CN110146734A - 改进的电流传感器 - Google Patents

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CN110146734A CN201910433730.3A CN201910433730A CN110146734A CN 110146734 A CN110146734 A CN 110146734A CN 201910433730 A CN201910433730 A CN 201910433730A CN 110146734 A CN110146734 A CN 110146734A
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蒋乐跃
赵阳
李大来
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Abstract

本发明公开了一种电流传感器，其包括：导体，其包括第一腿部、第二腿部以及连接于第一腿部和第二腿部之间的连接部；第一霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第一霍尔传感器单元和第二霍尔传感器单元；第二霍尔传感器，其包括分别位于导体的连接部的相对两侧的第三霍尔传感器单元和第四霍尔传感器单元；其中每个霍尔传感器单元包括第一连接端、第二连接端、第三连接端和第四连接端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端。这样，本发明中的电流传感器，可以改善温度以及老化带来的零点漂移，实现了探测电流的高精度。

Description

改进的电流传感器
【技术领域】
本发明涉及一种电流传感器，尤其涉及一种用于改善零点漂移的电流传感器。
【背景技术】
对于电流传感器的零点：一方面，其会随着使用温度的变化而发生变化；另一方面，其会随着使用时间的增长，存在着老化漂移。零点漂移限制了电流传感器探测电流的精度。
因此，为了提升电流传感器的精度，有必要提出一种方案来解决上述问题。
【发明内容】
为解决上述问题，本发明提出一种电流传感器，其可以改善零点漂移的问题。
为了解决上述问题，根据本发明的一个方面，本发明提供一种电流传感器，其特征在于，其包括：导体，其包括第一腿部、第二腿部以及连接于第一腿部和第二腿部之间的连接部；第一霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第一霍尔传感器单元和第二霍尔传感器单元；第二霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第三霍尔传感器单元和第四霍尔传感器单元；其中每个霍尔传感器单元包括第一连接端、与第一连接端相对的第二连接端、第三连接端和与第三连接端相对的第四连接端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端。
进一步的，所述导体为U型导体。
进一步的，在第一时刻t1，使得第一电流流经所述导体，同时采集第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出；在第二时刻t2，使得第二电流流经所述导体，第一霍尔传感器的偏置端和信号端同时旋转90度，第二霍尔传感器的偏置端和信号端保持不变，同时采集第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出；通过第一时刻t1和第二时刻t2时刻的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出，得到第二霍尔传感器的零点，所述电流传感器还包括有零点补偿模块，所述零点补偿模块根据得到的第二霍尔传感器的零点对第二霍尔传感器的输出信号进行零点补偿。
进一步的，在第一时刻，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器中的霍尔传感器单元均是由相对的第一连接端和第二连接端作为偏置端，由相对的第三连接端和第四连接端作为信号端；在第二时刻，第二霍尔传感器中的霍尔传感器单元均是由相对的第一连接端和第二连接端作为偏置端，由相对的第三连接端和第四连接端作为信号端，第一霍尔传感器的霍尔传感器单元由相对的第一连接端和第二连接端作为信号端，由相对的第三连接端和第四连接端作为偏置端。
