CN110149259A - 一种基于混合触发的gjb289a总线调度方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于航空领域，涉及一种基于混合触发的GJB289A总线调度方法及装置。该方法包括：当到达一个大周期时，依次按照大周期中小周期的排列顺序调度周期消息或非周期消息；其中，在每个小周期内周期消息的调度优先级高于所述非周期消息调度的优先级，且周期消息和非周期消息的调度顺序是预先设置的。该发明能够精确的控制周期消息及非周期消息传输，大大提高了网络消息传输的可仿真性，实现了网络消息传输的可预测性，减少了后期试验、更改、维护代价。

Description

一种基于混合触发的GJB289A总线调度方法及装置
技术领域
本发明属于航空领域，涉及一种基于混合触发的GJB289A总线调度方法及装置。
背景技术
现有总线调度策略为静态总线控制协议，静态总线表是根据系统ICD文件要求，按照某种总线调度算法生成的。BC采用遍历静态总线表中指针表的模式组织消息传输。所有消息执行一遍的大周期和一种消息重复传输的小周期依据在线RT个数及发送消息个数变化较大，不能精确的控制周期消息及非周期消息传输，造成整个网络消息传输可预测性较差，造成后期试验及维护代价较高。
发明内容
发明目的：设计提供一种基于混合触发的GJB289A总线调度方法，能够更精确的实现消息网络系统终端间的总线维护及应用消息的发送运行与调度。消息采用时间触发(TT)控制方式和刷新传输(ET)调度控制方式。其中刷新标志由事件触发，BC发送使用消息刷新标志字，RT使用消息矢量字。
第一方面，提供一种基于混合触发的GJB289A总线调度方法，包括：
当到达一个大周期时，依次按照大周期中小周期的排列顺序调度周期消息或非周期消息；
其中，在每个小周期内周期消息的调度优先级高于所述非周期消息调度的优先级，且周期消息和非周期消息的调度顺序是预先设置的。
进一步的，所述小周期内周期消息的属性和调度顺序预先存储在周期调度指令表中所述小周期的周期消息队列；所述小周期内非周期消息的属性和调度顺序预先存储在所述小周期的非周期消息队列。
进一步的，对于第i个小周期，所述i是正整数，所述依次按照大周期中小周期的排列顺序调度周期消息或非周期消息，包括：
从所述周期调度指令表中，获取所述第i个小周期的周期消息队列；
从所述非周期调度指令表中，获取所述第i个小周期的非周期消息队列；
先按照所述第i个小周期的周期消息队列调度周期消息，再按照所述第i个小周期的非周期消息队列调度非周期消息。
进一步的，所述获取所述第i个小周期的周期调度指令表和非周期调度指令表之前，所述方法还包括：
当计时的时刻到达个第i个小周期的起始时间时，插入起始帧，BC小周期定时器归零，小周期数计数器加1。
进一步的，周期消息中异步消息的调度优先级最高。
进一步的，所述周期调度指令表格式包括：
文件间隔标识、长度、小周期总数、单一小周期最大消息总数、各个小周期队列。
第二方面，提供一种基于混合触发的GJB289A总线调度装置，包括：
调度模块，用于当到达一个大周期时，依次按照大周期中小周期的排列顺序调度周期消息或非周期消息；
其中，在每个小周期内周期消息的调度优先级高于所述非周期消息调度的优先级，且周期消息和非周期消息的调度顺序是预先设置的。
进一步的，所述小周期内周期消息的属性和调度顺序预先存储在周期调度指令表中所述小周期的周期消息队列；所述小周期内非周期消息的属性和调度顺序预先存储在所述小周期的非周期消息队列。
进一步的，对于第i个小周期，所述i是正整数，所述调度模块，包括：
获取单元，用于从所述周期调度指令表中，获取所述第i个小周期的周期消息队列；从所述非周期调度指令表中，获取所述第i个小周期的非周期消息队列；
调度单元，用于先按照所述第i个小周期的周期消息队列调度周期消息，再按照所述第i个小周期的非周期消息队列调度非周期消息。
第三方面，提供一种计算机可读的存储介质，所述存储介质上存储有指令，所述指令被处理器执行时实现第一方面任一项所述方法的步骤。
有益效果：
采用时间触发控制方式和刷新传输调度控制方式，其中刷新标志由事件触发。所有消息帧的起始发送完全由时间来触发，解决了大周期、小周期时长随在线远程终端个数及发送消息个数变化较大的问题，能够精确的控制周期消息及非周期消息传输，大大提高了网络消息传输的可仿真性，实现了网络消息传输的可预测性，减少了后期试验、更改、维护代价。
附图说明
图1为本发明提供的一种基于时间和事件双重触发的GJB289A总线调度方法的调度图。
具体实施方式
如图1所示，本发明创造的目的是设计一种基于时间和事件双重触发的GJB289A总线调度机制，能够更精确的实现消息网络系统终端间的总线维护及应用消息的发送运行与调度。消息采用时间触发(Time Trigger，TT)控制方式和刷新传输(Transfer，ET)调度控制方式。其中刷新标志由事件触发，BC发送使用消息刷新标志字，RT使用消息矢量字。
将一个大周期分为n个小周期,小周期时间可调，一般为12.5ms整数倍，一个小周期内分为周期调度指令表和非周期调度指令表。
周期TT调度控制发送：
按照预先设计的周期总线指令表排列顺序，采用严格周期定时调度控制发送方式，根据预先定义的消息传输时序，通过时间触发控制方式，定时启动指定消息发送。系统维护消息和紧急消息采用异步插入控制方式。
非周期刷新传输调度控制发送：
按照预先设计的非周期总线指令表排列顺序，采用消息刷新状态识别方式控制发送方式，根据预先定义的消息传输时序，通过刷新传输调度控制方式，依次启动指定消息发送。
此机制下，所有消息帧的起始发送完全由时间来触发，解决了大周期、小周期时长随在线RT个数及发送消息个数变化较大的问题，能够精确的控制周期消息及非周期消息传输，大大提高了消息传输可仿真性，实现了网络传输的可预测性，减少了后期试验、更改、维护代价。
本发明提供的按照算法生成对应的周期调度指令表和非周期调度指令表，格式如下：
周期调度指令表格式：文件间隔标识、长度、小周期总数、单一小周期最大消息总数、小周期列表{小周期1{消息及其属性}……、小周期n{消息及其属性}}。其中，n为小周期的个数。小周期i{消息及其属性}是第i个小周期的周期消息队列。
非周期调度指令表格式与周期调度指令表格式相同，格式如下：
非周期调度指令表格式：文件间隔标识、长度、小周期总数、单一小周期最大消息总数、小周期列表{小周期0{消息及其属性}、小周期1{消息及其属性}……、小周期n{消息及其属性}}。其中，n为小周期的个数。小周期i{消息及其属性}是第i个小周期的非周期消息队列。
本发明工作时启动定时器，当计时到t等于小周期时间Tmin时，插入起始帧，BC小周期定时器归零，小周期个数计数器cnt加1。此时发送小周期cnt的消息，先发送异步消息，然后发送周期消息，最后发送非周期消息。
上述非周期消息发送通过事件来触发，当事件发生时，消息状态标识刷新，消息刷新属性更新，按指令表顺序组织消息发送。
本发明对编排制定的网络消息传输状态进行仿真验证，得出每一条消息的发送时刻、时延及相邻消息的消息间隔等信息，满足要求后依据最终总线表进行软件开发工作。

