CN110145330B - 一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置 - Google Patents

一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置 Download PDF

Info

Publication number
CN110145330B
CN110145330B CN201910499066.2A CN201910499066A CN110145330B CN 110145330 B CN110145330 B CN 110145330B CN 201910499066 A CN201910499066 A CN 201910499066A CN 110145330 B CN110145330 B CN 110145330B
Authority
CN
China
Prior art keywords
buffer
plate
buffering
hydraulic
support
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910499066.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110145330A (zh
Inventor
石建军
马丽洁
殷帅峰
王玉怀
程志恒
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
North China Institute of Science and Technology
Original Assignee
North China Institute of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by North China Institute of Science and Technology filed Critical North China Institute of Science and Technology
Priority to CN201910499066.2A priority Critical patent/CN110145330B/zh
Publication of CN110145330A publication Critical patent/CN110145330A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110145330B publication Critical patent/CN110145330B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/14Lining predominantly with metal
    • E21D11/15Plate linings; Laggings, i.e. linings designed for holding back formation material or for transmitting the load to main supporting members
    • E21D11/155Laggings made of strips, slats, slabs or sheet piles
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21DSHAFTS; TUNNELS; GALLERIES; LARGE UNDERGROUND CHAMBERS
    • E21D11/00Lining tunnels, galleries or other underground cavities, e.g. large underground chambers; Linings therefor; Making such linings in situ, e.g. by assembling
    • E21D11/14Lining predominantly with metal
    • E21D11/18Arch members ; Network made of arch members ; Ring elements; Polygon elements; Polygon elements inside arches
    • E21D11/22Clamps or other yieldable means for interconnecting adjacent arch members either rigidly, or allowing arch member parts to slide when subjected to excessive pressure
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E21EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
    • E21FSAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
    • E21F17/00Methods or devices for use in mines or tunnels, not covered elsewhere
    • E21F17/02Suspension devices for tubes or the like, e.g. for ventilating ducts

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geochemistry & Mineralogy (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本发明公开了一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置,涉及采矿设备领域,本发明在外支护侧板和外支护顶板的内侧设置弹性性能更好的内支护板,这样,在受到冲击时,内支护板可以实现缓冲形变,以便防止刚性连接而导致支护破坏的问题,而且本发明的外支护侧板和外支护顶板之间的连接处设置有缓冲间隙,缓冲间隙可以满足一定的缓冲形变,保证支护性能,而在缓冲间隙内容纳设置有缓冲机构,可以使得对冲击力的缓冲纠正,保证支护能力,本发明的缓冲机构具有横向和竖向的缓冲,实现不同方向的缓冲支护效率,同时,横向缓冲机构和竖向缓冲机构可以在不同方向进行缓冲,实现空间角度的微调控制,保证支护效果。

