CN110151159A - 用于检测内部血压的夹紧装置 - Google Patents
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Abstract
适用于检测内部血压或血流的外科夹紧装置包括第一钳口组件、第二钳口组件以及支撑第一和第二钳口组件的细长主体。第二钳口组件包括限定腔的可膨胀囊。细长主体包括内管和可移动地支撑在内管内的活塞。活塞在内管内限定活塞腔室,并且可在内管内从缩回位置移动到前进位置。可膨胀囊的腔与活塞腔室连通,使得活塞从缩回位置朝向前进位置的运动使可膨胀囊膨胀。
Description
相关申请的交叉引用
本申请要求2018年2月13日提交的美国临时专利申请第62/629,754号的权益和优先权,其全部公开内容通过引用并入本文。
技术领域
本公开涉及外科夹紧装置,并且更具体地,涉及用于检测内部血压或血流的外科夹紧装置。
背景技术
在要吻合组织的外科手术中,例如用于肠切除,期望确定吻合部位处的血流或血压。在吻合部位的良好血流对于促进吻合的组织的愈合是重要的。例如,在正常肠手术期间,识别肠内缺陷或癌症的位置。此后,移动肠并切除缺陷或癌症,在某些情况下留下需要吻合的肠段。在进行吻合术之前,临床医生必须确定在吻合部位处有足够的血液溢流以支持和促进吻合术的愈合。如果不存在足够的血液,则应确定更适合吻合的位置。
目前,通过视觉分析组织或切割组织以检查组织是否出血来检测吻合部位处的血流。还可以使用染料识别血流以改善血流的可视化。然而,染料的使用需要额外的设备,并且只能在染料使组织饱和之前使用一次。
因此,在本领域中持续需要一种夹紧装置,该夹紧装置结构简单并且能够快速且容易地检测内部手术或吻合部位处的血流或血压。
发明内容
本公开的一个方面涉及一种外科夹持装置,其包括第一钳口组件、第二钳口组件和细长主体。第一钳口组件包括主体,主体具有限定第一组织接合表面的第一夹紧部分和邻近第一组织接合表面定位的传感器。第二钳口组件包括主体,主体具有限定第二组织接合表面的第二夹持部分和限定腔的可膨胀囊。第一钳口组件相对于第二钳口组件可移动地支撑在打开位置和夹紧位置之间。细长主体包括内管和活塞,活塞可移动地支撑在内管的近端部分中。活塞至少部分地限定在内管内的活塞腔室,并且可在内管内从缩回位置移动到前进位置。管具有与可膨胀囊的腔连通的第一端和与活塞腔室连通的第二端,使得活塞从缩回位置朝向前进位置的运动使可膨胀囊膨胀。
在一些实施例中,活塞腔室包括流体,并且活塞从缩回位置朝向前进位置的运动压缩活塞腔室内的流体以迫使流体从活塞腔室通过管并进入可膨胀囊以使囊膨胀。
在某些实施例中,流体是空气。
在实施例中,夹紧装置包括手柄组件,并且细长主体从手柄组件向远侧延伸。
在一些实施例中,细长主体包括活塞弹簧,活塞弹簧将活塞推向其缩回位置。
在某些实施例中,细长主体包括密封件,该密封件在活塞的远侧支撑在内管内并限定活塞腔室的远端。
在实施例中,密封件限定排放通道,该排放通道具有与活塞腔室连通的第一端和与大气连通的第二端。
在一些实施例中,密封件限定阀座,并且细长主体还包括具有阀构件的释放柱塞。释放构件可从第一位置移动,其中阀构件支撑在阀座上,以将排放通道密封到第二位置,在第二位置,阀构件与阀座间隔开以打开排放通道。
在某些实施例中,释放柱塞通过柱塞弹簧被推动到第一位置。
在实施例中,释放柱塞包括延伸到活塞腔室中的阀轴。
在一些实施例中,活塞定位成在活塞接近其前进位置时接合阀轴,以将释放柱塞从第一位置移动到第二位置。
在某些实施例中,活塞配置成可释放地接合手柄组件的致动杆。
