CN110149014A - 同步磁阻电机转子结构及具有其的电机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种同步磁阻电机转子结构及具有其的电机。同步磁阻电机转子结构，包括：转子铁芯，转子铁芯上设置有多个狭缝槽，各狭缝槽的两端分别设置有一个填充槽以形成磁障层，多个狭缝槽沿转子铁芯的径向方向间隔地设置，靠近转子铁芯的轴孔一侧的至少一个狭缝槽上设置有磁桥。使得d轴方向上的磁通量损失降低，d轴、q轴电感差增加，电机的输出转矩增加，采用填充槽和狭缝槽的结合设计，填充槽产生异步转矩实现电机的，填充槽和狭缝槽共同作用产生的磁阻转矩实现电机的恒速运行，有效地提高了具有该转子结构的电机的效率。

Description

同步磁阻电机转子结构及具有其的电机

技术领域

本发明涉及电机设备技术领域，具体而言，涉及一种同步磁阻电机转子结构及具有其的 电机。

背景技术

自起动同步磁阻电机结合了感应电机与磁阻电机的结构特点，通过鼠笼感应产生力矩实 现起动，通过转子电感差距产生磁阻转矩实现恒转速运行，能够直接接电源实现起动运行。 自起动同步磁阻电机与异步起动永磁电机相比，没有稀土永磁材料，也不存在退磁问题，电 机成本低，可靠性好。

现有技术中，专利号为CN 1726629A的专利提供一种用于直接起动磁阻电动机的转子， 在转子具有轴连接孔的磁芯外围设置多个导电栅条和多个磁通壁垒，其中导电栅条在第一区 域和第二区域的面积总和不等于其在第三区域和第四区域的面积总和，d轴或q轴方向上的导 电栅条不邻近磁通壁垒，全部的导电栅条沿圆周方向成放射状地分布，磁通壁垒以圆弧形围 绕轴连接孔。由于导电栅条沿圆周方向成放射状地分布，使得导电栅条之间的磁通方向垂直 转子表面径向流动，导电栅条阻碍了d轴方向磁通的流通，特别是越靠近q轴的导电栅条，d 轴磁通阻碍越明显，而且q轴磁通流通更顺畅，因此d轴、q轴磁通量相差不明显，凸极比不 大，电机出力及效率不够。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种同步磁阻电机转子结构及具有其的电机，以解决现有技 术中电机效率低的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种同步磁阻电机转子结构，包括： 转子铁芯，转子铁芯上设置有多个狭缝槽，各狭缝槽的两端分别设置有一个填充槽以形成磁 障层，多个狭缝槽沿转子铁芯的径向方向间隔地设置，靠近转子铁芯的轴孔一侧的至少一个 狭缝槽上设置有磁桥。

进一步地，多个狭缝槽包括：内层狭缝槽，内层狭缝槽与轴孔相邻的设置，内层狭缝槽 设置有磁桥。

进一步地，磁桥包括第一磁桥和第二磁桥，第一磁桥和第二磁桥间隔地设置于内层狭缝 槽上并位于转子铁芯的q轴的两侧。

进一步地，第一磁桥和第二磁桥关于q轴对称地设置。

进一步地，多个狭缝槽包括：次内层狭缝槽，次内层狭缝槽与内层狭缝槽相邻的设置， 次内层狭缝槽设置有磁桥。

进一步地，磁桥包括第三磁桥和第四磁桥，第三磁桥和第四磁桥间隔地设置于次内层狭 缝槽上并位于转子铁芯的q轴的两侧。

进一步地，第三磁桥和第四磁桥关于q轴对称地设置。

进一步地，第三磁桥至q轴的距离小于第一磁桥至q轴的距离。

进一步地，磁桥的长度方向的延长线与转子铁芯的q轴具有夹角地设置。

进一步地，磁桥的宽度为h，其中，0.5δ≤h≤2δ，δ为定子铁芯与转子铁芯之间的气隙宽度。

进一步地，各磁障层沿转子铁芯的径向方向的宽度之和与转子铁芯的外边缘至轴孔的孔 壁的长度的比值为Q，其中，0.2≤Q≤0.5。

进一步地，多个狭缝槽中的至少一个狭缝槽包括弧形段和两个直段，两个直段分别设置 于弧形段的两端，磁桥设置于弧形段上，直段的延伸方向与填充槽的延伸方向相同，且与转 子铁芯的d轴相平行地设置。

