CN110140428B - 自适应照明自动化 - Google Patents

Abstract

根据本文所公开的一个方面，提供了一种用于控制照明系统的一个或多个灯具以照亮环境的照明控制系统，该照明控制系统包括：用于向灯具发送控制命令的接口；自动化组件，其被配置为：经由该接口根据存储在能够由该照明控制系统访问的存储器中的一个或多个自动化规则的集合自动控制该灯具；和抑制组件，其被配置为：处理来自至少一个数据源的与环境中的用户相关的数据以监测该用户在环境中表现出的活动；基于该活动监测来检测用户紧张增加的条件；将自动化规则中的至少一个标识为用户紧张增加的潜在原因；以及基于所标识的自动化规则针对灯具中的至少一个抑制或修改所标识的自动化规则。

Description

自适应照明自动化

技术领域

本公开涉及照明系统的自动控制，并且尤其涉及照明系统基于用户需要的自适应。

背景技术

电子设备正变得前所未有地更紧密地连接。“连接的”设备是指经由无线或有线连接被连接至一个或多个其它这样的设备以便允许该设备的控制的更多可能性的设备——诸如用户终端，或者家居或办公电器等。比如，所讨论的设备经常连接至作为有线网络或诸如Wi-Fi、ZigBee或蓝牙网络的无线网络的一部分的一个或多个其它设备。该连接例如可以允许从一个或多个其它设备——例如从在诸如智能电话、平板或膝上型电脑的用户设备上运行的app（应用）——中一个设备对该设备进行控制；和/或可以允许在设备之间共享传感器信息或其它数据以便提供更加智慧和/或分布式的自动控制。

近年来，连接的设备的数量已经急剧增加。照明系统是趋向连接的基础设施的这一趋势的一部分。常规连接的照明系统由固定光源组成，它们可以通过墙壁安装的开关、调光器或者已经预编程了设置和效果的更先进的控制面板来控制，或者甚至从在诸如智能电话、平板或膝上型电脑的用户终端上运行的app进行控制。例如，这可以允许用户使用各种各样的彩色照明、调光选项和/或动态效果来创建氛围。在控制方面，最为常见的方式是将灯光开关替换为对照明提供扩展控制的基于智能电话的app（例如飞利浦hue、LIFX等）。

特别地，连接的照明系统允许照明的各个方面得以自动化。例如，特定照明场景可以响应于传感器（诸如运动传感器）输入或者根据日程表（例如，在每天的早晨）而被触发。照明场景是在一环境中由该环境中的光源所渲染的整体照明效果。例如，可以定义“日落”场景，在该场景中光源被设置为输出可见光谱的红-黄范围中的色调。每个光源例如可以输出不同色调（或者诸如饱和度或强度的其它设置），或者场景可以由渲染单一颜色或相似颜色的全部（或一些）灯所渲染。应注意的是，照明场景可以是动态的，原因在于一个或多个光源的输出随时间变化。

除自动化场景变化之外，连接的照明系统能够通过经网络（例如，ZigBee网络）例如从诸如智能电话的用户设备接收照明指令来渲染照明场景，并且解释该照明指令以便针对每个光源确定适当的照明设置从而使该照明系统在环境中渲染出期望的照明场景。

发明内容

家居自动化的世界正随着许多系统旨在针对家居的各个方面提供自动动作而快速加速。例如，除提供期望光照的主要功能之外，一些连接的照明系统可以被配置为在此之内提供次要的信息输出功能，例如以传达有关天气的信息、到来的消息或者有关照明系统状态的反馈。这可以通过在光照中自动渲染的可见指示符的方式来提供，上述指示符诸如是变化的颜色和/或动态效果。

然而，自动化会引发“不知情（out of the loop）”的感觉，因为用户可能并非始终知道正在发生什么或者为何发生。随着越来越多的人相信（buy into）智能家居技术，这被认为会成为一些人（诸如由于暂时忍受精力不济的那些人或者老人或者患有痴呆的那些人）紧张的增加的来源。失控的感觉是令人不快的并且这种感觉是紧张的主要原因，并且因此这些人群以及其他人可能由于他们害怕失去对他们的家居的控制而并不希望相信智能家居技术。

