CN110150863A - 一种便于取衣物的智能衣柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种便于取衣物的智能衣柜，属于家居机械技术领域。本便于取衣物的智能衣柜，包括具有收纳腔的柜体，柜体收纳腔内固定有隔板，隔板将柜体收纳腔分成上收纳腔和下收纳腔，柜体上收纳腔设置有链条一和链条二，链条一和链条二长度相等，且链条一和链条二之间水平固定有安装杆，收纳盒转动在对应的安装杆上，柜体上收纳腔上设置有能够带动链条一和链条二传动的传动机构。本发明具有能够便捷的实现拿取衣物的优点。

Description

一种便于取衣物的智能衣柜

技术领域

本发明属于家居机械技术领域，涉及一种便于取衣物的智能衣柜。

背景技术

衣柜是现在人们日常生活中很重要的一部分，人们可以使用衣柜存放衣物，随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，衣柜高度也越来越高，人们的衣物琳琅满目，贮物量也越来越大。但目前的衣柜不能调节高低和随意改动层板，在日常生活中取物与整理的时候十分麻烦，登高操作安全性差。

由于存在上述的问题，经检索，如中国专利文献公开了一种升降衣柜【专利号：ZL201620747383.3；授权公告号：CN206062574U】。这种升降衣柜，包括衣柜主体，所述衣柜主体通过连接销与门体相连，所述衣柜主体的右侧设有控制器，所述衣柜主体的内腔底端设有底座，所述底座的顶端设有第一转动轴，所述底座通过第一转动轴与第一支撑杆相连，所述第一支撑杆通过第二转动轴与第二支撑杆相连，所述第二支撑杆的顶端设有支撑板，所述支撑板与衣柜主体滑动连接。该升降衣柜，通过松动第一转动轴调节第一支撑杆的倾斜度，通过松动第二转动轴可以调节第二支撑杆的倾斜度，通过支撑板与衣柜主体滑动连接，从而可以调节支撑板在衣柜主体内的高度，有效地调节活支撑板的高度。

但是，这种升降衣柜并不能够更好在能够分类衣物的情况下，更好的便于拿取衣物。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种便于取衣物的智能衣柜，便于取衣物的智能衣柜具有能够便捷的实现拿取衣物的特点。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种便于取衣物的智能衣柜，包括具有收纳腔的柜体，其特征在于，所述的柜体收纳腔内水平固定有隔板，隔板将柜体收纳腔分成上收纳腔和下收纳腔，所述的上收纳腔内设置有若干收纳盒，柜体上开设有与上收纳腔相通的开口一，所述的开口一处设置有柜门组件一和柜门组件二，柜门组件一位于柜门组件二的上方，柜门组件一包括第一柜门和第二柜门，且第一柜门和第二柜门分别铰接在开口一相对的两侧沿上，所述的柜门组件二包括第三柜门和第四柜门，柜体上收纳腔设置有链条一和链条二，链条一和链条二长度相等，且链条一和链条二之间水平固定有若干安装杆，收纳盒通过轴承转动设置在对应的安装杆上，且相邻安装杆之间的间距均大于收纳盒的高度，且第三柜门和第四柜门的高度均大于收纳盒的高度，所述的柜体上收纳腔设置有能够带动链条一和链条二传动的传动机构；柜体上开设有与下收纳腔相通的开口二，下收纳腔设置有抽屉，且抽屉能够从开口二推出。

用户打开第三柜门和第四柜门，传动机构能够带动链条一和链条二传动，从而能够使安装杆均随着链条一和链条二传动，在实际需要的收纳盒传送到第三柜门和第四柜门位置时，则可便捷的实现放取衣物；同时采用多个收纳盒，且外加柜体下收纳腔内的抽屉，从而能够实现对衣物进行分类存放。

在上述便于取衣物的智能衣柜中，所述的传动机构包括链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六、链轮七、链轮八、链轮九、链轮十、链轮十一和链轮十二，所述的柜体上收纳腔的一内侧壁上转动设置有传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五和传动轴六，链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六分别固定在传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五、传动轴六上，且链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六均与链条一相啮合，传动轴一、传动轴二、传动轴三分别位于传动轴四、传动轴五、传动轴六的正上方，传动轴一位于传动轴二、传动轴三之间，链轮二和链轮三之间大于收纳盒的宽度；所述的柜体上收纳腔相对的另一内侧壁上转动设置有传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一和传动轴十二，链轮七、链轮八、链轮九、链轮十、链轮十一、链轮十二分别固定在传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一、传动轴十二上，且链轮七、链轮八、链轮九、链轮十、链轮十一、链轮十二均与链条二相啮合，传动轴七、传动轴八、传动轴九分别位于传动轴十、传动轴十一、传动轴十二的正上方，传动轴七位于传动轴八、传动轴九之间，链轮八、链轮九之间的间距与链轮二、链轮三之间的间距相等，链轮八、链轮十一之间的间距与链轮二、链轮五之间的间距相等。

