CN110142400B - 铝渣自动清包机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种铝渣自动清包机，包括转运包旋转机构、铝渣清理机构和支架；转运包旋转机构包括一转盘以及旋转驱动机构；铝渣清理机构包括第一驱动器、升降板、刮刀臂、刮刀、以及第二驱动器，第一驱动器相对固定在所述支架上，该第一驱动器驱动端与升降板连接，该刮刀臂上端与升降板间通过一软连接组件连接，而其下部与刮刀通过一转动滑移机构连接；所述第二驱动器定位于所述升降板上，第二驱动器的驱动端枢接作用于刮刀上，驱动刮刀在所述展开作业状态和收折状态之间转换。本发明能通过刮刀对转动的转运包的内周壁和内底壁的铝渣进行清理，自动化程度高，操作方便，节省人工成本，提升刮渣效果。

Description

铝渣自动清包机

技术领域

本发明涉及铝渣清理的技术领域，尤其涉及一种铝渣自动清包机。

背景技术

在生产制造铝制品时，经常是将生产出来的铝锭再熔融，然后加工成铝制成品。为提升生产效率和提升产品质量，可以通过转运包直接运送铝液，通过对铝液温度的控制，可以直接利用转运包的铝液生产成铝制成品。

在通过转运包运送铝液的过程中，转运包中会有铝渣残留，为保证转运包的后续正常使用，需要对转运包内的铝渣进行清理，基于此，亟待研发一种能对转运包内铝渣清理的装置。

发明内容

本发明目的是提供一种能对转运包内铝渣进行清理的铝渣自动清包机。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种铝渣自动清包机，包括转运包旋转机构、铝渣清理机构和支架，所述铝渣清理机构设置在支架上，并位于转运包旋转机构的上方；

所述转运包旋转机构包括一摆放转运包的转盘以及驱动转盘旋转的旋转驱动机构；

所述铝渣清理机构包括第一驱动器、升降板、刮刀臂、刮刀、以及第二驱动器，所述第一驱动器相对固定在所述支架上，该第一驱动器驱动端与升降板连接，并能够驱动升降板相对支架沿垂线方向上升降，所述刮刀臂沿垂线方向设置，该刮刀臂上端与升降板间通过一软连接组件连接，而其下部与刮刀通过一转动滑移机构连接；所述刮刀为一长条形，其一端上设端刃，其长度方向上的一侧边上设有侧刃；

所述软连接组件包括至少一个缓冲弹性件，该缓冲弹性件的上端作用于升降板底面，而其下端作用于刮刀臂的上端，缓冲弹性件的弹力方向与刮刀臂与升降板相分离的方向一致；

所述转动滑移机构由一销轴和长槽组成，所述销轴和长槽两者中，一者设于刮刀臂下部，另一者设于刮刀上，销轴与长槽转动且滑动配合，使刮刀具有两个状态：展开作业状态以及收折状态；在展开作业状态下，刮刀沿横向布置使侧刃朝下以作用于转运包的内底壁，刮刀的端刃在横向上伸出以作用于转运包的内周壁；在收折状态下，刮刀的端刃回缩且刮刀向上转动收折；

所述第二驱动器定位于所述升降板上，第二驱动器的驱动端枢接作用于刮刀上，驱动刮刀在所述展开作业状态和收折状态之间转换。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述升降板具有在垂线方向上的三个位置：初始位置、第一工作位置以及第二工作位置；

在所述初始位置时，所述铝渣清理机构位于摆放在所述转盘上的转运包的上方；

在所述第一工作位置时，所述升降板受所述第一驱动器驱动而下移，使所述刮刀伸入摆放在所述转盘上的转运包内，进而所述刮刀受第二驱动器驱动而至所述展开作业状态，使刮刀位于所述转运包内的上部，且刮刀的端刃与转运包的内周壁相对应配合；

其中，在所述初始位置时，所述刮刀处于所述收折状态，或者由所述初始位置向所述第一工作位置转换过程中，所述刮刀处于所述收折状态，以使所述刮刀能伸入转运包内；

在所述第二工作位置时，所述刮刀处于所述展开作业状态，所述升降板受所述第一驱动器驱动而下移，使刮刀位于所述转运包内的下部，且刮刀侧刃与转运包的内底壁相对应配合；

在工作中，所述升降板在所述第一工作位置和第二工作位置间往复。

2、上述方案中，所述支架上固定设有上下设置的第一行程开关和第二行程开关，所述升降板上表面连接一滑杆，该滑杆相对升降板固定，并向上延伸，所述滑杆的上端连接一能与所述第一行程开关和第二行程开关相配合的撞块；

