的一端设有承载区121且于承载区121中设有支架板122，驱动定位结构110设置于承载区121中且固定于支架板122上；驱动定位结构110的动力输出端112固定连接传动轴140；支架120与固定板160之间形成有槽区190，输液装载结构130套接于传动轴140外且输液装载结构130至少部分位于槽区190中；输液装载结构130用于装载至少二输液容器999且限定输液容器的位置。在其中一个实施例中，输液装置还包括多个消毒灯具150，固定板160开设有穿孔170，消毒灯具150固定安装于固定板160上且消毒灯具150的出光方向朝向准备进入输液位置处的输液容器的输出端，消毒灯具150穿过穿孔170设置，且消毒灯具150通过穿孔170照向输液容器的输出端，消毒灯具150的数量与穿孔170的数量均为多个，且各消毒灯具150与各穿孔170一一对应设置。在其中一个实施例中，输液装载结构130具有装载本体131以及由装载本体131形成的至少二容纳区132，每一容纳区132用于装载一输液容器且使输液容器的输出端朝向固定板160并通过装载本体131限定输液容器的位置；在其中一个实施例中，输液装载结构130还具有由装载本体131形成的至少二观察区133，各观察区133与各容纳区132一一对应设置，且观察区133与其所对应的容纳区132相通；在其中一个实施例中，请一并参阅图5及图6，观察区133设有出口134，在其中一个实施例中，请一并参阅图7，装载本体131于每一出口134形成有限位部135。在其中一个实施例中，消毒灯具包括3个254nm的紫外消毒灯具。在其中一个实施例中，如图2及图6所示，除了输液位置161处的输液容器999之外，其它三处位置的输液容器的输出端处分别设有第一消毒灯具151、第二消毒灯具152及第三消毒灯具153；第一消毒灯具151包括安装灯座154、遮光安装体155及消毒灯头156，消毒灯头156固定于遮光安装体155上且消毒灯头156的出光方向朝向输液容器的输出端，遮光安装体155固定于安装灯座154上，安装灯座154固定安装于固定板160上。在其中一个实施例中，如图1所示，固定板160开设有用于使一输液容器所连接的输液管从中通过的输液位置161。在其中一个实施例中，请一并参阅图2及图6，输液位置161的通过截面具有矩形的形状。这样的结构设计，能够一次装载至少二输液容器并配合输液管等实现输液，具有结构简单、应用方便、稳定性和安全性高的优点，且通过限定输液容器的位置配合驱动定位结构，有利于实现多瓶或多袋连续输液，在此基础上有利于确保输液过程的安全有效，节省护理资源。在其中一个实施例中，请一并参阅图5及图6，固定板160开设有固定孔槽180，输液装置还包括轴承套件111，轴承套件111固定于固定板160上且至少部分位于固定孔槽180中，在其中一个实施例中，如图6所示，固定板160还开设有多个辅助孔181，辅助孔181用于配合固定轴承套件111。

为了便于转动输液装载结构130，如图7及图8所示，在输液装载结构130安装完成之后，支架120与固定板160之间的槽区190在输液装载结构130的两侧形成有上缝隙区123及下缝隙区124；轴承套件111设有轴承113，传动轴140远离固定驱动定位结构110的一端套接于轴承113中。在其中一个实施例中，如图9、图10及图12所示，驱动定位结构110包括齿轮副，承载区121及支架板122均具有扇形的形状，例如齿轮副为齿啮连接的驱动轮及从动轮。在其中一个实施例中，如图10、图11及图12所示，输液装载结构130的装载本体131形成有四容纳区132，每一容纳区132装载一输液容器999。

为了确保输液过程的安全有效，保证输液流速的稳定性及输液精度，在其中一个实施例中，输液装置包括输液组件，输液组件包括驱动本体、推杆及推杆驱动结构；驱动本体设有通过区，通过区用于容置输液管；驱动本体设有容置区，容置区连通通过区，推杆容置于容置区中；推杆驱动结构固定于驱动本体，且推杆驱动结构连接推杆，推杆驱动结构用于驱动推杆相对通过区运动，以调整推杆相对于通过区的位置。即推杆驱动结构用于调整推杆相对于输液管的位置。这样的设计，适用于精确调整不同的输液速度的输液需求，实现调整推杆相对于输液管的位置，有利于对输液管的流通横截面积的精准控制，尤其是在连续输液过程中，不同种类的药液的输液速度有可能不一样，因此在换不同的药液输液时，能够实现换用不同的输液速度，有利于保证输液流速的稳定性及输液精度，确保输液过程的安全有效。进一步地，驱动本体设有轴承套件，驱动本体通过轴承套件固定设置于外部。在其中一个实施例中，轴承套件为螺孔、螺接件、卡扣件或者挂接件等。这样的设计，可以方便地固定输液组件。