链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六通过传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五、传动轴六转动设置在柜体上收纳腔的一内侧壁上，从而能够实现对链条一起到支撑导向的作用，链轮七、链轮八、链轮九、链轮十、链轮十一、链轮十二通过传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一、传动轴十二转动设置在柜体上收纳腔相对的另一内侧壁上，从而能够实现对链条二起到支撑导向的作用；同时，链轮八、链轮九之间的间距与链轮二、链轮三之间的间距相等，链轮八、链轮十一之间的间距与链轮二、链轮五之间的间距相等，使支撑起来后的链条一和链条二形状相同，从而能够保证安装杆的两端随链条一和链条二传动过程中始终保持水平状态，且链轮二和链轮三之间大于收纳盒的宽度，从而能够避免传动过程中收纳盒之间发生干涉。

在上述便于取衣物的智能衣柜中，所述的传动机构还包括传动电机和连接轴，所述的柜体上收纳腔朝向开口一的一内侧壁上固定有轴承座一和轴承座二，且连接轴的两端分别转动设在轴承座一和轴承座二上，所述的传动电机固定在上收纳腔朝向开口一的一内侧壁上，且传动电机的输出轴与连接轴相固定，所述的连接轴上固定有滚轮一和滚轮二，且传动轴一和传动轴七上分别固定有滚轮三和滚轮四，且滚轮一和滚轮三之间套设有皮带一，滚轮二和滚轮四之间套设有皮带二。

传动电机能够带动连接轴转动，通过滚轮一、滚轮三和皮带一能够带动传动轴一转动，通过滚轮二、滚轮四和皮带二能够带动传动轴二转动，从而能够实现对链条一和链条二进行同步传动。

在上述便于取衣物的智能衣柜中，所述的柜体上收纳腔的一内侧壁上固定有盖板一，传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五、传动轴六均位于盖板一与上收纳腔内侧壁之间，所述的柜体上收纳腔的另一内侧壁上固定有盖板二，传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一、传动轴十二均位于盖板二与上收纳腔内侧壁之间；所述的盖板一和盖板二上分别开设有能够是连接轴穿出的通孔一和通孔二，所述的盖板一上开设有与链条一相对的轨迹孔一，盖板二上开设有与链条二相对的轨迹孔二，且安装杆两端均能够从轨迹孔一、轨迹孔二穿出。

盖板一和盖板二起到对传动机构与收纳盒之间的隔离作用，同时，盖板一和盖板二闪分别开设有的轨迹孔一、轨迹孔二能够使安装杆的两端随着链条一和链条二传动过程中不受到阻碍。

在上述便于取衣物的智能衣柜中，所述的收纳盒的个数为八个，且收纳盒均位于盖板一和盖板二之间，所述的收纳盒均铰接有盒门一和盒门二，盒门一和盒门二上分别固定有铁片一和铁片二。

在上述便于取衣物的智能衣柜中，所述的盖板一朝向开口一的一侧壁上固定有转动电机一和转动电机二，所述的转动电机一的输出轴竖直向上，且转动电机一的输出轴端部固定有连接头一，连接头一上铰接有固定杆一，所述的固定杆一上固定有与铁片一相匹配的磁性门吸一，所述的转动电机二的输出轴朝向开口一，且转动电机二的输出轴固定有弧形推杆一，弧形推杆一的另一端转动设有滚轮一；所述的盖板二朝向开口一的一侧壁上固定有转动电机三和转动电机四，所述的转动电机三的输出轴竖直向上，且转动电机三的输出轴端部固定有连接头二，连接头二上铰接有固定杆二，所述的固定杆二上固定有与铁片二相匹配的磁性门吸二，所述的转动电机四的输出轴朝向开口一，且转动电机四的输出轴固定有弧形推杆二，弧形推杆二的另一端转动设有滚轮二。

