CN110149887A - 打草机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打草机，包括打草头；驱动装置，用于驱动所述打草头转动以切割植被；操作装置，用于供用户操作以控制所述驱动装置；所述打草头包括线轴和头壳，所述线轴用于缠绕打草绳，所述头壳形成有供所述打草绳穿过或绕过的持线结构；所述操作装置，进一步包括操作件或开关装置，用以被触发以运行绕线模式；还包括绕线检测单元，安装在所述打草机，以检测绕线长度，根据绕线长度判定绕线状态来驱动操作件或开关装置，以控制是否运行或停止绕线模式。本发明有效地防止过度绕线导致将打草绳完全收入打草头内，优化打草机绕线过程。

Description

打草机

技术领域

本发明涉及一种具备绕线功能的打草机。

背景技术

在使用打草机时，常常出现以下情况：用户在绕线过程中，需要关注打草绳的绕线情况，以防止打草绳绕过缩到壳体内部，从而导致放线困难甚至无法放线。此时，用户需要开盖取下打草绳进行重新绕线。

在现有技术中，一种打草机或打草头，一般由操作者或用户，按下按钮，启动自动绕线，打草机或打草头开始进行自动绕线，操作者一般认为观察自动绕线情况，防止过度绕线造成后续放线困难或无法放线。但操作者在打草等作业过程中会把注意力分散到其他地方，所以会经常忽视实时关注绕线的情况，造成绕线过度的情况。

发明内容

为了解决现有技术的不足，本发明的主要目的在于提供一种防止绕线过程中过度绕线，优化提升自动绕线的可靠性。

为实现上述主要目的，本发明提供一种打草机，所述打草机包括： 打草头；驱动装置，用于驱动所述打草头转动以切割植被；操作装置，用于供用户操作以控制所述驱动装置；其中，所述打草头包括线轴和头壳，所述线轴用于缠绕打草绳，所述头壳形成有供所述打草绳穿过或绕过的持线结构；所述打草头具有一个用于进行植被切割的切割模式和一个用于将打草绳缠绕到线轴的绕线模式，在所述绕线模式下，所述驱动装置驱动所述线轴或头壳中以使所述线轴和所述头壳相对转动从而将所述打草绳自动地缠绕至所述线轴；所述操作装置，进一步包括操作件或开关装置，用以被触发以运行绕线模式；还包括绕线检测单元，用于检测绕线长度，以检测绕线长度，根据绕线长度判定绕线状态来驱动操作件或开关装置，以控制是否运行或停止绕线模式。

进一步的，所述打草机包括控制绕线的绕线运行电路，所述开关装置或控制件设置连接于绕线运行电路，并根据接收绕线检测单元检测的绕线长度信号控制绕线运行电路的开关。

进一步的，所述操作件或开关装置被设置为第一信号开关，所述绕线检测单元包括第二信号开关，其中，第二信号开关锁定或解锁第一信号开关。

进一步的，所述绕线检测单元被设置为弹性夹片并被设置于打草头或打草头附近，操作件或开关装置设置于绕线检测单元一侧，打草绳被设置穿过弹性夹片并在绕线完成时脱离弹性夹片使得弹性夹片形变触发操作件或开关装置控制绕线模式结束。

进一步的，所述打草机还包括延伸杆，延伸杆连接打草头，所述绕线检测单元包括检测器，所述检测器被设置在打草头或延伸杆的至少一侧并生成检测区，所述检测器获取检测区内的所述打草绳长度计算绕线长度。所述检测器被实施光电传感器，红外传感器，摄像头，超声波传感器的一种或组合。

进一步的，所述绕线检测单元包括设置在所述头壳内部的容量检测器，根据所述头壳内部的所述打草绳的绕线容量计算绕线长度。

进一步的，所述容量检测器被实施为霍尔传感器，所述霍尔传感器在绕线完成状态被所述打草绳挤压产生电信号，根据电信号信息计算绕线长度。

进一步的，所述容量检测器被实施为光电传感器，红外传感器，摄像头，超声波传感器的一种或集合。

进一步的，所述绕线检测单元包括设置在所述打草绳上的滚轮，所述滚轮被所述打草绳带动滚动，所述绕线检测单元检测滚轮转动圈数，计算绕线长度。

进一步的，所述打草头包括至少一卡槽，所述卡槽被设置距离穿线孔一预设值，打草绳穿过所述卡槽，所述驱动装置包括马达，马达转动带动打草头进行绕线模式，所述绕线检测单元检测马达扭矩数据获取绕线完成状态。

有益效果

本发明提供的打草机可以检测绕线状态，并在绕线完成时控制自动绕线结束，或者提醒用户绕线完成停止绕线，防止将打草绳完全被收纳到打草头内，从而方便后续打草机的使用，并且检测绕线状态的准确性较高，提供多种方案适应不同的打草机种类，从而达到良好的防止过度绕线的效果。

附图说明

图1是本发明之第一个实施例打草机的结构示意图；

图2是本发明之第一个实施例打草头检测绕线的结构示意图；

图3是本发明之第一个实施例打草头绕线完成状态的结构示意图；

图4是本发明之第一个实施例打草头检测绕线的剖视图；

图5是本发明之第一个实施例打草头控制绕线的机械结构示意图；

图6是本发明之第一个实施例打草头以控制绕线另一角度机械结构示意图；

图7是本发明之第一个实施例打草机控制绕线的电路示意图；

图8是本发明之第二个实施例打草头检测绕线的结构示意图；

图9是本发明之第三个实施例打草头检测绕线的示意图；

图9A、9B、9C、9D分别是图9结构A的不同实施方式的局部放大图;

图10是本发明之第五个实施例打草头检测绕线的示意图；

图10A、10B分别是图10结构B的不同实施方式的局部放大图；

图11是本发明之第六个实施例打草头检测绕线的示意图；

图12是本发明之第一个实施例打草头一种检测绕线流程图；图13是本发明之第一个实施例打草头另一种检测绕线流程图；图14是本发明之第一个实施例打草头操作装置控制绕线流程图；

图15是本发明之第一个实施例另一种打草头操作装置控制绕线流程图；

图16是本发明之第二个实施例打草头检测绕线流程图；

图17是本发明之第三个实施例打草头检测绕线流程图；

图18是本发明之第四个实施例打草头检测绕线流程图；

图19是本发明之第五个实施例打草头检测绕线流程图；

图20是本发明之第六个实施例打草头检测绕线流程图;

图21是本发明之第七个实施例打草机绕线模式切换机构结构示意图;

图22是本发明之第七个实施例打草机控制绕线的电路示意图;