在所述第一工作位置时，滑杆上端的撞块与所述第一行程开关相触碰配合；

在所述第二工作位置时，滑杆上端的撞块与所述第二行程开关相触碰配合。

3、上述方案中，所述刮刀臂的下部具有两个相距设置的安装臂，两个安装臂之间形成一安装空间，所述销轴设于安装空间的底部，销轴的两端分别与两个安装臂连接，所述长槽设置在所述刮刀上，所述销轴穿设配合在该长槽中。

4、上述方案中，所述软连接组件还包括一连板、至少一与所述缓冲弹性件相对应的螺杆和至少一与该螺杆对应配合的螺母，所述连板固定在所述刮刀臂上端，所述连板上设有至少一与所述螺杆配合的通孔，所述螺杆沿垂线方向设置，每个螺杆上端分别与所述升降板连接，每个螺杆下端分别穿过所述连板上的通孔，每个螺母均位于所述连板的下方，并分别与所述螺杆螺纹连接，所述缓冲弹性件为缓冲弹簧，该缓冲弹簧分别套设于所述螺杆的外周。

5、上述方案中，所述升降板上表面连接至少一导向杆，该导向杆相对升降板固定，并向上穿设于所述支架。

本发明工作原理是：在对转运包内铝渣进行清理时，先将转运包放置在转盘上，通过第一驱动器驱动升降板下移，使刮刀移至转运包内。通过第二驱动器驱动刮刀而至所述展开作业状态，通过第一驱动器驱动升降板移动，使刮刀侧刃作用于转运包的内底壁，结合转运包的旋转，进而对转运包内底壁的铝渣进行清理；使刮刀的端刃作用于转运包的内周壁，结合转运包的旋转，进而对转运包内周壁的铝渣进行清理。当转运包内铝渣清理完成后，第二驱动器驱动刮刀至收折状态，通过第一驱动器驱动升降板上移，使刮刀从转运包内移出。图3中所示的是刮刀完全收折的状态，当然第二驱动器不一定要驱动刮刀至完全收折状态，刮刀收折的角度和位置可以进行调节，只要能够实现刮刀伸入转运包内和从转运包内移出即可。

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点和效果：

1、本发明能通过刮刀对转动的转运包的内周壁和内底壁的铝渣进行清理，自动化程度高，操作方便，节省人工成本，提升刮渣效果。

2、本发明通过设置软连接组件，当刮刀侧刃作用在转运包内底壁上，避免刮刀侧刃对转运包内底壁产生过大的碰撞力，具有一定的缓冲作用，进而可以起到保护转运包和刮刀的作用。

3、本发明通过设置转动滑移机构，通过销轴和长槽的配合能实现刮刀的展开作业状态以及收折状态，结构简单，便于实现。当刮刀位于展开作业状态时，由于销轴和长槽之间滑动配合，在刮刀对转运包内壁的铝渣进行清理过程中，刮刀可以相对转运包内壁进行一定的浮动或者晃动，可以起到保护刮刀和转运包内壁的作用。

附图说明

附图1为铝渣自动清包机结构示意图；

附图2为铝渣自动清包机中刮刀在展开作业状态的部分结构示意图；

附图3为铝渣自动清包机中刮刀在完全收折状态的部分结构示意图。

以上附图中：11、转盘；12、第一驱动器；13、升降板；14、刮刀臂；15、刮刀；16、第二驱动器；161、辅气缸；162、驱动杆；17、支架；18、缓冲弹性件；19、销轴；20、长槽；21、转运包；22、第一行程开关；23、第二行程开关；24、滑杆；25、撞块；26、安装臂；27、连板；28、螺杆；29、螺母；30、导向杆；31、支承板。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：

实施例：参阅附图1至附图3所示，一种铝渣自动清包机，包括转运包旋转机构、铝渣清理机构和支架17，所述铝渣清理机构设置在支架17上，并位于转运包旋转机构的上方；

所述转运包旋转机构包括一摆放转运包21的转盘11以及驱动转盘11旋转的旋转驱动机构（图中未示出），该旋转驱动机构可以为驱动电机，该驱动电机的驱动端可以直接与转盘11驱动连接，该驱动电机的驱动端也可以通过传动机构与转盘11驱动连接；