打开第三柜门和第四柜门，转动电机一和转动电机二在初始状态下，滚轮一与固定杆一共面，固定杆一上的磁性门吸一背向开口一，且滚轮二与固定杆二共面，固定杆一上的磁性门吸一背向开口一。当所需要的收纳盒传动到第三柜门和第四柜门位置时，转动电机二和转动电机四同时工作，分别转动弧形推杆一和弧形推杆二，通过滚轮一和滚轮二分别将固定杆一和固定杆二推向收纳盒的盖板一和盖板二，使磁性门吸一和磁性门吸二分别吸附在盒门一的铁片一和盒门二的铁片二上，然后，转动电机一和转动电机三同时工作，带动连接头一和连接头二转动，从而打开盒门一和盒门二。

在上述便于取衣物的智能衣柜中，所述的柜体上收纳腔内底壁上固定有铰接座一和铰接座二，铰接座一和铰接座二上分别铰接有支撑杆一和支撑杆二，且支撑杆一和支撑杆二的另一端分别固定滚轮三和滚轮四，所述的支撑杆一和支撑杆二之间焊接有连轴一；所述的柜体上收纳腔底壁上固定有轴承座三和轴承座四，轴承座三和轴承座四之间转动设置有连轴二，连轴二上固定有安装块，所述的安装块上固定有推动气缸，所述的推动气缸的活塞杆与连轴一固定，收纳腔底壁上还固定有转动电机五，所述的转动电机五的输出轴与连轴二相固定。

支撑杆一和支撑杆二之间固定有连轴一，推动气缸的活塞杆与连轴固定，从而能够带动支撑杆一和支撑杆二分别在铰接座一和铰接座二上转动，同时，转动电机五通过安装块能够带动推动气缸绕着连轴二进行转动，从而实现支撑杆一和支撑杆二相对上收纳腔内底壁之间角度的调节，且支撑杆一和支撑杆二位于收纳盒的下方，从而在支撑杆一和支撑杆二的作用下，能够带动收纳盒绕着安装杆转动一定角度，从而便于放取衣物。

在上述便于取衣物的智能衣柜中，所述的开口一相对的两侧沿上分别固定有轴承座五和轴承座六，轴承座五上转动设置有转轴一，轴承座六上转动设置有转轴二，转轴一和转轴二共线，转轴一的另一端固定有连杆一，连杆一和转轴一垂直，所述的第三柜门的一侧铰接在连接轴一上，转轴二的另一端固定有连杆二，连杆二和转轴二垂直，所述的第四柜门的一侧铰接在连接轴二上。

第三柜门、第四柜门能够分别绕转轴一、转轴二转动，从而打开第三柜门、第四柜门，实现向收纳盒取放衣物；同时，第三柜门、第四柜门分别还能够绕着连杆一、连杆二转动，从而能够根据实际空间状况对第三柜门、第四柜门进行位置调节，且第三柜门、第四柜门分别绕着连杆一、连杆二相对转到拼接在一起起呈水平面时，还可以作为叠衣服板或衣服熨烫平台。

在上述便于取衣物的智能衣柜中，所述的隔板上水平开设有滑槽，滑槽内滑动设置有一横板，横板具有内腔，横板内腔内设置有控制器和若干电加热块，所述的PLC可编程控制器通过线路与电加热块相连接，所述的传动电机、转动电机一、转动电机二、转动电机三、转动电机四、转动电机五和气缸均通过线路与PLC可编程控制器相连接，所述的盖板一上还设有开关，所述的开关通过线路与PLC可编程控制器连接，所述的PLC可编程控制器连接有电源插头。

横板从的隔板的滑槽内推出，将衣物先取出放置于横板上，通过横板内腔内的电加热块，能够对横板上的衣物进行预热，从而减小在冬季使衣物与人体温差。

与现有技术相比，本便于取衣物的智能衣柜具有以下优点：

1、本发明中的链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六通过传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五、传动轴六转动设置在柜体上收纳腔的一内侧壁上，从而能够实现对链条一起到支撑导向的作用，链轮七、链轮八、链轮九、链轮十、链轮十一、链轮十二通过传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一、传动轴十二转动设置在柜体上收纳腔相对的另一内侧壁上，从而能够实现对链条二起到支撑导向的作用；传动电机能够带动连接轴转动，通过滚轮一、滚轮三和皮带一能够带动传动轴一转动，通过滚轮二、滚轮四和皮带二能够带动传动轴二转动，从而能够实现对链条一和链条二进行同步传动。

2、本发明中的第三柜门、第四柜门能够分别绕转轴一、转轴二转动，从而打开第三柜门、第四柜门，实现向收纳盒取放衣物；同时，第三柜门、第四柜门分别还能够绕着连杆一、连杆二转动，从而能够根据实际空间状况对第三柜门、第四柜门进行位置调节，且第三柜门、第四柜门分别绕着连杆一、连杆二相对转到拼接在一起起呈水平面时，还可以作为叠衣服板或衣服熨烫平台。