Description

一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置
技术领域
本发明涉及采矿设备技术领域,具体是一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置。
背景技术
传统的巷道支护,一般采用支护顶板以及支护侧板的方式利用锚杆、锚索进行支护,这种普通的支护顶板和支护侧板由于采用刚性紧密的固定,其在受到冲击时,很容易出现局部变形,造成局部应力集中,进而加剧支护钢板的损坏,使得支护钢板受损,尤其是在一些容易受到冲击力的巷道支护场合,钢板一旦出现微小变形,则很容易使得该处变的脆弱,影响巷道支护的安全性和可靠性,而一旦出现这种问题,很难进行纠正,大大影响巷道支护能力。
因此,本发明提供了一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置,以解决上述背景技术中提出的技术问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置,包括内支护板、外支护侧板和外支护顶板,其中,所述内支护板由两侧板和弧形的中间顶板构成,且两侧板和弧形的中间顶板一体固定连接设置,且所述内支护板为具有一定弹性性能的钢板制成;所述内支护板的侧板的靠近巷道的一侧设置有所述外支护侧板,所述内支护板的中间顶板的靠近巷道的一侧设置有外支护顶板;其特征在于,
所述外支护侧板和外支护顶板之间的连接处设置有缓冲间隙,所述缓冲间隙内容纳设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括横向缓冲机构和竖向缓冲机构,其中,所述横向缓冲机构和所述竖向缓冲机构在所述缓冲间隙内沿着巷道的延伸方向依次间隔布置,且所述横向缓冲机构的两端连接在所述内支护板与所述外支护侧板之间,所述竖向缓冲机构连接在所述外支护侧板和外支护顶板之间。
进一步,作为优选,所述横向缓冲机构沿着与内支护板的板面相垂直的方向布置,所述竖向缓冲机构在所述外支护侧板的上端竖直布置。
进一步,作为优选,所述横向缓冲机构和所述竖向缓冲机构结构相同,且该缓冲机构能够在其轴线延伸方向伸缩缓冲运动,且所述缓冲机构的两端中心之间的连线与缓冲机构在自然状态下的中心轴线之间的夹角在一定角度范围内调节运动。
进一步,作为优选,所述横向缓冲机构和所述竖向缓冲机构均包括连接板、缓冲柱、液压缓冲缸、缓冲活塞和角度调节组件,其中,所述液压缓冲缸的底部设置有所述连接板,所述液压缓冲缸内设置有所述液压缓冲活塞,所述液压缓冲活塞上采用铰接连接件连接有所述缓冲柱,所述缓冲柱的端部设置有所述连接板,所述液压缓冲缸的端部靠近缓冲柱的内侧壁上设置有角度调节组件,所述缓冲柱套设在所述角度调节组件上且可沿着所述角度调节组件滑动。
进一步,作为优选,所述角度调节组件包括铰接限位座和滑动套,其中,所述铰接限位座为圆周设置在所述液压缓冲缸上的多个,且所述铰接限位座的一端铰接在所述液压缓冲缸内侧,所述铰接限位座的内侧有滑动套,所述缓冲柱可滑动且限位在各个滑动套上。
进一步,作为优选,所述液压缓冲活塞与所述液压缓冲缸之间紧密过盈配合,且各个所述横向缓冲机构的液压缓冲缸内的液压油的压力采用同一液压泵站进行控制,各个所述竖向缓冲机构的液压缓冲缸的液压油的压力采用同一液压泵站进行控制。
进一步,作为优选,所述外支护侧板的上端靠近巷道的一侧一体设置有向上伸入缓冲间隙内的固定座,所述横向缓冲机构固定在所述固定座上,所述外支护侧板的底部靠近巷道的一侧还设置有加强筋。
进一步,作为优选,所述外支护侧板的底部还设置有两端抵靠在所述内支护板内侧的底板。
进一步,作为优选,所述外支护顶板上还设置有向下延伸的水管固定装置,所述水管固定装置包括安装板,安装板的下表面中间位置固定安装有连接杆,连接杆的下端固定安装有上锁片,上锁片的下端固定连接有下锁片,降尘的水管设置在所述上锁片与所述下锁片之间。
进一步,作为优选,所述外支护侧板和外支护顶板的杨氏弹性模量至少大于所述内支护板的杨氏弹性模量的%。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明在外支护侧板和外支护顶板的内侧设置弹性性能更好的内支护板,这样,在受到冲击时,内支护板可以实现缓冲形变,以便防止刚性连接而导致支护破坏的问题,而且本发明的外支护侧板和外支护顶板之间的连接处设置有缓冲间隙,缓冲间隙可以满足一定的缓冲形变,保证支护性能,而在缓冲间隙内容纳设置有缓冲机构,可以使得对冲击力的缓冲纠正,保证支护能力,本发明的缓冲机构具有横向和竖向的缓冲,实现不同方向的缓冲支护效率,同时,横向缓冲机构和竖向缓冲机构可以在不同方向进行缓冲,实现空间角度的微调控制,保证支护效果。
附图说明