根据本发明的一个方面，本发明提供一种电流传感器，其包括：导体，其包括第一腿部、第二腿部以及连接于第一腿部和第二腿部之间的连接部，第一霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第一霍尔传感器单元和第二霍尔传感器单元；第二磁电阻传感器，其包括分别位于所述导体的第一腿部和第二腿部的一侧的第一磁电阻传感器单元和第二磁电阻传感器单元，其中每个霍尔传感器单元包括第一连接端、与第一连接端相对的第二连接端、第三连接端和与第三连接端相对的第四连接端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端。
进一步的，所述导体为U型导体。
进一步的，在第一时刻t1，使得第一电流流经所述导体，同时采集第一霍尔传感器和第二磁电阻传感器的输出；在第二时刻t2，使得第二电流流经所述导体，第一霍尔传感器的偏置端和信号端同时旋转90度，第二磁电阻传感器的偏置端和信号端保持不变，同时采集第一霍尔传感器和第二磁电阻传感器的输出；通过第一时刻t1和第二时刻t2的第一霍尔传感器和第二磁电阻传感器的输出，得到第二磁电阻传感器的零点，所述电流传感器还包括有零点补偿模块，所述零点补偿模块根据得到的第二磁电阻传感器的零点对第二磁电阻传感器的输出信号进行零点补偿。
进一步的，在第一时刻，第一霍尔传感器中的霍尔传感器单元均是由相对的第一连接端和第二连接端作为偏置端，由相对的第三连接端和第四连接端作为信号端；在第二时刻，第一霍尔传感器的霍尔传感器单元由相对的第一连接端和第二连接端作为信号端，由相对的第三连接端和第四连接端作为偏置端。
与现有技术相比，本发明中的电流传感器，可以改善温度以及老化带来的零点漂移，实现了探测电流的高精度。
关于本发明的其他目的，特征以及优点，下面将结合附图在具体实施方式中详细描述。
【附图说明】
结合参考附图及接下来的详细描述，本发明将更容易理解，其中同样的附图标记对应同样的结构部件，其中：
图1为本发明提出的用于改善零点漂移的电流传感器在第一实施例中的结构示意图。
图2为本发明提出的用于改善零点漂移的电流传感器在第二实施例中的结构示意图。
【具体实施方式】
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指与所述实施例相关的特定特征、结构或特性至少可包含于本发明至少一个实现方式中。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非必须都指同一个实施例，也不必须是与其他实施例互相排斥的单独或选择实施例。本发明中的“多个”、“若干”表示两个或两个以上。本发明中的“和/或”表示“和”或者“或”。
图1为本发明的一种用于改善零点漂移的电流传感器在第一实施例中的结构示意图。如图1所示的，所述电流传感器包括：导体101、第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103。所述导体101包括第一腿部101a、第二腿部101b以及连接于第一腿部101a和第二腿部101b之间的连接部101c。第一霍尔传感器102包括第一霍尔传感器单元102a和第二霍尔传感器单元102b，它们分别位于所述导体101的连接部101c的相对两侧，具体的是位于连接部101c的前侧和后侧。第二霍尔传感器103包括第三霍尔传感器单元103a和第四霍尔传感器单元103b，它们分别位于导体101的连接部101c的相对两侧，具体的是位于连接部101c的前侧和后侧。每个霍尔传感器单元包括四个连接端，分别被标记为1、2、3和4，其中1和2端相对，3和4端相对，1端与3、4端相邻，可以被称为第一连接端、第二连接端、第三连接端和第四连接端，四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，所述偏置端包括正偏置端和负偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端，所述信号端包括正信号端和负信号端，其中所述偏置端用于被施加偏置电流，所述信号端用于输出测量信号。为了容易理解，1端和4端被认为是相差90度，1端和2端被认为是相差180度，1端和3端被认为是相差270度。