3、本发明中转动电机一和转动电机二在初始状态下，滚轮一与固定杆一共面，固定杆一上的磁性门吸一背向开口一，且滚轮二与固定杆二共面，固定杆一上的磁性门吸一背向开口一。当所需要的收纳盒传动到第三柜门和第四柜门位置时，转动电机二和转动电机四同时工作，分别转动弧形推杆一和弧形推杆二，通过滚轮一和滚轮二分别将固定杆一和固定杆二推向收纳盒的盖板一和盖板二，使磁性门吸一和磁性门吸二分别吸附在盒门一的铁片一和盒门二的铁片二上，然后，转动电机一和转动电机三同时工作，带动连接头一和连接头二转动，从而打开盒门一和盒门二。

4、本发明中的横板从的隔板的滑槽内推出，将衣物先取出放置于横板上，通过横板内腔内的电加热块，能够对横板上的衣物进行预热，从而减小在冬季使衣物与人体温差。

附图说明

图1是本发明闭合状态的立体结构示意图；

图2是本发明打开状态的立体结构示意图；

图3是本发明打开状态的正视结构示意图；

图4是本发明中收纳盒打开状态的立体结构示意图；

图5是本发明中传动机构的立体结构示意图；

图6是本发明中的局部立体结构示意图一；

图7是本发明中的局部立体结构示意图二。

图中，1、柜体；2、上收纳腔；3、收纳盒；4、安装杆；5、抽屉；6、隔板；7、横板；8、第一柜门；9、第二柜门；10、第三柜门；11、第四柜门；12、链条一；13、链轮一；14、链轮二；15、链轮三；16、链轮四；17、链轮五；18、链轮六；19、链条二；20、链轮七；21、链轮八；22、链轮十；23、链轮十一；24、传动电机；25、连接轴；26、滚轮一；27、滚轮二；28、皮带一；29、皮带二；30、盖板一；31、盖板二；32、轨迹孔一；33、盒门一；34、盒门二；35、转动电机一；36、连接头一；37、固定杆一；38、磁性门吸一；39、转动电机二；40、弧形推杆一；41、转动电机三；42、连接头二；43、固定杆二；44、磁性门吸二；45、转动电机四；46、弧形推杆二；47、支撑杆一；48、支撑杆二；49、连轴一；50、推动气缸；51、转动电机五；52、转轴二；53、连杆一；54、连杆二。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，一种便于取衣物的智能衣柜，包括具有收纳腔的柜体1，柜体1收纳腔内水平固定有隔板6，隔板6将柜体1收纳腔分成上收纳腔2和下收纳腔，上收纳腔2内设置有若干收纳盒3，收纳盒3的个数为八个，且收纳盒3均位于盖板一30和盖板二31之间，收纳盒3均铰接有盒门一33和盒门二34，盒门一33和盒门二34上分别固定有铁片一和铁片二。柜体1上开设有与上收纳腔2相通的开口一，开口一处设置有柜门组件一和柜门组件二，柜体1上开设有与下收纳腔相通的开口二，下收纳腔设置有抽屉5，且抽屉5能够从开口二推出。隔板6上水平开设有滑槽，滑槽内滑动设置有一横板7，横板7具有内腔，横板7内腔内设置有控制器和若干电加热块。

如图2和图3所示，柜门组件一位于柜门组件二的上方，柜门组件一包括第一柜门8和第二柜门9，且第一柜门8和第二柜门9分别铰接在开口一相对的两侧沿上，柜门组件二包括第三柜门10和第四柜门11，柜体1上收纳腔2设置有链条一12和链条二19，链条一12和链条二19长度相等，且链条一12和链条二19之间水平固定有若干安装杆4，收纳盒3通过轴承转动设置在对应的安装杆4上，且相邻安装杆4之间的间距均大于收纳盒3的高度，且第三柜门10和第四柜门11的高度均大于收纳盒3的高度。柜体1上收纳腔2设置有能够带动链条一12和链条二19传动的传动机构。用户打开第三柜门10和第四柜门11，传动机构能够带动链条一12和链条二19传动，从而能够使安装杆4均随着链条一12和链条二19传动，在实际需要的收纳盒3传送到第三柜门10和第四柜门11位置时，则可便捷的实现放取衣物；同时采用多个收纳盒3，且外加柜体1下收纳腔内的抽屉5，从而能够实现对衣物进行分类存放。