在其中一个实施例中，驱动本体设有通过区，通过区用于容置输液管；在具体应用的一个实施例中，输液管一部分在通过区中，输液管两端分别在通过区外且分别连接输液容器及注射针头等，输液容器可以是输液瓶或输液袋等。进一步地，驱动本体于通过区设有匹配输液管外形的配合区，配合区用于配合推杆及/或各压杆挤压输液管以实现对输液管的流通横截面积的精准控制，还有利于适应容纳输液管在受挤压时发生的形变。在其中一个实施例中，通过区具有平直区域，平直区域用于容置输液管。亦即，平直区域用于容置输液管时避免使其发生扭曲。在其中一个实施例中，平直区域相对于地面垂直设置。亦即，平直区域用于使得输液管相对于地面垂直设置，以便于实现输液操作。进一步地，通过区开放设置，通过区具有开口以便于安放输液管。在其中一个实施例中，开口相对于地面垂直设置且宽于输液管的直径。在其中一个实施例中，开口具有矩形截面，矩形截面中的矩形的长边相对于地面垂直设置且矩形的短边宽于输液管的直径。这样的设计，有利于在输液时方便地安装输液管。

在其中一个实施例中，驱动本体设有容置区，容置区连通通过区，推杆容置于容置区中；在具体应用的一个实施例中，推杆位于容置区中，在需要时由推杆驱动结构驱动，从容置区中伸出到通过区，然后挤压输液管以控制输液管的通过面积，从而控制输液速度，在完成输液后进行复位，包括通过推杆驱动结构驱动复位或者推杆驱动结构不再施力且在弹性复位部件作用下进行复位。该实施例中，容置区是为了推杆而设置的，在其中一个实施例中，容置区是密封的，推杆完全位于容置区中；或容置区是近似于密封的，推杆至少部分位于容置区中且封住了容置区的出口；或者，容置区是开放的，即驱动本体设有开放式的容置区，推杆容置于容置区中且固定在容置区中。在其中一个实施例中，容置区为或设有推杆容置区，推杆基本上填满推杆容置区。在其中一个实施例中，容置区设有推杆容置区，还设有其他空置区域，这样有利于减轻驱动本体的重量。在其中一个实施例中，推杆驱动结构固定于驱动本体，且推杆驱动结构连接推杆，推杆驱动结构用于驱动推杆相对通过区运动，以调整推杆相对于通过区的位置。即推杆驱动结构用于调整推杆相对于输液管的位置。进一步地，推杆驱动结构固定于驱动本体，且推杆驱动结构至少部分设置于驱动本体内部；在其中一个实施例中，推杆驱动结构部分设置于容置区中。在其中一个实施例中，容置区设有驱动容置区，推杆驱动结构设置于驱动容置区中。进一步地，推杆驱动结构用于驱动推杆相对通过区步进运动，以调整推杆相对于通过区的位置。进一步地，推杆驱动结构用于驱动推杆相对通过区步进前后运动。在其中一个实施例中，推杆驱动结构设有步进螺杆，推杆与步进螺杆垂直螺接，推杆驱动结构用于通过步进螺杆驱动推杆相对通过区步进前后运动。进一步地，推杆驱动结构用于步进驱动推杆相对通过区运动，即推杆相对于输液管前进或后退的每一步的距离是确定的，这种情况下输液管的流通横截面积的缩小或增加是可控的，这样的设计理念是通过调整推杆相对于输液管的位置，使得输液管产生形变，从而调整输液管的流通横截面积，由于推杆的位置是可以精确控制的，因此输液管的流通横截面积也是可以精准控制的，这样的设计，在简化结构的前提下，一方面能够在长持续时间内确保输送药物的精准度，避免了投药装置的疲劳导致重大误差从而有可能产生严重的医疗事故乃至于对患者的生命安全造成威胁，另一方面能够适应各种不同种类的药液的输液速度，易于调整控制，精确度高。此外，配合控制器还可以实现自动检测并调节输液时的输液速度，使得输液组件尤其适合全自动的输液使用。