在实施例中,第一钳口组件包括第一细长钳口主体,第二钳口组件包括第二细长钳口主体,第一和第二细长钳口主体中的每一个包括近端部分和远端凸轮部分。
在一些实施例中,第一细长钳口主体的远端凸轮部分固定到第一夹紧部分,第二细长钳口主体的远端凸轮部分固定到第二夹紧部分。
在某些实施例中,内管可枢转地连接到第一和第二细长钳口主体的近端部分。
在实施例中,细长主体包括外管,该外管可在缩回位置和前进位置之间相对于内管移动,并且可操作地连接到第一和第二细长钳口主体的远端凸轮部分,使得外管相对于内管的运动导致第一钳口组件相对于第二钳口组件在打开位置和夹紧位置之间移动。
在一些实施例中,细长主体包括活塞对准器,活塞对准器可移动地支撑在内管中并且固定地连接到外管,使得活塞对准器在内管内的缩回位置和前进位置之间的轴向运动引起外管围绕内管在缩回位置和前进位置之间的相应轴向移动。
在某些实施例中,内管限定细长槽,并且活塞对准器通过延伸穿过细长槽的径向延伸部联接到外管,使得细长槽促进外管相对于内管以及第一和第二钳口组件的轴向移动。
在实施例中,细长主体包括支撑在外管上的衬套,其支撑凸轮构件。凸轮构件接合第一和第二细长钳口主体的远端凸轮部分,使得外管在缩回位置和前进位置之间的运动引起第一和第二钳口组件在打开和夹紧位置之间的运动。
在一些实施例中,活塞对准器通过夹紧弹簧被推动到前进位置。
在某些实施例中,活塞对准器定位成邻接活塞,使得活塞对准器和活塞被夹紧弹簧推动到其前进位置。在实施例中,活塞弹簧比夹紧弹簧更强,以将活塞保持在缩回位置,直到手柄组件的致动杆被致动。
附图说明
本文以下参考附图描述了当前公开的外科夹紧装置的各种实施例,其中:
图1是本发明公开的带钳口的外科夹紧装置处于打开位置的示例性实施例的侧面透视图;
图2是图1中所示的外科夹紧装置的远端的放大视图;
图3是图1中所示的外科夹紧装置的侧透视图,其附接在手动操作的手柄组件上;
图4是图1中所示的外科夹紧装置的侧透视图,其附接在电动手柄组件上;
图5是图1中所示的外科夹紧装置的侧透视分解图;
图6是图1中所示的外科夹紧装置的侧透视图,其中内管和外管用虚线表示;
图7是图6中所示指定细节区域的放大视图;
图8是图5中所示指定细节区域的放大视图;
图9是图5中所示指定细节区域的放大视图;
图10是沿图1的剖面线10-10的剖视图;
图11是图10中所示细节区域的放大视图;
图12是沿图11的剖面线12-12的剖视图;
图13是图1中所示的外科夹紧装置的侧剖视图,其处于致动夹紧位置;
图14是图13中所示细节区域的放大视图;
图15是图14中所示细节区域的放大视图;和
图16是图15中所示的指定详细区域的侧剖视图,其中外科夹紧装置的活塞和释放柱塞处于前进位置。
具体实施方式
现在将参考附图详细描述本公开的外科夹紧装置,其中在几个视图的每一个中相同的附图标记表示相同或相应的元件。然而,应理解,所公开的实施例仅示范本公开,且可用各种形式来体现。未详细描述众所周知的功能或构造以免用不必要的细节混淆本公开。因此,本文所公开的具体结构和功能细节不应被解释为限制性的,而是仅作为权利要求的基础,并且作为教导所属领域技术人员以基本上任何适当详细的结构不同地应用本公开的代表性基础。
在本说明书中,术语“近端”通常用于表示设备的更靠近临床医生的部分,而术语“远端”通常用于表示设备的更远离临床医生的部分。另外,术语“内窥镜”通常用于指内窥镜、腹腔镜、关节镜和/或通过小直径切口或套管进行的任何其它手术。此外,术语“临床医生”通常用于指医务人员,包括医生、护士和支持人员。