如图5所示，传动机构包括链轮一13、链轮二14、链轮三15、链轮四16、链轮五17、链轮六18、链轮七20、链轮八21、链轮九、链轮十22、链轮十一23和链轮十22二，柜体1上收纳腔2的一内侧壁上转动设置有传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五和传动轴六，链轮一13、链轮二14、链轮三15、链轮四16、链轮五17、链轮六18分别固定在传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五、传动轴六上，且链轮一13、链轮二14、链轮三15、链轮四16、链轮五17、链轮六18均与链条一12相啮合，传动轴一、传动轴二、传动轴三分别位于传动轴四、传动轴五、传动轴六的正上方，传动轴一位于传动轴二、传动轴三之间，链轮二14和链轮三15之间大于收纳盒3的宽度；柜体1上收纳腔2相对的另一内侧壁上转动设置有传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一和传动轴十二，链轮七20、链轮八21、链轮九、链轮十22、链轮十一23、链轮十22二分别固定在传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一、传动轴十二上，且链轮七20、链轮八21、链轮九、链轮十22、链轮十一23、链轮十22二均与链条二19相啮合，传动轴七、传动轴八、传动轴九分别位于传动轴十、传动轴十一、传动轴十二的正上方，传动轴七位于传动轴八、传动轴九之间，链轮八21、链轮九之间的间距与链轮二14、链轮三15之间的间距相等，链轮八21、链轮十一23之间的间距与链轮二14、链轮五17之间的间距相等。链轮一13、链轮二14、链轮三15、链轮四16、链轮五17、链轮六18通过传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五、传动轴六转动设置在柜体1上收纳腔2的一内侧壁上，从而能够实现对链条一12起到支撑导向的作用，链轮七20、链轮八21、链轮九、链轮十22、链轮十一23、链轮十22二通过传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一、传动轴十二转动设置在柜体1上收纳腔2相对的另一内侧壁上，从而能够实现对链条二19起到支撑导向的作用；同时，链轮八21、链轮九之间的间距与链轮二14、链轮三15之间的间距相等，链轮八21、链轮十一23之间的间距与链轮二14、链轮五17之间的间距相等，使支撑起来后的链条一12和链条二19形状相同，从而能够保证安装杆4的两端随链条一12和链条二19传动过程中始终保持水平状态，且链轮二14和链轮三15之间大于收纳盒3的宽度，从而能够避免传动过程中收纳盒3之间发生干涉。

传动机构还包括传动电机24和连接轴25，柜体1上收纳腔2朝向开口一的一内侧壁上固定有轴承座一和轴承座二，且连接轴25的两端分别转动设在轴承座一和轴承座二上，传动电机24固定在上收纳腔2朝向开口一的一内侧壁上，且传动电机24的输出轴与连接轴25相固定，连接轴25上固定有滚轮一26和滚轮二27，且传动轴一和传动轴七上分别固定有滚轮三和滚轮四，且滚轮一26和滚轮三之间套设有皮带一28，滚轮二27和滚轮四之间套设有皮带二29。传动电机24能够带动连接轴25转动，通过滚轮一26、滚轮三和皮带一28能够带动传动轴一转动，通过滚轮二27、滚轮四和皮带二29能够带动传动轴二转动，从而能够实现对链条一12和链条二19进行同步传动。

柜体1上收纳腔2的一内侧壁上固定有盖板一30，传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五、传动轴六均位于盖板一30与上收纳腔2内侧壁之间，柜体1上收纳腔2的另一内侧壁上固定有盖板二31，传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一、传动轴十二均位于盖板二31与上收纳腔2内侧壁之间；盖板一30和盖板二31上分别开设有能够是连接轴25穿出的通孔一和通孔二，盖板一30上开设有与链条一12相对的轨迹孔一32，盖板二31上开设有与链条二19相对的轨迹孔二，且安装杆4两端均能够从轨迹孔一32、轨迹孔二穿出。盖板一30和盖板二31起到对传动机构与收纳盒3之间的隔离作用，同时，盖板一30和盖板二31闪分别开设有的轨迹孔一32、轨迹孔二能够使安装杆4的两端随着链条一12和链条二19传动过程中不受到阻碍。

