CN110148176B - 红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法和装置 - Google Patents

红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法和装置 Download PDF

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Abstract

本发明实施例提供红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法和装置，方法包括：以同平台载荷中定位精度高的高空间分辨率载荷为基准载荷，获取低空间分辨率载荷的多个像元分别相对于基准载荷的偏差位置，以对多个HIRAS像元进行定位一致性检验；基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述HIRAS像元进行定位一致性的亚像元级修正。以定位精度较高的成像仪载荷为基准，通过分别考察红外高光谱多个像元分别相对于基准载荷的偏差位置，进行多个像元定位一致性的检验；结合检验结果，对红外高光谱多像元进行定位一致性的亚像元级修正，对于提高卫星在轨数据精度和定量应用具有重要的应用意义。

Description

红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法和装置
技术领域
本发明实施例涉及遥感数据的地理定位技术领域，尤其涉及红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法和装置。
背景技术
遥感数据的地理定位是利用卫星位置、速度、姿态以及遥感仪器的扫描几何和时序参数等精确计算出每个像元的经度、纬度和观测几何的过程。地理定位的精度很大程度上决定了卫星资料定量化应用的质量。目前的卫星载荷多采用多像元同时观测的探测技术，低空间分辨率红外高光谱探测器为多像元设计，如美国NPP/CrIS红外高光谱探测器为9像元(3*3)，我国FY-3D/HIRAS红外高光谱探测器为4像元(2*2)。因此在进行地理定位和定位检验中，不仅要关注单个像元的定位精度，还要对不同像元之间的定位一致性进行精度检验，考察像元间的相对定位精度，以确保相同观测时间内多个像元的定位精度的一致性。同时由于这类光学遥感器的定位过程本身非常复杂，对像元间的相对定位精度，尤其是亚像元级相对定位精度的检验很少有研究有所涉及。因此，多像元高光谱低空间分辨率探测器的像元间相对定位精度的评估方法十分必要，对于低空间分辨率多像元探测器的数据质量提高有重要意义。
现有技术中应用于像元的定位精度评估中，并没有考虑到多像元的低空间分辨率载荷的像元间的定位一致性的评估。若多像元之间存在定位的相对不一致性，在对所有像元进行定位精度的整体评估时，可能会由于不同像元偏差方向不一致而相互抵消，从而掩盖了像元的定位不一致信息。
发明内容
本发明实施例提供红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法和装置，用以解决现有技术中在对所有像元进行定位精度的整体评估时，可能会由于不同像元偏差方向不一致而相互抵消，从而掩盖了像元的定位不一致信息的问题。
第一方面，本发明实施例提供红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法，包括：
以同平台载荷中定位精度高的高空间分辨率载荷为基准载荷，获取低空间分辨率载荷的多个第一像元分别相对于所述基准载荷的偏差位置，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验；
基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述第一像元进行定位一致性的亚像元级修正。
进一步地，以同平台载荷中定位精度高的高空间分辨率载荷为基准载荷，获取低空间分辨率载荷的多个像元分别相对于所述基准载荷的偏差位置，具体包括：
筛选出与第一像元最近的高空间分辨率载荷预设空间分辨率的第二像元；基于所述第一像元的变形程度，选择大于所述第一像元的地面投影范围预设范围阈值的n*n个第二像元。
进一步地，所述预设空间分辨率为0.8～1.5km空间分辨率。
进一步地，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验，具体包括：
若判断获知每个第二像元在地心地固坐标系ECEF下的视向量与待匹配第一像元的视向量之间的夹角小于1/2第一视场张角，则所述第二像元在所述第一像元范围内，若判断获知每个第二像元在地心地固坐标系ECEF下的视向量与待匹配第一像元的视向量之间的夹角大于1/2第一视场张角，则所述第二像元在所述第一像元范围外。
进一步地，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验后，还包括：
选择一致性检验后的赤道海洋地区深对流云区的非均匀目标区的匹配样本作为定位评估样本，以进行定位一致性的亚像元级修正。
进一步地，对多个所述第一像元进行定位一致性的亚像元级修正，具体包括：
对每个第二像元分别进行验扫描方向和沿轨道方向的移动，分别计算每次移动后的均方根误差RMSE，以形成RMSE分布；
将所述第一像元的RMSE最小值出现的位置作为低空间分辨率载荷与高空间分辨率载荷的定位偏差位置。