为了便于实现排气功能，避免更换输液容器时输液管内留存空气影响输液，在其中一个实施例中，输液组件还包括排杆，排杆容置于容置区中，排杆包括并排设置的至少二压杆，推杆驱动结构分别连接各压杆，推杆驱动结构用于驱动各压杆相对通过区顺序运动，以顺序调整各压杆相对于通过区的位置。即推杆驱动结构顺序调整各压杆相对于输液管的位置。进一步地，推杆驱动结构用于驱动各压杆相对通过区顺序运动，以顺序调整各压杆相对于通过区的位置以挤压或松开输液管。进一步地，推杆驱动结构用于在排气时，按与注射针头的距离从近到远的顺序，驱动各压杆相对通过区顺序运动以挤压输液管；以及在排气后，按与注射针头的距离从远到近的顺序，驱动各压杆相对通过区顺序运动以松开输液管；即在排气时，靠近注射针头的压杆先动，先接触且挤压输液管，远离注射针头的压杆后动，从而顺序地接触且挤压输液管；完成排气后，远离注射针头的压杆先动，先停止挤压输液管且与输液管脱离接触，靠近注射针头的压杆后动，从而顺序地与输液管脱离接触。这样的设计，能够实现顺序调整各压杆相对于输液管的位置，有利于在换瓶时排出输液管内的空气，避免过量空气影响输液安全性，配合控制器还可以实现自动排气效果。进一步地，推杆朝向通过区的一端设有匹配输液管外形的端部。进一步地，推杆及各压杆朝向通过区的一端均设有匹配输液管外形的端部。即端部具有匹配于圆柱状的外形。这样的设计，有利于对输液管实现均匀挤压，避免受力不均，配合通过区的设计，输液时的输液管易于安装，且对输液管的回弹或者柔韧性影响不大。

进一步地，各压杆与推杆整体并排设置，推杆邻近排杆远离注射针头的位置，在其中一个实施例中，推杆驱动结构用于在排气时，按与注射针头的距离从近到远的顺序，驱动各压杆及推杆相对通过区顺序运动以挤压输液管；推杆驱动结构还用于在排气后，按与注射针头的距离从远到近的顺序，驱动各压杆及推杆相对通过区顺序运动以松开输液管；这样的设计，可以把推杆也作为一根压杆使用，有利于在保证排气效果的前提下，减少压杆的数量，也减轻输液组件的重量，还有利于节约成本，避免浪费资源。进一步地，推杆驱动结构设有步进螺杆，推杆及各压杆顺序与步进螺杆垂直螺接，推杆驱动结构用于通过步进螺杆驱动推杆及各压杆相对通过区顺序地步进运动，即步进前后运动。

进一步地，容置区间隔设置推杆容置区及排杆容置区，推杆容置于推杆容置区中，排杆的各压杆均容置于排杆容置区中。在其中一个实施例中，容置区间隔设置推杆容置区及至少二压杆容置区，推杆容置于推杆容置区中，各压杆容置区与各压杆一一对应设置，每一压杆容置于其所对应的压杆容置区中。这样的设计，有利于分离且独立控制推杆及各压杆。进一步地，推杆具有圆柱形杆体，推杆容置区具有圆柱形的容置区域。在其中一个实施例中，每一压杆具有圆柱形杆体，压杆容置区具有圆柱形的容置区域。

进一步地，推杆驱动结构包括直线驱动机构及动力提供机构。这样的设计，有利于通过直线驱动机构及动力提供机构实现对输液管的流通横截面积的精准控制及/或通过直线驱动机构及动力提供机构实现对输液管内气体的排出。在其中一个实施例中，推杆驱动结构包括步进电机及连杆，步进电机的输出端连接连杆，连杆连接推杆，步进电机用于驱动连杆且通过连杆带动推杆相对通过区顺序运动。在其中一个实施例中，步进电机设置于驱动本体内部且连杆部分设置于驱动本体内部。在其中一个实施例中，推杆驱动结构包括步进电机及连杆，步进电机的输出端连接连杆，连杆顺序连接各压杆及推杆，步进电机用于驱动连杆且通过连杆带动各压杆及推杆相对通过区顺序运动。