图23是本发明之第八个实施例打草机控制绕线的电路示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍本发明提供一打草机，图1是本发明之第一个实施例打草机的结构示意图；图2是本发明之第一个实施例打草头检测绕线的结构示意图；参照图1和图2，打草机包括打草头1，打草绳2和驱动装置7，优选的驱动装置7包括与打草头1连接的马达71。打草头1内设有缠绕打草绳2的线轴11，马达71能驱动打草头1绕一轴线转动，从而带动打草绳2转动切割植被。所述打草机包括头壳12，头壳12容纳线轴11和缠绕其上的部分打草绳2，构成所述打草头1的壳体。线轴11和/或头壳12受马达71驱动相对旋转对打草绳2进行绕线和放线。

驱动装置7包括至少一马达71，用于驱动头壳12，头壳12具有供打草绳2穿过的穿线孔21，穿线孔21形成于头壳12相对的两侧，绕在线轴11的打草绳2从穿线孔21穿出头壳12，并被马达71驱动旋转以线轴11为旋转轴进行绕线和放线动作，以在绕线状态下将头壳12外部的打草绳2从穿线孔21收回到头壳12内，并缠绕在线轴11。

所述打草机还包括与驱动装置连接的供能装置，该供能装置优选的被实施为电源，也可以是机械储能元件如弹簧等，储存部分能量并在运转时释放。

所述打草机还包括绕线检测单元3，用于检测打草机的绕线状态，在检测到打草绳2被绕线完成后，判断绕线完成状态，并发送检测信号到打草机控制结束绕线状态，以防止绕线过度而使得打草绳2进入打草头1内部，不便于后续的放线动作，对打草机的使用造成困扰。

所述打草机还包括操作组件4和延伸杆5，延伸杆5连接操作组件4和打草头1，操作组件4用于供用户操作以控制打草机或是根据接收相关信号自动控制打草机的运行，延伸杆5延长所述打草机的结构长度，便于用户在一定高度上，通过操作组件4控制所述打草机。用户通过操作组件4控制打草机的开启关闭，以及绕线，放线，打草状态的切换。

图3是本发明之第一个实施例打草头绕线完成状态的结构示意图；图4是本发明之第一个实施例打草头检测绕线的剖视图；参照图3和图4，所述打草机内设有控制器6，控制器6连接控制马达71，用于根据信号控制处理所述打草机的运行状态和开启关闭。特别的，所述控制器6连接绕线检测单元3，根据绕线检测单元3对打草绳2线长的检测控制绕线过程的停止。所述控制器6包括一储存单元，用于储存算法及运行数据，储存单元储存判定绕线完成状态的相关判定条件，并由绕线检测单元3读取储存判定条件进行检测判定，在绕线完成时发送检测信号控制或提醒停止绕线。控制器6优选的被实施为至少一线路板，通过线路板和马达71的连接控制所述打草机的运行。

可以理解的是，所述打草机可以被实施具有自动绕线，打草，放线模式切换功能的一种或结合，以实现自动打草模式，也可以被实施为通过人为按动开关进行切换绕线，放线和打草模式的控制模式。本领域的技术人员可以理解的是，这两种控制打草机的方式，在绕线的过程中，都需要解决绕线过程中绕线过度时，会将打草绳2收入所述打草头1的情况，此时用户还需要打开打草头1将打草绳2拿出才可继续使用所述打草机，十分不利于简化用户的操作。

为了防止所述打草机在绕线模式下的绕线过度的情况，通过绕线检测单元3检测打草绳2的已绕线长度，并在绕线完成时，自动控制所述打草机结束绕线进行自动停止绕线，或者发送警告或检测信号给用户，提醒用户发出绕线结束指令，结束当前绕线状态进行提醒停止绕线。在所述打草机自动控制结束绕线的情况中，绕线检测单元3发送检测信号到控制器6，由控制器6控制马达71停转结束绕线状态。值得一提的是，自动停止绕线和提醒停止绕线可以同时设置，以提醒用户绕线完成的状态。

所述打草机包括提示装置8，提示装置8与控制器6或绕线检测单元3连接。在绕线检测单元3发送检测信号到控制器6，由控制器6控制提示装置8发出警示提醒用户绕线完成状态，也可由绕线检测单元3直接发送检测信号到提示装置8提醒绕线完成状态。所述警告可以通过信号灯，扬声器，开关等元件发出。在以信号灯为提醒元件时，在绕线完成时，以信号灯闪烁或变换颜色提醒用户关闭绕线状态。在扬声器为提醒元件时，通过发出语音或特殊声音提醒用户。在选择开关为提醒元件时，通过开关弹起或位置移动等方式提醒用户当前状态。

参照图3图4，在本发明第一较佳实施例中，所述绕线检测单元3被实施包括检测器31，检测器31被设置在打草头1或延伸杆5上，或者打草头1和延伸杆5之间的连接管处，检测器31对应一检测区311，所述检测区311覆盖所述穿线孔21和/或其附近的部分区域，检测器31检测所述检测区311内的打草绳2的长度，所述绕线检测单元3检测对打草绳2长的检测结果，若打草绳2的长度小于等于预定值L，则判定绕线完成，提醒停止绕线或者直接控制停止绕线，否则，如绳长大于预定值L，则继续进行绕线，也就是说，不提醒或不停止绕线。

优选的，检测器31被实施为一光电传感器，其通过捕捉光线的强弱变化获取打草绳2的长度，打草绳2在绕线过程中被带动旋转回到头壳12内时，其由所述穿线孔21进入头壳12内部，在其移动经过检测区311时，在检测区311造成光线的明暗变化，检测器31感应光线的变化获取打草绳2的长度。设定打草绳2在外部的绳长小于等于预设值L时，为绕线完成状态，在临近绕线完成状态时，打草绳2随着被卷入头壳12，在头壳12外部的绳长逐渐缩小，其遮挡光线的区域也随之缩小，光电传感器检测到对应打草绳2的长度，在打草绳2长度小于预设值L时，发送检测信号到控制器6，通过控制器6控制马达71停止绕线,或者直接发送检测信号到操作组件4，通过操作组件4控制绕线停止。

优选的，为了加强光电传感器的精确性，所述绕线检测单元3设置照明件，照明件被设置在检测区311附近的位置，并向检测区311投射光源，从而加强打草绳2经过所述检测区311时，对检测区311光线强弱的影响程度，防止在阴天或光线较暗的区域时，绕线检测单元3的灵敏度降低。

所述检测器31可以被设置为两个分别检测头壳12两侧的穿线孔21处的打草绳2长度，并在任意一侧的穿线孔21处的打草绳2长度小于预设值L时，即发送检测信号到控制器6内，控制马达71停转。同样的，为了节约成本，可以只在头壳12一侧设置所述检测器31的检测区311，通过检测一侧穿线孔21附近的打草绳2的长度获取所述打草机的绕线情况，并控制停止绕线。

可以理解的是，所述检测器31还可以被设置为摄像头，红外线传感器,超声波传感器等检测装置的一种或组合，通过摄像头对打草绳2的摄像状态分析，或者红外传感器以红外激光检测打草绳2状态，或者超声波传感器对打草绳2运动检测，检测计算打草绳2外延的长度。