第二方面，本发明实施例提供红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验装置，包括：
匹配模块，用于以同平台载荷中定位精度高的高空间分辨率载荷为基准载荷，获取低空间分辨率载荷的多个第一像元分别相对于所述基准载荷的偏差位置，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验；
检验模块，用于基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述第一像元进行定位一致性的亚像元级修正。
进一步地，还包括过滤模块，所述过滤模块用于对所述匹配模块一致性检验后的匹配数据进行过滤，选择赤道海洋地区深对流云区的非均匀目标区的匹配样本作为定位评估样本，以进行定位一致性的亚像元级修正。
第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明第一方面实施例所述红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法的步骤。
第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如本发明第一方面实施例所述红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法的步骤。
本发明实施例提供的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法和装置，以定位精度较高的成像仪载荷为基准，通过分别考察红外高光谱多个像元分别相对于基准载荷的偏差位置，进行多个像元定位一致性的检验；结合检验结果，对红外高光谱多像元进行定位一致性的亚像元级修正，无需对特定的区域位置的寻找，不仅能分别考察不同像元的定位精度及定位一致性，而且还可以作为定位算法的独立检验，对于提高卫星在轨数据精度和定量应用具有重要的应用意义。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为根据本发明实施例的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法示意图；
图2为根据本发明实施例的MERSI像元在HIRAS像元矢量关系示意图；
图3为根据本发明实施例的RMSE分布示意图；
图4为根据本发明实施例的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验装置示意图；
图5为根据本发明实施例的电子设备的实体结构示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
现有技术中应用于像元的定位精度评估中，并没有考虑到多像元的低空间分辨率载荷的像元间的定位一致性的评估。若多像元之间存在定位的相对不一致性，在对所有像元进行定位精度的整体评估时，可能会由于不同像元偏差方向不一致而相互抵消，从而掩盖了像元的定位不一致信息。因此本发明实施例以定位精度较高的成像仪载荷为基准，通过分别考察红外高光谱多个像元分别相对于基准载荷的偏差位置，进行多个像元定位一致性的检验；结合检验结果，对红外高光谱多像元进行定位一致性的亚像元级修正。以下将通过多个实施例进行展开说明和介绍。
图1为本发明实施例提供的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法，包括：
S1、以同平台载荷中定位精度高的高空间分辨率载荷为基准载荷，获取低空间分辨率载荷的多个第一像元分别相对于所述基准载荷的偏差位置，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验；
S2、基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述第一像元进行定位一致性的亚像元级修正。
在本实施例中，以中分辨率光谱成像仪(Medium Resolution Spectral Imager，MERSI)的载荷作为高空间分辨率载荷，以红外高光谱大气垂直探测仪(High SpectralInfrared Atmospheric Sounder，HIRAS)的载荷作为低空间分辨率载荷，来对本发明实施例的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法进行展开说明和介绍。
以同平台载荷中定位精度高的MERSI的载荷为基准载荷，获取HIRAS的多个HIRAS像元(第一像元)分别相对于所述基准载荷的偏差位置，以对多个所述HIRAS像元进行定位一致性检验；
基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述HIRAS像元进行定位一致性的亚像元级修正。
在本实施例中，以定位精度较高的MERSI载荷为基准载荷，通过分别考察HIRAS的多个HIRAS像元分别相对于基准载荷的偏差位置，进行多个HIRAS像元定位一致性的检验；结合检验结果，对红外高光谱多像元进行定位一致性的亚像元级修正。本实施例提供的方法可以在脱离现有的卫星定位方法的基础上，进行像元间的亚像元级定位一致性检验，该方法无需对特定的区域位置的寻找，不仅能分别考察不同像元的定位精度及定位一致性，而且还可以作为定位算法的独立检验，对于提高卫星在轨数据精度和定量应用具有重要的应用意义。
