CN110151045B - 一种高空玻璃清洁装置 - Google Patents

一种高空玻璃清洁装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110151045B
CN110151045B CN201910403824.6A CN201910403824A CN110151045B CN 110151045 B CN110151045 B CN 110151045B CN 201910403824 A CN201910403824 A CN 201910403824A CN 110151045 B CN110151045 B CN 110151045B
Authority
CN
China
Prior art keywords
cavity
wheel
box body
fixedly connected
pipe
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910403824.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110151045A (zh
Inventor
吴刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ANHUI GUO LONG GLASS SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.
Original Assignee
Anhui Guo Long Glass Science And Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Anhui Guo Long Glass Science And Technology Co ltd filed Critical Anhui Guo Long Glass Science And Technology Co ltd
Priority to CN201910403824.6A priority Critical patent/CN110151045B/zh
Publication of CN110151045A publication Critical patent/CN110151045A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110151045B publication Critical patent/CN110151045B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L1/00—Cleaning windows
    • A47L1/02—Power-driven machines or devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/38—Machines, specially adapted for cleaning walls, ceilings, roofs, or the like
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/408—Means for supplying cleaning or surface treating agents
    • A47L11/4088—Supply pumps; Spraying devices; Supply conduits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E04—BUILDING
    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G23/00—Working measures on existing buildings
    • E04G23/002—Arrangements for cleaning building facades
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/06—Control of the cleaning action for autonomous devices; Automatic detection of the surface condition before, during or after cleaning

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Chemical Kinetics & Catalysis (AREA)
  • Electrochemistry (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)

Abstract

本发明公开的一种高空玻璃清洁装置，包括箱体，所述箱体内设有箱体腔，所述箱体腔上侧内壁相通连接有接入管，所述接入管下端相通连接有左右对称的横管，所述横管左右两端对称设有驱动装置，所述驱动装置内上下对称的设有两个水轮装置，所述驱动装置远离中心一端设有吸附轮，左上侧的所述驱动装置下方转动连接有增速装置，所述增速装置右侧转动连接有上下对称的负压装置，所述增速装置下方转动连接有擦拭装置，所述擦拭装置擦拭玻璃；本发明由外部提供能源动力和清洁用水，使得清洁装置能长时间作业，清洁效率较高，清洁装置的车轮能快速装卸方便收纳。