如图4和图6所示，盖板一30朝向开口一的一侧壁上固定有转动电机一35和转动电机二39，转动电机一35的输出轴竖直向上，且转动电机一35的输出轴端部固定有连接头一36，连接头一36上铰接有固定杆一37，固定杆一37上固定有与铁片一相匹配的磁性门吸一38，转动电机二39的输出轴朝向开口一，且转动电机二39的输出轴固定有弧形推杆一40，弧形推杆一40的另一端转动设有滚轮一26；盖板二31朝向开口一的一侧壁上固定有转动电机三41和转动电机四45，转动电机三41的输出轴竖直向上，且转动电机三41的输出轴端部固定有连接头二42，连接头二42上铰接有固定杆二43，固定杆二43上固定有与铁片二相匹配的磁性门吸二44，转动电机四45的输出轴朝向开口一，且转动电机四45的输出轴固定有弧形推杆二46，弧形推杆二46的另一端转动设有滚轮二27。打开第三柜门10和第四柜门11，转动电机一35和转动电机二39在初始状态下，滚轮一26与固定杆一37共面，固定杆一37上的磁性门吸一38背向开口一，且滚轮二27与固定杆二43共面，固定杆一37上的磁性门吸一38背向开口一。当所需要的收纳盒3传动到第三柜门10和第四柜门11位置时，转动电机二39和转动电机四45同时工作，分别转动弧形推杆一40和弧形推杆二46，通过滚轮一26和滚轮二27分别将固定杆一37和固定杆二43推向收纳盒3的盖板一30和盖板二31，使磁性门吸一38和磁性门吸二44分别吸附在盒门一33的铁片一和盒门二34的铁片二上，然后，转动电机一35和转动电机三41同时工作，带动连接头一36和连接头二42转动，从而打开盒门一33和盒门二34。

如图7所示，柜体1上收纳腔2内底壁上固定有铰接座一和铰接座二，铰接座一和铰接座二上分别铰接有支撑杆一47和支撑杆二48，且支撑杆一47和支撑杆二48的另一端分别固定滚轮三和滚轮四，支撑杆一47和支撑杆二48之间焊接有连轴一49；柜体1上收纳腔2底壁上固定有轴承座三和轴承座四，轴承座三和轴承座四之间转动设置有连轴二，连轴二上固定有安装块，安装块上固定有推动气缸50，推动气缸50的活塞杆与连轴一49固定，收纳腔底壁上还固定有转动电机五51，转动电机五51的输出轴与连轴二相固定。支撑杆一47和支撑杆二48之间固定有连轴一49，推动气缸50的活塞杆与连轴固定，从而能够带动支撑杆一47和支撑杆二48分别在铰接座一和铰接座二上转动，同时，转动电机五51通过安装块能够带动推动气缸50绕着连轴二进行转动，从而实现支撑杆一47和支撑杆二48相对上收纳腔2内底壁之间角度的调节，且支撑杆一47和支撑杆二48位于收纳盒3的下方，从而在支撑杆一47和支撑杆二48的作用下，能够带动收纳盒3绕着安装杆4转动一定角度，从而便于放取衣物。

开口一相对的两侧沿上分别固定有轴承座五和轴承座六，轴承座五上转动设置有转轴一，轴承座六上转动设置有转轴二52，转轴一和转轴二52共线，转轴一的另一端固定有连杆一53，连杆一53和转轴一垂直，第三柜门10的一侧铰接在连接轴25一上，转轴二52的另一端固定有连杆二54，连杆二54和转轴二52垂直，第四柜门11的一侧铰接在连接轴25二上。第三柜门10、第四柜门11能够分别绕转轴一、转轴二52转动，从而打开第三柜门10、第四柜门11，实现向收纳盒3取放衣物；同时，第三柜门10、第四柜门11分别还能够绕着连杆一53、连杆二54转动，从而能够根据实际空间状况对第三柜门10、第四柜门11进行位置调节，且第三柜门10、第四柜门11分别绕着连杆一53、连杆二54相对转到拼接在一起起呈水平面时，还可以作为叠衣服板或衣服熨烫平台。

此外，PLC可编程控制器通过线路与电加热块相连接，传动电机24、转动电机一35、转动电机二39、转动电机三41、转动电机四45、转动电机五51和气缸均通过线路与PLC可编程控制器相连接，盖板一30上还设有开关，开关通过线路与PLC可编程控制器连接，所述的PLC可编程控制器连接有电源插头。横板7从的隔板6的滑槽内推出，将衣物先取出放置于横板7上，通过横板7内腔内的电加热块，能够对横板7上的衣物进行预热，从而减小在冬季使衣物与人体温差。