进一步地，输液组件于容置区中设有复位弹簧，复位弹簧用于在推杆驱动结构停止驱动推杆及/或各压杆时复原推杆及/或各压杆的位置；在其中一个实施例中，复位弹簧包括推杆复位弹簧及压杆复位弹簧。在其中一个实施例中，驱动本体于容置区中设有限位部，限位部用于配合复位弹簧且限制推杆及/或各压杆的复位的极限位置；在其中一个实施例中，限位部包括推杆限位部及限位部。在其中一个实施例中，输液组件于推杆容置区中设有推杆复位弹簧，推杆复位弹簧连接推杆且用于在推杆驱动结构停止驱动推杆时复原推杆的位置；进一步地，驱动本体于推杆容置区中设有推杆限位部，推杆限位部用于配合推杆复位弹簧且限制推杆的复位的极限位置。在其中一个实施例中，输液组件于各压杆容置区中分别设有压杆复位弹簧，压杆复位弹簧连接压杆容置区中的压杆且用于在推杆驱动结构停止驱动压杆时复原压杆的位置。这样的设计，可以方便地控制推杆及/或压杆的位置复原。进一步地，驱动本体于每一压杆容置区中设有压杆限位部，压杆限位部用于配合压杆复位弹簧且限制压杆的复位的极限位置。

在其中一个实施例中，驱动本体设有轴承套件，驱动本体通过轴承套件固定设置于外部；推杆驱动结构包括步进电机及连杆，步进电机的输出端连接连杆，连杆顺序连接各压杆及推杆，步进电机用于驱动连杆且通过连杆带动各压杆及推杆相对通过区顺序运动；推杆及各压杆朝向通过区的一端均设有匹配输液管外形的端部；输液组件于推杆容置区中设有推杆复位弹簧，推杆复位弹簧连接推杆且用于在推杆驱动结构停止驱动推杆时复原推杆的位置；输液组件于各压杆容置区中分别设有压杆复位弹簧，压杆复位弹簧连接压杆容置区中的压杆且用于在推杆驱动结构停止驱动压杆时复原压杆的位置。

在其中一个实施例中，控制器还连接推杆驱动结构，控制器用于根据输液数据控制推杆驱动结构以驱动推杆相对通过区运动。这样的设计，有利于满足精确调整不同的输液速度的输液需求，实现调整推杆相对于输液管的位置，有利于对输液管的流通横截面积的精准控制，尤其是在连续输液过程中，不同种类的药液的输液速度有可能不一样，因此在换不同的药液输液时，能够实现换用不同的输液速度，有利于保证输液流速的稳定性及输液精度，确保输液过程的安全有效。在其中一个实施例中，输液装置还包括第一传感器，控制器还连接第一传感器，控制器还用于根据第一传感器的传感信号控制推杆驱动结构以驱动推杆相对通过区运动。在其中一个实施例中，第一传感器为光电传感器或其它传感器。这样的设计，通过推杆驱动结构例如其中的步进电机控制推杆的运动，对输液管进行挤压从而控制输液管内输液横截面积的大小达到控制输液速度的目的。在其中一个实施例中，输液装置包括具有排杆的任一实施例输液组件，输液装置还包括第二传感器，控制器还连接第二传感器，控制器还用于根据第二传感器的感应信号控制推杆驱动结构以驱动各压杆相对通过区顺序运动。在其中一个实施例中，第二传感器为光电传感器或其它传感器。这样的设计，通过同时对多个压杆的依次作用，就可以达到对输液管内排气的目的。在一些实施例中，能够实现自动检测并调节输液时的输液速度，能够在换瓶时自动排出输液管内的空气，配合自动控制功能模块或相关设计，能够真正做到全自动的输液过程。可以理解的是，各实施例中的控制器、第一传感器及/或第二传感器，均可从市场上直接购买得到，本申请的发明点并不包括这些控制器、第一传感器及/或第二传感器的具体内部结构或者信息传输功能，仅仅是直接使用这些现成的控制器、第一传感器及/或第二传感器。在其中一个实施例中，采用滴速探测器检测滴壶内液滴的下落频率推算输液速度，跟设置好的参数进行对比，并把信号传送到控速装置，命令控速装置例如控制器做出调整。在其中一个实施例中，采用液面探测器检测输液管内的最接近输液瓶或输液袋口位置的液面，当传感器接收到信号时，说明当前的输液瓶或输液袋也输液完成，并把此信号传输给排气装置，命令排气装置动作，达到排空输液管内气体的目的。