Description

一种高空玻璃清洁装置
技术领域
本发明涉及清洁技术领域，具体为一种高空玻璃清洁装置。
背景技术
目前的高空玻璃清洁装置主要为吸附玻璃式的装置与通过安装在无人机上的清洁设备进行清洁，现有的两类装置均为内置能源和清洁用水，这使得清洁装置负荷能力有限，无法实现长时间作业，导致清洁效率较低，本发明阐明的一种能解决上述问题的装置。
发明内容
技术问题：传统高空玻璃清洁装置为内置能源和清洁用水，负荷能力有限，无法长时间作业，导致清洁效率较低。
为解决上述问题，本例设计了一种高空玻璃清洁装置，本例的一种高空玻璃清洁装置，包括箱体，所述箱体内设有箱体腔，所述箱体腔上侧内壁相通连接有接入管，所述接入管下端相通连接有左右对称的横管，所述横管左右两端对称设有驱动装置，所述驱动装置内上下对称的设有两个水轮装置，所述驱动装置远离中心一端设有吸附轮，左上侧的所述驱动装置下方转动连接有增速装置，所述增速装置右侧转动连接有上下对称的负压装置，所述负压装置为所述吸附轮提供所需负压，使所述吸附轮能吸附于玻璃，所述增速装置下方转动连接有擦拭装置，所述擦拭装置擦拭玻璃，所述箱体腔下侧内壁固定连接有位于所述擦拭装置下方的清水喷射装置，所述清水喷射装置通过喷射高压水清洗玻璃，所述清水喷射装置下方设有洗涤剂喷射装置，所述洗涤剂喷射装置将清洁剂与高压水混合后喷射清洗玻璃，所述箱体腔后侧端面上固定连接有上下相隔的两个玻璃刮板，上侧的所述玻璃刮板位于所述擦拭装置与所述清水喷射装置之间，下侧的所述玻璃刮板位于所述清水喷射装置与所述洗涤剂喷射装置之间。
有益地，所述接入管上端相通连接有软管，所述箱体腔上侧端面固定连接有位于所述接入管右侧的吊环，所述吊环上缠绕有安全绳。
其中，以左侧所述驱动装置为例，所述驱动装置包括与所述横管左端相通连接的上侧所述水轮装置，上下两侧的所述水轮装置之间连接有水管， 所述箱体腔内转动连接有上下对称的两根主轴，所述主轴左右延伸且延伸出所述箱体腔，所述主轴内设有左右贯通的主轴通孔，所述主轴对称中心处设有上下贯通的气孔。
其中，以左上侧的所述水轮装置为例，所述水轮装置包括与所述横管左端固定连接的叶轮箱，所述叶轮箱内设有与所述横管相通的转动腔，所述主轴上固定连接有位于所述转动腔内的叶轮，所述主轴与所述叶轮箱之间转动连接。
其中，所述吸附轮包括设置于所述箱体腔端面外的所述主轴左端的车轮，所述车轮内设有与所述主轴滑动连接的连接管，所述连接管上设有环向贯通的O型圈槽，所述O型圈槽内设有与所述主轴之间抵接的O型圈，所述连接管左侧端面相通连接有环向均布的十根吸管，所述吸管远离中心的两端分别相通连接有吸盘，所述车轮右上侧设有开口朝右的车轮腔，所述连接管与所述车轮腔之间相通设有滑腔，所述车轮腔后侧内壁转动连接有转杆，所述转杆下端铰接有与所述滑腔、所述连接管壁面及所述主轴滑动连接的插杆，所述滑腔下端内壁设有环向贯通的环槽，所述环槽与所述滑腔之间抵接有O圈，所述转杆上端铰接有推杆，所述推杆上端左侧端面上及与其对应的所述车轮右侧端面上分别固定连接有卡勾，推动所述推杆，使所述转杆带动所述滑腔向上移动，可完成所述吸附轮的快速拆卸。
其中，所述增速装置包括与所述箱体腔转动连接且位于所述主轴下方的传动轴，所述传动轴固定连接有位于左上侧的所述叶轮箱右侧的带轮，所述传动轴上固定连接有位于所述带轮右侧的锥齿轮，所述主轴上固定连接有同步轮，所述同步轮与所述带轮之间连接有同步带，所述箱体腔内转动连接有前后延伸且位于所述主轴下方的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有与所述锥齿轮啮合连接的小锥齿轮，所述齿轮轴前端固定连接有齿轮，所述箱体腔内转动连接有前后延伸且位于所述齿轮轴上方的转轴，所述转轴上固定连接有与所述齿轮啮合连接的小齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述小齿轮前方的从动轮。