所述铝渣清理机构包括第一驱动器12、升降板13、刮刀臂14、刮刀15、以及第二驱动器16，所述第一驱动器12相对固定在所述支架17上，该第一驱动器12可以为一主气缸，该第一驱动器12驱动端与升降板13连接，并能够驱动升降板13相对支架沿垂线方向上升降，所述刮刀臂14沿垂线方向设置，该刮刀臂14上端与升降板13间通过一软连接组件连接，而其下部与刮刀15通过一转动滑移机构连接；所述刮刀15为一长条形，其一端上设端刃，其长度方向上的一侧边上设有侧刃；

所述软连接组件包括至少一个缓冲弹性件18，该缓冲弹性件18可以为缓冲弹簧，该缓冲弹性件18的上端作用于升降板13底面，而其下端作用于刮刀臂14的上端，缓冲弹性件18的弹力方向与刮刀臂14与升降板13相分离的方向一致，即刮刀臂14与升降板13相靠近的方向与缓冲弹性件18的弹力方向相反，当刮刀臂14受到向上的力而向升降板13靠近时，缓冲弹性件18会给予刮刀臂14向下的弹力，从而对刮刀臂14起到缓冲的作用；

所述转动滑移机构由一销轴19和长槽20组成，所述销轴19和长槽20两者中，一者设于刮刀臂14下部，另一者设于刮刀15上，销轴19与长槽20转动且滑动配合，具体的，销轴19与长槽20之间可以相对转动，且可以相对滑动，使刮刀15具有两个状态：展开作业状态以及收折状态；在展开作业状态下，刮刀15沿横向布置使侧刃朝下以作用于转运包21的内底壁，刮刀15的端刃在横向上伸出以作用于转运包21的内周壁，所述“横向”是指水平方向或者略偏离于水平方向并与水平方向成一夹角的方向；在收折状态下，刮刀15的端刃回缩且刮刀15向上转动收折；

所述第二驱动器16定位于所述升降板13上，具体地，所述升降板13固定连接一支承板31，该支承板31向上延伸，所述第二驱动器16定位在该支承板31上，第二驱动器16的驱动端枢接作用于刮刀15上，驱动刮刀15在所述展开作业状态和收折状态之间转换，优选的，该第二驱动器16包括一辅气缸161和一驱动杆162，该驱动杆162的一端与辅气缸161的动作端连接，该驱动杆162的另一端与所述刮刀15相枢接。

本实施例能通过刮刀对转动的转运包的内周壁和内底壁的铝渣进行清理，自动化程度高，操作方便，节省人工成本，提升刮渣效果。

本实施例当刮刀侧刃作用在转运包内底壁上，并对内底壁铝渣进行清理时，转运包内底壁会对刮刀侧刃产生向上的作用力，使刮刀臂与升降板相靠近，由于缓冲弹性件的弹力方向与刮刀臂与升降板相分离的方向一致，即刮刀臂与升降板相靠近的方向与缓冲弹性件的弹力方向相反，缓冲弹性件的弹力能对转运包内底壁对刮刀侧刃的作用力起到缓冲作用。

本实施例通过设置转动滑移机构，通过销轴和长槽的配合能实现刮刀的展开作业状态以及收折状态，结构简单，便于实现。当刮刀位于展开作业状态时，当刮刀侧刃作用于转运包的内底壁，结合转运包的旋转，进而对转运包内底壁的铝渣进行清理，当刮刀的端刃作用于转运包的内周壁，结合转运包的旋转，进而对转运包内周壁的铝渣进行清理。当第二驱动器驱动刮刀至收折状态，能够实现刮刀伸入转运包内和从转运包内移出。另外，当刮刀位于展开作业状态时，由于销轴和长槽之间滑动配合，在刮刀对转运包内壁的铝渣进行清理过程中，刮刀可以相对转运包内壁进行一定的浮动或者晃动，避免刮刀对转运包内壁产生过大的冲击力，可以起到保护刮刀和转运包内壁的作用。

在上述实施例的基础上，优选的，参阅附图1至附图3所示，所述升降板13具有在垂线方向上的三个位置：初始位置、第一工作位置以及第二工作位置；

在所述初始位置时，所述铝渣清理机构位于摆放在所述转盘11上的转运包21的上方；

在所述第一工作位置时，所述升降板13受所述第一驱动器12驱动而下移，使所述刮刀15伸入摆放在所述转盘11上的转运包21内，进而所述刮刀15受第二驱动器16驱动而至所述展开作业状态，使刮刀15位于所述转运包21内的上部，且刮刀15的端刃与转运包21的内周壁相对应配合；

