CN1101507C - 在陆地和/或水中作业的机器 - Google Patents

Abstract

一种可在陆地上和/或水中进行作业的机器，它具有：一个在转轮或相当的机构上移动的底框(1)；一个设在上述底框顶面的平板机身(2)；一个安装在底框上可相对于底框和平板机身转动的伸长臂(5)和一个安装在伸长臂上的工具(6；20；22)。按照本发明的一种机器，其伸长臂是套筒式伸长臂(5)，在该伸长臂的端部安装可拆卸的工具，其平板机身(2)与底框(1)相连接，并可沿底框的纵向移动，平板机身的前沿(7)基本上是敞开的以便进行装载和卸载。

Description

在陆地和/或水中作业的机器

本发明涉及一种在陆地上和/或水中进行作业的机器。它含有：一个在转轮或相当的机构上移动的底框；一个置于上述底框顶面的平板机身；一个与上述底框相连接并可相对于底框和平板机身转动的伸长臂；和一种安装在上述伸长臂上的工具。

现有许多具有伸长臂等机械的不同装置和机器，所述的伸长臂上安装有挖斗、铲车抓斗、举重平板或其他工具。这些工具安装在各种可在转轮或辊式底框上移动的普通的地面作业的机器或相当的机器上，用于进行各种类型的工作。这些机器和工具通常用于在陆地上进行各种作业。为了在水中进行作业，需要另外制造不同的单独的机器。目前，还没有既可在陆地上又可在水面上或水中进行各种工作的机器。现在，上述的机器仅用于进行一种工作，但已有可以更换工具来进行另外的工作的机器或装置。

用现有的机器搬运泥土或相当的物体存在许多缺点。现在的机器实际上仅能搬运装入或装上机器的挖斗、铲车抓斗或相当的起重工具中那么多的泥土或其他物体，通常这个量是较小的。对常规机器上的挖斗装料和卸料所用的方法是根据挖斗或相当的工具推入物体下面或物体内的过程而定的。因此，机器的重量和搬运物体所用的动力通过机器的轮子或相当的机座传递到地面。使用这些机器的前提是地面应具有足够的摩擦力，以防止机器滚动。上述机器用来从地面提升地下物质或其他物体，然后将其送至指定位置。在运输过程中，上述的地下物质或其他物体是装在挖斗或相当的工具中的，这在运输的某些阶段，至少一部分会处在机器的外面。如果机器的重心或者重物的重心使机器不稳定的话，那么，在过载的情况下就会出现问题。

本发明试图提供一种克服了上述缺点的机器。具体地说，本发明试图提供一种适合于在陆地上和/或在水中进行各种工作并且容易适应各种工作目的的机器，而且，本发明力图提供一种结构上优越的使用简便的机器，在本发明的一个具体实施例中，提供了一种使用安全的机器。

本发明的目的是通过提供一种具有下列特征的机器实现的：所述伸长臂是一种套筒式的伸长臂，在其端部可安装可拆卸的工具，上述平板机身与底框相连接，使其可沿底框作纵向移动，平板机身的前边是敞开的，以便可以装载和卸载。

按照本发明的机器具有一个套筒式伸长臂，在该长臂的端部安装一种可拆卸的工具。另外，平板机身与底框相连接，可使平板机身沿底框的长度方向作纵向移动，上述平板机身的前缘基本上是敞开的，以便进行装载和卸载。这种类型的平板机身可按所需方式相对于底框转动。例如，使其前缘接触地面或其他基底而使平板机身处于一种倾斜的位置。使用套筒式伸长臂可使工具相对于底框和平板机身移动而到达指定位置。由于该工具是可拆卸的，故容易更换而换用其他工具。

在本发明的另一个优选实施例中，平板机身与底框绕枢轴地连接，最好是可相对于枢轴中心转动。这样，平板机身便可简便地沿所需方向移动而无需转动底框。

在本发明的一个更加优越的实施例中，上述机器具有一个与大致为板状的抓取板相连接的伸长臂以便从挖掘处将物体移动至平板机身上，然后从平板机身卸下。使用这种抓取板可以有效、快捷且安全地搬运地下物质或其他物体。当使用此机器搬动物体时就要使平板机身呈一定角度向下移动并使之停靠在地面上，在这种向下倾斜的位置中，方便于给平板机身装上物体，相应地，也容易卸下物体。运送物体是靠力偶进行的，该力由抓取板施加在搬动的物体上。在装载过程中，抓取板被从平板机身端部带动一段距离，然后被推入物体中，并被向着平板机身拖回，随后，抓取板将物体推到平板机身上，并且/或者抓取板的拉力同时使平板机身的前缘沉入物体内。实际上，抓取板和平板机身是同时移动的，因此形成一个不需要移动底框而做功同时又使平板机身装载的力偶。因此，使用上述机器时，不需要对地面直接加力来移动物体就可将物体装上。所以地面仅仅承受机器和物体的重量。上述机器可以用在普通机器不能装载物体的地面上。大体积的物质或单个的物体例如来自水中或冰下的物体都可装到上述机器上。