进一步地，狭缝槽关于转子铁芯的q轴对称地设置，直段的长度沿靠近d轴的方向逐渐 增加地设置。

进一步地，相邻的磁障层之间形成的导磁通道的宽度沿q轴的两侧逐渐增加地设置。

进一步地，弧形段朝向远离轴孔一侧凸出地设置，弧形段的弧度沿转子铁芯的径向方向 向外逐渐减小地设置。

进一步地，相邻两个磁障层之间的最小宽度小于或等于该相邻的磁障层的填充槽之间的 宽度。

进一步地，靠近转子铁芯的外边缘处设置有独立填充槽，独立填充槽的两端与轴孔的孔 心的连线的夹角为α，其中，20°≤α≤60°。

进一步地，填充槽至转子铁芯的外表面的最小距离为L1，其中，0.5δ≤L1＜δ，和/或，独 立填充槽至狭缝槽的最小距离为L2，0.5δ≤L2＜δ，δ为定子铁芯与转子铁芯之间的气隙宽度。

进一步地，填充槽和/或独立填充槽内填充导电不导磁材料并与位于转子铁芯两端的导电 端环形成鼠笼。

根据本发明的另一方面，提供了一种电机，包括同步磁阻电机转子结构，同步磁阻电机 转子结构为上述的同步磁阻电机转子结构。

应用本发明的技术方案，在靠近转子铁芯的轴孔一侧的至少一个狭缝槽上设置有磁桥。 使得d轴方向上的磁通量损失降低，d轴、q轴电感差增加，电机的输出转矩增加，采用填充 槽和狭缝槽的结合设计，填充槽产生异步转矩实现电机的，填充槽和狭缝槽共同作用产生的 磁阻转矩实现电机的恒速运行，有效地提高了具有该转子结构的电机的效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的同步磁阻电机转子结构的第一实施例的结构示意图；

图2示出了根据本发明的同步磁阻电机转子结构的第二实施例的结构示意图；

图3示出了根据本发明的同步磁阻电机转子结构的第三实施例的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、转子铁芯；

20、狭缝槽；

21、内层狭缝槽；211、第一磁桥；212、第二磁桥；

22、次内层狭缝槽；221、第三磁桥；222、第四磁桥；

30、填充槽；

40、独立填充槽；

50、导电端环。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。 下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申 请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图 包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其 指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用 于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适 当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的 那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖 不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于 清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品 或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在…… 上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位 置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用 或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方” 或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或 构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。 该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相 对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施 方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应 当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实 施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层 和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1至图3所示，根据本发明的实施例，提供了一种同步磁阻电机转子结构。

具体地，如图1所示，该转子结构包括转子铁芯10。转子铁芯10上设置有多个狭缝槽 20。各狭缝槽20的两端分别设置有一个填充槽30以形成磁障层，多个狭缝槽20沿转子铁芯 10的径向方向间隔地设置，靠近转子铁芯10的轴孔一侧的至少一个狭缝槽20上设置有磁桥。

在本实施例中，在靠近转子铁芯10的轴孔一侧的至少一个狭缝槽20上设置有磁桥。使 得d轴方向上的磁通量损失降低，d轴、q轴电感差增加，电机的输出转矩增加，采用填充槽 和狭缝槽的结合设计，填充槽产生异步转矩实现电机的，填充槽和狭缝槽共同作用产生的磁 阻转矩实现电机的恒速运行，有效地提高了具有该转子结构的电机的效率。其中，该同步磁 阻电机转子结构为自起动同步磁阻电机转子结构。

其中，多个狭缝槽20包括内层狭缝槽21。内层狭缝槽21与轴孔相邻的设置，内层狭缝 槽21设置有磁桥。通过在内层狭缝槽21上设置磁桥，疏通d轴方向上的磁通流量，减小d轴方向上的磁通量损失，增大d轴、q轴电感差，从而增加电机的输出转矩。

具体地，磁桥包括第一磁桥211和第二磁桥212。第一磁桥211和第二磁桥212间隔地设 置于内层狭缝槽21上并位于转子铁芯10的q轴的两侧。第一磁桥211和第二磁桥212关于q 轴对称地设置。这样设置能够有效地提高电机的效率。

在本申请的另一个实施例中，如图1所示，多个狭缝槽20包括次内层狭缝槽22。次内层 狭缝槽22与内层狭缝槽21相邻的设置，次内层狭缝槽22设置有磁桥，如图1中A所示。即 仅在次内层狭缝槽内设置磁桥，同样能够起到增加电机效率的作用。