图1为一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置的结构示意图;
图2为一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置中竖向缓冲机构的结构示意图;
图3为一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置的横向缓冲机构结构示意图;
图4为一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置的横向缓冲机构和竖向缓冲机构的布置结构示意图;
图5为一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置的缓冲机构的角度缓冲的角度结构示意图;
图6为一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置中水管固定装置的结构示意图。
具体实施方式
请参阅图1~6,本发明实施例中,一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置,包括内支护板7、外支护侧板3和外支护顶板5,其中,所述内支护板7由两侧板和弧形的中间顶板构成,且两侧板和弧形的中间顶板一体固定连接设置,且所述内支护板为具有一定弹性性能的钢板制成;所述内支护板7的侧板的靠近巷道的一侧设置有所述外支护侧板3,所述内支护板7的中间顶板的靠近巷道的一侧设置有外支护顶板5;其特征在于,所述外支护侧板3和外支护顶板5之间的连接处设置有缓冲间隙,所述缓冲间隙内容纳设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括横向缓冲机构15和竖向缓冲机构4,其中,所述横向缓冲机构和所述竖向缓冲机构4在所述缓冲间隙内沿着巷道的延伸方向依次间隔布置,且所述横向缓冲机构15的两端连接在所述内支护板7与所述外支护侧板3之间,所述竖向缓冲机构连接在所述外支护侧板3和外支护顶板5之间。
在本发明中,所述横向缓冲机构15沿着与内支护板7的板面相垂直的方向布置,所述竖向缓冲机构在所述外支护侧板3的上端竖直布置。
作为较佳的实施例,所述横向缓冲机构15和所述竖向缓冲机构4结构相同,且该缓冲机构能够在其轴线延伸方向伸缩缓冲运动,且所述缓冲机构的两端中心之间的连线与缓冲机构在自然状态下的中心轴线之间的夹角在一定角度范围内调节运动,如图5所示,图5中的夹角为a即为该夹角。
其中,所述横向缓冲机构和所述竖向缓冲机构均包括连接板18、缓冲柱8、液压缓冲缸9、缓冲活塞11和角度调节组件,其中,所述液压缓冲缸的底部设置有所述连接板,所述液压缓冲缸内设置有所述液压缓冲活塞,所述液压缓冲活塞上采用铰接连接件连接有所述缓冲柱8,所述缓冲柱的端部设置有所述连接板18,所述液压缓冲缸的端部靠近缓冲柱的内侧壁上设置有角度调节组件,所述缓冲柱套设在所述角度调节组件上且可沿着所述角度调节组件滑动。
在本发明中,所述角度调节组件包括铰接限位座17和滑动套16,其中,所述铰接限位座17为圆周设置在所述液压缓冲缸上的多个,且所述铰接限位座的一端铰接在所述液压缓冲缸内侧,所述铰接限位座的内侧有滑动套,所述缓冲柱可滑动且限位在各个滑动套上。
作为更佳的实施例,所述液压缓冲活塞与所述液压缓冲缸之间紧密过盈配合,且各个所述横向缓冲机构的液压缓冲缸内的液压油10的压力采用同一液压泵站进行控制,各个所述竖向缓冲机构的液压缓冲缸的液压油10的压力采用同一液压泵站进行控制。
其中,所述外支护侧板3的上端靠近巷道的一侧一体设置有向上伸入缓冲间隙内的固定座19,所述横向缓冲机构固定在所述固定座19上,所述外支护侧板的底部靠近巷道的一侧还设置有加强筋2。
在本发明中,所述外支护侧板的底部还设置有两端抵靠在所述内支护板7内侧的底板1。所述外支护顶板5上还设置有向下延伸的水管固定装置6,所述水管固定装置6包括安装板12,安装板12的下表面中间位置固定安装有连接杆13,连接杆13的下端固定安装有上锁片14,上锁片14的下端固定连接有下锁片15,降尘的水管设置在所述上锁片与所述下锁片之间。
其中,为了保证支护的缓冲效果,所述外支护侧板3和外支护顶板5的杨氏弹性模量至少大于所述内支护板7的杨氏弹性模量的45%。
本发明在外支护侧板和外支护顶板的内侧设置弹性性能更好的内支护板,这样,在受到冲击时,内支护板可以实现缓冲形变,以便防止刚性连接而导致支护破坏的问题,而且本发明的外支护侧板和外支护顶板之间的连接处设置有缓冲间隙,缓冲间隙可以满足一定的缓冲形变,保证支护性能,而在缓冲间隙内容纳设置有缓冲机构,可以使得对冲击力的缓冲纠正,保证支护能力,本发明的缓冲机构具有横向和竖向的缓冲,实现不同方向的缓冲支护效率,同时,横向缓冲机构和竖向缓冲机构可以在不同方向进行缓冲,实现空间角度的微调控制,保证支护效果。