在上述实施例的基础上，以同平台载荷中定位精度高的高空间分辨率载荷为基准载荷，获取低空间分辨率载荷的多个像元分别相对于所述基准载荷的偏差位置，具体包括：
筛选出与第一像元最近的高空间分辨率载荷预设空间分辨率的第二像元；基于所述第一像元的变形程度，选择大于所述第一像元的地面投影范围预设范围阈值的n*n个第二像元。
具体的，在本实施例中，作为一种优选的实施方式，筛选出与HIRAS像元最近的MERSI红外通道预设空间分辨率的MERSI像元(第二像元)；基于HIRAS的变形程度，选择大于HIRAS的地面投影范围预设范围阈值的n*n个MERSI像元。
在本实施例中，利用同平台载荷的观测像元的视向量的夹角与低空间分辨率载荷的视场张角的关系来对两载荷的观测像元是否一致来进行判断；以FY-3D/MERSI和HIRAS的像元精准匹配，对于每个HIRAS像元，筛选出与该像元最近MERSI红外通道1km空间分辨率的MERSI像元，结合HIRAS的地面投影的变形程度，选择n*n个MERSI像元(范围略大于HIRAS的地面投影范围)。
在上述各实施例的基础上，所述预设空间分辨率为0.8～1.5km空间分辨率，筛选出与该HIRAS像元最近MERSI红外通道1km空间分辨率的MERSI像元。
在上述各实施例的基础上，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验，具体包括：
若判断获知每个第二像元在地心地固坐标系ECEF下的视向量与待匹配第一像元的视向量之间的夹角小于1/2第一视场张角，则所述第二像元在所述第一像元范围内，若判断获知每个第二像元在地心地固坐标系ECEF下的视向量与待匹配第一像元的视向量之间的夹角大于1/2第一视场张角，则所述第二像元在所述第一像元范围外。
具体的，在本实施例中，作为一种优选的实施方式，若判断获知每个MERSI像元在地心地固坐标系(Earth-Centered Earth-Fixed，ECEF)下的视向量与待匹配HIRAS像元的视向量之间的夹角小于1/2HIRAS视场张角，则所述MERSI像元在所述HIRAS像元范围内，若判断获知每个MERSI像元在地心地固坐标系ECEF下的视向量与待匹配HIRAS像元的视向量之间的夹角大于1/2HIRAS视场张角，则所述MERSI像元在所述HIRAS像元范围外。
在本实施例中，考察每个MERSI像元在ECEF坐标系下的视向量与待匹配的HIRAS像元的视向量之间的夹角，当夹角小于1/2HIRAS视场张角时，即认为该MERSI像元在HIRAS像元范围内，若视向量夹角大于HIRAS视场张角的1/2，则认为该MERSI像元在HIRAS像元范围外。
具体的，在本实施例中，像元精准匹配的计算方法为：
LOSHIRAS＝GHIRAS-PHIRAS (1)
LOSMERSI＝GMERSI-PHIRAS (2)
Figure BDA0002078170900000061
在上式(1)～(3)中，如图2中所示，LOSHIRAS和LOSMERSI分别为HIRAS和MERSI的视向量；φ为HIRAS视场张角；GHIRAS和GMERSI分别为HIRAS和MERSI的G矢量，PHIRAS和PMERSI分别为HIRAS和MERSI的P矢量；两个探测器HIRAS和MERSI的视向量的夹角可以通过矢量计算的方法，分别利用G矢量和P矢量求得，因为两载荷搭载于同平台上，因此两载荷的P矢量可以认为相同。矢量关系见附图2所示，左图显示地球、卫星和视向量与G矢量和P矢量的位置关系；右图显示了像元间视向量匹配原理示意图。
在上述各实施例的基础上，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验后，还包括：
选择一致性检验后的赤道海洋地区深对流云区的非均匀目标区的匹配样本作为定位评估样本，以进行定位一致性的亚像元级修正。
在本实施例中，用于进行定位评估的样本选择赤道海洋地区深对流云的非均匀目标区的匹配样本，目的是非均匀目标对定位精度更加敏感，并且选择赤道地区的非均匀目标可以覆盖仪器的较大动态范围。
在上述各实施例的基础上，对多个所述第一像元进行定位一致性的亚像元级修正，具体包括：
对每个第二像元分别进行验扫描方向和沿轨道方向的移动，分别计算每次移动后的均方根误差RMSE，以形成RMSE分布；
将所述第一像元的RMSE最小值出现的位置作为低空间分辨率载荷与高空间分辨率载荷的定位偏差位置。
具体的，在本实施例中，作为一种优选的实施方式，对每个MERSI像元分别进行验扫描方向和沿轨道方向的移动，分别计算每次移动后的均方根误差RMSE，以形成RMSE分布；
将HIRAS像元的RMSE最小值出现的位置作为HIRAS与MERSI的定位偏差位置。
在本实施例中，同一卫星平台同时搭载高空间分辨率的成像载荷和低空间分辨率高光谱探测载荷时，可以在同平台载荷间的精准匹配的基础上，检验两载荷定位的一致性关系。其方法主要是通过寻找低空间分辨率观测结果与高空间分辨率的观测的图像最大相关位置来进行定位的一致性检验。对于筛选后的匹配样本，针对每个HIRAS的HIRAS像元，分别进行HIRAS与MERSI的图像相关统计。具体方法为：对MERSI的MERSI像元分别进行沿扫描方向和沿轨道方向的移动，每次移动后分别计算均方根误差(Root Mean Squared Error，RMSE)，最终形成RMSE的二维分布(扫描方向和沿轨方向)；RMSE最小值的位置，即可认为HIRAS与MERSI的定位偏差。由于高光谱探测器的像元空间分辨率较低，用这种方法可以做到对高光谱探测器定位精度的亚像元级评估。评估结果可见图3所示，图3为HIRAS的4个像元与MERSI在扫描方向(x方向)和轨道方向(y方向)移动的RSME分布；分别展示了对应HIRAS的不同像元，MERSI进行两个方向的移动后得到的RMSE分布。分别统计不同HIRAS像元的RMSE最小值出现位置(见表1)，其结果代表了HIRAS的像元之间的定位一致性。