在其中一个实施例中，如图13所示，一种自动换瓶方法，包括以下步骤：扫描至少二输液容器的标识；将各输液容器分别装载于输液装载结构；设置输液容器的数量、工作模式及输液速度；根据工作模式及输液速度进行输液；当前输液容器的输液完成且还存在下一输液容器时，执行换瓶操作，继续根据工作模式及输液速度进行输液；换瓶操作包括夹紧输液管，断开连通当前输液容器，通过驱动定位结构驱动传动轴转动，带动输液装载结构转动至下一输液容器处于输液位置，连通处于输液位置的输液容器，松开输液管。在其中一个实施例中，一种自动换瓶方法，其应用于任一实施例输液装置。上述自动换瓶方法能够通过输液装置一次装载至少二输液容器并配合输液管等实现输液，具有应用方便、稳定性和安全性高的优点，且通过输液完成时的自动换瓶设计，有利于实现多瓶或多袋连续输液，适用于同一注射液的连续输液，亦适用于不同注射液的连续输液，适用于同一患者的连续输液，亦适用于不同患者的连续输液，在此基础上有利于确保输液过程的安全有效，节省护理资源。

进一步地，在其中一个实施例中，换瓶操作包括夹紧输液管，自动拔出瓶塞穿刺器，通过驱动定位结构驱动传动轴转动，带动输液装载结构转动至下一输液容器转换到输液位置，瓶塞穿刺器对处于输液位置的输液容器的塞口进行穿刺并连通输液容器，松开输液管。在其中一个实施例中，换瓶操作之前，自动换瓶方法还包括步骤：对下一输液容器进行消毒处理；及/或，当前输液容器的输液完成且不存在下一输液容器时，夹紧输液管且发出输液完成通知。

在其中一个实施例中，在换瓶操作之前的第一预设时间，开启消毒灯具，对下一输液容器进行消毒处理；在换瓶操作时或换瓶操作之前的第二预设时间，关闭消毒灯具；在夹紧输液管时，或者，在断开连通当前输液容器时，关闭消毒灯具。在其中一个实施例中，消毒处理包括上述步骤。在其中一个实施例中，在换瓶操作之前的第一预设时间，开启消毒灯具，对下一输液容器进行消毒处理；在其中一个实施例中，在换瓶操作时或换瓶操作之前的第二预设时间，关闭消毒灯具；在其中一个实施例中，在夹紧输液管时，或者，在断开连通当前输液容器时，关闭消毒灯具。这样的设计，能完全自动实现现有的符合护理常规的冲管模式，即若当前瓶是冲管用的生理盐水时，那么在输当前这瓶生理盐水时以及冲管时间到输当前瓶的下一瓶和下一瓶输完后又重新转到冲管的生理盐水此瓶和冲完管后又多转一个瓶接着输下一瓶的过程中，能始终保证将要输的下一瓶在输液前完成紫外线的消毒处理，即待输液的那一瓶在输液前处于消毒状态，而不需要护士来参与。从而确保输液过程的安全有效，节省护理资源，减轻病患心理负担，应用在临床中需要连续多瓶或者多袋输液的情况下，可以一次将多个输液瓶或输液袋装载完毕，然后设备自动运行，自动消毒，直到输液结束提示让护士来结束本次输液过程。