第一腿部和第二腿部近似平行，两个腿部是自连接部101c沿相同一个方向延伸而成。所述导体101可以为U型。本文中U型是广义上的概念，只要是具有一个连接部和自连接部的两端向同一方向延伸的近似平行的两个腿部，这样的形状都可以称之为U型。
下面介绍图1中的电流传感器的工作原理。
请参阅图1中的100a所示，在第一时刻t1，使得流经所述导体101的电流为第一电流I1；
此时，霍尔传感器单元102a的1和2端施加偏置电流Ibias，1和2端可以被称为偏置端，此时霍尔传感器单元102a的3和4端量测信号(此时3和4端可以被称为信号端)为：
V11(t1)＝I1S1+V110+HS [公式1]，
其中S1为霍尔传感器单元102a相对于电流的灵敏度，V110为电桥电阻不匹配dR11引起的零点偏移，H为外部磁场，S为霍尔传感器单元102a相对于外部磁场的灵敏度；
此时，霍尔传感器单元102b的1和2端施加偏置电流Ibias，1和2端可以被称为偏置端，霍尔传感器单元102b的3和4端量测信号(此时3和4端可以被称为信号端)为：
V12(t1)＝-I1S2+V120+HS [公式2]，
其中S2为霍尔传感器单元102b相对于电流的灵敏度，V120为电桥电阻不匹配dR12引起的零点偏移，H为外部磁场，S为霍尔传感器单元102b相对于外部磁场的灵敏度。
根据[公式1]和[公式2]，可以得到第一霍尔传感器102的输出为：
V1(t1)＝V11(t1)-V12(t1)＝I1(S1+S2)+(V110-V120)＝I1(S1+S2)+V10 [公式3]，
其中V10为第一霍尔传感器102的零点。
此时，霍尔传感器单元103a的1和2端施加偏置电流Ibias，霍尔传感器单元103a的3和4端量测信号为：
V21(t1)＝I1S1+V210+HS [公式4]，
其中S1为霍尔传感器单元103a相对于电流的灵敏度，V210为电桥电阻不匹配dR21引起的零点偏移，H为外部磁场，S为霍尔传感器单元103a相对于外部磁场的灵敏度。
此时，霍尔传感器单元103b的1和2端施加偏置电流Ibias，霍尔传感器单元103b的3和4端量测信号为：
V22(t1)＝-I1S2+V220+HS [公式5]，
其中S2为霍尔传感器单元103b相对于电流的灵敏度，V220为电桥电阻不匹配dR22引起的零点偏移，H为外部磁场，S为霍尔传感器单元103b相对于外部磁场的灵敏度；
根据[公式4]和[公式5]，可以得到第二霍尔传感器103的输出为：
V2(t1)＝V21(t1)-V22(t1)＝I1(S1+S2)+(V210-V220)＝I1(S1+S2)+V20 [公式6]，
其中V20为第二霍尔传感器103的零点。
请参阅图1中的100b所示，在第二时刻t2，使得流经导体101的电流为第二电流I2；
此时，霍尔传感器单元102a的偏置端和信号端同时旋转90度，3和4端作为偏置端被施加偏置电流Ibias，1和2端作为信号端输出量测信号为：
V11(t2)＝I2S1-V110+HS [公式7]，
其中S1为霍尔传感器单元102a相对于电流的灵敏度，-V110为电桥电阻不匹配dR11引起的零点偏移，H为外部磁场，S为霍尔传感器单元102a相对于外部磁场的灵敏度；
霍尔传感器单元102b的偏置端和信号端同时旋转90度，即3和4端作为偏置端被施加偏置电流Ibias，1和2端作为信号端输出量测信号为：
V12(t2)＝-I2S2-V120+HS [公式8]，
其中S2为霍尔传感器单元102b相对于电流的灵敏度，-V120为电桥电阻不匹配dR12引起的零点偏移，H为外部磁场，S为霍尔传感器单元102b相对于外部磁场的灵敏度；
根据[公式7]和[公式8]，可以得到第一霍尔传感器102的输出为：
V1(t2)＝V11(t2)-V12(t2)＝I2(S1+S2)-(V110-V120)＝I2(S1+S2)-V10 [公式9]，
其中-V10为第一霍尔传感器102的零点；