参见图1-4,本公开的外科夹紧装置通常显示为夹紧装置10。夹紧装置10包括限定纵向轴线“X”(图1)的细长主体12和分别包括上钳口组件18和下钳口组件20的工具组件14。细长主体12的近端包括连接结构22,以将夹紧装置10连接到致动器,例如如图3所示的手动操作的手柄组件200或图4所示的电动致动的手柄组件300。可以设想,夹紧装置10可以配置成与机器人操作的控制系统一起使用。还可以设想,夹紧装置10可以包括手柄组件200、300中的任一个并与其一体形成。在实施例中,连接结构22可包括形成卡口式连接组件的一部分的突起22a。可替换地,可以设想,可以使用其他连接结构将夹紧装置10固定到相应的手柄组件200、300。
参考图5,夹紧装置10的细长主体12包括外管24、内管26、活塞28、活塞对准器30、轭32、密封件34和释放柱塞36。包括上钳口组件18和下钳口组件20的工具组件14分别具有支撑在细长主体12的外管24内的近端和从外管12的远端延伸的远端。
上钳口组件18和下钳口组件20中的每一个分别包括细长的钳口主体40a、40b和远侧夹紧部分42a、42b。上钳口组件18和下钳口组件20的远侧夹紧部分42a、42b可以与细长钳口主体40a、40b一体地形成,或者与细长钳口主体12分开形成,并且随后使用包括焊接等的任何已知的紧固技术附接到其上。
参见图5-7,每个细长钳口主体40a、40b包括近端部分44和远端凸轮部分46。上钳口组件18和下钳口组件20中的每一个的近端部分44定位在细长主体12的外管24的远端部分内,并由枢轴销48(图7)可枢转地固定到形成在内管26的远端上的U形夹47(图5)上。U形夹47包括限定开口50(图5)的间隔开的指状物,并且每个细长钳口主体40a、40b的近端部分44限定开口52(图5)。枢轴销48延伸穿过内管26的U形夹47中的开口50并穿过上下钳口组件18、20的细长钳口主体40a、40b中的开口52,以枢转地固定上钳口组件18和下钳口组件20至细长体12的内管26。
上钳口组件18的细长钳口主体40a的远端凸轮部分46包括凸轮槽54,其在远侧方向上从纵向轴线“X”(图1)向外发散。相反,下钳口组件20的细长钳口主体40b的远端凸轮部分46包括凸轮槽56,其在远侧方向上朝向纵向轴线“X”向内发散。
细长主体12的远端支撑衬套60,衬套60限定横向槽62。衬套60容纳在外管24的远端内并支撑销或凸轮构件64。上钳口组件18和下钳口组件20的细长钳口主体40a、40b延伸穿过衬套60的横向槽62,使得凸轮构件64容纳在上和下钳口组件18、20的细长钳口主体40a、40b的远端凸轮部分46的凸轮槽54、56内。由于细长主体40a、40b的凸轮槽54、56的构造,凸轮构件64相对于上钳口组件18和下钳口组件20的近侧移动导致上钳口组件18和下钳口组件20从夹紧装置10的纵向轴线“X”绕枢轴构件48向外枢转彼此远离,以将工具组件14移动到打开位置。相反,凸轮构件64相对于上钳口组件18和下钳口组件20的远侧运动使得上钳口组件18和下钳口组件20朝向夹紧装置10的纵向轴线“X”向内朝向彼此移动以移动工具组件14至夹紧位置。在一些实施例中,枢轴构件48和远侧夹紧部分42a、42b之间的距离的长度使得当远侧夹紧部分42a、42b枢转到夹紧位置时,远侧夹紧部分42a、42b的组织夹紧表面72、76保持基本上彼此平行,以实现远侧夹紧部分42a、42b的平行闭合或夹紧。在实施例中,枢轴构件48与远侧夹紧部分42a、42b的近端之间的距离可以大于5英寸。