传统情况下，在连续输入多瓶/袋液体时，由患者或者患者家属目视观察，在看到当前输液瓶内的液体输入基本完成时呼叫护士，护士必须及时完成换瓶操作。如此反复多次直到所有瓶/袋的液体输完。以上工作要求患者或者患者家属在连续多个小时的时间内保持对输液情况的关注，要求护士必须反复往返并进行换瓶操作，而在本申请一个具体应用的实施例中，输液装置包括以下部件：驱动定位结构、支架、输液装载结构、传动轴、消毒灯具、固定板。驱动定位结构亦可理解为输液瓶驱动及其定位机构。支架可采用金属支架例如铝合金支架，或者，支架可采用塑钢支架。输液装载结构亦可理解为输液瓶或输液袋的装载机构，即输液瓶/袋装载机构。传动轴可采用金属传动轴例如铝合金传动轴或者钢传动轴。固定板亦可理解为主板，主要起固定作用。其中主板与金属支架共同构成一个安装平台，输液瓶驱动及其定位机构安装在该平台金属支架的上半部分，由步进电机及齿轮副组成，输液瓶驱动机构与金属传动轴通过齿轮副连接；输液瓶/袋装载机构有若干个空位，每个空位用于安装一输液瓶或输液袋。电机通过齿轮副驱动输液瓶驱动机构来实现转换输液瓶/袋位置的功能。金属支架通过螺纹连接固定在主板上，输液瓶或输液袋装载机构通过传动轴、轴承、轴承座以及轴套定位在金属支架中间位置，确保输液瓶或输液袋装载机构能够自由转动，步进电机通过齿轮连接传动轴提供转动力，消毒灯具包括3个254nm的紫外消毒灯具，能够保证在任何情况下，当前输液瓶的下一瓶待输液的瓶口一直处于紫外线照射情况下，避免护士手工消毒；输液瓶驱动及其定位模块是通过步进电机带动齿轮转动，然后通过定位传感器确定输液瓶口或输液袋口所在的位置，确保输液瓶或输液袋的瓶口中心的位置处于输液位置，便于换瓶。在一个具体应用的实施例中，每次实现输液瓶/袋的位置转换之前，瓶下的消毒灯具亮起，对瓶口进行紫外线消毒，实现自动消毒功能。在一个具体应用的实施例中，输液装置的基本工作过程为：1、护士或其他专业操作人员将待用的输液瓶或输液袋逐一扫描后装载好，确保其瓶口或袋口固定与地面保持垂直。2、护士通过控制面板或人机交互模块，通过按键设置瓶数，即总共挂了多少瓶在转盘上，设置每一瓶的工作模式，然后设置每一瓶的输液速度。3、当上一瓶输完后，中央控制模块控制换瓶操作，包括自动拔出瓶塞穿刺器，输液瓶转盘转动，将输液管通过夹紧模块夹紧防止回血，将下一瓶待输入液体转换到当前输液位置，瓶塞穿刺器在夹紧装置夹持下完成对该瓶液体的塞口的穿刺，夹紧模块松开输液管，继续输液；控制消毒模块对待输的那一瓶进行消毒。4当所有待输入输液瓶/袋内液体都完成输入后，自动停止输液操作或者由用户操作面板上的停止键来停止输液操作，由护士来完成拔针等后期操作。

这样的设计，能够实现多个输液瓶/袋的同时装载并且能够扫描其信息跟病人的实际信息比对，防止出错，比护士手工比对更加安全，全自动完成全部输液工作，输液过程中不需要护士的人工干预，并且避免护士手动穿刺，有效保护额护士，特别是对有毒的药物来说；并且符合护理常规，能够实现自动消毒，自动控制输液速度，配合实现自动冲管，自动加温，自动震荡等功能。本装置能自动测量血压和体温，完成查房前的准备工作，大量节省了护理人员的工作时间，降低其工作强度，同时免除了患者或家属对输液过程的全程保持注意力，做到心情放松。在其中一个实施例中，换瓶操作包括通过驱动定位结构的步进电机带动齿轮转动且带动传动轴转动，并且通过定位传感器确定下一输液容器例如输液瓶口或输液袋口所在的位置，确保输液瓶或输液袋的瓶口中心跟穿刺模块的中心是位于同轴的，以确保穿刺的准确性；这样的设计，在一个具体应用的实施例中，护士按照输液的顺序装载输液瓶或输液袋，装载好后，护士进行相应的输液的其他操作，然后让设备自动把输液针穿刺到第一瓶内，此时护士进行排空输液器内的气体操作，并给病人进行静脉穿刺；静脉穿刺完成后，护士按下开始键，设备开始自动处理输液过程，当第一瓶/袋输液即将完成前，下一输液瓶/袋下的消毒灯具亮起，对瓶口进行消毒，确保在第一瓶输液完成后能够完成消毒。在第一瓶输液完成后，装置接收到信号开始自动换瓶，期间不再需要护士及病人进行任何操作，直到所装载的所有输液瓶/输液袋输液完成，输液完成后自动提醒护士过来拔针，取走空的输液瓶，并关机。以上仅是一个示例，包括但不仅局限于此。

需要说明的是，本申请的其它实施例还包括，上述各实施例中的技术特征相互组合所形成的、能够实施的输液装置及自动换瓶方法。以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请的专利保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种输液装置，其特征在于，包括固定板、支架、驱动定位结构、传动轴及输液装载结构；