当平板机身装满时，它可在机器的底框上移动。因此，物体和平板机身的位置很靠近底框和轮子，所以该机器特别稳定，且运输简便。如果物体较为坚固的话，在机器移动的同时，就可平衡地向前运送物体。如果物体易受搅动，最好使用平板机身前部的抓取板作为盖板以防止物体在运输过程中跑失。

当然，上述机器也可按通常方法进行作业，并可在轮子或辊子上移动，在此情况下，平板机身前缘的刮板可进行清理或进行其他工作，或者，相应地也可用抓取板或相当的工具来搬动物体或相应物质。

在本发明的另一个优选实施例中，上述机器具有一只在水上移动的船，在船的内部有放置机器底框的空间。在该空间内安装机器的支承件，而相应的支承件则固定在上述底框上，以便将底框和平板机身可拆卸地与船相连接。使用这种船将本发明的机器运到水面上，机器就可进行水中或水面上的作业。因此，这种机器可以像在陆地上进行作业那样在水中完成各种不同的工作。而且，该机器还可按所需方式从一个位置移动到另一个位置。

在本发明的又一个优选实施例中，上述机器具有一个固定在船上用于船上垂直地移动支承件的移动装置。使用该移动装置时，底框和所有与它连接的机械都可按不同的方式垂直地和水平地移动，因此，该机器可在水中有效地工作例如挖掘物体。在此情况下，由于移动装置固定在船上，机器的底框处于倾斜位置，故平板机身可将物体从水底推向并送入平板机身内。

在本发明的下一个实施例中，上述的支承件具有可沿船的两内壁水平地滑动的滑板。使用这种滑板，可使机器的底框和平板机身容易在船内滑动，并且可容易按最适合于所需目的的方式固紧在船上。

在本发明的下一个实施例中，上述机器的底框具有一个带有缆绳的起动装置，应用这种装置可使本发明的机器具有多种用途。上述起动装置和缆绳可以使套筒式伸长臂按各种方法例如在其端部安装一个起重器而起到起重装置的作用。在此情况下，按照本发明在伸长臂与底框之间设置一个可使伸长臂支承重物的可拆卸的支承机构。

在本发明的某个优选实施例中，在套筒式伸长臂的端部安装一种可拆卸的打桩工具，将桩柱打入地下或打入其他地基内。在此情况下，可根据要达到的目的用上述机器在陆地上和水中打桩。

下面参看附图较详细地说明本发明，附图中：

图1是本发明的一种机器的简明侧视图；

图2是图1的机器的前视图；

图3是图1的机器的后视图；

图4是图1的机器的侧视图，示出平板机身正在装料；

图5是图1的机器的侧视图，示出正在卸料的情况；

图6是图1的机器正在移入船内的侧视图，同时又是沿图7机器的b-b线的视图；

图7是沿图6机器的a-a线向的视图；

图8是图6的机器正在水底挖掘的侧视图；

图9示出机器进行第二种方式的船上作业；和

图10示出机器进行第三种方式的船上作业。

如附图所示的机器具有一个标准的构成作为其支承构架的底框1的滑行支架结构。在底框1的顶面有一个可沿底框1的纵向移动的平板机身2，通过该平板机身2可用独立的机构实现沿向下倾斜的纵向移动。这里不详细说明上述的机构，也不详细说明与底框1连接的机械，它们都不过是常规的机械。制造平板机身最好用耐用材料例如钢，至少是其前部零件和底部零件是如此。支架3通过接头与底框的后部相连接，安置套筒式伸长臂5的支架3的上端有一个调节块4。在这情况下，伸长臂5与底框1绕枢轴地连接。可将不同的工作器械安装在伸长臂5的端部。在几个图中，示出伸长臂处于两个不同的工作位置。

对底框1设置有一个结构倾转中心24，平板机身2与该倾转中心绕框轴地相连接。图中未示出这种翻转机构，它们都不过是适合于这一目的的常规机构。

在图1～8所示的实施例中，工作器械是一种安装在套筒式伸长臂5的端部的抓取板或者说挖掘板6。在图1～8中，伸长臂5和平板机身2的动作是靠液压气缸(未示出)驱动的。在其他的实施例中用其他的方法驱动。这里不详细说明上述的液压动力源或其他的动力源或附属的部件，因为它们都是适用于达到所述目的的常规技术。

图4和5示出上述机器在地面上移动物体的情形。按照图中所示方法，在加载阶段，平板机身之前部7向下推到地面，而套筒式伸长臂5从其端部伸出一段长度并进入物体中，通过向平板机身2拉动伸长臂5并由固定在套筒式长臂5的端部上的抓取板6将上述物体移动到平板机身2上。在图4的下部可清楚看出，在加载阶段，不需要来自滑板的推力，而是由抓取板6在平板机身的敞开的前部移动物体，或者，最常见的情况是，以抓取板6作为前缘强制将物体移至平板上。在此情况下，形成一对力偶，所以机器可相对于物体移动少许，但轮子不需要真正的转动。随着套筒式伸长臂5不断抓取物体，平板机身2也不断被装填，当平板机身2完全装满时，它便向后移动回到底框2上的输送位置。抓取板6和套筒式伸长臂5的尺寸做成可使抓取板6在机器移动时起到端部敞开的平板机身的端板的作用。