其中，在所述初始位置时，所述刮刀15处于所述收折状态，或者由所述初始位置向所述第一工作位置转换过程中，所述刮刀15处于所述收折状态，以使所述刮刀15能伸入转运包21内；

在所述第二工作位置时，所述刮刀15处于所述展开作业状态，所述升降板13受所述第一驱动器12驱动而下移，使刮刀15位于所述转运包21内的下部，且刮刀15侧刃与转运包21的内底壁相对应配合；此时，第二工作位置时可以停留一分钟，通过转盘带动转运包转动，刮刀15侧刃能对转运包21内底壁的铝渣进行清理；

在工作中，所述升降板13在所述第一工作位置和第二工作位置间往复。

本实施例通过升降板在第一工作位置以及第二工作位置间往复，实现对转运包内壁铝渣的自动清理，提升自动化程度，提升作业效率，降低人工成本。

在上述实施例的基础上，优选的，参阅附图1至附图3所示，所述支架17上固定设有上下设置的第一行程开关22和第二行程开关23，所述升降板13上表面连接一滑杆24，该滑杆24相对升降板13固定，并向上延伸，所述滑杆24的上端连接一能与所述第一行程开关22和第二行程开关23相配合的撞块25；

在所述第一工作位置时，滑杆24上端的撞块25与所述第一行程开关22相触碰配合；

在所述第二工作位置时，滑杆24上端的撞块25与所述第二行程开关23相触碰配合。

在上述实施例的基础上，优选的，参阅附图1至附图3所示，所述刮刀臂14的下部具有两个相距设置的安装臂26，两个安装臂26之间形成一安装空间，所述销轴19设于安装空间的底部，销轴19的两端分别与两个安装臂26连接，所述长槽20设置在所述刮刀15上，所述销轴19穿设配合在该长槽20中。

本实施例中刮刀臂与刮刀的连接方式结构简单，便于实现。

在上述实施例的基础上，优选的，参阅附图1至附图3所示，所述软连接组件还包括一连板27、至少一与所述缓冲弹性件18相对应的螺杆28和至少一与该螺杆28对应配合的螺母29，所述连板27固定在所述刮刀臂14上端，所述连板27上设有至少一与所述螺杆28配合的通孔，所述螺杆28沿垂线方向设置，每个螺杆28上端分别与所述升降板13连接，每个螺杆28下端分别穿过所述连板27上的通孔，每个螺母29均位于所述连板27的下方，并分别与所述螺杆28螺纹连接，所述缓冲弹性件18为缓冲弹簧，该缓冲弹簧分别套设于所述螺杆28的外周，优选的，所述缓冲弹性件18可以设置为四个，所述螺杆28可以相对应的设置为四个，该四个螺杆28分别布置在所述连板27的四角，能提升整体动作的稳定性。

在上述实施例的基础上，优选的，参阅附图1至附图3所示，所述升降板13上表面连接至少一导向杆30，优选的，该导向杆30可以设置两个或者三个，当然也可以根据需要设置多个，具体不做限定，该导向杆30相对升降板13固定，并向上穿设于所述支架17。

本实施例设置导向杆，能提升整体动作的稳定性。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种铝渣自动清包机，其特征在于：包括转运包旋转机构、铝渣清理机构和支架（17），所述铝渣清理机构设置在支架（17）上，并位于转运包旋转机构的上方；

所述转运包旋转机构包括一摆放转运包（21）的转盘（11）以及驱动转盘（11）旋转的旋转驱动机构；

所述铝渣清理机构包括第一驱动器（12）、升降板（13）、刮刀臂（14）、刮刀（15）、以及第二驱动器（16），所述第一驱动器（12）相对固定在所述支架（17）上，该第一驱动器（12）驱动端与升降板（13）连接，并能够驱动升降板（13）相对支架沿垂线方向上升降，所述刮刀臂（14）沿垂线方向设置，该刮刀臂（14）上端与升降板（13）间通过一软连接组件连接，而其下部与刮刀（15）通过一转动滑移机构连接；所述刮刀（15）为一长条形，其一端上设端刃，其长度方向上的一侧边上设有侧刃；