其中，以上侧的所述负压装置为例，所述负压装置包括与所述主轴转动连接且位于所述主轴对称中心处的密封环，所述密封环内设有开口向下且与所述气孔相通的环腔，所述环腔左右两侧壁面对称设有环向贯通的两个密封环槽，所述密封环槽与所述主轴之间抵接有密封圈，所述小齿轮转动连接有固定于所述箱体腔前侧内壁的负压气泵，所述负压气泵与所述密封环之间相通连接有气管。
其中，所述擦拭装置包括与所述箱体腔内转动连接且左右延伸的擦拭轴，所述擦拭轴位于所述传动轴下方，所述擦拭轴上固定连接有副带轮，所述传动轴上固设有小带轮，所述副带轮与所述小带轮之间连接有V带，所述擦拭轴上固定连接有位于所述副带轮右侧且与所述箱体腔后侧壁面滑动连接的擦拭轮。
其中，所述清水喷射装置包括固定连接于所述箱体腔左右两侧内壁且位于所述擦拭轴下方的喷管，所述喷管水平方向上均布有十三个喷头，所述喷头后端与所述箱体腔后侧内壁滑动连接，所述喷管与左下侧的所述转动腔之间相通连接有出水管。
其中，所述洗涤剂喷射装置包括与下侧所述负压气泵转动连接且左右延伸的搅拌轴，所述搅拌轴上固定连接有位于所述下侧所述负压气泵后方的V带轮，所述V带轮与所述从动轮之间连接有传动带，所述箱体腔内固定连接有上下对称且位于所述喷管下方的两个支撑柱，所述支撑柱前端固定连接有储存箱，所述储存箱内设有储存腔，所述储存腔与所述箱体腔前侧端面之间相通连接有注入管，所述储存箱内设有位于所述储存腔右上方的空腔，所述储存箱内设有位于所述空腔下方且与所述储存腔相通的搅拌腔，所述搅拌轴与所述空腔内壁转动连接，且所述搅拌轴下端位于所述搅拌腔内，所述搅拌轴下端固定连接有位于所述搅拌腔内的搅拌轮，所述搅拌腔与右下侧的所述转动腔之间相通连接有动力管，所述箱体腔内固定连接有位于下侧所述叶轮箱下方的清洗管，所述清洗管与所述搅拌腔之间连接有连管，所述清洗管水平方向上均布有十三个所述喷头，所述喷头后端与所述箱体腔后侧内壁滑动连接。
本发明的有益效果是：本发明由外部提供能源动力和清洁用水，使得清洁装置能长时间作业，清洁效率较高，清洁装置的车轮能快速装卸方便收纳。
附图说明
为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。
图1为本发明的一种高空玻璃清洁装置的整体结构示意图；
图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；
图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；
图4为图3的“C-C”方向的结构示意图；
图5为图1的“D-D”方向的结构示意图；
图6为图1的“E-E”方向的结构示意图；
图7为图2的“F-F”方向的结构示意图；
图8为图1的“G”处的结构放大示意图；
图9为图1的“H”处的结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
本发明涉及一种高空玻璃清洁装置，主要应用于清洁高层建筑物外侧玻璃，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：
本发明所述的一种高空玻璃清洁装置包括箱体11，所述箱体11内设有箱体腔27，所述箱体腔27上侧内壁相通连接有接入管31，所述接入管31下端相通连接有左右对称的横管32，所述横管32左右两端对称设有驱动装置901，所述驱动装置901内上下对称的设有两个水轮装置902，所述驱动装置901远离中心一端设有吸附轮903，左上侧的所述驱动装置901下方转动连接有增速装置904，所述增速装置904右侧转动连接有上下对称的负压装置905，所述负压装置905为所述吸附轮903提供所需负压，使所述吸附轮903能吸附于玻璃，所述增速装置904下方转动连接有擦拭装置906，所述擦拭装置906擦拭玻璃，所述箱体腔27下侧内壁固定连接有位于所述擦拭装置906下方的清水喷射装置907，所述清水喷射装置907通过喷射高压水清洗玻璃，所述清水喷射装置907下方设有洗涤剂喷射装置908，所述洗涤剂喷射装置908将清洁剂与高压水混合后喷射清洗玻璃，所述箱体腔27后侧端面上固定连接有上下相隔的两个玻璃刮板63，上侧的所述玻璃刮板63位于所述擦拭装置906与所述清水喷射装置907之间，下侧的所述玻璃刮板63位于所述清水喷射装置907与所述洗涤剂喷射装置908之间。