上钳口组件18的远侧夹紧部分42a固定到细长钳口主体40a的远端,并包括具有组织接合表面72的主体70(图5)。下钳口组件20的远侧夹持部分42b固定到细长主体40b的远端,并且包括具有组织接合表面76的主体74(图5)。夹紧部分42b的主体74限定空腔78。在实施例中,细长钳口主体40a的主体70限定了支撑传感器82的纵向延伸的凹部80(图5)。传感器82包括突出部84(图10),其延伸穿过组织接合表面72中的开口到达与组织接合表面72相邻的位置。在实施例中,间隔件86容纳在上钳口组件18的主体70的凹部80中,以将传感器82固定在用于接合与主体70的组织接合表面72相邻的组织的位置。传感器82可以通过导线90(图5)耦合到控制器(未示出),导线90从传感器82延伸穿过夹紧装置10的细长主体12(图1)的外管24。
在实施例中,下钳口组件20的远侧夹持部分42b的主体74的空腔78接收可膨胀囊92。可膨胀囊92包括从囊92向近侧延伸的管94(图5)。管94限定流体通道,该流体通道具有与囊92的内腔(未示出)连通的远端94a和与由轭32(图11)限定的端口96(图11)连通的近端94b,如下面进一步详细描述的。
可以提供传感器82和可膨胀囊92以识别组织例如肠内的血流或压力,所述组织被夹在上钳口组件18和下钳口组件20的远侧夹持部分42a、42b之间。更具体地,可膨胀囊92可用于最初阻塞组织内的血流。此后,可以如下面进一步详细描述的那样排空囊92,并且当血液开始再次流过组织时,传感器82可以用于检测血液的压力。可以提供控制器(未示出)以通过导线90接收来自传感器82的信号,以识别组织内的血压或血流。在实施例中,控制器可以包括视觉或听觉标记,以向临床医生提供结果的指示。在实施例中,传感器82可以是具有光电二极管的LED。由于新流动的血液具有更多的氧气,并因此具有与滞留血液不同的光吸收率,因此LED传感器能够通过识别血液的光吸收率来可视化血液流动。
参考图5,在实施例中,每个细长钳口主体40a、40b的远端部分分别包括延伸部100a、100b。细长钳口主体40a的延伸部100a可以是钩形的并且构造成容纳在形成于上钳口组件18的远侧夹持部分42a的主体70的近侧部分中的凹槽102a(图2)内。延伸部100a可以使用各种紧固技术中的任何一种固定在凹槽102a内,包括焊接、压配等。或者,细长钳口主体40a可与远侧夹持部分42a一体形成。
下钳口组件18的细长钳口主体40b的延伸部100b容纳在下钳口组件20的远侧夹紧部分42b的主体74的凹部102b(图4)内。如上面关于延伸部100a所讨论的,延伸部100b可以使用包括焊接、压配等在内的各种紧固技术中的任何一种固定在远侧夹持部分42b的主体74的凹部102b内。可替换地,细长钳口主体40b可与远侧夹持部分42b一体地形成。
再次参考图5-7,连接结构22固定地固定到内管26的近端部分,使得当连接结构22固定到手柄组件200、300中的一个(图3和4)时,内管26相对于手柄组件200、300轴向固定。如上所述,上钳口组件18和下钳口组件20的每个细长钳口主体40a、40b的近端部分44通过枢轴销48(图7)可枢转地固定到形成在内管26的远端上的U形夹47上。这样,上钳口组件18和下钳口组件20虽然可绕枢轴销48限定的轴线旋转,但相对于内管26和连接结构22轴向固定。
轭32固定地固定在内管26的远端部分内,并包括间隔开的指状物106,其接收细长钳口主体40a、40b的近端部分44。指状物106各自限定开口108,开口108与内管26的U形夹47的远端部分中的开口50对齐。枢轴销48延伸穿过开口50和108,以将上钳口组件18和下钳口组件20可枢转地固定到轭32的远端部分和内管26。