检测器31轻便体型小，不会给打草机增加过大的负荷和制作成本，并可以有效地检测打草绳外延的长度，从而分析绕线状态，结构简单有效。

因此在本发明的第一较佳实施例中，提供的打草机包括打草头1；驱动装置7，用于驱动所述打草头1转动以切割植被；操作组件4，用于供用户操作以控制所述驱动装置7；所述打草头1包括线轴11和头壳12，所述线轴11用于缠绕打草绳2，所述头壳12形成有供所述打草绳2穿过或绕过的持线结构；所述打草头1具有一个用于进行植被切割的切割模式和一个用于将打草绳2缠绕到线轴11的绕线模式，在所述绕线模式下，所述驱动装置7驱动所述线轴11或头壳12中以使所述线轴11和所述头壳12相对转动从而将所述打草绳2自动地缠绕至所述线轴11；所述操作组件4，进一步包括操作件或开关装置41，用以被触发以运行绕线模式；所述绕线检测单元，安装在所述打草头1附近，以检测绕线长度，根据绕线长度判定绕线状态来驱动操作件或开关装置41，以控制是否运行或停止绕线模式。

图5是本发明之第一个实施例打草头控制绕线的机械结构示意图；图6是本发明之第一个实施例打草头以控制绕线另一角度机械结构示意图；参照图5和图6绕线检测单元和操作件或开关装置41的连接关系可以是通过电学连接控制，也可以通过机械连接的方式进行控制。现以机械连接的一种连接方式为例说明。除了所述操作组件4的操作件或开关装置41，供用户操作控制绕线模式的开关，所述绕线检测单元包括第二信号开关37，第二信号开关37为检测开关，所述绕线检测单元被设置为弹性夹片并被设置于打草头1或打草头1附近，第二信号开关37设置于绕线检测单元一侧，打草绳2被设置穿过弹性夹片并在绕线完成时脱离弹性夹片使得弹性夹片形变触发第二信号开关37控制绕线模式结束。

优选的，控制绕线的开关可以被设为操作件或开关装置41和第二信号开关37两个，用户通过控制操作件或开关装置41控制打开绕线模式，并使得打草绳2穿过绕线检测单元开启绕第二信号开关37控制开启绕线模式，并且用户可以通过操作件或开关装置41随时控制绕线模式的开启和关闭。在另一种实施方式中，控制绕线的开关被设置为一个，即此时所述操作件或开关装置41可以被设置为受绕线检测单元控制的总开关，并可被用户控制，设置通过机械的方式与绕线检测单元关联，并通过绕线检测单元直接控制绕线过程。

所述第二信号开关37被设置为打草头1或者打草头1附近，并使得第二信号开关37和穿线孔21的距离被设定为预设值L，预设值L被设定使得打草绳22向头壳12绕线脱离卡槽36时，打草绳22位于具有预留的在头壳12之外的线长，并且打草绳22的主体部分被收容到头壳12内。

所述绕线检测单元被设置为弹性夹片，弹性夹片具有相对设置的拦截片38和活性片39，且拦截片38具有供活性片39形变而穿过的通孔，活性片39被弯曲地被设置为 “S”型，使得活性片39与拦截片38配合形成一供打草绳2穿过的空间，并在打草绳2穿过所述弹性夹片时，打草绳2挤压活性片39使得活性片39远离所述通孔，此时活性片39不触发第二信号开关37，第二信号开关37处于开启状态，打草机进行绕线进程。在打草绳2随着绕线的进程而被收回打草头1，在绕线完成时，打草绳2脱离弹性夹片， 此时活性片39不再受打草绳2的作用而产生弹性形变触发第二信号开关37，从而自动控制关闭绕线模式。

在本实施例中的另一种实施方式中，可以通过改变弹性夹片的结构，如改变活性片39和拦截件的相对位置关系，第二信号开关37被设置为被触发时为闭合状态，使得打草绳2在穿过弹性夹片时，触发第二信号开关37开启，控制进行绕线模式，并在打草绳2脱离弹性夹片时，不再触发第二信号开关37，此时绕线模式关闭。

在本实施例中的另一种实施方式中，弹性夹片可作为绕线检测单元，用于直接触发绕线模式。这里，弹性夹片的作用相当于触发绕线模式的机械开关。

通过弹性夹片作为开关装置的方式，结构简单，造价极低，并且简单有效，一旦打草绳从弹性夹片脱落，立刻控制绕线模式结束，从而可以迅速地对绕线完成进行结束反馈。

绕线检测单元和操作件或开关装置41的连接关系可以是通过电学连接控制，现举例给出一种电学连接控制的实施方式。所述打草机包括控制绕线的绕线运行电路，所述开关装置或控制件设置于绕线运行电路，并根据接收绕线检测单元检测的绕线长度控制绕线运行电路的开关。所述操作件或开关装置41被设置为第一信号开关41，所述绕线检测单元包括第二信号开关37，第二信号开关37锁定或解锁第一信号开关41。所述第一信号开关41和所述第二信号开关37被串联到所述绕线运行电路，在绕线检测单元检测到绕线完成时，发送检测信号，控制第二信号锁定第一信号开关41，使得绕线模式关闭。在本实施例中，驱动装置7包括连接到绕线运行电路的电机，绕线运行电路连接电源以电机能量驱动绕线。

图7是本发明之第一个实施例打草机控制绕线的电路示意图；参照图7中，提供了一种绕线运行电路，在绕线运行电路中包括一与电机连接的驱动电路根据接收信号控制电机的运行，所述第一信号开关41为一绕线开关或绕线信号开关，并通过第一信号开关41和第二信号开关37的开闭控制绕线状态下对电机的供电。第二信号单元37根据绕线检测单元发出的检测信号控制，在绕线长度一定属于绕线完成状态时，第二信号单元37根据检测信号关断绕线运行电路，从而结束绕线模式。

驱动电路为一模拟电路，被实施为信号转换电路和运算电路的一种或集合，通过设置比较器计算绕线检测单元发送的检测信号，控制第二信号开关或电机的开闭。

在本实施例中的另一种实施方式中，第二信号单元37作为绕线检测单元输出的检测信号，可以用于直接触发绕线模式。这里，第二信号单元37的作用相当于触发绕线模式的电子信号开关。

具体的，在所述打草机运行过程中，用户控制操作组件4开启打草模式，此时马达71正转以D2方向带动打草绳2旋转打草；用户在需要绕线的情况打开第一信号开关41,或者所述打草机当前需要绕线时自动控制打开第一信号开关41，此时第二信号开关37默认闭合，此时第一信号开关41控制马达71以D1方向反转，控制进行绕线。在绕线检测单元检测到绕线完成后，发送检测信号到第二信号开关37，第二信号开关37接收信号后断开，以通过第二信号开关37锁定或解锁第一信号开关41，此时使得绕线电路断路，从而结束绕线进程。