Claims (10)

1.一种基于混合触发的GJB289A总线调度方法，其特征在于，包括：
当到达一个大周期时，依次按照大周期中小周期的排列顺序调度周期消息或非周期消息；
其中，在每个小周期内周期消息的调度优先级高于所述非周期消息调度的优先级，且周期消息和非周期消息的调度顺序是预先设置的。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述小周期内周期消息的属性和调度顺序预先存储在周期调度指令表中所述小周期的周期消息队列；所述小周期内非周期消息的属性和调度顺序预先存储在所述小周期的非周期消息队列。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对于第i个小周期，所述i是正整数，所述依次按照大周期中小周期的排列顺序调度周期消息或非周期消息，包括：
从所述周期调度指令表中，获取所述第i个小周期的周期消息队列；
从所述非周期调度指令表中，获取所述第i个小周期的非周期消息队列；
先按照所述第i个小周期的周期消息队列调度周期消息，再按照所述第i个小周期的非周期消息队列调度非周期消息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取所述第i个小周期的周期调度指令表和非周期调度指令表之前，所述方法还包括：
当计时的时刻到达个第i个小周期的起始时间时，插入起始帧，BC小周期定时器归零，小周期数计数器加1。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，周期消息中异步消息的调度优先级最高。
6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述周期调度指令表格式包括：
文件间隔标识、长度、小周期总数、单一小周期最大消息总数、各个小周期队列。
7.一种基于混合触发的GJB289A总线调度装置，其特征在于，包括：
调度模块，用于当到达一个大周期时，依次按照大周期中小周期的排列顺序调度周期消息或非周期消息；
其中，在每个小周期内周期消息的调度优先级高于所述非周期消息调度的优先级，且周期消息和非周期消息的调度顺序是预先设置的。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述小周期内周期消息的属性和调度顺序预先存储在周期调度指令表中所述小周期的周期消息队列；所述小周期内非周期消息的属性和调度顺序预先存储在所述小周期的非周期消息队列。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，对于第i个小周期，所述i是正整数，所述调度模块，包括：
获取单元，用于从所述周期调度指令表中，获取所述第i个小周期的周期消息队列；从所述非周期调度指令表中，获取所述第i个小周期的非周期消息队列；
调度单元，用于先按照所述第i个小周期的周期消息队列调度周期消息，再按照所述第i个小周期的非周期消息队列调度非周期消息。
10.一种计算机可读的存储介质，所述存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现所述权利要求1-6任一项所述方法的步骤。
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