当然，也可以同时在次内层狭缝槽和内层狭缝槽上同时设置磁桥。如图2所示，磁桥包 括第一磁桥211和第二磁桥212。第一磁桥211和第二磁桥212间隔地设置于内层狭缝槽21 上并位于转子铁芯10的q轴的两侧。第一磁桥211和第二磁桥212关于q轴对称地设置。磁 桥包括第三磁桥221和第四磁桥222，第三磁桥221和第四磁桥222间隔地设置于次内层狭缝 槽22上并位于转子铁芯10的q轴的两侧。第三磁桥221和第四磁桥222关于q轴对称地设 置。通过在内层狭缝槽21、次内层狭缝槽22上设置磁桥，疏通d轴方向上的磁通流量，减小 d轴方向上的磁通量损失，增大d轴、q轴电感差，从而增加电机的输出转矩。

其中，第三磁桥221至q轴的距离小于第一磁桥211至q轴的距离。磁桥的长度方向的延 长线与转子铁芯10的q轴具有夹角地设置。磁桥的宽度为h，0.5δ≤h≤2δ，δ为定子铁芯与转 子铁芯10之间的气隙宽度。各磁障层沿转子铁芯10的径向方向的宽度之和与转子铁芯10的 外边缘至轴孔的孔壁的长度的比值为Q，0.2≤Q≤0.5。这样设置能够有效地提高电机效率。

如图2所示，为了进一步地提高电机的效率，多个狭缝槽20中的至少一个狭缝槽20包 括弧形段和两个直段，两个直段分别设置于弧形段的两端，磁桥设置于弧形段上，直段的延 伸方向与填充槽30的延伸方向相同，且与转子铁芯10的d轴相平行地设置。狭缝槽20关于 转子铁芯10的q轴对称地设置，直段的长度沿靠近d轴的方向逐渐增加地设置。相邻的磁障 层之间形成的导磁通道的宽度沿q轴的两侧逐渐增加地设置。弧形段朝向远离轴孔一侧凸出 地设置，弧形段的弧度沿转子铁芯10的径向方向向外逐渐减小地设置。相邻两个磁障层之间 的最小宽度小于或等于该相邻的磁障层的填充槽30之间的宽度。

进一步地，靠近转子铁芯10的外边缘处设置有独立填充槽40，独立填充槽40的两端与 轴孔的孔心的连线的夹角为α，其中，20°≤α≤60°。填充槽30至转子铁芯10的外表面的最小 距离为L1，其中，0.5δ≤L1＜δ，和/或，独立填充槽40至狭缝槽20的最小距离为L2，0.5δ≤L2 ＜δ，δ为定子铁芯与转子铁芯10之间的气隙宽度。填充槽30和独立填充槽40内填充导电不 导磁材料并与位于转子铁芯10两端的导电端环50形成鼠笼。这样设置能够提高电机的起动 能力。

上述实施例中的转子结构还可以用于电机设备技术领域，即根据本发明的另一方面，提 供了一种电机。该电机包括同步磁阻电机转子结构，同步磁阻电机转子结构为上述实施例中 的同步磁阻电机转子结构。

具体地，本申请提供的同步动磁阻电机转子结构，解决异步电机效率低，转速低的问题， 实现高效恒转速运行，解决永磁同步电机成本高，磁铁退磁等可靠性问题，不使用稀土磁体 和驱动控制器，提供了一种成本低，可靠性好的直接起动同步动磁阻电机。减少了现有技术 中填充槽(导电栅条)对转子d轴磁通的阻碍，增加d轴、q轴磁通量之差，提高电机输出功 率及效率。填充槽和狭缝槽的结合设计，使得电机具有的能力和恒速运行的能力。通过在磁 障上设置磁桥，疏通d轴方向上的磁通流量，减小d轴方向上的磁通量损失，增大d轴、q轴 电感差，从而增加电机的输出转矩。

填充槽、狭缝槽和磁桥共同组成转子的多层磁障结构，在最内层磁障和次内层磁障上设 置磁桥，使得d轴方向上的磁通量损失降低，d轴、q轴电感差增加，电机的输出转矩增加。 填充槽产生异步转矩实现电机的，填充槽和狭缝槽共同作用产生的磁阻转矩实现电机的恒速 运行。采用独立填充槽和不独立填充槽的结合设计，通过在转子q轴方向上设置独立填充槽， 即可作为磁障层，进一步增加q轴磁阻，减小q轴磁通量，亦可作为起动鼠笼，用于改善电 机的起动性能。