可以理解的是，第二信号开关37也可以被设置为可以控制第一信号开关41开启和闭合的控制开关，以通过第二信号开关37直接锁定或解锁第一信号开关41。

绕线运行电路可以适应多种绕线检测单元3的结构， 并且可以及时有效地根据检测信号做出反馈，防止绕线过度。

值得一提的是，第一信号开关41和第二信号开37可以被实施为机械开关，并可被传动开合或者人为地按动开合，也可以被实施为电子开关，通过电信号被开启或关闭，或被移动智能设备如手机激活控制其开启与关闭。

图12是本发明之第一个实施例打草头一种检测绕线流程图；如图12所示，执行步骤S11，在检测绕线过程时，打开操作件或开关装置，执行步骤S12，驱动装置运行带动打草头绕线，执行步骤S12，S13检测器检测外延打草绳长度并判断检测区内的打草绳长度是否小于预设值L，执行步骤S14，S15如果是发送检测信号到提示装置，执行步骤S16，控制提示装置提示用户停止绕线，执行步骤S17，用户接收提醒关闭绕线开关，结束。

图13是本发明之第一个实施例打草头另一种检测绕线流程图；如图13所示，在绕线时，进行检测绕线时，执行步骤S21，打开操作件或开关装置，执行步骤S22，驱动装置运行带动打草头绕线，执行步骤S23，S24检测器检测外延打草绳长度并判断检测区内的打草绳长度是否小于预设值L，执行步骤S25，如果是发送检测信号控制停止绕线模式，结束。

图14是本发明之第一个实施例打草头操作装置控制绕线流程图；如图14所示，执行步骤S31打开第一信号开关，执行步骤S32驱动装置运行带动打草头绕线，执行步骤S33绕线检测单元检测绕线状态，执行步骤S34判断绕线是否完成，执行步骤S35发送检测信号控制第二信号开关断开。

图15是本发明之第一个实施例另一种打草头操作装置控制绕线流程图；如图15所示，执行步骤S41打开第一信号开关，执行步骤S42驱动装置运行带动打草头绕线，执行步骤S43绕线检测单元检测绕线状态，执行步骤S44，判断绕线是否完成，如果是，执行步骤S45发送检测信号到控制器，执行步骤S46控制器控制第一信号开关或者第二信号开关断开。

图8是本发明之第二个实施例打草头检测绕线的结构示意图；参照图8本发明的第二较佳实施例检测绕线情况，所述绕线检测单元3包括设置在头壳12上的压力传感器32，压力传感器32也可以被实施为一开关传感器，压力传感器32被设置在头壳12上的穿线孔21附近，且设置压力传感器32与穿线孔21的距离为预设值L。在所述打草机绕线工作状态下，打草绳2被带动围绕打草头1旋转，打草绳2经过压力传感器32并挤压压力传感器32的触点，此时压力传感器32受挤压被激活产生电压，直到所述打草绳2在穿线孔21之外的长度小于等于预设值L，此时打草绳2不再挤压压力传感器32，压力传感器32的触点不再因受挤压而产生电压，此时所述绕线检测单元3发送检测信号到控制器6或者操作装置4，通过控制器6或者操作装置4，控制结束绕线动作。

相同的，可以设置单个压力传感器32于一侧的穿线孔21附近，也可以设置两个压力传感器32分别在两侧的穿线孔21附近。

在另一种实施方式中，绕线检测单元3包括设置在头壳12上的气压传感器，优选的使得气压传感器设置和穿线孔21相距预设值L的位置，通过气压传感器检测所述打草机的绕线过程中，打草绳2的因旋转产生的气流流动变化，以获取绕线完成状态并控制停止绕线。

在绕线过程中，打草绳2旋转运动并渐缩到打草头1内部，在其位于头壳12外部的长度小于预设值L时，打草绳2旋转带动的气流流速降低，因而所述气压传感器检测到的实时气压增加。因此设定一预设值M,绕线状态下，在气压传感器检测到气压大于预设值M时，发送检测信号到控制器6停止马达71运行。预设值M根据打草绳2的材质，绕线转速而设定。

值得一提的是，也可以建立一计算函数，计算所述气压传感器的检测到气流气压变化的压力差比值，如获取任意间隔两秒内的气压差值比 /，比较是否大于预设临界值N，在大于预设临界值N的情况下，此时说明气压值大幅度突变，判断绕线完成，发送检测信号到控制器6或者操作装置4，通过控制器6或者操作装置4，控制结束绕线动作。

为了提升所述压力传感器32或气压传感器的检测精确性，不受外界因素如草的干扰，可以在压力传感器32或气压传感器上部设置一挡板，阻碍外界因素引起的压力或气压变化干扰压力传感器32和气压传感器的检测结果。

压力传感器32和气压传感器对压力的感应灵敏，且损坏率低，可以有效地感应绕线过程，并直接发送电信号控制绕线结束，

图16是本发明之第二个实施例打草头检测绕线流程图；如图16所示，执行步骤S51，打开操作件或开关装置，执行步骤S52，驱动装置运行带动打草头绕线，执行步骤S53，压力传感器或气压传感器检测打草绳旋转引起的压力或气压变化，执行步骤S54，判断压力传感器触点是否松开或气压传感器检测的气压是否小于预设值M，如果是执行步骤S55，发送检测信号控制停止绕线模式，结束。图9是本发明之第三个实施例打草头检测绕线的示意图；图9A、9B、9C、9D分别是图9结构A的不同实施方式的局部放大图.

参照图9和9A，所述绕线检测单元3包括设置头壳12内部的容量检测器34，容量检测器34用于检测头壳12内部的打草绳2绕线容量。在一个实施方式里，所述容量检测器34包括设置于头壳12内侧壁的霍尔传感器341，与霍尔传感器341相对设置的磁体，磁体和霍尔传感器341的距离被设置较近，并通过一承接件连接所述霍尔传感器341和磁体，使得霍尔传感器341和磁体之间可以相对运动。所述容量检测器34被设置自头壳12内侧壁向头壳12内部延伸一定距离，其延伸的距离根据打草绳2所需的容量确定，使得打草绳2在完成绕线动作时，缠绕在线轴11最外围的打草绳2可以触动所述容量检测器34。

所述霍尔传感器341在接近所述磁体时感应产生电信号，在远离磁体时电信号减小。根据霍尔传感器341的位置以及所述磁体的位置，通过霍尔传感器341感应磁体所产生的电信号即可判断所述容量检测器34是否被打草绳2击打，进而判断是否需要控制所述打草头1结束绕线模式。

具体的，在绕线过程中，打草绳2被线轴11带动旋转并通过穿线孔21进入头壳12内部缠绕所述线轴11，随着打草绳2逐渐缠绕在线轴11上，并填充线轴11周围的空间，在绕线完成状态，最外围的打草绳2随着打击动作挤压所述容量传感器，使得磁体被带动朝向霍尔传感器341移动，霍尔传感器341感受磁场变化，发送电信号到控制器6或者开操作装置4，控制绕线模式停止运行。