综合上述，链轮一13、链轮二14、链轮三15、链轮四16、链轮五17、链轮六18通过传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五、传动轴六转动设置在柜体1上收纳腔2的一内侧壁上，从而能够实现对链条一12起到支撑导向的作用，链轮七20、链轮八21、链轮九、链轮十22、链轮十一23、链轮十22二通过传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一、传动轴十二转动设置在柜体1上收纳腔2相对的另一内侧壁上，从而能够实现对链条二19起到支撑导向的作用；传动电机24能够带动连接轴25转动，通过滚轮一26、滚轮三和皮带一28能够带动传动轴一转动，通过滚轮二27、滚轮四和皮带二29能够带动传动轴二转动，从而能够实现对链条一12和链条二19进行同步传动；第三柜门10、第四柜门11能够分别绕转轴一、转轴二52转动，从而打开第三柜门10、第四柜门11，实现向收纳盒3取放衣物；同时，第三柜门10、第四柜门11分别还能够绕着连杆一53、连杆二54转动，从而能够根据实际空间状况对第三柜门10、第四柜门11进行位置调节，且第三柜门10、第四柜门11分别绕着连杆一53、连杆二54相对转到拼接在一起起呈水平面时，还可以作为叠衣服板或衣服熨烫平台；转动电机一35和转动电机二39在初始状态下，滚轮一26与固定杆一37共面，固定杆一37上的磁性门吸一38背向开口一，且滚轮二27与固定杆二43共面，固定杆一37上的磁性门吸一38背向开口一。当所需要的收纳盒3传动到第三柜门10和第四柜门11位置时，转动电机二39和转动电机四45同时工作，分别转动弧形推杆一40和弧形推杆二46，通过滚轮一26和滚轮二27分别将固定杆一37和固定杆二43推向收纳盒3的盖板一30和盖板二31，使磁性门吸一38和磁性门吸二44分别吸附在盒门一33的铁片一和盒门二34的铁片二上，然后，转动电机一35和转动电机三41同时工作，带动连接头一36和连接头二42转动，从而打开盒门一33和盒门二34；横板7从的隔板6的滑槽内推出，将衣物先取出放置于横板7上，通过横板7内腔内的电加热块，能够对横板7上的衣物进行预热，从而减小在冬季使衣物与人体温差。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种便于取衣物的智能衣柜，包括具有收纳腔的柜体，其特征在于，所述的柜体收纳腔内水平固定有隔板，隔板将柜体收纳腔分成上收纳腔和下收纳腔，所述的上收纳腔内设置有若干收纳盒，柜体上开设有与上收纳腔相通的开口一，所述的开口一处设置有柜门组件一和柜门组件二，柜门组件一位于柜门组件二的上方，柜门组件一包括第一柜门和第二柜门，且第一柜门和第二柜门分别铰接在开口一相对的两侧沿上，所述的柜门组件二包括第三柜门和第四柜门，柜体上收纳腔设置有链条一和链条二，链条一和链条二长度相等，且链条一和链条二之间水平固定有若干安装杆，收纳盒通过轴承转动设置在对应的安装杆上，且相邻安装杆之间的间距均大于收纳盒的高度，且第三柜门和第四柜门的高度均大于收纳盒的高度，所述的柜体上收纳腔设置有能够带动链条一和链条二传动的传动机构；柜体上开设有与下收纳腔相通的开口二，下收纳腔设置有抽屉，且抽屉能够从开口二推出。

2.根据权利要求1所述的便于取衣物的智能衣柜，其特征在于，所述的传动机构包括链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六、链轮七、链轮八、链轮九、链轮十、链轮十一和链轮十二，所述的柜体上收纳腔的一内侧壁上转动设置有传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五和传动轴六，链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六分别固定在传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五、传动轴六上，且链轮一、链轮二、链轮三、链轮四、链轮五、链轮六均与链条一相啮合，传动轴一、传动轴二、传动轴三分别位于传动轴四、传动轴五、传动轴六的正上方，传动轴一位于传动轴二、传动轴三之间，链轮二和链轮三之间大于收纳盒的宽度；所述的柜体上收纳腔相对的另一内侧壁上转动设置有传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一和传动轴十二，链轮七、链轮八、链轮九、链轮十、链轮十一、链轮十二分别固定在传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一、传动轴十二上，且链轮七、链轮八、链轮九、链轮十、链轮十一、链轮十二均与链条二相啮合，传动轴七、传动轴八、传动轴九分别位于传动轴十、传动轴十一、传动轴十二的正上方，传动轴七位于传动轴八、传动轴九之间，链轮八、链轮九之间的间距与链轮二、链轮三之间的间距相等，链轮八、链轮十一之间的间距与链轮二、链轮五之间的间距相等。