表.1 HIRAS的4个像元与MERSI的RMSE最小值位置
X Y
FOV1 -37 3
FOV2 32 0
FOV3 31 2
FOV4 -32 3
上表中，a：FOV1；b：FOV2；c：FOV4；d:FOV3。
本实施例中还示出了红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验装置，如图4所示，包括匹配模块30和检验模块40，其中：
匹配模块30以同平台载荷中定位精度高的高空间分辨率载荷为基准载荷，获取低空间分辨率载荷的多个第一像元分别相对于所述基准载荷的偏差位置，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验；
例如，以同平台载荷中定位精度高的中分辨率光谱成像仪MERSI的载荷为基准载荷，获取红外高光谱大气垂直探测仪HIRAS的多个HIRAS像元分别相对于所述基准载荷的偏差位置，以对多个所述HIRAS像元进行定位一致性检验；
检验模块40基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述第一像元进行定位一致性的亚像元级修正，即基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述HIRAS像元进行定位一致性的亚像元级修正。
在本实施例中，在本实施例中，以定位精度较高的MERSI载荷为基准载荷，通过分别考察HIRAS的多个HIRAS像元分别相对于基准载荷的偏差位置，进行多个HIRAS像元定位一致性的检验；结合检验结果，对红外高光谱多像元进行定位一致性的亚像元级修正。本实施例提供的方法可以在脱离现有的卫星定位方法的基础上，进行像元间的亚像元级定位一致性检验，该方法无需对特定的区域位置的寻找，不仅能分别考察不同像元的定位精度及定位一致性，而且还可以作为定位算法的独立检验，对于提高卫星在轨数据精度和定量应用具有重要的应用意义。
在上述实施例的基础上，还包括过滤模块50，所述过滤模块50用于对所述匹配模块一致性检验后的匹配数据进行过滤，选择赤道海洋地区深对流云区的非均匀目标区的匹配样本作为定位评估样本，以进行定位一致性的亚像元级修正。
在本实施例中，过滤模块50用于进行定位评估的样本选择赤道海洋地区深对流云的非均匀目标区的匹配样本，目的是非均匀目标对定位精度更加敏感，并且选择赤道地区的非均匀目标可以覆盖仪器的较大动态范围。
图5为本发明实施例提供的电子设备的实体结构示意图，如图5所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)810、通信接口(Communications Interface)820、存储器(memory)830和通信总线840，其中，处理器810，通信接口820，存储器830通过通信总线840完成相互间的通信。处理器810可以调用存储在存储器830上并可在处理器810上运行的计算机程序，以执行上述各实施例提供的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法，例如包括：
S1、以同平台载荷中定位精度高的高空间分辨率载荷为基准载荷，获取低空间分辨率载荷的多个第一像元分别相对于所述基准载荷的偏差位置，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验；
S2、基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述第一像元进行定位一致性的亚像元级修正。
此外，上述的存储器830中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
本发明实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各实施例提供的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法，例如包括：
S1、以同平台载荷中定位精度高的高空间分辨率载荷为基准载荷，获取低空间分辨率载荷的多个第一像元分别相对于所述基准载荷的偏差位置，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验；
S2、基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述第一像元进行定位一致性的亚像元级修正。
本发明实施例还提供本实施例公开一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在非暂态计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，计算机能够执行如上述的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法，例如包括：
S1、以同平台载荷中定位精度高的高空间分辨率载荷为基准载荷，获取低空间分辨率载荷的多个第一像元分别相对于所述基准载荷的偏差位置，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验；