该转子结构由具有特定结构的转子冲片轴向叠压而成，转子冲片上设有填充槽、狭缝槽 和磁桥，以及和转轴配合的轴孔，填充槽、狭缝槽和磁桥共同组成转子的多层磁障结构，相 连磁障层之间的空间为转子的磁通流通通道。磁桥的位置设置在最内层磁障和次内层磁障上， 且该磁桥关于d轴或q轴成对称分布，目的是通过磁桥疏通d轴方向上的磁通流量，减小d 轴方向上的磁通量损失，起到通磁的作用，从而增大d、q轴电感差，增加电机的输出转矩。 从轴孔位置由内至外，最内层磁障和次内层磁障上的磁桥均向d轴方向倾斜，且最内层磁障 上的磁桥位置比次内层磁障上磁桥的位置远离转子的q轴中心，目的是使最内层磁障上磁桥 的通磁作用叠加至次内层磁障上磁桥的通磁，避免最内层磁通流通通道出现过饱和，使通磁 效果更佳。

进一步地，为了避免其中的某条磁通道出现过饱和的现象，磁桥的宽度h应满足0.5δ≤h≤2δ。更优地，h的范围应满足0.8δ≤h≤1.4δ，δ为定子铁芯与转子铁芯之间的气隙宽度。 填充槽和狭缝槽关于转子的d轴或q轴对称分布，由填充槽、狭缝槽和磁桥组成的转子各层 磁障在q轴方向上的宽度和与转子外圆到轴孔之间距离的比值应在0.2～0.5之间。更优地，该 比值应在0.3～0.4之间，目的是选择合理的磁障占比，既保证足够的磁障宽度，有效阻碍q轴 磁通，又保证合理的磁通通道，防止出现磁通过饱和，增加d轴磁通，使电机的凸极比更大 化，增加电机的磁阻转矩，使得电机的输出转矩最优。

填充槽、狭缝槽和磁桥组成的转子磁障层之间的转子导磁通道在延伸至转子外圆的方向 大致与d轴平行且越靠近d轴，其与d轴方向平行的导磁通道长度越长，目的是使得d轴磁 通无阻碍流通。另外，转子的磁通流通通道宽度在q轴上是最窄的，由q轴至转子外圆周磁 通道宽度由小到大过渡，目的是增大d轴方向的磁通量，阻隔q轴方向的磁通，增大d、q轴 磁通量之间的差值，产生更大的磁阻转矩，增加电机的输出转矩和效率。

狭缝槽由直线部分和弧线部分组成，狭缝槽与轴孔对应的位置向转子外圆侧凸起，且越 靠近d轴的位置凸起越明显，狭缝槽的弧度越大，靠近转子外圆侧的狭缝槽弧度最小，此设 计在考虑转子轴孔的位置下，合理利用转子d轴和q轴方向的空间，使得d轴的磁通流通通 道尽可能顺畅，同时阻隔q轴的磁通流通通道，最优化的利用转子空间来改善转子d轴、q轴 电感差，使得电机性能更佳。填充槽内填充导电不导磁的材料，通过转子两端的导电端环50 实现自行短路，在电机起动时，其内的感应电流产生异步转矩实现电机的。填充槽之间的宽 度d1与对应磁障层之间的最小宽度d的关系应满足d1≥d，保证d轴方向磁通道不会出现过饱 和的现象，避免因过饱和阻碍d轴磁通的流通的现象。

进一步地，独立填充槽位于转子的q轴方向上，其两端与圆心的连线之间的夹角α应满 足20°≤α≤60°，此设计一方面可以增加转子的磁障层数，另一方面可以改善电机的起动性能。 填充槽到转子表面的距离L1以及不独立填充槽4到狭缝槽的距离L2应满足0.5δ≤L1＜δ，0.5δ≤L2＜δ，其中，δ为定子铁芯与转子铁芯之间的气隙宽度，此设计可以在保证转子机械强 度的条件下减少电机转子部分的漏磁量，改善电机的性能。

上述最优实施方式中，磁桥的位置不限于最内层狭缝槽和次内层狭缝槽，其位置也可设 置在最内层狭缝槽或次内层狭缝槽。磁桥的位置也可只设置在最内层狭缝槽上。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、 “实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描 述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。 进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他 实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可 以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员 来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等 同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种同步磁阻电机转子结构，其特征在于，包括：