3.根据权利要求2所述的便于取衣物的智能衣柜，其特征在于，所述的传动机构还包括传动电机和连接轴，所述的柜体上收纳腔朝向开口一的一内侧壁上固定有轴承座一和轴承座二，且连接轴的两端分别转动设在轴承座一和轴承座二上，所述的传动电机固定在上收纳腔朝向开口一的一内侧壁上，且传动电机的输出轴与连接轴相固定，所述的连接轴上固定有滚轮一和滚轮二，且传动轴一和传动轴七上分别固定有滚轮三和滚轮四，且滚轮一和滚轮三之间套设有皮带一，滚轮二和滚轮四之间套设有皮带二。

4.根据权利要求3所述的便于取衣物的智能衣柜，其特征在于，所述的柜体上收纳腔的一内侧壁上固定有盖板一，传动轴一、传动轴二、传动轴三、传动轴四、传动轴五、传动轴六均位于盖板一与上收纳腔内侧壁之间，所述的柜体上收纳腔的另一内侧壁上固定有盖板二，传动轴七、传动轴八、传动轴九、传动轴十、传动轴十一、传动轴十二均位于盖板二与上收纳腔内侧壁之间；所述的盖板一和盖板二上分别开设有能够是连接轴穿出的通孔一和通孔二，所述的盖板一上开设有与链条一相对的轨迹孔一，盖板二上开设有与链条二相对的轨迹孔二。

5.根据权利要求4所述的便于取衣物的智能衣柜，其特征在于，所述的收纳盒的个数为八个，且收纳盒均位于盖板一和盖板二之间，所述的收纳盒均铰接有盒门一和盒门二，盒门一和盒门二上分别固定有铁片一和铁片二。

6.根据权利要求5所述的便于取衣物的智能衣柜，其特征在于，所述的盖板一朝向开口一的一侧壁上固定有转动电机一和转动电机二，所述的转动电机一的输出轴竖直向上，且转动电机一的输出轴端部固定有连接头一，连接头一上铰接有固定杆一，所述的固定杆一上固定有与铁片一相匹配的磁性门吸一，所述的转动电机二的输出轴朝向开口一，且转动电机二的输出轴固定有弧形推杆一，弧形推杆一的另一端转动设有滚轮一；所述的盖板二朝向开口一的一侧壁上固定有转动电机三和转动电机四，所述的转动电机三的输出轴竖直向上，且转动电机三的输出轴端部固定有连接头二，连接头二上铰接有固定杆二，所述的固定杆二上固定有与铁片二相匹配的磁性门吸二，所述的转动电机四的输出轴朝向开口一，且转动电机四的输出轴固定有弧形推杆二，弧形推杆二的另一端转动设有滚轮二。

7.根据权利要求1或6所述的便于取衣物的智能衣柜，其特征在于，所述的柜体上收纳腔内底壁上固定有铰接座一和铰接座二，铰接座一和铰接座二上分别铰接有支撑杆一和支撑杆二，且支撑杆一和支撑杆二的另一端分别固定滚轮三和滚轮四，所述的支撑杆一和支撑杆二之间焊接有连轴一；所述的柜体上收纳腔底壁上固定有轴承座三和轴承座四，轴承座三和轴承座四之间转动设置有连轴二，连轴二上固定有安装块，所述的安装块上固定有推动气缸，所述的推动气缸的活塞杆与连轴一固定，收纳腔底壁上还固定有转动电机五，所述的转动电机五的输出轴与连轴二相固定。

8.根据权利要求7所述的便于取衣物的智能衣柜，其特征在于，所述的开口一相对的两侧沿上分别固定有轴承座五和轴承座六，轴承座五上转动设置有转轴一，轴承座六上转动设置有转轴二，转轴一和转轴二共线，转轴一的另一端固定有连杆一，连杆一和转轴一垂直，所述的第三柜门的一侧铰接在连接轴一上，转轴二的另一端固定有连杆二，连杆二和转轴二垂直，所述的第四柜门的一侧铰接在连接轴二上。

9.根据权利要求8所述的便于取衣物的智能衣柜，其特征在于，所述的隔板上水平开设有滑槽，滑槽内滑动设置有一横板，横板具有内腔，横板内腔内设置有控制器和若干电加热块，所述的PLC可编程控制器通过线路与电加热块相连接，所述的传动电机、转动电机一、转动电机二、转动电机三、转动电机四、转动电机五和气缸均通过线路与PLC可编程控制器相连接，所述的盖板一上还设有开关，所述的开关通过线路与PLC可编程控制器连接，所述的PLC可编程控制器连接有电源插头。