优选的，所述容量传感器被设置可调节其相对头壳12内壁延伸距离，以适应不同长度的打草绳2所需要的容纳空间。用户可设置标准绕线容量，标准绕线容量是指检测绕线完成状态下的对应绕线容量，在绕线过程中，检测到缠绕在线轴11的打草绳2填充所述标准绕线容量后，判定绕线完成，发送停止信号到控制器6或者操作装置4，通过控制器6或者操作装置4，控制结束绕线动作。

为了适应用户设置的不同标准绕线容量，容量传感器的对应的检测标准被对应的设置。在标准绕线容量被偏小的设置时，对应的激活绕线完成状态的磁场变化被设置对应的偏小，并在绕线过程中绕线容量填充后带动霍尔传感器341激活绕线完成状态。可选的，也可通过控制器6控制容量传感器相对头壳12内壁移动，改变两者的相对垂直距离，以改变触发绕线完成状态的绕线容量。

参照图9和9B，在另一种实施方式中，所述容量传感器被实施包括相对设置的微动开关342和打击件343，相同的，所述容量检测器34被设置自头壳12内侧壁向头壳12内部延伸一定距离，其延伸的距离根据打草绳2所需的容量确定，使得打草绳2在完成绕线动作时，缠绕在线轴11最外围的打草绳2可以触动所述打击件343打击微动开关342，在打击件343开始打击微动开关342或者打击微动开关342次数大于一预设打击次数时，微动开关342的触点被打击地触发而产生电信号,判定绕线完成，并发送检测信号到控制器6，控制马达71停转停止绕线或警示用户停止绕线。

参照图9和9C，在另一种实施方式中，所述容量传感器被实施包括相对设置的微动开关342和打击件343，还包括一弹性结构344。所述弹性结构344连接所述连接件以及头壳12内壁，使得所述打击件343在被打草绳2击打的状态下而松开对所述微动开关342的触发。微动开关342的触点仅在打草绳2充满预设容量以至于微动开关342断开触发，而产生电信号。一旦绕线检测单元3能够检测到该电信号，即可判断打草绳2的绕线完成，停止绕线模式。

同样的，为了适应用户设置的不同标准绕线容量，通过设置激活绕线完成的不同微动开关342触动打击件343的打击次数，或通过控制器6控制容量传感器相对头壳12内壁移动，改变两者的相对垂直距离，以改变触发绕线完成状态的绕线容量。

参照图9和9D，在另一种实施方式中，所述容量检测器34被实施为光电传感器、红外传感器、摄像头、超声波传感器的一种或集合。通过直接对打草头1内部缠绕的打草绳2的容量检测，获取绕线完成状态，并达到在绕线完成时自动停止绕线或提醒用户停止绕线的目的。

本实施中，容量检测单元被设置在打草头内部，不收外界因素干扰，不易损坏因此使用寿命更长，检测结构准确，并通过电信号传导的方式及时控制绕线结束，防止过度绕线。

图17是本发明之第三个实施例打草头检测绕线流程图；执行步骤S，如图17所示打开操作件或开关装置，执行步骤S62，驱动装置运行带动打草头绕线，执行步骤S63，检测绕线容量，执行步骤S64，判断绕线容量是否达到标准绕线容量，如果是执行步骤S65，发送检测信号控制停止绕线模式。参照图18是本发明之第四个实施例打草头检测绕线流程图；所述绕线检测单元3被实施搭载控制器6运行,此时所述绕线检测单元3具有预设算法，其在所述打草机处于绕线模式下自动运行，获取马达71的反转圈数。根据马达71的反转圈数计算出绕线圈数以及当前绕线长度，并在检测到当前绕线长度达到绕线完成长度后，发送停止信号到控制器6或者操作装置4，通过控制器6或者操作装置4，控制结束绕线动作。

值得一提的是，对马达71转动的圈数的计算也可以通过在马达71上的转子设置磁体，在马达71附近设置霍尔传感器341，并通过转子带动磁体转动引起磁场变化，通过霍尔传感器341感应磁场变化获取马达71的转动情况和圈数,并将感应到的磁场变化引起的脉冲电信号传递到控制器6，以通过对应时间内的脉冲信号数据获取对应时间内的马达71转动圈数。可以理解的是，也可以通过设置开关，压力传感器32，微动元件在马达71附近，并关联马达71的旋转运动以检测滚轮35的滚动圈数。

在本实施例中，用户可以设定绕线完成状态对应的已绕线长度作为标准绕线长度，供所述打草机在后续的绕线过程，以用户预设的标准绕线长度为标准检测后续的绕线过程，并在绕线过程中，绕线长度达到用户预设的标准绕线长度后自动控制绕线停止，或发出警告或信号通知用户停止绕线。

具体的，用户通过操作组件4激活标准绕线长度设定，并通过一次或多次绕线过程，在合适的绕线结束位置通过操作组件4操作停止绕线，所述绕线检测单元3检测当前绕线长度并作为标准绕线长度记录在储存单元内，作为后续绕线检测停止的参照标准。用户通过操作组件4激活绕线长度设定后，所述控制器6控制所述打草机进入绕线状态，用户在合适的绕线完成位置控制所述打草机结束绕线状态，控制器6记录在绕线时间内的马达71绕线圈数，可以理解的是，马达71旋转圈数对应着绕线圈数，以根据绕线圈数计算标准绕线长度。

储存单元储存根据马达71旋转圈数计算标准绕线长度的算法，标准绕线长度S=马达71旋转圈数n*线圈等效周长l，由控制器6计算标准绕线长度后，发送到储存单元储存标准绕线长度。在后续自动检测绕线长度时，绕线检测单元3记录绕线状态时间内对应的马达71转动圈数，通过比较马达71转动圈数或者标准绕线长度获取绕线完成位置，并在绕线完成时通过控制器6控制马达71停转以结束绕线状态，防止过度绕线将打草绳2完全绕进打草头1。

值得一提的是，在本第四较佳实施例中，所述标准绕线长度也可以由用户直接输入的方式上传到储存在储存单元内，用户根据打草绳2的绳长参数通过操作组件4输入标准绕线长度，并作为后续绕线检测的绳长参照标准。标准绕线长度也可以通过出厂预设的方式被设置。

在本实施例中无需增加检测元件，节约成本，且对马达旋转的检测准确高效，根据马达的旋转即可检测绕线状态，并控制防止过度绕线。

如图18所示，在运行绕线模式时，首先执行步骤S71打开操作件或开关装置，开始步骤S72驱动装置运行带动打草头绕线，执行步骤S73检测单元检测马达转动圈数，根据转动圈数计算绕线长度，执行步骤S74，判断绕线长度是否达到标准绕线长度，如果是执行步骤S75发送检测信号控制停止绕线模式；并有输入标准绕线长度的方法，执行步骤S76，激活输入标准绕线长度模式，执行步骤S77，打开操作件或开关装置，执行步骤S78，驱动装置运行带动打草头绕线，执行步骤S79，检测单元检测马达转动圈数，根据转动圈数计算绕线长度，执行步骤S10，关闭绕线模式，执行步骤S711，计算绕线长度并存储为标准绕线长度。图10是本发明之第五个实施例打草头检测绕线的示意图；图10A、10B分别是图10结构B的不同实施方式的局部放大图；