霍尔传感器单元103a的1和2端仍然作为偏置端被施加偏置电流Ibias，3和4端仍然作为信号端输出量测信号为：
V21(t2)＝I2S1+V210+HS [公式10]，
其中S1为霍尔传感器单元103a相对于电流的灵敏度，V210为电桥电阻不匹配dR21引起的零点偏移，H为外部磁场，S为霍尔传感器单元103a相对于外部磁场的灵敏度；
霍尔传感器单元103b的1和2端仍然作为偏置端被施加偏置电流Ibias，3和4端仍然作为信号端输出量测信号为：
V22(t2)＝-I2S2+V220+HS [公式11]，
其中S2为霍尔传感器单元103b相对于电流的灵敏度，V220为电桥电阻不匹配dR22引起的零点偏移，H为外部磁场，S为霍尔传感器单元103b相对于外部磁场的灵敏度；
根据[公式10]和[公式11]，可以得到第二霍尔传感器103的输出为:
V2(t2)＝V21(t2)-V22(t2)＝I2(S1+S2)+(V210-V220)＝I2(S1+S2)+V20 [公式12]，
其中V20为第二霍尔传感器103的零点。
根据[公式3]、[公式6]、[公式9]和[公式12]，可以得到第二霍尔传感器103的零点为：
V20＝[V2(t1)+V2(t2)]/2-[V1(t1)+V1(t2)]/2 [公式13]
所述电流传感器还包括有零点补偿模块(未图示)，所述零点补偿模块根据得到的第二霍尔传感器103的零点V20对第二霍尔传感器103的输出信号进行零点补偿，零点补偿后的输出信号就可以消除温度以及老化带来的零点漂移，实现了探测电流的高精度。
在另一个实施例中，可以在多个时刻(比如2个时刻、3个时刻或4个时刻)使得电流流经所述导体，分别采集第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103在各个时刻的输出。第二霍尔传感器103的信号端和偏置端在每个时刻是不变的，在从第一时刻开始的后续不同时刻使得第一霍尔传感器102的信号端和偏置端相对于其他时刻不同，比如从第一时刻开始后的各个时刻，第一霍尔传感器102的信号端和偏置端相对于第一时刻旋转90度，180度，270度，其中旋转180度是指正信号端和负信号端互换位置，正偏置端和负偏置端互换位置。也就是说，在从第一时刻开始的后续不同时刻使得第一霍尔传感器的正信号端、负信号端、正偏置端和负偏置端相对于上一时刻的第一霍尔传感器的正信号端、负信号端、正偏置端和负偏置端分别不同。通过各个时刻的第一霍尔传感器102和第二霍尔传感器103的输出，得到第二霍尔传感器103的零点。所述零点补偿模块根据得到的第二霍尔传感器的零点对第二霍尔传感器的输出信号进行零点补偿。
图2为本发明的一种用于改善零点漂移的电流传感器在第二实施例中的结构示意图。如图2所示，所述电流传感器包括：导体201、第一霍尔传感器202和第二磁电阻传感器203。所述导体201包括第一腿部201a、第二腿部201b以及连接于第一腿部201a和第二腿部201b之间的连接部201c。第一霍尔传感器202包括第一霍尔传感器单元202a和第二霍尔传感器单元202b，它们分别位于所述导体的连接部201c的相对两侧。第二磁电阻传感器203包括第一磁电阻传感器单元203a和第二磁电阻传感器单元203b，它们分别位于导体第一腿部201a和第二腿部201b的一侧(比如上方)。
所述导体201可以为U型。本文中U型是广义上的概念，只要是具有一个连接部和自连接部的两端向同一方向延伸的近似平行的两个腿部，这样的形状都可以称之为U型。
下面介绍图2中的电流传感器的工作原理。
请参阅图2中的200a所示，在第一时刻t1，流经所述导体201的电流为第一电流I1：
此时，霍尔传感器单元202a的1和2端作为偏置端被施加偏置电流Ibias，霍尔传感器单元202a的3和4端作为信号端输出量测信号；霍尔传感器单元202b的1和2端作为偏置端被施加偏置电流Ibias，霍尔传感器单元202b的3和4端作为信号端输出量测信号；第二磁电阻传感器203的偏置和量测(未在图中标示)与第一霍尔传感器202类似。
请参阅图2的200b所示，在第二时刻t2，流经导体201的电流为第二电流I2：
此时，霍尔传感器单元202a的偏置端和信号端同时旋转90度，即，3和4端作为偏置端被施加偏置电流Ibias，1和2端作为信号端输出量测信号；霍尔传感器单元202b的偏置端和信号端同时旋转90度，即，3和4端作为偏置端被施加偏置电流Ibias，1和2端作为信号端输出量测信号；第二磁电阻传感器203的偏置和量测(未在图中标示)与时刻t1一致，保持不变。
根据t1和t2时刻的输出，可以得到第二磁电阻传感器203的零点，计算方法与[公式1]～[公式13]完全一致，不再赘述。
所述电流传感器还包括有零点补偿模块(未图示)，所述零点补偿模块根据得到的第二磁电阻传感器203的零点对第二磁电阻传感器203的输出信号进行零点补偿，补偿后的输出信号可以消除温度以及老化带来的零点漂移，实现了探测电流的高精度。
同样的，在另一个实施例中，可以在多个时刻(比如2个时刻、3个时刻或4个时刻)使得电流流经所述导体，分别采集第一霍尔传感器202和第二磁电阻传感器203在各个时刻的输出。第二磁电阻传感器203的信号端和偏置端在每个时刻是不变的，在从第一时刻开始的后续不同时刻使得第一霍尔传感器202的信号端和偏置端相对于其他时刻不同，比如从第一时刻开始后的各个时刻，第一霍尔传感器202的信号端和偏置端相对于第一时刻旋转90度，180度，270度。通过各个时刻的第一霍尔传感器202和第二磁电阻传感器203的输出，得到第二磁电阻传感器203的零点。所述零点补偿模块根据得到的第二磁电阻传感器203的零点对第二磁电阻传感器203的输出信号进行零点补偿。
在本发明中，“连接”、相连、“连”、“接”等表示电性相连的词语，如无特别说明，则表示直接或间接的电性连接。
上述说明已经充分揭露了本发明的具体实施方式。需要指出的是，熟悉该领域的技术人员对本发明的具体实施方式所做的任何改动均不脱离本发明的权利要求书的范围。相应地，本发明的权利要求的范围也并不仅仅局限于前述具体实施方式。

Claims (12)

1.一种电流传感器，其特征在于，其包括：
导体，其包括第一腿部、第二腿部以及连接于第一腿部和第二腿部之间的连接部；
第一霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第一霍尔传感器单元和第二霍尔传感器单元；
第二霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第三霍尔传感器单元和第四霍尔传感器单元；
其中每个霍尔传感器单元包括第一连接端、与第一连接端相对的第二连接端、第三连接端和与第三连接端相对的第四连接端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端。
2.如权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，所述导体为U型导体。
3.如权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，
在多个时刻使得电流流经所述导体，分别采集第一霍尔传感器和第二霍尔传感器在各个时刻的输出，其中第二霍尔传感器的信号端和偏置端在每个时刻是不变的，在从第一时刻开始的后续不同时刻使得第一霍尔传感器的信号端和偏置端相对于其他时刻不同；
通过各个时刻的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出，得到第二霍尔传感器的零点；
所述电流传感器还包括有零点补偿模块，所述零点补偿模块根据得到的第二霍尔传感器的零点对第二霍尔传感器的输出信号进行零点补偿。
4.如权利要求3所述的电流传感器，其特征在于，每个霍尔传感器单元的偏置端包括正偏置端和负偏置端，每个霍尔传感器单元的信号端包括正信号端和负信号端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端分别作为正偏置端和负偏置端，剩余的相对的两个连接端作为正信号端和负信号端，在从第一时刻开始的后续不同时刻使得第一霍尔传感器的正信号端、负信号端、正偏置端和负偏置端相对于上一时刻的第一霍尔传感器的正信号端、负信号端、正偏置端和负偏置端分别不同。
5.如权利要求1所述的电流传感器，其特征在于，
在第一时刻t1，使得第一电流流经所述导体，同时采集第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出；
在第二时刻t2，使得第二电流流经所述导体，第一霍尔传感器的偏置端和信号端同时旋转90度，第二霍尔传感器的偏置端和信号端保持不变，同时采集第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出；
通过第一时刻t1和第二时刻t2时刻的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器的输出，得到第二霍尔传感器的零点，
所述电流传感器还包括有零点补偿模块，所述零点补偿模块根据得到的第二霍尔传感器的零点对第二霍尔传感器的输出信号进行零点补偿。
6.如权利要求5所述的电流传感器，其特征在于，
在第一时刻，第一霍尔传感器和第二霍尔传感器中的霍尔传感器单元均是由相对的第一连接端和第二连接端作为偏置端，由相对的第三连接端和第四连接端作为信号端；
在第二时刻，第二霍尔传感器中的霍尔传感器单元均是由相对的第一连接端和第二连接端作为偏置端，由相对的第三连接端和第四连接端作为信号端，第一霍尔传感器的霍尔传感器单元由相对的第一连接端和第二连接端作为信号端，由相对的第三连接端和第四连接端作为偏置端。
7.一种电流传感器，其特征在于，其包括：
导体，其包括第一腿部、第二腿部以及连接于第一腿部和第二腿部之间的连接部，
第一霍尔传感器，其包括分别位于所述导体的连接部的相对两侧的第一霍尔传感器单元和第二霍尔传感器单元；
第二磁电阻传感器，其包括分别位于所述导体的第一腿部和第二腿部的一侧的第一磁电阻传感器单元和第二磁电阻传感器单元，
其中每个霍尔传感器单元包括第一连接端、与第一连接端相对的第二连接端、第三连接端和与第三连接端相对的第四连接端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端作为偏置端，剩余的相对的两个连接端作为信号端。
8.如权利要求7所述的电流传感器，其特征在于，所述导体为U型导体。
9.如权利要求7所述的电流传感器，其特征在于，
在第一时刻t1，使得第一电流流经所述导体，同时采集第一霍尔传感器和第二磁电阻传感器的输出；
在第二时刻t2，使得第二电流流经所述导体，第一霍尔传感器的偏置端和信号端同时旋转90度，第二磁电阻传感器的偏置端和信号端保持不变，同时采集第一霍尔传感器和第二磁电阻传感器的输出；
通过第一时刻t1和第二时刻t2的第一霍尔传感器和第二磁电阻传感器的输出，得到第二磁电阻传感器的零点，
所述电流传感器还包括有零点补偿模块，所述零点补偿模块根据得到的第二磁电阻传感器的零点对第二磁电阻传感器的输出信号进行零点补偿。
10.如权利要求9所述的电流传感器，其特征在于，
在第一时刻，第一霍尔传感器中的霍尔传感器单元均是由相对的第一连接端和第二连接端作为偏置端，由相对的第三连接端和第四连接端作为信号端；
在第二时刻，第一霍尔传感器的霍尔传感器单元由相对的第一连接端和第二连接端作为信号端，由相对的第三连接端和第四连接端作为偏置端。
11.如权利要求7所述的电流传感器，其特征在于，
在多个时刻使得电流流经所述导体，分别采集第一霍尔传感器和第二磁电阻传感器在各个时刻的输出，其中第二磁电阻传感器的信号端和偏置端在每个时刻是不变的，在从第一时刻开始的后续不同时刻使得第一霍尔传感器的信号端和偏置端相对于其他时刻不同；
通过各个时刻的第一霍尔传感器和第二磁电阻传感器的输出，得到第二磁电阻传感器的零点；
所述电流传感器还包括有零点补偿模块，所述零点补偿模块根据得到的第二磁电阻传感器的零点对第二磁电阻传感器的输出信号进行零点补偿。
12.如权利要求11所述的电流传感器，其特征在于，每个霍尔传感器单元的偏置端包括正偏置端和负偏置端，每个霍尔传感器单元的信号端包括正信号端和负信号端，每个霍尔传感器单元的四个连接端中的相对的两个连接端分别作为正偏置端和负偏置端，剩余的相对的两个连接端作为正信号端和负信号端，在从第一时刻开始的后续不同时刻使得第一霍尔传感器的正信号端、负信号端、正偏置端和负偏置端相对于其他时刻的第一霍尔传感器的正信号端、负信号端、正偏置端和负偏置端分别不同。
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