有益地，所述接入管31上端相通连接有软管28，所述箱体腔27上侧端面固定连接有位于所述接入管31右侧的吊环30，所述吊环30上缠绕有安全绳29。
根据实施例，以下对驱动装置901进行详细说明，以左侧所述驱动装置901为例，所述驱动装置901包括与所述横管32左端相通连接的上侧所述水轮装置902，上下两侧的所述水轮装置902之间连接有水管38， 所述箱体腔27内转动连接有上下对称的两根主轴36，所述主轴36左右延伸且延伸出所述箱体腔27，所述主轴36内设有左右贯通的主轴通孔37，所述主轴36对称中心处设有上下贯通的气孔48。
根据实施例，以下对水轮装置902进行详细说明，以左上侧的所述水轮装置902为例，所述水轮装置902包括与所述横管32左端固定连接的叶轮箱33，所述叶轮箱33内设有与所述横管32相通的转动腔34，所述主轴36上固定连接有位于所述转动腔34内的叶轮35，所述主轴36与所述叶轮箱33之间转动连接。
根据实施例，所述吸附轮903包括设置于所述箱体腔27端面外的所述主轴36左端的车轮15，所述车轮15内设有与所述主轴36滑动连接的连接管18，所述连接管18上设有环向贯通的O型圈槽20，所述O型圈槽20内设有与所述主轴36之间抵接的O型圈19，所述连接管18左侧端面相通连接有环向均布的十根吸管16，所述吸管16远离中心的两端分别相通连接有吸盘14，所述车轮15右上侧设有开口朝右的车轮腔23，所述连接管18与所述车轮腔23之间相通设有滑腔76，所述车轮腔23后侧内壁转动连接有转杆24，所述转杆24下端铰接有与所述滑腔76、所述连接管18壁面及所述主轴36滑动连接的插杆22，所述滑腔76下端内壁设有环向贯通的环槽21，所述环槽21与所述滑腔76之间抵接有O圈77，所述转杆24上端铰接有推杆26，所述推杆26上端左侧端面上及与其对应的所述车轮15右侧端面上分别固定连接有卡勾25，推动所述推杆26，使所述转杆24带动所述滑腔76向上移动，可完成所述吸附轮903的快速拆卸。
根据实施例，以下对增速装置904进行详细说明，所述增速装置904包括与所述箱体腔27转动连接且位于所述主轴36下方的传动轴13，所述传动轴13固定连接有位于左上侧的所述叶轮箱33右侧的带轮41，所述传动轴13上固定连接有位于所述带轮41右侧的锥齿轮44，所述主轴36上固定连接有同步轮43，所述同步轮43与所述带轮41之间连接有同步带42，所述箱体腔27内转动连接有前后延伸且位于所述主轴36下方的齿轮轴70，所述齿轮轴70上固定连接有与所述锥齿轮44啮合连接的小锥齿轮71，所述齿轮轴70前端固定连接有齿轮69，所述箱体腔27内转动连接有前后延伸且位于所述齿轮轴70上方的转轴67，所述转轴67上固定连接有与所述齿轮69啮合连接的小齿轮68，所述转轴67上固定连接有位于所述小齿轮68前方的从动轮66。
根据实施例，以下对负压装置905进行详细说明，以上侧的所述负压装置905为例，所述负压装置905包括与所述主轴36转动连接且位于所述主轴36对称中心处的密封环46，所述密封环46内设有开口向下且与所述气孔48相通的环腔47，所述环腔47左右两侧壁面对称设有环向贯通的两个密封环槽79，所述密封环槽79与所述主轴36之间抵接有密封圈78，所述小齿轮68转动连接有固定于所述箱体腔27前侧内壁的负压气泵45，所述负压气泵45与所述密封环46之间相通连接有气管64。
根据实施例，以下对擦拭装置906进行详细说明，所述擦拭装置906包括与所述箱体腔27内转动连接且左右延伸的擦拭轴53，所述擦拭轴53位于所述传动轴13下方，所述擦拭轴53上固定连接有副带轮52，所述传动轴13上固设有小带轮39，所述副带轮52与所述小带轮39之间连接有V带12，所述擦拭轴53上固定连接有位于所述副带轮52右侧且与所述箱体腔27后侧壁面滑动连接的擦拭轮51。