还参考图8,轭32包括主体109,主体109限定端口96(图11)和中心通孔110。端口96具有与管94的近端94b(图5)连通的远端和与密封件34中限定的孔112(图11)连通的近端。密封件34包括主体部分114和从主体部分114向近侧延伸的中心轴部分116。中心轴部分116和密封件34的主体部分114限定了中心排放通道118(图8),其与轭32的中心通孔110(图11)连通。在实施例中,中心轴部分116限定孔116a,孔116a与排放通道118连通。在实施例中,轭32的通孔110的直径大于排放通道118的直径,使得密封件34的远侧面限定阀座120(图8)。阀座120定位成与释放柱塞36接合,如下面详细描述的。在实施例中,密封件34的主体部分114的外表面可包括一个或多个环形圈122,以在主体部分114的外表面和内管26的内壁26a之间提供密封。
参见图8和11,释放柱塞36包括阀构件124和阀轴126。阀构件124定位在轭32的通孔110内,使得阀轴126从阀构件124向近侧延伸,穿过密封件34的排放通道118,并从密封件34的中心轴部分116的近端突出。通过支撑在轭32的中心通孔110内的偏置构件或柱塞弹簧128沿近端方向推动释放柱塞36,以促使阀构件124与阀座120接触,以密封密封件34的排放通道118。
参见图9-12,活塞28可滑动地定位在内管26内,从缩回位置到前进位置,并包括活塞头130和活塞轴132。活塞头130具有支撑O形环134的外表面,O形环134与内管26的内壁26a密封地接合,使得活塞腔室136(图11)限定在密封件34和活塞28之间。活塞头130通过偏置构件或活塞弹簧140被推动到缩回位置。活塞头130限定槽142,槽142构造成接收手柄组件200、300(图3和4)的控制或致动杆144(图14)的远端,使得致动杆144的远侧运动引起活塞28克服活塞弹簧140的推动而从缩回位置移动到前进位置。活塞28从缩回位置朝向前进位置的运动导致空气被迫从活塞腔室136内通过轭32的孔112、通过管94并进入可膨胀囊92。当活塞28接近其前进位置时,活塞28的活塞轴132将接合释放柱塞36的阀轴126的近端,以将释放柱塞36的阀头124从密封件34的阀座120上移开,使活塞腔室136和可膨胀囊92排空,如下面进一步详细描述的。
活塞对准器30支撑在内管26的近端部分内,并且具有远端表面,当活塞28处于缩回位置时,远端表面邻接活塞28的近端(图11),并且具有近端表面,其接合偏置构件或夹紧弹簧146。活塞对准器30包括径向延伸部150(图12),径向延伸部150定位在限定在内管26的近侧部分中的相应细长槽152(图12)内。径向延伸部150延伸到外管24的开口154中,以将活塞对准器30轴向固定到外管24。在实施例中,径向延伸部150可以由拧入活塞对准器30的侧面的螺钉限定,但是可以设想其他突起类型。在实施例中,活塞对准器30是楔形的并且容纳在限定在活塞28的近侧表面中的楔形凹槽156中。
参考图12,活塞弹簧140比夹紧弹簧146更强,使得在致动手柄组件200、300(图3和4)之前,活塞28被推动到缩回位置(图11)。在缩回位置,活塞对准器30的径向延伸部150定位在内管26中的细长狭槽152的近端中,并且活塞28的活塞轴132向近侧定位在释放柱塞36的阀轴126的近端。这样,释放柱塞36被柱塞弹簧128向近侧推动,以使阀构件124移动成与阀座120接合(图8),以密封密封件34的排放通道118。
参见图13和14,当致动杆144最初沿图14中箭头“A”所示的方向移动时,活塞28在内管26内克服活塞弹簧140的偏压朝向其前进位置前进。当活塞28在内管26内移动时,夹紧弹簧146沿箭头“B”所示的方向在内管26内向远侧推动活塞对准器30。由于活塞对准器30通过径向延伸部150(图12)固定到外管24,因此活塞对准器30的远侧运动引起外管24围绕内管26的相应运动,直到径向延伸部150接合内管26中的细长槽152的远端152a(图12)。当径向延伸部150接合内管26的细长狭槽152的远端时,防止外管24相对于内管26进一步向远侧移动。