转子铁芯(10)，所述转子铁芯(10)上设置有多个狭缝槽(20)，各所述狭缝槽(20)的两端分别设置有一个填充槽(30)以形成磁障层，多个所述狭缝槽(20)沿所述转子铁芯(10)的径向方向间隔地设置，靠近所述转子铁芯(10)的轴孔一侧的至少一个所述狭缝槽(20)上设置有磁桥。

2.根据权利要求1所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，多个所述狭缝槽(20)包括：

内层狭缝槽(21)，所述内层狭缝槽(21)与所述轴孔相邻的设置，所述内层狭缝槽(21)设置有所述磁桥。

3.根据权利要求2所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述磁桥包括第一磁桥(211)和第二磁桥(212)，所述第一磁桥(211)和所述第二磁桥(212)间隔地设置于所述内层狭缝槽(21)上并位于所述转子铁芯(10)的q轴的两侧。

4.根据权利要求3所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述第一磁桥(211)和所述第二磁桥(212)关于所述q轴对称地设置。

5.根据权利要求3所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，多个所述狭缝槽(20)包括：

次内层狭缝槽(22)，所述次内层狭缝槽(22)与所述内层狭缝槽(21)相邻的设置，所述次内层狭缝槽(22)设置有所述磁桥。

6.根据权利要求5所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述磁桥包括第三磁桥(221)和第四磁桥(222)，所述第三磁桥(221)和所述第四磁桥(222)间隔地设置于所述次内层狭缝槽(22)上并位于所述转子铁芯(10)的q轴的两侧。

7.根据权利要求6所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述第三磁桥(221)和所述第四磁桥(222)关于所述q轴对称地设置。

8.根据权利要求6所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述第三磁桥(221)至所述q轴的距离小于所述第一磁桥(211)至所述q轴的距离。

9.根据权利要求1所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述磁桥的长度方向的延长线与所述转子铁芯(10)的q轴具有夹角地设置。

10.根据权利要求1所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述磁桥的宽度为h，其中，0.5δ≤h≤2δ，δ为定子铁芯与所述转子铁芯(10)之间的气隙宽度。

11.根据权利要求1所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，各所述磁障层沿所述转子铁芯(10)的径向方向的宽度之和与所述转子铁芯(10)的外边缘至所述轴孔的孔壁的长度的比值为Q，其中，0.2≤Q≤0.5。

12.根据权利要求1所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，多个所述狭缝槽(20)中的至少一个所述狭缝槽(20)包括弧形段和两个直段，两个所述直段分别设置于所述弧形段的两端，所述磁桥设置于所述弧形段上，所述直段的延伸方向与所述填充槽(30)的延伸方向相同，且与所述转子铁芯(10)的d轴相平行地设置。

13.根据权利要求12所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述狭缝槽(20)关于所述转子铁芯(10)的q轴对称地设置，所述直段的长度沿靠近所述d轴的方向逐渐增加地设置。

14.根据权利要求13所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，相邻的所述磁障层之间形成的导磁通道的宽度沿所述q轴的两侧逐渐增加地设置。

15.根据权利要求12所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述弧形段朝向远离所述轴孔一侧凸出地设置，所述弧形段的弧度沿所述转子铁芯(10)的径向方向向外逐渐减小地设置。

16.根据权利要求1所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，相邻两个所述磁障层之间的最小宽度小于或等于该相邻的所述磁障层的所述填充槽(30)之间的宽度。

17.根据权利要求1所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，靠近所述转子铁芯(10)的外边缘处设置有独立填充槽(40)，所述独立填充槽(40)的两端与所述轴孔的孔心的连线的夹角为α，其中，20°≤α≤60°。

18.根据权利要求17所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，

所述填充槽(30)至所述转子铁芯(10)的外表面的最小距离为L1，其中，0.5δ≤L1＜δ，和/或，

所述独立填充槽(40)至所述狭缝槽(20)的最小距离为L2，0.5δ≤L2＜δ，δ为定子铁芯与所述转子铁芯(10)之间的气隙宽度。

19.根据权利要求17所述的同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述填充槽(30)和/或所述独立填充槽(40)内填充导电不导磁材料并与位于所述转子铁芯(10)两端的导电端环形成鼠笼。

20.一种电机，包括同步磁阻电机转子结构，其特征在于，所述同步磁阻电机转子结构为权利要求1至19中任一项所述的同步磁阻电机转子结构。