根据实施例，以下对清水喷射装置907进行详细说明，所述清水喷射装置907包括固定连接于所述箱体腔27左右两侧内壁且位于所述擦拭轴53下方的喷管54，所述喷管54水平方向上均布有十三个喷头61，所述喷头61后端与所述箱体腔27后侧内壁滑动连接，所述喷管54与左下侧的所述转动腔34之间相通连接有出水管55。
根据实施例，以下对洗涤剂喷射装置908进行详细说明，所述洗涤剂喷射装置908包括与下侧所述负压气泵45转动连接且左右延伸的搅拌轴65，所述搅拌轴65上固定连接有位于所述下侧所述负压气泵45后方的V带轮80，所述V带轮80与所述从动轮66之间连接有传动带50，所述箱体腔27内固定连接有上下对称且位于所述喷管54下方的两个支撑柱62，所述支撑柱62前端固定连接有储存箱57，所述储存箱57内设有储存腔72，所述储存腔72与所述箱体腔27前侧端面之间相通连接有注入管56，所述储存箱57内设有位于所述储存腔72右上方的空腔75，所述储存箱57内设有位于所述空腔75下方且与所述储存腔72相通的搅拌腔73，所述搅拌轴65与所述空腔75内壁转动连接，且所述搅拌轴65下端位于所述搅拌腔73内，所述搅拌轴65下端固定连接有位于所述搅拌腔73内的搅拌轮74，所述搅拌腔73与右下侧的所述转动腔34之间相通连接有动力管58，所述箱体腔27内固定连接有位于下侧所述叶轮箱33下方的清洗管59，所述清洗管59与所述搅拌腔73之间连接有连管60，所述清洗管59水平方向上均布有十三个所述喷头61，所述喷头61后端与所述箱体腔27后侧内壁滑动连接。
以下结合图1至图9对本文中的一种高空玻璃清洁装置的使用步骤进行详细说明：
开始时，将环槽21插入连接管18内并上拉推杆26，使转杆24带动插杆22向对称中心处移动并将连接管18与主轴36向卡接，之后通过卡勾25将推杆26卡接与车轮15上，从而完成吸附轮903的快速安装，清洁剂可通过注入管56注入储存腔72内，高空玻璃清洁装置位于需清洁玻璃的高楼楼顶由上而下进行清洁。
工作时，高压水由外部增压水泵通过软管28、接入管31、横管32、水管38输入上下两侧的转动腔34内，带动叶轮35转动并通过主轴36带动车轮15转动，从而使高空玻璃清洁装置向下移动，同时上侧主轴36带动同步轮43，通过同步带42将运动传递给带轮41，带轮41带动传动轴13及锥齿轮44转动，传动轴13通过小带轮39、V带12、副带轮52带动擦拭轴53转动，擦拭轴53带动擦拭轮51转动，锥齿轮44通过小锥齿轮71、齿轮69、小齿轮68将运动传递给上侧的负压气泵45，同时小齿轮68通过转轴67、从动轮66、传动带50将运动传递给V带轮80，V带轮80带动搅拌轴65和下侧负压气泵45转动，负压气泵45通过吸盘14、吸管16、连接管18、主轴通孔37、气孔48、环腔47、气管64将气体吸入并通过排气孔49将气体排除，从而使吸盘14产生吸力，且型排气孔49排出的气体对高空玻璃清洁装置施加了一个垂直玻璃的压力，从而提高了高空玻璃清洁装置与玻璃之间的吸附力，高压水通过动力管58流入搅拌腔73，带动搅拌轮74转动，使清洁剂与水混合，混合后的高压水通过连管60输入清洗管59并通过喷头61喷射在玻璃上，同时高压水通过出水管55流入喷管54并通过喷头61喷射在玻璃上，整个玻璃清洁过程为下方的喷头61喷出混有清洁剂的高压水对玻璃进行初步清洗，下方的玻璃刮板63刮擦玻璃初步去除污渍，上方喷头61喷出高压水对玻璃进行二次清洗，上方的玻璃刮板63刮擦玻璃进行再次去除污渍，最后通过擦拭轮51擦干玻璃。
本发明的有益效果是：本发明由外部提供能源动力和清洁用水，使得清洁装置能长时间作业，清洁效率较高，清洁装置的车轮能快速装卸方便收纳。
通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。