随着外管24沿图13中箭头“B”所示的方向移动,上钳口组件18和下钳口组件20的每个细长钳口主体40a、40b的凸轮槽54、56相对于凸轮构件64的在图13中箭头“C”所示的方向的运动使得上钳口组件18和下钳口组件20的远侧夹紧部分42a、42b沿图13中箭头“D”所示的方向朝向夹紧装置10的纵向轴线“X”(图13)向内移动至夹紧位置。
参考图15,当活塞28继续移动通过活塞腔室136时,活塞28迫使空气通过限定在密封件34中的孔112、通过在轭32中限定的端口96、穿过管94(图14)并且进入可膨胀囊92,以使可膨胀囊92(图13)膨胀以使囊92膨胀。
参考图16,当活塞28前进到活塞28的活塞轴132与释放柱塞36的阀轴126的近端126a接合的位置时,阀轴126被活塞28向远侧推动以移动阀构件124脱离与密封件34的阀座120的接合,以打开密封件34的排放通道118。当排放通道118打开时,活塞腔室136和可膨胀囊92通过排放通道118和轭的中心通孔110排放进入内轴26的远端,该远端与大气连通。在实施例中,排放通道118的远端是阶梯状的,以限定小直径孔118a,其控制活塞腔室136的排放速率并因此控制囊92的排放速率。
当前公开的夹紧装置10可用于检测手术部位处的血流以识别用于吻合的适当位置。例如,在正常肠手术期间,识别肠内缺陷或癌症的位置。此后,移动肠并切除缺陷或癌症,在某些情况下留下需要吻合的肠段。在进行吻合术之前,临床医生必须确定在吻合部位处有足够的血液溢流以支持和促进吻合术的愈合。本发明公开的夹紧装置可以快速检测手术部位处的血流,以识别用于形成吻合的适当位置。更具体地,可以将组织夹在第一和第二钳口组件18、20的远侧夹紧部分42a、42b之间,并且可以致动手柄组件200、300(图3和图4)以推进活塞28并使囊92膨胀,以在开始阻塞血液流过组织。当活塞28接近其前进位置时,活塞28将接合释放柱塞36以打开排放通道118。当这发生时,可膨胀囊92将开始排放。然后,传感器82将监测组织以确定组织内的血流何时开始流动。使用该确定,临床医生可以识别组织是否具有足够的血流以支持吻合术。
本领域技术人员应理解,本文具体描述并在附图中示出的装置和方法是非限制性的示范性实施例。据设想,在不脱离本发明的范围的情况下,结合一个示范性实施例说明或描述的元件和特征可与另一实施例的元件和特征组合。同样,本领域技术人员将基于上述实施例理解本公开的其它特征和优点。因此,除由所附权利要求规定之外,本公开不受已经具体示出和描述的内容限制。
Claims (20)
1.一种外科夹紧装置,包括:
第一钳口组件,其包括主体,所述主体具有限定第一组织接合表面的第一夹紧部分和邻近第一组织接合表面定位的传感器;
第二钳口组件,其包括具有限定第二组织接合表面的第二夹紧部分的主体和限定腔的可膨胀囊,所述第一钳口组件相对于所述第二钳口组件在打开位置和夹紧位置之间可移动地支撑;
细长主体,其包括内管和活塞,所述活塞可移动地支撑在所述内管的近端部分中,所述活塞至少部分地限定所述内管内的活塞腔室,并且可在所述内管内从缩回位置移动到前进位置;和
管,其具有与所述可膨胀囊的腔连通的第一端和与所述活塞腔室连通的第二端,其中所述活塞从缩回位置朝向前进位置的运动使所述可膨胀囊膨胀。
2.根据权利要求1所述的外科夹紧装置,其中所述活塞腔室包括流体,并且所述活塞从缩回位置朝向前进位置的运动压缩所述活塞腔室内的流体以迫使所述流体从所述活塞腔室通过所述管并进入所述可膨胀囊以使囊膨胀。