以上所述的,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置,包括内支护板(7)、外支护侧板(3)和外支护顶板(5),其中,所述内支护板(7)由两侧板和弧形的中间顶板构成,且两侧板和弧形的中间顶板一体固定连接设置,且所述内支护板为具有一定弹性性能的钢板制成;所述内支护板(7)的侧板的靠近巷道的一侧设置有所述外支护侧板(3),所述内支护板(7)的中间顶板的靠近巷道的一侧设置有外支护顶板(5);其特征在于,所述外支护侧板(3)和外支护顶板(5)之间的连接处设置有缓冲间隙,所述缓冲间隙内容纳设置有缓冲机构,所述缓冲机构包括横向缓冲机构(15)和竖向缓冲机构(4),其中,所述横向缓冲机构和所述竖向缓冲机构(4)在所述缓冲间隙内沿着巷道的延伸方向依次间隔布置,且所述横向缓冲机构(15)的两端连接在所述内支护板(7)与所述外支护侧板(3)之间,所述竖向缓冲机构连接在所述外支护侧板(3)和外支护顶板(5)之间;
所述横向缓冲机构(15)沿着与内支护板(7)的板面相垂直的方向布置,所述竖向缓冲机构在所述外支护侧板(3)的上端竖直布置;
所述横向缓冲机构(15)和所述竖向缓冲机构(4)结构相同,且所述横向缓冲机构(15)和所述竖向缓冲机构(4)均能够在其各自轴线延伸方向伸缩缓冲运动,且每一缓冲机构的两端中心之间的连线与该缓冲机构在自然状态下的中心轴线之间的夹角在一定角度范围内调节变化;
所述横向缓冲机构和所述竖向缓冲机构均包括连接板(18)、缓冲柱(8)、液压缓冲缸(9)、液压缓冲活塞(11)和角度调节组件,其中,所述液压缓冲缸的底部设置有所述连接板,所述液压缓冲缸内设置有所述液压缓冲活塞,所述液压缓冲活塞上采用铰接连接件连接有所述缓冲柱(8),所述缓冲柱的端部设置有所述连接板(18),所述液压缓冲缸的端部靠近缓冲柱的内侧壁上设置有角度调节组件,所述缓冲柱套设在所述角度调节组件上且可沿着所述角度调节组件滑动;
所述角度调节组件包括铰接限位座(17)和滑动套(16),其中,所述铰接限位座(17)为圆周设置在所述液压缓冲缸上的多个,且所述铰接限位座的一端铰接在所述液压缓冲缸内侧,所述铰接限位座的内侧有滑动套,所述缓冲柱可滑动且限位在各个滑动套上;
所述液压缓冲活塞与所述液压缓冲缸之间紧密过盈配合,且各个所述横向缓冲机构的液压缓冲缸内的液压油(10)的压力采用同一液压泵站进行控制,各个所述竖向缓冲机构的液压缓冲缸的液压油(10)的压力采用同一液压泵站进行控制;
所述外支护顶板(5)上还设置有向下延伸的水管固定装置(6),所述水管固定装置(6)包括安装板(12),安装板(12)的下表面中间位置固定安装有连接杆(13),连接杆(13)的下端固定安装有上锁片(14),上锁片(14)的下端固定连接有下锁片,降尘的水管设置在所述上锁片与所述下锁片之间。
2.根据权利要求1所述的一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置,其特征在于,所述外支护侧板(3)的上端靠近巷道的一侧一体设置有向上伸入缓冲间隙内的固定座(19),所述横向缓冲机构固定在所述固定座(19)上,所述外支护侧板的底部靠近巷道的一侧还设置有加强筋(2)。
3.根据权利要求1所述的一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置,其特征在于,所述外支护侧板的底部还设置有两端抵靠在所述内支护板(7)内侧的底板(1)。
4.根据权利要求1所述的一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置,其特征在于,所述外支护侧板(3)和外支护顶板(5)的杨氏弹性模量至少大于所述内支护板(7)的杨氏弹性模量的45%。
CN201910499066.2A 2019-06-10 2019-06-10 一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置 Active CN110145330B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910499066.2A CN110145330B (zh) 2019-06-10 2019-06-10 一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910499066.2A CN110145330B (zh) 2019-06-10 2019-06-10 一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110145330A CN110145330A (zh) 2019-08-20
CN110145330B true CN110145330B (zh) 2021-01-15