Claims (1)

1.一种高空玻璃清洁装置，包括箱体；
所述箱体内设有箱体腔，所述箱体腔上侧内壁相通连接有接入管，所述接入管下端相通连接有左右对称的横管所述横管左右两端对称设有驱动装置，所述驱动装置内上下对称的设有两个水轮装置，所述驱动装置远离中心一端设有吸附轮；
左上侧的所述驱动装置下方转动连接有增速装置，所述增速装置右侧转动连接有上下对称的负压装置，所述负压装置为所述吸附轮提供所需负压，使所述吸附轮能吸附于玻璃；
所述增速装置下方转动连接有擦拭装置，所述擦拭装置擦拭玻璃，所述箱体腔下侧内壁固定连接有位于所述擦拭装置下方的清水喷射装置，所述清水喷射装置通过喷射高压水清洗玻璃；
所述清水喷射装置下方设有洗涤剂喷射装置，所述洗涤剂喷射装置将清洁剂与高压水混合后喷射清洗玻璃；
所述箱体腔后侧端面上固定连接有上下相隔的两个玻璃刮板，上侧的所述玻璃刮板位于所述擦拭装置与所述清水喷射装置之间，下侧的所述玻璃刮板位于所述清水喷射装置与所述洗涤剂喷射装置之间；
所述接入管上端相通连接有软管，所述箱体腔上侧端面固定连接有位于所述接入管右侧的吊环，所述吊环上缠绕有安全绳；
以左侧所述驱动装置为例，所述驱动装置包括与所述横管左端相通连接的上侧所述水轮装置，上下两侧的所述水轮装置之间连接有水管；
所述箱体腔内转动连接有上下对称的两根主轴，所述主轴左右延伸且延伸出所述箱体腔，所述主轴内设有左右贯通的主轴通孔，所述主轴对称中心处设有上下贯通的气孔；
以左上侧的所述水轮装置为例，所述水轮装置包括与所述横管左端固定连接的叶轮箱，所述叶轮箱内设有与所述横管相通的转动腔，所述主轴上固定连接有位于所述转动腔内的叶轮，所述主轴与所述叶轮箱之间转动连接；
所述吸附轮包括设置于所述箱体腔端面外的所述主轴左端的车轮，所述车轮内设有与所述主轴滑动连接的连接管；
所述连接管上设有环向贯通的O型圈槽，所述O型圈槽内设有与所述主轴之间抵接的O型圈，所述连接管左侧端面相通连接有环向均布的十根吸管，所述吸管远离中心的两端分别相通连接有吸盘；
所述车轮右上侧设有开口朝右的车轮腔，所述连接管与所述车轮腔之间相通设有滑腔，所述车轮腔后侧内壁转动连接有转杆，所述转杆下端铰接有与所述滑腔、所述连接管壁面及所述主轴滑动连接的插杆；
所述滑腔下端内壁设有环向贯通的环槽，所述环槽与所述滑腔之间抵接有O圈，所述转杆上端铰接有推杆，所述推杆上端左侧端面上及与其对应的所述车轮右侧端面上分别固定连接有卡勾，推动所述推杆，使所述转杆带动所述滑腔向上移动，可完成所述吸附轮的快速拆卸；
所述增速装置包括与所述箱体腔转动连接且位于所述主轴下方的传动轴，所述传动轴固定连接有位于左上侧的所述叶轮箱右侧的带轮，所述传动轴上固定连接有位于所述带轮右侧的锥齿轮，所述主轴上固定连接有同步轮，所述同步轮与所述带轮之间连接有同步带；
所述箱体腔内转动连接有前后延伸且位于所述主轴下方的齿轮轴，所述齿轮轴上固定连接有与所述锥齿轮啮合连接的小锥齿轮，所述齿轮轴前端固定连接有齿轮；
所述箱体腔内转动连接有前后延伸且位于所述齿轮轴上方的转轴，所述转轴上固定连接有与所述齿轮啮合连接的小齿轮，所述转轴上固定连接有位于所述小齿轮前方的从动轮；