S2、基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述第一像元进行定位一致性的亚像元级修正。
综上所示，本发明实施例提供的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法和装置，以定位精度较高的成像仪载荷为基准，通过分别考察红外高光谱多个像元分别相对于基准载荷的偏差位置，进行多个像元定位一致性的检验；结合检验结果，对红外高光谱多像元进行定位一致性的亚像元级修正，无需对特定的区域位置的寻找，不仅能分别考察不同像元的定位精度及定位一致性，而且还可以作为定位算法的独立检验，对于提高卫星在轨数据精度和定量应用具有重要的应用意义。
以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (7)

1.红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法，其特征在于，包括：
以同平台红外高光谱多像元载荷中定位精度高的高空间分辨率红外高光谱多像元载荷为基准红外高光谱多像元载荷，获取低空间分辨率红外高光谱多像元载荷的多个第一像元分别相对于所述基准红外高光谱多像元载荷的偏差位置，具体包括：
筛选出与第一像元最近的高空间分辨率红外高光谱多像元载荷预设空间分辨率的第二像元；基于所述第一像元的变形程度，选择大于所述第一像元的地面投影范围预设范围阈值的n*n个第二像元；以对多个所述第一像元进行定位一致性检验，具体包括：
若判断获知每个第二像元在地心地固坐标系ECEF下的视向量与待匹配第一像元的视向量之间的夹角小于1/2第一视场张角，则所述第二像元在所述第一像元范围内，若判断获知每个第二像元在地心地固坐标系ECEF下的视向量与待匹配第一像元的视向量之间的夹角大于1/2第一视场张角，则所述第二像元在所述第一像元范围外；
基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述第一像元进行定位一致性的亚像元级修正，具体包括：
对每个第二像元分别进行沿扫描方向和沿轨道方向的移动，分别计算每次移动后第一像元与第二像元的均方根误差RMSE，以形成RMSE分布；
将所述第一像元与第二像元的RMSE最小值出现的位置作为低空间分辨率红外高光谱多像元载荷与高空间分辨率红外高光谱多像元载荷的定位偏差位置。
2.根据权利要求1所述的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法，其特征在于，所述预设空间分辨率为0.8～1.5km空间分辨率。
3.根据权利要求1所述的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法，其特征在于，以对多个所述第一像元进行定位一致性检验后，还包括：
选择一致性检验后的赤道海洋地区深对流云区的非均匀目标区的匹配样本作为定位评估样本，以进行定位一致性的亚像元级修正。
4.红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验装置，其特征在于，包括：
匹配模块，用于以同平台红外高光谱多像元载荷中定位精度高的高空间分辨率红外高光谱多像元载荷为基准红外高光谱多像元载荷，获取低空间分辨率红外高光谱多像元载荷的多个第一像元分别相对于所述基准红外高光谱多像元载荷的偏差位置，具体包括：
筛选出与第一像元最近的高空间分辨率红外高光谱多像元载荷预设空间分辨率的第二像元；基于所述第一像元的变形程度，选择大于所述第一像元的地面投影范围预设范围阈值的n*n个第二像元；以对多个所述第一像元进行定位一致性检验，具体包括：
若判断获知每个第二像元在地心地固坐标系ECEF下的视向量与待匹配第一像元的视向量之间的夹角小于1/2第一视场张角，则所述第二像元在所述第一像元范围内，若判断获知每个第二像元在地心地固坐标系ECEF下的视向量与待匹配第一像元的视向量之间的夹角大于1/2第一视场张角，则所述第二像元在所述第一像元范围外；
检验模块，用于基于所述定位一致性检验的结果，对多个所述第一像元进行定位一致性的亚像元级修正，具体包括：
对每个第二像元分别进行沿扫描方向和沿轨道方向的移动，分别计算每次移动后第一像元与第二像元的均方根误差RMSE，以形成RMSE分布；
将所述第一像元与第二像元的RMSE最小值出现的位置作为低空间分辨率红外高光谱多像元载荷与高空间分辨率红外高光谱多像元载荷的定位偏差位置。
5.根据权利要求4所述的红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验装置，其特征在于，还包括过滤模块，所述过滤模块用于对所述匹配模块一致性检验后的匹配数据进行过滤，选择赤道海洋地区深对流云区的非均匀目标区的匹配样本作为定位评估样本，以进行定位一致性的亚像元级修正。
6.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至3任一项所述红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法的步骤。
7.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至3任一项所述红外高光谱多像元载荷的定位一致性的检验方法的步骤。
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