Family

ID=67590800

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910499066.2A Active CN110145330B (zh) 2019-06-10 2019-06-10 一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110145330B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112228124B (zh) * 2020-11-13 2022-11-08 天津矿山工程有限公司 一种硐室矿仓支护结构及其施工工艺
CN114233346B (zh) * 2021-12-10 2023-11-24 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) 一种巷道掘进用的临时支护装置
CN115030761B (zh) * 2022-08-11 2022-10-21 应急管理部国家自然灾害防治研究院 一种防止地震滑坡落石冲击的隧道口支护设备及使用方法

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2302411A1 (fr) * 1975-02-27 1976-09-24 Lorraine Houilleres Chapeau telescopique de soutenement
SU607991A1 (ru) * 1975-07-07 1978-05-25 Институт Горного Дела Ан Казахской Сср Пневмобаллон костровой крепи
CN2263035Y (zh) * 1996-07-30 1997-09-24 李汉平 斜巷绞车联锁常闭式自动挡车栏装置
CN2906069Y (zh) * 2006-05-12 2007-05-30 陈万虎 瓦斯突出防逆风装置
CN203248175U (zh) * 2013-05-10 2013-10-23 黑龙江科技大学 矿井深部巷道自动耦合支护装置
CN105840218B (zh) * 2016-05-30 2018-01-09 山东科技大学 一种抗冲击双伸缩立柱及其应用
CN109723461B (zh) * 2019-03-20 2020-08-18 济宁学院 一种煤矿巷道支护装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN110145330A (zh) 2019-08-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN110145330B (zh) 一种具有形变缓冲的抗冲击倾向性巷道支护装置
CN211036673U (zh) 一种方便拆卸的桥梁连接装置
CN214784796U (zh) 一种抗震型钢结构装配式建筑
CN111119040A (zh) 一种桥梁伸缩缝部位桥墩与桥梁的连接构件
CN111021603A (zh) 一种建筑装饰幕墙
CN111593655B (zh) 一种桥梁加固用抗震支座
CN110593470A (zh) 一种石材幕墙高强度支撑结构
CN216976004U (zh) 一种高强度装配式减震支吊架
CN215593663U (zh) 一种基于桥梁安全性能的公路桥梁避震支座
CN209838448U (zh) 一种煤矿掘进用支护装置
CN214999075U (zh) 一种桥架双向抗震支架
CN204826286U (zh) 双向大位移变阻尼粘滞阻尼墙装置
CN210262746U (zh) 一种桥梁施工用支撑装置
CN110656712B (zh) 一种防倾覆摩擦摆隔震支座及其装配方法
CN210561692U (zh) 一种桥梁抗震支座
CN209760008U (zh) 一种路桥减震用支座组件
CN215758506U (zh) 建筑工程用桥梁减震支座
CN216009337U (zh) 一种便于拆装的土木工程用减震装置
CN215106074U (zh) 一种建筑结构设计抗震连接结构
CN210975509U (zh) 一种公路桥梁支座
CN210238550U (zh) 一种土木工程组合桩
CN112281644A (zh) 一种拼装式桥梁减震支座
KR200231056Y1 (ko) 충격하중 흡수식 교좌장치
CN216766896U (zh) 一种临时建筑支架用抗震保护机构
CN213862427U (zh) 汽车仪表台骨架连接结构

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB03 Change of inventor or designer information
CB03 Change of inventor or designer information

Inventor after: Shi Jianjun

Inventor after: Ma Lijie

Inventor after: Yin Shuaifeng

Inventor after: Wang Yuhuai

Inventor after: Cheng Zhiheng

Inventor before: Shi Jianjun

Inventor before: Yin Shuaifeng

Inventor before: Wang Yuhuai

Inventor before: Cheng Zhiheng

GR01 Patent grant
GR01 Patent grant