以上侧的所述负压装置为例，所述负压装置包括与所述主轴转动连接且位于所述主轴对称中心处的密封环；
所述密封环内设有开口向下且与所述气孔相通的环腔，所述环腔左右两侧壁面对称设有环向贯通的两个密封环槽，所述密封环槽与所述主轴之间抵接有密封圈；
所述小齿轮转动连接有固定于所述箱体腔前侧内壁的负压气泵，所述负压气泵与所述密封环之间相通连接有气管；
所述擦拭装置包括与所述箱体腔内转动连接且左右延伸的擦拭轴，所述擦拭轴位于所述传动轴下方，所述擦拭轴上固定连接有副带轮；
所述传动轴上固设有小带轮，所述副带轮与所述小带轮之间连接有V带，所述擦拭轴上固定连接有位于所述副带轮右侧且与所述箱体腔后侧壁面滑动连接的擦拭轮；
所述清水喷射装置包括固定连接于所述箱体腔左右两侧内壁且位于所述擦拭轴下方的喷管，所述喷管水平方向上均布有十三个喷头；
所述喷头后端与所述箱体腔后侧内壁滑动连接，所述喷管与左下侧的所述转动腔之间相通连接有出水管；
所述洗涤剂喷射装置包括与下侧所述负压气泵转动连接且左右延伸的搅拌轴，所述搅拌轴上固定连接有位于所述下侧所述负压气泵后方的V带轮，所述V带轮与所述从动轮之间连接有传动带；
所述箱体腔内固定连接有上下对称且位于所述喷管下方的两个支撑柱，所述支撑柱前端固定连接有储存箱，所述储存箱内设有储存腔；
所述储存腔与所述箱体腔前侧端面之间相通连接有注入管，所述储存箱内设有位于所述储存腔右上方的空腔，所述储存箱内设有位于所述空腔下方且与所述储存腔相通的搅拌腔；
所述搅拌轴与所述空腔内壁转动连接，且所述搅拌轴下端位于所述搅拌腔内，所述搅拌轴下端固定连接有位于所述搅拌腔内的搅拌轮；
所述搅拌腔与右下侧的所述转动腔之间相通连接有动力管，所述箱体腔内固定连接有位于下侧所述叶轮箱下方的清洗管，所述清洗管与所述搅拌腔之间连接有连管，所述清洗管水平方向上均布有十三个所述喷头，所述喷头后端与所述箱体腔后侧内壁滑动连接。
CN201910403824.6A 2019-05-15 2019-05-15 一种高空玻璃清洁装置 Active CN110151045B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910403824.6A CN110151045B (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种高空玻璃清洁装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910403824.6A CN110151045B (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种高空玻璃清洁装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110151045A CN110151045A (zh) 2019-08-23
CN110151045B true CN110151045B (zh) 2020-12-18