绕线检测单元3被设有至少一滚轮35，滚轮35被设置在穿线孔21附近或线轴11附近，优选的将滚轮35设置在打草头1内部。滚轮35被设置在打草绳2传动路径上，并设计使得打草绳2穿过滚轮35或可带动滚轮35滚动。在打草绳2穿过滚轮35位移时，打草绳2和滚轮35之间的摩擦带动滚轮35滚动，从而根据滚轮35滚动的圈数计算绕线过程的绕线长度，从而在绕线完成时控制绕线动作停止或警示用户停止绕线。如图10A，滚轮35被设置为一个，如图10B，滚轮35被设置多个。

具体的，滚轮35被设置与绕线检测单元3连接，由绕线检测单元3检测滚轮35的滚动圈数，并根据储存单元的预设算法，从滚动圈数推算出绕线状态下的绕线长度，绕线长度S=滚轮35旋转圈数n*滚动等效周长l,并在所述绕线长度大于等于预设绕线长度时，控制马达71停转或者警告用户停止绕线。

对滚轮35转动圈数的检测可以通过在滚轮35上设置磁体，并在对应位置设置霍尔传感器341，在滚轮35转动时带动磁体转动，从而改变磁体和霍尔传感器341的相对关系，以通过霍尔传感器341感应磁场变化获取滚轮35的滚动状态，并计算一定时间区间内滚轮35的滚动圈数。可以理解的是，也可以通过设置开关，压力传感器32，微动元件在滚轮35附近，并关联滚轮35的旋转运动以检测滚轮35的滚动圈数。

在本实施例中，用户可以设定绕线完成状态对应的预设绕线长度，作为检测绕线状态完成的绕线长度标准。用户可以通过操作组件4设置预设绕线长度，在依次或多次绕线过程中，在合适的绕线长度位置通过操作组件4控制停止绕线，所述绕线检测单元3检测当前滚轮35滚动圈数计算预设绕线长度，并将其记录在储存单元内。在绕线过程中，绕线检测单元3检测滚轮35的滚动圈数，在滚动圈数大于等于预设的滚动圈数，或滚动圈数对应的绕线长度大于预设绕线长度后，控制所述马达71停止绕线或者发送警示给用户停止绕线。

值得一提的是，所述标准绕线长度也可以由用户直接输入的方式上传到储存在储存单元内，用户根据打草绳2的绳长参数通过操作组件4输入标准绕线长度，并作为后续绕线检测的绳长参照标准。标准绕线长度也可以通过出厂预设的方式被设置。

图19是本发明之第五个实施例打草头检测绕线流程图；如图19所示，执行步骤S81，打开操作件或开关装置，执行步骤S82，驱动装置运行带动打草头绕线，执行步骤S83，检测单元检测滚轮转动圈数，根据滚轮转动圈数计算绕线长度，执行步骤S84，判断绕线长度是否达到标准绕线长度，如果是执行步骤S85发送检测信号控制停止绕线模式；并提供输入标准绕线长度的方法，执行步骤S86，激活输入标准绕线长度模式，执行步骤S87，打开操作件或开关装置，执行步骤S88，驱动装置运行带动打草头绕线，执行步骤S89，检测单元检测滚轮转动圈数，根据转动圈数计算绕线长度，根据转动圈数计算绕线长度，执行步骤S810，关闭绕线模式，计算绕线长度并存储为标准绕线长度。

图11是本发明之第六个实施例打草头检测绕线的示意图；在本实施例中，所述绕线检测单元3被搭载到控制器6内，通过检测马达71工作产生的扭矩变化，获取绕线完成状态。所述打草头1包括与之连接的护罩，用于保护打草头1和打草绳2。护罩具有至少一卡槽36，用于卡接头壳12一侧或两侧的打草绳2。在绕线过程中，打草绳2分别穿过两侧的穿线孔21和卡槽36，并被马达71带动向头壳12内部绕动。打草绳2的逐步向头壳12收缩，直到脱离卡槽36从卡槽36拉出，打草绳2不再受卡槽36的压力，从而带动打草绳2转动所需的扭矩降低，马达71通过电流反馈到控制器6，由控制器6控制停止绕线，或控制提示装置8发出警示提醒用户停止绕线。

具体的，绕线过程中在打草绳2穿过卡槽36时，马达71扭矩等于绕线扭矩加上克服卡槽36对打草绳2的压力，在打草绳2脱离卡槽36时，马达71扭矩等于绕线扭矩，因此所述绕线检测单元3检测打草绳2脱离卡槽36前后的马达71扭矩，在马达71扭矩变化比值大于一预设值时，或马达71扭矩减低到一预设值P后，判定绕线完成。

可以理解的时，卡槽36也可被设置在头壳12上，或者与打草头1连接，并使得卡槽36和穿线孔21的距离被设定为预设值L，预设值L被设定使得打草绳2向头壳12绕线脱离卡槽36时，打草绳2位于具有预留的在头壳12之外的线长，并且打草绳2的主体部分被收容到头壳12内。参照本发明的第六较佳实施例，在本实施例中，马达71被实施为电机，所述绕线检测单元3被搭载到控制器6内，通过检测电机工作产生的扭矩变化，获取绕线完成状态。所述打草头1包括与之连接的护罩，用于保护打草头1和打草绳2。护罩具有至少一卡槽36，用于卡接头壳12一侧或两侧的打草绳2。在绕线过程中，打草绳2分别穿过两侧的穿线孔21和卡槽36，并被电机带动向头壳12内部绕动。打草绳2的逐步向头壳12收缩，直到脱离卡槽36从卡槽36拉出，打草绳2不再受卡槽36的压力，从而带动打草绳2转动所需的扭矩降低，电机通过电流反馈到控制器6，由控制器6控制停止绕线，或者反馈到操作装置4，控制结束绕线动作，或控制提示装置8发出警示提醒用户停止绕线。

具体的，绕线过程中在打草绳2穿过卡槽36时，电机扭矩等于绕线扭矩加上克服卡槽36对打草绳2的压力，在打草绳2脱离卡槽36时，电机扭矩等于绕线扭矩，因此所述绕线检测单元3检测打草绳2脱离卡槽36前后的电机扭矩，在电机扭矩变化比值大于一预设值时，或电机扭矩减低到一预设值后，判定绕线完成。