所述支架固定安装于所述固定板上；

所述支架设有承载区且于所述承载区中设有支架板，所述驱动定位结构设置于所述承载区中且固定于所述支架板上；所述驱动定位结构的动力输出端固定连接传动轴；

所述输液装载结构套接于所述传动轴外；所述输液装载结构用于装载至少二输液容器且使所述输液容器的输出端朝向所述固定板；

所述固定板开设有用于使一所述输液容器所连接的输液管从中通过的输液位置。

2.根据权利要求1所述输液装置，其特征在于，所述输液装载结构具有装载本体以及由所述装载本体形成的至少二容纳区，每一所述容纳区用于装载一所述输液容器且使所述输液容器的输出端朝向所述固定板并通过所述装载本体限定所述输液容器的位置。

3.根据权利要求2所述输液装置，其特征在于，所述输液装载结构还具有由所述装载本体形成的至少二观察区，各所述观察区与各所述容纳区一一对应设置，且所述观察区与其所对应的所述容纳区相通。

4.根据权利要求3所述输液装置，其特征在于，所述观察区设有出口，且所述装载本体于每一所述出口形成有限位部。

5.根据权利要求1所述输液装置，其特征在于，所述输液装置还包括控制器及检测结构，所述控制器分别与所述检测结构及所述驱动定位结构连接，所述检测结构用于检测当前输液容器的输液状态，所述控制器用于当前输液容器的输液完成且还存在下一输液容器时，控制所述驱动定位结构转动至下一输液容器转换到输液位置。

6.根据权利要求5所述输液装置，其特征在于，所述输液装置还包括连接结构，所述连接结构与所述控制器连接且与当前输液容器相连通，所述控制器还用于当前输液容器的输液完成且还存在下一输液容器时，顺序控制所述连接结构夹紧输液管、断开连通当前输液容器、在下一输液容器转换到输液位置时连通处于输液位置的输液容器以及松开输液管。

7.根据权利要求1所述输液装置，其特征在于，还包括控制面板，所述控制面板与所述控制器连接，所述控制面板用于设置输液信息，所述输液信息包括输液容器的数量、工作模式及输液速度，所述控制器还用于根据所述输液信息控制输液。

8.根据权利要求1所述输液装置，其特征在于，所述输液装置还包括消毒灯具，所述消毒灯具固定安装于所述固定板上且所述消毒灯具的出光方向朝向所述输液容器的输出端；

所述固定板开设有穿孔，所述消毒灯具通过所述穿孔照向所述输液容器的输出端；进一步地，所述消毒灯具穿过所述穿孔设置；进一步地，所述消毒灯具的数量与所述穿孔的数量均为多个，且各所述消毒灯具与各所述穿孔一一对应设置；进一步地，所述消毒灯具包括安装灯座、遮光安装体及消毒灯头，所述消毒灯头固定于所述遮光安装体上且所述消毒灯头的出光方向朝向所述输液容器的输出端，所述遮光安装体固定于所述安装灯座上，所述安装灯座固定安装于所述固定板上；所述输液装置还包括轴承套件，所述轴承套件固定于所述固定板上，所述轴承套件设有轴承，所述传动轴远离固定所述驱动定位结构的一端套接于所述轴承中。

9.一种自动换瓶方法，其特征在于，所述自动换瓶方法包括以下步骤：

扫描至少二输液容器的标识；

将各输液容器分别装载于输液装载结构；

设置输液容器的数量、工作模式及输液速度；

根据工作模式及输液速度进行输液；

当前输液容器的输液完成且还存在下一输液容器时，执行换瓶操作，继续根据工作模式及输液速度进行输液；所述换瓶操作包括夹紧输液管，断开连通当前输液容器，通过驱动定位结构驱动传动轴转动，带动输液装载结构转动至下一输液容器处于输液位置，连通处于输液位置的输液容器，松开输液管。

10.根据权利要求9所述自动换瓶方法，其特征在于，换瓶操作之前，所述自动换瓶方法还包括步骤：对下一输液容器进行消毒处理；及/或，当前输液容器的输液完成且不存在下一输液容器时，夹紧输液管且发出输液完成通知；进一步地，在换瓶操作之前的第一预设时间，开启消毒灯具，对下一输液容器进行消毒处理；在换瓶操作时或换瓶操作之前的第二预设时间，关闭消毒灯具；在夹紧输液管时，或者，在断开连通当前输液容器时，关闭消毒灯具。