所述软连接组件包括至少一个缓冲弹性件（18），该缓冲弹性件（18）的上端作用于升降板（13）底面，而其下端作用于刮刀臂（14）的上端，缓冲弹性件（18）的弹力方向与刮刀臂（14）与升降板（13）相分离的方向一致；

所述转动滑移机构由一销轴（19）和长槽（20）组成，所述销轴（19）和长槽（20）两者中，一者设于刮刀臂（14）下部，另一者设于刮刀（15）上，销轴（19）与长槽（20）转动且滑动配合，使刮刀（15）具有两个状态：展开作业状态以及收折状态；在展开作业状态下，刮刀（15）沿横向布置使侧刃朝下以作用于转运包（21）的内底壁，刮刀（15）的端刃在横向上伸出以作用于转运包（21）的内周壁；在收折状态下，刮刀（15）的端刃回缩且刮刀（15）向上转动收折；

所述第二驱动器（16）定位于所述升降板（13）上，第二驱动器（16）的驱动端枢接作用于刮刀（15）上，驱动刮刀（15）在所述展开作业状态和收折状态之间转换。

2.根据权利要求1所述的铝渣自动清包机，其特征在于：所述升降板（13）具有在垂线方向上的三个位置：初始位置、第一工作位置以及第二工作位置；

在所述初始位置时，所述铝渣清理机构位于摆放在所述转盘（11）上的转运包（21）的上方；

在所述第一工作位置时，所述升降板（13）受所述第一驱动器（12）驱动而下移，使所述刮刀（15）伸入摆放在所述转盘（11）上的转运包（21）内，进而所述刮刀（15）受第二驱动器（16）驱动而至所述展开作业状态，使刮刀（15）位于所述转运包（21）内的上部，且刮刀（15）的端刃与转运包（21）的内周壁相对应配合；

其中，在所述初始位置时，所述刮刀（15）处于所述收折状态，或者由所述初始位置向所述第一工作位置转换过程中，所述刮刀（15）处于所述收折状态，以使所述刮刀（15）能伸入转运包（21）内；

在所述第二工作位置时，所述刮刀（15）处于所述展开作业状态，所述升降板（13）受所述第一驱动器（12）驱动而下移，使刮刀（15）位于所述转运包（21）内的下部，且刮刀（15）侧刃与转运包（21）的内底壁相对应配合；

在工作中，所述升降板（13）在所述第一工作位置和第二工作位置间往复。

3.根据权利要求2所述的铝渣自动清包机，其特征在于：所述支架（17）上固定设有上下设置的第一行程开关（22）和第二行程开关（23），所述升降板（13）上表面连接一滑杆（24），该滑杆（24）相对升降板（13）固定，并向上延伸，所述滑杆（24）的上端连接一能与所述第一行程开关（22）和第二行程开关（23）相配合的撞块（25）；

在所述第一工作位置时，滑杆（24）上端的撞块（25）与所述第一行程开关（22）相触碰配合；

在所述第二工作位置时，滑杆（24）上端的撞块（25）与所述第二行程开关（23）相触碰配合。

4.根据权利要求1所述的铝渣自动清包机，其特征在于：所述刮刀臂（14）的下部具有两个相距设置的安装臂（26），两个安装臂（26）之间形成一安装空间，所述销轴（19）设于安装空间的底部，销轴（19）的两端分别与两个安装臂（26）连接，所述长槽（20）设置在所述刮刀（15）上，所述销轴（19）穿设配合在该长槽（20）中。

5.根据权利要求1所述的铝渣自动清包机，其特征在于：所述软连接组件还包括一连板（27）、至少一与所述缓冲弹性件（18）相对应的螺杆（28）和至少一与该螺杆（28）对应配合的螺母（29），所述连板（27）固定在所述刮刀臂（14）上端，所述连板（27）上设有至少一与所述螺杆（28）配合的通孔，所述螺杆（28）沿垂线方向设置，每个螺杆（28）上端分别与所述升降板（13）连接，每个螺杆（28）下端分别穿过所述连板（27）上的通孔，每个螺母（29）均位于所述连板（27）的下方，并分别与所述螺杆（28）螺纹连接，所述缓冲弹性件（18）为缓冲弹簧，该缓冲弹簧分别套设于所述螺杆（28）的外周。

6.根据权利要求1所述的铝渣自动清包机，其特征在于：所述升降板（13）上表面连接至少一导向杆（30），该导向杆（30）相对升降板（13）固定，并向上穿设于所述支架（17）。

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