可以理解的时，卡槽36也可被设置在头壳12上，或者与打草头1连接，并使得卡槽36和穿线孔21的距离被设定为预设值L，预设值L被设定使得打草绳2向头壳12绕线脱离卡槽36时，打草绳2位于具有预留的在头壳12之外的线长，并且打草绳2的主体部分被收容到头壳12内。值得一提的是，在此定义绕线完成状态时指绕线过程中，绕线剩余长度小于预设值L，而打草绳2未全部绕进头壳12的情况。

图20是本发明之第六个实施例打草头检测绕线流程图；如图20所示执行步骤S91，打开操作件或开关装置，执行步骤S92，驱动装置运行带动打草头绕线，执行步骤S93，检测单元通过电流检测电机扭矩，执行步骤S94，判断电机扭矩是否小于预设值P，如果是，执行步骤S95，发送检测信号控制停止绕线模式。

图21是本发明之第七个实施例打草机绕线模式切换机构结构示意图。图22是本发明之第七个实施例打草机控制绕线的电路示意图。参照图21和图22，本发明所揭示的打草机的绕线模式和打草模式之间的切换可以通过操作组件4自动进行，现给出一种实施方式，图21是本发明打草机绕线模式切换机构结构示意图，如图21所示，所述操作组件4还包括一切换机构42，用以控制打草模式和绕线模式之间的自动切换，优选的，切换机构42包括辅助电机，用于驱动切换机构42，所述切换机构42可包括齿轮轴420、安装在齿轮轴420上的齿轮421、与齿轮421关联的齿条423、与齿条423关联的爪件425，此爪件425可直接或间接联接在所述头壳12上。

当所述操作组件4接收到绕线检测单元3发送的信号，切换机构42响应该信号：切换机构42内的辅助电机驱动其电机轴，辅助电机的电机轴与齿轮轴420联接，由此带动齿轮轴420上的齿轮421，齿轮421带动齿条423上下运动。由于齿条423联接有爪件425，爪件425啮合或联接在与头壳12上，这样辅助电机驱动齿轮齿条，所述齿条423上下运动带动爪件425啮合头壳12在上下位置移动，即沿轴线的方向向上或向下移动。

在打草模式下，打草机在打草位置，线轴11与头壳12啮合，线轴11受主电机1驱动而高速正转。在打草位置时，所述打草机主电机正转，即正向转动，通过线轴11上的止档件和头壳12上的限位件在电机正转时啮合，线轴11和头壳12一起正向高速转动。这样，在打草位置，打草机主电机驱动线轴11正向转动，由于线轴11与头壳12啮合在一起，线轴11和头壳12一起高速正转。

所述线轴11上的止档件，由止档面和倾斜面构成；所述头壳12上的限位件包括限位面，当主电机正转时，所述线轴11的止档面抵靠所述头壳12的限位面，线轴11与头壳12一起高速正转。

当切换机构42接收到绕线信号，如打草机原先处在打草位置，接收到绕线信号后，切换机构42驱动辅助电机，辅助电机驱动齿轮齿条，通过齿轮齿条及爪件带动头壳上移，例如被上移动至7mm，使得头壳12与线轴11脱开，并使得头壳12进一步与固定壳体啮合，即切换机构42的切换机构42带动头壳上移至绕线位置，为2档。如图9，打草机在绕线位置，头壳12与线轴11脱开，并与固定壳体进一步啮合，由于固定机壳固定不动，头壳11与固定机壳一起被固定，线轴11由主电机驱动而低速反转，实现绕线。值得一提的是，在以上所有实施例中，预设值L的长度根据具体实施方式和打草机型号的不同而具体地被设定，使得打草机在参照预设值L的可以在绕线过程中合适的时间停止或提醒停止绕线过程，并可以有效的防止将打草绳2全部缠绕到打草头1内。

参照图22提供第八较佳实施例的绕线运行电路，以驱动无刷马达为例，一种实现方式下，绕线运行电路内还包括驱动电路，驱动电路与所述马达71的三相电极U、V、W电连接，驱动所述马达71运转。所述操作件或开关装置用于根据所述绕线检测单元3输出的检测信号相应地改变导通状态以输出驱动信号至马达71的三相电极，驱动信号控制所述马达71的转子运转。所述驱动电路具有输入端、输出端。操作件或开关装置包括开关元件VT1、VT2、VT3、VT4、VT5、VT6。开关元件VT1-VT6 以场效应管为例，其栅极端作为所述驱动电路的输入端，分别与绕线检测单元3电性连接并接收检测信号，开关元件的每个漏极或源极分别与马达71的定子电连接。在本发明的一个实施例中，所述开关元件VT1-VT6依次按照绕线检测单元3输出的检测信号改变导通状态，从而改变电池包加载在无刷马达71绕组上的电压状态，在绕组上产生交变的磁场，通过该交变的磁场控制所述马达71的转子运转。

具体而言，上述驱动电路为了使无刷马达71转动，具有多个驱动状态，在一个驱动状态下马达71的定子会产生一个磁场，绕线检测单元3被配置为依据马达71的转子转动位置输出相应的检测信号至驱动电路以使驱动电路切换驱动状态，从而使定子产生的磁场转动以驱动转子转动，实现对无刷马达71的驱动。马达71的转子转动位置，可通过马达71的相电流和/或母线电流经位置估算而获得。

值得一提的是，所述驱动装置7除了可以被设置为马达71外，也可以通过机械的动力结构带动线轴11或头壳12转动。如将驱动装置7设置包括具有储能作用的弹性件，通过用户做功并通过开关释放能量以绕线或打草。

在上述实施例中，为了实现绕线过程和停止绕线过程，控制器6连接控制马达71，且马达71与线轴11或头壳12连接，或者同时连接线轴11和头壳12，通过控制器6控制马达71带动线轴11旋转或头壳12旋转，或者同时带动线轴11或头壳12差速旋转，达到绕线的目的。在控制器6接收到停止绕线信号时，控制马达71停止运行，以结束绕线过程。可以理解的是，也可以在接收到停止绕线信号时，通过锁死马达71结束绕线，在马达71相对绕线模式转动方向反转后，解锁使之复位。

本发明还提供一种打草机，包括：打草头1；驱动装置7，用于驱动所述打草头1转动以切割植被；所述打草头1包括线轴11和头壳12，所述线轴11用于缠绕打草绳2，所述头壳12形成有供所述打草绳2穿过或绕过的持线结构；所述打草头1具有一个用于进行植被切割的切割模式和一个用于将打草绳2缠绕到线轴11的绕线模式，在所述绕线模式下，所述驱动装置7驱动所述线轴11或头壳12中以使所述线轴11和所述头壳12相对转动从而将所述打草绳2自动地缠绕至所述线轴11。

在本发明的一个实施例中，所述打草机还包括绕线检测单元，以检测绕线长度，根据绕线长度判定绕线状态发送一检测信号以直接触发是否运行或停止绕线模式。

在本发明的另一实施例中，所述检测信号发送至控制器6，并由控制器6处理，所述控制器6根据检测信号输出控制信号至驱动电路，以控制马达是否运行或停止绕线模式。在本发明的其他一些实施例中，所述检测信号也可以由绕线检测单元直接发送信号至驱动电路，以直接控制马达是否运行或停止绕线模式。