图5示出平板机身正在倒空，这一点是通过用伸长臂5移动抓取板6使之将物体推出平板之外而实现的。也可作用各种机构使平板机身2相对于底框1倾斜而将物体从平板机身倒出。

图6和7示出作为机器的一部分的船，该船由浮船壁10和浮船壁之间的空间组成。在两个内浮船壁10上设置一个滑板9，在底框1上设置有支承件8，该支承件8最好位于底框1的前缘和后缘上，但是对于不同的实施例，上述支承件8的位置和数目是可改变的。作为底框1的一部分的支承件8安置在滑板9上，由滑板9支承和导引的支承件8与平板机身2一起在浮船壁10的空间内一起移动，且其尺寸与上述空间相匹配。支承构架和液压气缸11与浮船壁10相连接，故可按所需方法改变滑板9相对于浮船壁10的倾斜度，在船只的后部的两浮船壁10之间有一个连接管12起到支承件的一个支承接头的作用。

在图8所示实施例中，正在用上述机器从水中挖掘物体。图中示出作为机器的组成部分并与锚14相连接的起动装置15和缆绳16，上述的锚14在本特定实施例中是一个柱子。使用机器时，其滑板9在浮船壁10的内部移动，而使机器的底框1和平板机身2相对于浮筒壁10倾斜一定的角度，使平板机身2上的前缘深入所需的挖掘深度。通过摇把15、缆绳16和锚14使机器移动，而将底部的物体送到平板机身2上。缆绳16和摇把15产生一个所谓的附加力，用于例如耙动或者整平底部。当增加挖掘的物体量而需要增大力的量时，也可采用抓取板6。可以按图中所示的方法使用套筒式伸长臂5和与它连接的抓取板6将物体输送到平板机身2上，也可以按不同摇把或锚柱的方法达到上述目的。

在图9所示的实施例中，在套筒式伸长臂5的端部有一个夹具20，通过该夹具20将打桩工具21固定在底框1上。图中示出打桩工具处于两个不同位置。使用该机器既可在陆地上打桩又可在水中打桩。

在图10所示实施例中，在作为支承机构的套筒式构架或伸长臂的端部上安装一个空转轮22，设置在起动装置15上的缆绳16由空转轮22导引并带有一个起重钩。另外，在套筒式构架或伸长臂的端部与船只或底框之间设置一个用于支承的支承臂23。在此情况下，本机器可用于在水中或在陆地上提升各种重物或机械。

本发明不限于上面所述的最佳实施例。本发明是多用途的，其形式在权利要求书中所提出的本发明思想框架范围内可以改变。

Claims (9)

1.一种可在陆地上和/或在水中进行作业的机器，它具有：一个在转轮上移动的底框(1)；一个置于上述底框顶面的平板机身(2)；一个固定在底框(1)上的伸长臂(5)，该伸长臂(5)可相对于底框和平板机身转动，并且具有安装在其上的工具(6；20；22)，其特征在于，上述的伸长臂是一种套筒式的伸长臂(6)，在其端部可安装可拆卸的工具，上述平板机身(2)与底框(1)相连接，使其可沿底框作纵向移动，平板机身(2)的前边是敞开的，以便可以装载和卸载。

2.根据权利要求1的机器，其特征在于，上述平板机身(2)固定在上述底框(1)上而使平板机身(2)可以转动，最好能使之相对于倾转中心(24)摆动。

3.根据权利要求1或2的机器，其特征在于，该机器具有一只可在水面上移动的船只(10)，该船只的内部空间可容纳上述底框(1)和平板机身(2)，并设置有与其内部空间相匹配的支承件(9)，而与其相对的支承件(8)则与底框(1)相连接，以便将可拆卸的底框安装到船只上。

4.根据权利要求3的机器，其特征在于，该机器具有一个连接于一移动装置(11)以便在其内部垂直移动该支承件(9)的船只。

5.根据权利要求3的机器，其特征在于，上述的支承件(9)是可沿船只的每个内壁水平移动的滑板。

6.根据权利要求1的机器，其特征在于，该机器具有一个实质上是安装在该伸长臂上的板状的抓取板(6)，用来将物体从挖掘处移到平板机身(2)上，并将该物体从平板机身卸去。

7.根据权利要求1 的机器，其特征在于，该机器具有一个与底框(1)相连接的起动装置(15)和一根位于该起动装置内的缆绳(16)。

8.根据权利要求1的机器，其特征在于，该机器具有一个固定在套筒式伸长臂端部、用来将可拆卸的打桩工具(21)安装到机器上以便把桩打入地面或水底的可拆卸的夹具(20)。

9.根据权利要求1或7的机器，其特征在于，该机器具有一个起重装置的支承机构(22)，该机构与套筒式伸长臂端部相连接，并且有一个连接在该伸长臂与底框或船只之间用于支承该伸长臂(5)的可拆卸的支承臂(23)。

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