3.根据权利要求2所述的外科夹紧装置,其中所述流体是空气。
4.根据权利要求1所述的外科夹紧装置,还包括手柄组件,所述细长主体从所述手柄组件向远侧延伸。
5.根据权利要求1所述的外科夹紧装置,其中所述细长主体包括活塞弹簧,所述活塞弹簧将所述活塞推向所述缩回位置。
6.根据权利要求1所述的外科夹紧装置,其中所述细长主体包括密封件,所述密封件在所述活塞的远侧支撑在所述内管内并限定所述活塞腔室的远端。
7.根据权利要求6所述的外科夹紧装置,其中所述密封件限定排放通道,所述排放通道具有与所述活塞腔室连通的第一端和与大气连通的第二端。
8.根据权利要求7所述的外科夹紧装置,其中所述密封件限定阀座,并且所述细长主体还包括具有阀构件的释放柱塞,所述释放构件可从第一位置移动到第二位置,在所述第一位置,所述阀构件支撑在所述阀座上,以将所述排放通道密封,在所述第二位置,所述阀构件与所述阀座间隔开以打开排放通道。
9.根据权利要求8所述的外科夹紧装置,其中所述释放柱塞通过柱塞弹簧被推动到所述第一位置。
10.根据权利要求9所述的外科夹紧装置,其中所述释放柱塞包括延伸到所述活塞腔室中的阀轴。
11.根据权利要求10所述的外科夹紧装置,其中所述活塞定位成在活塞接近前进位置时接合所述阀轴,以将所述释放柱塞从所述第一位置移动到所述第二位置。
12.根据权利要求4所述的外科夹紧装置,其中所述活塞配置成接合所述手柄组件的致动杆。
13.根据权利要求1所述的外科夹紧装置,其中所述第一钳口组件包括第一细长钳口主体,并且所述第二钳口组件包括第二细长钳口主体,所述第一和第二细长钳口主体中的每一个包括近端部分和远端凸轮部分,第一细长钳口主体的远端凸轮部分固定到第一夹紧部分,第二细长钳口主体的远端凸轮部分固定到第二夹紧部分。
14.根据权利要求13所述的外科夹紧装置,其中所述内管可枢转地连接到第一和第二细长钳口主体的近端部分。
15.根据权利要求14所述的外科夹紧装置,其中所述细长主体包括外管,所述外管可在缩回位置和前进位置之间相对于所述内管移动,并且可操作地连接到第一和第二细长钳口主体的远端凸轮部分,使得外管相对于内管的移动导致第一钳口组件相对于第二钳口组件在打开位置和夹紧位置之间移动。
16.根据权利要求15所述的外科夹紧装置,其中所述细长主体包括可移动地支撑在所述内管中的活塞对准器,所述活塞对准器固定地连接到所述外管,使得所述活塞对准器在所述内管内的缩回位置和前进位置之间轴向移动引起所述外管在缩回和前进位置之间围绕内管的相应轴向运动。
17.根据权利要求16所述的外科夹紧装置,其中所述内管限定细长槽,并且所述活塞对准器通过延伸穿过所述细长槽的径向延伸部联接到外管,其中所述细长槽促进外管相对于内管以及第一和第二钳口组件的轴向移动。
18.根据权利要求17所述的外科夹紧装置,其中所述细长主体还包括支撑在所述外管上的衬套,所述衬套支撑凸轮构件,所述凸轮构件与所述第一和第二细长钳口主体的远端凸轮部分接合,使得所述外管在缩回位置和前进位置之间的移动导致第一和第二钳口组件在打开和夹紧位置之间移动。
19.根据权利要求18所述的外科夹紧装置,其中所述活塞对准器通过夹紧弹簧被推动到所述前进位置。
20.根据权利要求19所述的外科夹紧装置,其中所述活塞对准器定位成邻接所述活塞,使得所述活塞对准器和所述活塞被所述夹紧弹簧推动到其前进位置,并且其中所述活塞被活塞弹簧推动到其缩回位置,所述活塞弹簧比所述夹紧弹簧强,以将活塞保持在缩回位置。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20190823 |