图23是本发明之第八个实施例打草机控制绕线的电路示意图。第八较佳实施例提供一种打草机，包括打草头1，驱动装置7，用于驱动所述打草头1转动以切割植被；操作组件4，用于供用户操作以控制所述驱动装置7；所述打草头1包括线轴11和头壳12，所述线轴11用于缠绕打草绳2，所述头壳12形成有供所述打草绳2穿过或绕过的持线结构；所述打草头1具有一个用于进行植被切割的切割模式和一个用于将打草绳2缠绕到线轴11的绕线模式，在所述绕线模式下，所述驱动装置7驱动所述线轴11或头壳12中以使所述线轴11和所述头壳12相对转动从而将所述打草绳2自动地缠绕至所述线轴11；所述操作组件4，进一步包括操作件或开关装置41，用以被触发以发送绕线信号以运行绕线模式；控制器6，连接所述驱动装置7马达71并控制绕线模式的运行；还包括绕线检测单元，安装在所述打草头1附近，以检测绕线长度，根据绕线长度判定绕线状态并发送检测信号；所述控制器6，根据所述操作组件4的绕线信号和所述绕线检测单元的检测信号控制马达71以是否运行或停止绕线模式。

参照图23，通过一绕线运行电路控制绕线模式的进程，其包括驱动电路用于控制马达71的运行，控制器6接收绕线检测单元3的发送的检测信号，以及操作件或开关装置41传递的绕线开启信号，并根据信号内容通过驱动电路控制马达71是否运行或停止绕线模式。

本发明中，打草机内的绕线检测单元，控制器6，驱动装置7可以都被设置在打草头1内，使得打草头1成为一个完整检测运行的个体，并被单独售卖。比如，在本发明的一个实施例中，提供一种打草头1，用于打草机，其中，所述打草机包括驱动装置7，用于驱动所述打草头1转动以切割植被，和操作组件4，用于供用户操作以控制所述驱动装置7；所述打草头1包括线轴11和头壳12，所述线轴11用于缠绕打草绳2，所述头壳12形成有供所述打草绳2穿过或绕过的持线结构；所述打草头1具有一个用于进行植被切割的切割模式和一个用于将打草绳2缠绕到线轴11的绕线模式，在所述绕线模式下，所述驱动装置7驱动所述线轴11和所述头壳12中的至少一个以使所述线轴11和所述头壳12相对转动从而将所述打草绳2自动地缠绕至所述线轴11；所述操作组件4，进一步包括操作件或开关装置，用以被触发以运行绕线模式；还包括绕线检测单元，安装在所述打草头1附近，以检测绕线长度，根据绕线长度判定绕线状态来控制开关装置，以控制是否运行绕线模式。

本发明还提供一种打草头，用于打草机，其中，所述打草机包括马达，用于驱动所述打草头转动以切割植被，所述打草头包括线轴和头壳，所述线轴用于缠绕打草绳，所述头壳形成有供所述打草绳穿过或绕过的持线结构；所述打草头具有一个用于进行植被切割的切割模式和一个用于将打草绳缠绕到线轴的绕线模式，在所述绕线模式下，所述马达驱动所述线轴和所述头壳中的至少一个以使所述线轴和所述头壳相对转动从而将所述打草绳自动地缠绕至所述线轴；所述操作装置，进一步包括操作件或开关装置，用以被触发以发送绕线信号以运行绕线模式；控制器，连接所述马达并控制绕线模式的运行；还包括绕线检测单元，用于检测绕线长度，根据绕线长度判定绕线状态并发送检测信号；所述控制器，根据所述操作装置的绕线信号和所述绕线检测单元的检测信号控制马达以是否运行或停止绕线模式。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

Claims (10)

1.一种打草机，包括：

打草头；

驱动装置，用于驱动所述打草头转动以切割植被；

操作装置，用于供用户操作以控制所述驱动装置；

其中，所述打草头包括线轴和头壳，所述线轴用于缠绕打草绳，所述头壳形成有供所述打草绳穿过或绕过的持线结构；

所述打草头具有一个用于进行植被切割的切割模式和一个用于将打草绳缠绕到线轴的绕线模式，在所述绕线模式下，所述驱动装置驱动所述线轴或头壳中以使所述线轴和所述头壳相对转动从而将所述打草绳自动地缠绕至所述线轴；

所述操作装置，进一步包括操作件或开关装置，用以被触发以运行绕线模式；

其特征在于，还包括绕线检测单元，用于检测绕线长度，根据绕线长度判定绕线状态来触发操作件或开关装置，以控制是否运行或停止绕线模式。

2.如权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述打草机包括控制绕线的绕线运行电路，所述开关装置或控制件设置连接于绕线运行电路，并根据接收绕线检测单元检测的绕线长度信号控制绕线运行电路的开关。

3.如权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述操作件或开关装置被设置为第一信号开关，所述绕线检测单元包括第二信号开关，其中，第二信号开关锁定或解锁第一信号开关。

4.如权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述绕线检测单元被设置为弹性夹片并被设置于打草头或打草头附近，第二信号开关设置于绕线检测单元一侧，打草绳被设置穿过弹性夹片并在绕线完成时脱离弹性夹片使得弹性夹片形变触发第二信号开关控制绕线模式结束。

5.如权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述打草机还包括延伸杆，延伸杆连接打草头，所述绕线检测单元包括检测器，所述检测器为光电传感器，红外传感器，摄像头，超声波传感器的一种或组合,所述检测器被设置在打草头或延伸杆的至少一侧并生成检测区，所述检测器获取检测区内的所述打草绳长度计算绕线长度。

6.如权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述绕线检测单元包括设置在所述头壳内部的容量检测器，根据所述头壳内部的所述打草绳的绕线容量计算绕线长度。

7.如权利要求6所述的打草机，其特征在于，所述容量检测器被实施为霍尔传感器，所述霍尔传感器在绕线完成状态被所述打草绳挤压产生电信号，根据电信号信息计算绕线长度。

8.如权利要求6所述的打草机，其特征在于，所述容量检测器被实施为光电传感器，红外传感器，摄像头，超声波传感器的一种或集合。

9.如权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述绕线检测单元包括设置在所述打草绳上的滚轮，所述滚轮被所述打草绳带动滚动，所述绕线检测单元检测滚轮转动圈数，计算绕线长度。

10.如权利要求1所述的打草机，其特征在于，所述打草头包括至少一卡槽，所述卡槽被设置距离穿线孔一预设值，打草绳穿过所述卡槽，所述驱动装置包括马达，马达转动带动打草头进行绕线模式，所述绕线检测单元检测马达扭矩数据获取绕线完成状态。