Family

ID=67634620

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910403824.6A Active CN110151045B (zh) 2019-05-15 2019-05-15 一种高空玻璃清洁装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110151045B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110432817B (zh) * 2019-09-19 2021-02-02 广东天宏玻璃科技有限公司 一种用于高层办公楼室外钢化玻璃的清洗装置
CN110640574B (zh) * 2019-10-12 2020-05-01 福州高新区磊莎玻璃有限公司 一种玻璃磨边废渣清理设备
CN112617650B (zh) * 2021-01-14 2021-12-31 新沂市五联电气科技有限公司 一种基于风电转换的高空玻璃幕墙清洗装置

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104958040B (zh) * 2015-06-30 2017-10-20 绍兴文理学院 一种高空玻璃清洁装置及其清洁方法
CN205162959U (zh) * 2015-10-08 2016-04-20 深圳市宝乐机器人技术有限公司 一种擦窗机器人
CN206026216U (zh) * 2016-06-28 2017-03-22 安庆天蛛外墙清洗有限公司 一种高楼外墙清洗专用的喷洒装置
CN206482522U (zh) * 2016-08-16 2017-09-12 郑州邦浩电子科技有限公司 一种清洁机器人
CN207590602U (zh) * 2017-07-07 2018-07-10 深圳市鸿绪锦科技有限公司 一种可喷射水雾的擦玻璃机器人
CN207898442U (zh) * 2017-09-07 2018-09-25 厦门明威通信息科技有限公司 一种楼宇外墙清扫机器人
WO2019077757A1 (ja) * 2017-10-20 2019-04-25 株式会社Ｇｏｌｄｅｎ Ｌｅａｆ‐Ｗｏｒｋｓ 非接触壁面洗浄装置
CN109008765A (zh) * 2018-07-20 2018-12-18 深圳聚纵科技有限公司 一种高压多流体幕墙清洗机器人系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN110151045A (zh) 2019-08-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110151045B (zh) 一种高空玻璃清洁装置
CN107050706B (zh) 一种高楼应急灭火小车
CN113202322A (zh) 一种建筑装修用墙面面漆刮除装置及其使用方法
CN111329408A (zh) 一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人
CN111036598B (zh) 一种印刷小广告清洗装置
CN113768430A (zh) 一种带储水型把杆的墙面清洗器
CN108937750A (zh) 一种表面清洁机
WO2020098236A1 (zh) 一种滚动喷水地拖
CN112012089A (zh) 一种地面交通指示图喷涂装置
CN211844913U (zh) 一种铁路煤炭运输喷洒装置
CN113145582B (zh) 一种混凝土输送导管的清理设备
CN112619930A (zh) 一种带有切换刷漆和均匀沾漆功能的涂料喷涂装置
CN212370811U (zh) 一种土壤修复用喷洒效果好的修复液喷洒装置
CN212165733U (zh) 一种全自动清洗大厦玻璃幕墙的智能机器人
CN111845805A (zh) 一种自动卸货清洗功能的煤矿车厢
CN112389938A (zh) 一种短距离喷气式撞击推进装置
CN111113277B (zh) 一种表面喷射除锈设备
CN112842594A (zh) 机芯结构及其应用
CN111938494A (zh) 一种用于高楼玻璃幕墙墙面的自动清洗装置
CN112607024A (zh) 一种能快捷更换水箱的消防无人机
CN219631633U (zh) 一种带有往复机构的连续喷水器
CN110541345A (zh) 一种路面切割机
CN217759840U (zh) 用于建筑装饰工程的墙面整平装置
CN219809039U (zh) 一种抑尘喷雾装置
CN209006340U (zh) 一种化工反应装置的清洗设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
TA01 Transfer of patent application right
TA01 Transfer of patent application right

Effective date of registration: 20201130

Address after: 233600 the southern side of Lok Hang Road and the west side of passenger station in Woyang County, Bozhou, Anhui.

Applicant after: ANHUI GUO LONG GLASS SCIENCE AND TECHNOLOGY Co.,Ltd.

Address before: 321000 Yangzhai Road, Yangzhai Community, Duohu Street, Jindong District, Jinhua City, Zhejiang Province

Applicant before: Jinhua Xuanya Environmental Protection Technology Co.,Ltd.

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant