CN110145578B - 一种清砂设备的链条传动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种清砂设备的链条传动系统，包括升降机构、平移机构，升降机构用于控制吹气装置的升降，平移机构用于控制吹气装置的前后移动；升降机构包括升降驱动机构、升降传动机构，升降驱动机构设置在下座板上，升降传动机构包括升降链条、升降链轮、升降板，吹气装置与升降板连接，平移机构包括平移驱动机构、平移传动机构，平移传动机构包括第一平移链条单元、第三平移链条单元；上平移板沿前后方向导向装配在外框架的上部，上平移板通过传动板与内框架的连接板固定连接；上平移板与下座板同步沿前后方向移动。链条传动系统，应用在清砂设备上，提高其对清砂环境的适应能力，降低故障率。

Description

一种清砂设备的链条传动系统

技术领域

本发明涉及技术领域，具体涉及一种清砂设备的链条传动系统。

背景技术

在铸造领域，随着铸件形状结构复杂程度的提高，铸模造型越来越困难。对于高端复杂铸件的制造，越来越多采用3D打印技术，一次成型，能够按照电脑设计图打印出来复杂的铸件结构。采用3D技术打印砂型时，首先根据生产需要在电脑端录入砂型的三维模型，然后由3D打印机根据三维模型反复按照一层干砂、一层树脂固化剂的顺序进行打印。基于3D打印的工艺特点，成型后的砂型表面会有一层厚的浮砂层，需要经过清砂设备进行清砂处理。而现有的清砂设备是在放置地面上使用的，清砂设备主要包括气刀部分及驱动气刀运动的动力机构部分，利用气刀对砂型表面进行清砂处理。动力机构中，采用丝杠机构作为传动机构，丝杠机构对工作环境要求高，在清砂处理过程中，砂容易落入设备中，累积一定时间进而影响清砂设备，特别是丝杠机构部分的工作。

发明内容

本发明的目的是提供一种清砂设备的链条传动系统，以解决现有清砂设备因采用丝杠机构作为传动机构而使其环境适应性差，不适合清砂环境的问题。

为实现上述目的，本发明清砂设备的链条传动系统采用如下技术方案：清砂设备的链条传动系统，包括升降机构、平移机构，升降机构用于控制吹气装置的升降，平移机构用于控制吹气装置的前后移动；升降机构包括升降驱动机构、升降传动机构，升降驱动机构设置在下座板上，升降传动机构包括升降链条、升降链轮、升降板，升降链条与升降链轮形成至少一个链条传动单元，升降链轮的转动轴线沿左右方向，链条传动单元中的一个升降链条由前半链条、后半链条构成，前半链条或后半链条与升降板固定连接；

同一个链条传动单元的其中一个升降链轮与升降驱动机构传动连接，另一个升降链轮设置在位于下座板上方的连接板上；吹气装置与升降板连接，升降板的左右两侧分别装有左升降导向轮、右升降导向轮，左升降导向轮、右升降导向轮分别沿上下方向导向装配在左支撑柱、右支撑柱上；

下座板、左支撑柱、右支撑柱及连接板一起围成矩形框架式的内框架；

平移机构包括平移驱动机构、平移传动机构，平移传动机构包括第一平移链条单元、第三平移链条单元；

第一平移链条单元包括第一平移链条及与第一平移链条传动的第一平移链轮、第三平移链轮，第一平移链条由第一上半链条、第一下半链条构成，第一上半链条或第一下半链条与所述下座板固定连接；

第三平移链轮、第一平移链轮的转动轴线沿左右方向，第三平移链轮或第一平移链轮由平移驱动机构驱动；第三平移链轮及平移驱动机构均设置在外框架下部，外框架位于内框架的外围；

第三平移链条单元，包括第三平移链条、第四平移链轮与第六平移链轮，第三平移链条由第三上半链条、第三下半链条构成，第三上半链条或第三下半链条与上平移板固定连接；第四平移链轮及第六平移链轮固定在外框架上部；

上平移板沿前后方向导向装配在外框架的上部，上平移板通过传动板与内框架的连接板固定连接；

上平移板与下座板同步沿前后方向移动。

进一步的，平移传动机构还包括第二平移链条单元，第二平移链条单元包括第二平移链条及与第二平移链条传动的第二平移链轮、第五平移链轮，第二平移链条为竖向布置的闭环链条；第二平移链轮、第一平移链轮沿左右方向的轴线同轴装配，且均由平移驱动机构驱动；第四平移链轮与第五平移链轮同步转动。

进一步的，第四平移链轮与第五平移链轮同轴装配在一沿左右方向延伸的链轮轴上。

进一步的，外框架内于连接板的上方设有安装顶板，第四平移链轮、第五平移链轮与第六平移链轮均设置在所述安装顶板上侧，第四平移链轮与第六平移链轮在前后方向布置。

进一步的，安装顶板上设有长度方向沿前后延伸的让位槽，以对传动板的移动让位。

进一步的，外框架上还设有张紧链轮，对第二平移链条张紧配合。

进一步的，上平移板的左右两侧分别设有第三平移导向轮、第四平移导向轮；安装顶板上部于左右两侧分别设有第三平移导向板、第四平移导向板，第三平移导向板、第四平移导向板为开口相对的U型板结构；第三平移导向轮、第四平移导向轮分别导向装配在第三平移导向板、第四平移导向板内，以沿前后方向运动。

进一步的，链条传动单元有两个，升降链条有第一升降链条、第二升降链条，升降链轮有第一升降链轮、第二升降链轮，第三升降链轮、第四升降链轮；第一升降链条安装在第一升降链轮、第三升降链轮上以形成一个链条传动单元，第二升降链条安装在第二升降链轮、第四升降链轮上以形成一个链条传动单元；第一升降链轮、第二升降链轮为主动链轮，第三升降链轮、第四升降链轮为从动链轮。

进一步的，升降驱动机构包括第一减速机，第一减速机为双输出轴减速机，第一升降链轮、第二升降链轮分别与第一减速机的两输出轴转动装配。

本发明的有益效果：本发明清砂设备的链条传动系统，包括升降机构、平移机构，升降驱动机构设置在下座板上，链条传动单元中的一个升降链条与升降板固定连接，在升降链条上下移动时，可带动升降板的升降，进而带动吹气装置升降，同时，升降板与左支撑柱、右支撑柱是导向装配的，保证升降运动的稳定。另外，平移机构包括有第一平移链条单元、第三平移链条单元，分别带动上平移板与下座板在前后方向上移动；下座板属于内框架的一部分，上平移板又与内框架连接，因此，上平移板与内框架构成了一个可一起移动的整体，在第一平移链条单元、第三平移链条单元的带动下，从上平移板与下座板两处同步施力，上述的可移动的整体自然可平稳地在前后方向上移动，最终带动升降板随之前后移动，控制吹气装置的前后移动。本链条传动系统，对吹砂的环境适应能力强，不易受到砂的磨损而影响吹砂设备的正常工作。而且，本链条传动系统，巧妙地将升降传动机构及平移传动机构结合在一起，实现对吹气装置的升降、前后运动的控制，运行平稳。升降传动机构及平移传动机构两者可独立工作，设置上又有交叉，因此可实现控制吹气装置移动的目的，同时又简化了结构设计。

附图说明

图1是清砂设备的结构示意图；

图2是清砂设备的去除部分外壳板的结构示意图；

图3是图2的另一角度的视图；

图4是图3的局部视图（去除部分链条）；

图5是清砂设备的去除部分外壳板的结构示意图（装上相应链条后的示意图）；

图6是清砂设备下部的局部示意图（装有链条）；

图7是清砂设备上部的局部示意图（装有链条）；

图8是清砂设备顶部的结构示意图（去除部分链条）；

图9是清砂设备顶部的结构示意图（装上链条后）。

图中各标记对应的名称：1、外壳体，2、吹气支撑梁，3、吹气装置，4、拖链，10、外框架，11、挂板，12、前壳板，13、毛刷条，31、子气刀，32、储气管，33、进气管接头，34、电磁阀，35、弯板，40、安装顶板，41、第三平移导向板，42、第四平移导向板，50、第一电机，51、第一减速机，52、第一升降链轮，53、第二升降链轮，54、升降板，55、右支撑柱，56、下座板，57、第三升降链轮，58、第四升降链轮，59、左支撑柱，60、连接板，61、第一升降链条，62、第二升降链条，70、第二电机，71、第二减速机，72、第一平移链轮，73、第二平移链轮，74、第三平移链轮，75、张紧链轮，76、第四平移链轮，77、第五平移链轮，78、第六平移链轮，79、第一平移导向板，80、第二平移导向板，81、第一平移链条，82、第二平移链条，83、第三平移链条，84、上平移板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明清砂设备的链条传动系统的实施例1：如图1-图9所示，为更好地理解清砂设备的链条传动系统的结构及原理，在介绍本链条传动系统之前，先介绍其所应用的倒挂式的清砂设备。

清砂设备，包括外壳体1、吹气装置3，外壳体1包括外框架10、壳板，壳板围设在所述外框架10的外围。外框架10由若干根型材构成，壳板有前壳板12、左壳板、右壳板、后壳板，前壳板12、左壳板、右壳板、后壳板均是通过螺钉可拆连接在外框架10上。外壳体1顶部设有用于将其悬挂在房顶之下的挂板11，挂板11具有螺栓穿孔。挂板11有四块且分别设置在外壳体1的四顶角位置。通过膨胀螺栓等，可以将挂板11固定在墙内顶面，实现对清砂设备的悬挂。

吹气装置3采用气刀式，吹气装置3包括吹气支撑梁2及设置在吹气支撑梁2上的气刀、储气管32，气刀位于外壳体1的外部。气刀包括若干个一排设置的子气刀31，各子气刀31的独立设置。储气管32设有若干个进气管接头33，通过气管向储气管32输送一定压力的气体。储气管32水平设置，储气管32固定在吹气支撑梁2上，储气管是一体的，内部是沿其长度方向的、连通的一个气腔，与各进气管接头33均连通。气刀与储气管32平行设置，各子气刀31分别通过相应的弯板35固定在储气管32上。储气管32上还连接有与子气刀31数量相同的电磁阀34，电磁阀34的进气口与储气管32连通，电磁阀34的出气口通过管道与相应的子气刀31进气口连通。可通过电磁阀34控制相应的子气刀31是否工作，各子气刀31被独立控制。

特别说明，气刀的概念是现有技术，本实施例中气刀的吹气方向设置为向前，压缩空气经子气刀31的进气口进入其内部腔体，气流通过狭窄、的喷嘴后在子气刀长度方向就形成一个气流薄片。

外壳体1外部还设有拖链4，拖链4上端固定在外壳体1上，下端与吹气装置3连接，拖链4内用于布置与进气管接头33连接的气管。

为解决清砂设备工作过程中进砂问题，前壳板12上设有上下方向延伸的、前后贯通的毛刷槽，毛刷槽上安装有用于挡砂的毛刷条13，吹气支撑梁2由前壳板12的毛刷槽穿入。吹气支撑梁2包括两根前后延伸的支撑杆，因此，毛刷槽也设置有对应的两个，两毛刷槽左右平行设置。

以上是对清砂设备的除驱动、传动系统以外的结构的介绍。结合上述的结构，以下对清砂设备的链条传动系统进行介绍，本发明用链条传动系统主要构思在于，利用链条传动系统，代替现有技术中的丝杠传动系统。

链条传动系统包括升降机构、平移机构，分别控制吹气装置3的升降、前后移动。

升降机构包括升降驱动机构和升降传动机构。升降驱动机构包括第一电机50、第一减速机51。第一减速机51为双输出轴减速机，由第一电机50驱动。升降传动机构包括第一升降链条61、第二升降链条62、第一升降链轮52、第二升降链轮53、第三升降链轮57及第四升降链轮58。第一升降链轮52、第二升降链轮53、第三升降链轮57及第四升降链轮58的转动轴线均是沿左右方向。第一升降链条61、第二升降链条62在左右方向平行布置。

第一升降链条61安装在第一升降链轮52、第三升降链轮57上以形成一个链条传动单元，第二升降链条62安装在第二升降链轮53、第四升降链轮58上以形成一个链条传动单元。设置两个左右间隔的链条传动单元，提高升降的稳定性。

第一升降链轮52、第二升降链轮53分别转动装配在第一减速机51的两输出轴上。第一升降链轮52、第二升降链轮53为主动链轮，第三升降链轮57、第四升降链轮58为从动链轮。

外框架10内设有内框架，内框架为一前后通的矩形框架，内框架包括上下延伸的左支撑柱59、右支撑柱55及连接在左支撑柱59、右支撑柱55两端部的连接板60、下座板56，连接板60位于下座板56的上方。第一减速机51支撑设置在下座板56上。左支撑柱59、右支撑柱55相对的一侧分别设有竖向的导向槽，记为左竖向导向槽、右竖向导向槽，左支撑柱59、右支撑柱55形状类似U型板。

内框架内侧移动导向装配有升降板54，升降板54的前侧面与吹气支撑梁2固定连接，吹气支撑梁2随升降板54的升降而升降，随升降板54的前后平移而前后平移。升降板54的左右两侧分别装有左升降导向轮、右升降导向轮，左升降导向轮、右升降导向轮的转动轴线为左右方向，分别在左竖向导向槽、右竖向导向槽内上下滚动。通过设置导向结构，上下导向的同时，对升降板前后方向上限位，提高运行的稳定性。

第三升降链轮57、第四升降链轮58设置在内框架顶部的连接板60上，具体地，第三升降链轮57、第四升降链轮58通过轴承座、链轮轴固定在连接板60下侧。第三升降链轮57、第四升降链轮58同轴线布置，且在上下方向上，分别与第一升降链轮52、第二升降链轮53的位置对应。第一升降链条61安装在第一升降链轮52、第三升降链轮57上，第二升降链条62安装在第二升降链轮53、第四升降链轮58上。第一升降链条61、第二升降链条62是同步动作的。

第一升降链条61、第二升降链条62分别通过第一固定块、第二固定块固定在升降板54的前侧面，实现第一升降链条61、第二升降链条62与升降板54的随动关系，即第一升降链条61、第二升降链条62能够带动升降板54进行升降运动。以第一升降链条61为例，第一升降链条61由前半链条、后半链条构成，前半链条与升降板固定连接，后半链条位于升降板54的后方，后半链条与升降板54不干涉；这里所说的前半链条、后半链条可以理解为链条的前半部分和后半部分。其他实施例中，也可采用后半链条与升降板固定连接的方式，都能达到在升降链条移动时，带动升降板54进行移动。

第一升降链条61、第二升降链条62与升降板54固定的方式有很多，本实施例中用固定块的方式，将链条破坏做成开环的，用销轴穿入链条的链环的孔中，销轴穿装在相对应的固定块上；也可以采用焊接直接固定的方式，采用焊接固定的方式，可将升降链条做成闭环的，也可做成开环的，开环的即将两端头固定在升降板54上。

平移机构包括平移驱动机构和平移传动机构。平移传动机构包括第一平移链条单元、第二平移链条单元及第三平移链条单元。

平移驱动机构包括第二电机70、第二减速机71。第二减速机71由第二电机70驱动，第二减速机71的输出轴上同轴装有第一平移链轮72、第二平移链轮73。

第一平移链条单元包括第一平移链条81及与第一平移链条81传动的第一平移链轮72、第三平移链轮74。第一平移链条81为水平方向的链条，与第一平移链轮72、第三平移链轮74装配。第一平移链条81由第一上半链条、第一下半链条构成，第一上半链条与所述下座板56固定连接；这里说的第一上半链条、第一下半链条可理解为第一平移链条81的上下两部分。第一上半链条与下座板固定连接的方式，可参考升降链条与升降板的连接方式。本实施例中，第一平移链条81为开环链条，第一上半链条的两端分别通过第三固定块、第四固定块固定在下座板56上；第一下半链条位于下座板下方，可从下座板下方通过。当然，也可采用焊接的方式固定在下座板上。第一平移链条81移动时，能够带动下座板在前后方向移动。

第三平移链轮74、第二平移链轮73及第一平移链轮72的转动轴线沿左右方向。第二平移链轮73、第一平移链轮72沿左右方向的轴线同轴装配，且均由平移驱动机构驱动，即由第二减速机71的输出轴驱动。

第三平移链轮74及平移驱动机构均设置在外框架下部，外框架位于内框架的外围。

下座板56为可前后方向移动的下平移板，下座板56的左右两侧分别装有第一平移导向轮、第二平移导向轮。外框架10底部于左右两侧分别设有第一平移导向板79、第二平移导向板80，第一平移导向板79、第二平移导向板80做成导轨式，第一平移导向轮、第二平移导向轮分别导向装配在第一平移导向板79、第二平移导向板80内，第一平移导向板79、第二平移导向板80为相对设置的U型板结构。第二减速机71带动第一平移链轮72转动，第一平移链条81驱动下座板56在第一平移导向板79、第二平移导向板80的导向下进行前后运动。

平移传动机构还包括第二平移链条单元，第二平移链条单元包括第二平移链条82及与第二平移链条82传动的第二平移链轮73、第五平移链轮77，第二平移链条82为竖向布置的闭环链条。第二平移链条82装配在第二平移链轮73、第五平移链轮77上。外框架上还设有张紧链轮75，对第二平移链条82张紧配合。

第三平移链条单元，包括第三平移链条83、第四平移链轮76与第六平移链轮78，第三平移链条83由第三上半链条、第三下半链条构成，第三上半链条或第三下半链条与上平移板84固定连接。

外框架10内于连接板60的上方设有安装顶板40，安装顶板40上侧设有第四平移链轮76、第五平移链轮77、第六平移链轮78。第四平移链轮76、第五平移链轮77同轴安装在一沿左右方向延伸的链轮轴上，同步转动。第五平移链轮77与第二平移链轮73在上下方向位置对应。

第四平移链轮76与第六平移链轮78在前后方向布置。第三平移链条83为水平布置的链条，第三平移链条83装配在第四平移链轮76与第六平移链轮78上。第三平移链条83为开环式的，本实施例中的链条都是类似的，非正常的闭环链条，第三平移链条83的两端通过分别通过第五固定块、第六固定块固定在上平移板84上。

上平移板84通过两个传动板与内框架的连接板60固定连接，上平移板84的左右两侧分别设有第三平移导向轮、第四平移导向轮。安装顶板40上部于左右两侧分别设有第三平移导向板41、第四平移导向板42，第三平移导向板41、第四平移导向板42为开口相对的U型板结构，第三平移导向轮、第四平移导向轮分别导向装配在第三平移导向板41、第四平移导向板42内，沿前后方向运动。

上平移板84位于安装顶板40的上方，因此为了使得上平移板84能够与内框架同步沿前后方向移动，做了如下设置，安装顶板40上设有两长度方向沿前后延伸的让位槽，对传动板的移动让位，上述的传动板可在让位槽内前后移动。本实施例中，传动板就是一个连接板，厚度方向沿左右方向，图中未示出，其他实施例中，传动板也可设置一个。

将本发明的链条传动系统应用在清砂设备上后，介绍其工作原理：当需要控制气刀上升时，启动第一电机50，第一减速机51输出轴带动第一升降链条61、第二升降链条62同步动作，由于第一升降链条61、第二升降链条62是与升降板54固定的，因此升降板54可以随第一升降链条61、第二升降链条62向上运动，进而带动吹气支撑梁2向上运动，气刀上升至合适高度，以满足吹气要求。当需要控制气刀下降时，第一电机50反转即可。当需要控制气刀向后运动时，启动第二电机70，第二减速机71输出轴带动第一平移链轮72、第二平移链轮73同步转动，分为两路，第一平移链轮72带动第一平移链条81，由于第一平移链条81是与下座板56固定的，因此下座板56在第一平移链条81的带动下向后移动。同时，第二平移链轮73带动第二平移链条82，第二平移链条82带动第五平移链轮77、第四平移链轮76同步转动，第四平移链轮76带动第三平移链条83，第三平移链条83驱动上平移板84向后移动。上平移板84与下座板56（下平移板）同步向后移动，进而使得内框架整体向后移动，最终实现带动吹气支撑梁2向后移动。当需要控制气刀向前时，控制第二电机70反转时即可。通过升降、平移机构的调节，可灵活控制气刀处于合适的工作位置，对砂芯表面吹气进行清砂处理。根据砂芯的不同，还可独立控制子气刀是全数工作，还是某几个工作。

本实施例中，通过链条传动系统，代替现有技术中的丝杠传动机构。链条传动系统，对吹砂的环境适应能力强，不易因磨损而发生故障。链条传动系统既能实现对气刀的前后运动进行调节，又能对其升降进行调节，且传动平稳。

本发明的实施例2：

本实施例与实施例1的区别仅在于，本实施例2中，可不设置第二平移链条单元。为了实现上平移板与下座板同步沿前后方向移动，进行如下设置，上平移板可单独由第三电机、第三减速机驱动，第三减速机直接驱动第四平移链轮。此时，要保证第三电机与第二电机同步动作，且第四平移链轮与第一平移链轮的转动速度要保持一致，第一平移链条及第三平移链条要同步移动，以达到上平移板与下座板同步移动的目的。

本发明的实施例3：

本实施例与实施例1的区别仅在于，本实施例3中，不设置安装顶板，第四平移链轮、第五平移链轮、第六平移链轮可安装在外框架的型材上，三者之间的相对位置关系基本不变，只是改变了对其支撑的部件。

本发明的实施例4：

本实施例与实施例1的区别仅在于，本实施例4中，对于升降传动机构部分，采用一个链条传动单元，即采用第一升降链条、第一升降链轮、第三升降链轮，第一升降链条安装在第一升降链轮、第三升降链轮上。省去第二升降链条、第二升降链轮及第四升降链轮。此时为了传动稳定，第一升降链条的与升降板的固定点应位于升降板的中心位置，避免运行时偏斜。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.清砂设备的链条传动系统，其特征在于：包括升降机构、平移机构，升降机构用于控制吹气装置的升降，平移机构用于控制吹气装置的前后移动；升降机构包括升降驱动机构、升降传动机构，升降驱动机构设置在下座板上，升降传动机构包括升降链条、升降链轮、升降板，升降链条与升降链轮形成至少一个链条传动单元，升降链轮的转动轴线沿左右方向，链条传动单元中的一个升降链条由前半链条、后半链条构成，前半链条或后半链条与升降板固定连接；

同一个链条传动单元的其中一个升降链轮与升降驱动机构传动连接，另一个升降链轮设置在位于下座板上方的连接板上；吹气装置与升降板连接，升降板的左右两侧分别装有左升降导向轮、右升降导向轮，左升降导向轮、右升降导向轮分别沿上下方向导向装配在左支撑柱、右支撑柱上；

下座板、左支撑柱、右支撑柱及连接板一起围成矩形框架式的内框架；

平移机构包括平移驱动机构、平移传动机构，平移传动机构包括第一平移链条单元、第三平移链条单元；

第一平移链条单元包括第一平移链条及与第一平移链条传动的第一平移链轮、第三平移链轮，第一平移链条由第一上半链条、第一下半链条构成，第一上半链条或第一下半链条与所述下座板固定连接；

第三平移链轮、第一平移链轮的转动轴线沿左右方向，第三平移链轮或第一平移链轮由平移驱动机构驱动；第三平移链轮及平移驱动机构均设置在外框架下部，外框架位于内框架的外围；

第三平移链条单元，包括第三平移链条、第四平移链轮与第六平移链轮，第三平移链条由第三上半链条、第三下半链条构成，第三上半链条或第三下半链条与上平移板固定连接；第四平移链轮及第六平移链轮固定在外框架上部；

上平移板沿前后方向导向装配在外框架的上部，上平移板通过传动板与内框架的连接板固定连接；

上平移板与下座板同步沿前后方向移动。

2.根据权利要求1所述的清砂设备的链条传动系统，其特征在于：平移传动机构还包括第二平移链条单元，第二平移链条单元包括第二平移链条及与第二平移链条传动的第二平移链轮、第五平移链轮，第二平移链条为竖向布置的闭环链条；第二平移链轮、第一平移链轮沿左右方向的轴线同轴装配，且均由平移驱动机构驱动；第四平移链轮与第五平移链轮同步转动。

3.根据权利要求2所述的清砂设备的链条传动系统，其特征在于：第四平移链轮与第五平移链轮同轴装配在一沿左右方向延伸的链轮轴上。

4.根据权利要求3所述的清砂设备的链条传动系统，其特征在于：外框架内于连接板的上方设有安装顶板，第四平移链轮、第五平移链轮与第六平移链轮均设置在所述安装顶板上侧，第四平移链轮与第六平移链轮在前后方向布置。

5.根据权利要求4所述的清砂设备的链条传动系统，其特征在于：安装顶板上设有长度方向沿前后延伸的让位槽，以对传动板的移动让位。

6.根据权利要求2所述的清砂设备的链条传动系统，其特征在于：外框架上还设有张紧链轮，对第二平移链条张紧配合。

7.根据权利要求4所述的清砂设备的链条传动系统，其特征在于：上平移板的左右两侧分别设有第三平移导向轮、第四平移导向轮；安装顶板上部于左右两侧分别设有第三平移导向板、第四平移导向板，第三平移导向板、第四平移导向板为开口相对的U型板结构；第三平移导向轮、第四平移导向轮分别导向装配在第三平移导向板、第四平移导向板内，以沿前后方向运动。

8.根据权利要求1所述的清砂设备的链条传动系统，其特征在于：链条传动单元有两个，升降链条有第一升降链条、第二升降链条，升降链轮有第一升降链轮、第二升降链轮，第三升降链轮、第四升降链轮；第一升降链条安装在第一升降链轮、第三升降链轮上以形成一个链条传动单元，第二升降链条安装在第二升降链轮、第四升降链轮上以形成一个链条传动单元；第一升降链轮、第二升降链轮为主动链轮，第三升降链轮、第四升降链轮为从动链轮。

9.根据权利要求8所述的清砂设备的链条传动系统，其特征在于：升降驱动机构包括第一减速机，第一减速机为双输出轴减速机，第一升降链轮、第二升降链轮分别与第一减速机的两输出轴转动装配。

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