现有智能家居系统的一个问题在于：它们对于何时以及如何操作没有一定程度的感知。针对该问题的当前解决方案旨在（诸如经由app上的仪表盘）向用户提供越来越多关于正在发生什么的反馈，但是这也会导致信息过载并且因此仅会使得失控感增强，从而潜在地作用于加剧紧张的问题。

本发明认识到，（例如，根据预定义规则）严格执行的自动化动作虽然能够经由所涉及的用户输入来改变，但对于可能已经忘记了预定义规则的用户（或者并非设置规则的人）而言可能是个意外。基于此，本发明通过提供自动化系统解决了上文概述的问题，该自动化系统可以感测用户的紧张水平并且调节所提供的自动化程度，以有助于确保他们保持处于控制之中的感觉（即，响应于升高的紧张水平而降低自动化的水平）。

因此，本发明的一个方面针对于根据一种用于控制照明系统的一个或多个灯具以照亮环境的照明控制系统，该照明控制系统包括：用于向灯具发送控制命令的接口；自动化组件，其被配置为：经由该接口根据存储在能够由该照明控制系统访问的存储器中的一个或多个自动化规则的集合自动控制灯具；以及抑制组件，其被配置为：处理来自至少一个数据源的与环境中的用户相关的数据以监测由该用户在环境中表现出的活动；基于该活动监测来检测用户紧张增加的条件；将自动化规则中的至少一个标识为用户紧张增加的潜在原因；并且基于所标识的自动化规则针对灯具中的至少一个抑制或修改所标识的自动化规则。

规则例如可以响应于其被标识为紧张的潜在原因而由控制器自治地修改或抑制。作为另一个示例，该控制器可以通过向用户输出消息而做出响应，该消息注明该规则已经被标识为他的紧张的潜在原因，并且询问用户他是否希望其被抑制或修改；在那种情况下，抑制/修改可以响应于控制器接收到来自用户的该规则确实应当被抑制或修改的确认而被执行。应注意的是，这两种都是“自适应”行为的示例，如在本文所使用的该术语那样。

在实施例中，所标识的自动化规则通过将其关闭而被抑制。

在实施例中，所标识的自动化规则通过修改该规则的一参数使得该自动化规则的效果不太能够被用户所注意到（例如，通过减少由于规则实施所导致的灯具亮度的变化）而被修改。

在实施例中，所标识的自动化规则的抑制或修改例如通过响应于该标识而自动执行所述抑制或修改而基于该规则的标识被执行。

针对至少一个灯具抑制或修改至少一个自动化规则在于：该抑制组件针对至少一个时间间隔防止该灯具发射的光被该自动化组件根据该自动化规则所改变。也就是说，为了防止所发射光的至少一种特性的变化，所述变化否则将由于该自动化规则假设未被抑制而在该时间间隔中被表现出来。例如，如果自动化规则中的至少一个可以被抑制组件标识为用户的紧张水平增加的可能原因，则该规则（或多个规则）就能够作为响应而被抑制从而抵消该增加。

这例如可以通过修改该自动化组件的操作来实施，或者通过指示灯具忽略来自该自动化组件的某些命令来实施。前者例如可以在组件在相同设备上实现时更合适。后者可以例如在它们在独立操作的不同设备上实现时更合适。

在所描述的实施例中，自动化规则定义了要由灯具例如在某些时间和/或响应于某些信号（诸如传感器信号）所执行的一个或多个自动化动作。只要在该自动化规则被抑制时，抑制该自动化规则防止了该（多个）动作被灯具所执行。用户的紧张水平基于所接收到的数据被确定并且针对用户紧张水平增加（例如，高于阈值）的指示符而被监测。应注意的是，针对一些类型的数据而言，感测值的增加可以指示紧张有所增加（例如流汗），并且针对一些其它类型的数据而言，感测值的下降可以指示紧张有所增加（例如，心率变异性HVR）。

在实施例中，所述自动化规则集合中的每一个规则具有直觉类型或非直觉类型，并且其中将至少一个自动化规则标识为潜在原因包括将该规则的类型标识为非直觉。规则的可抑制性（特定规则是否可抑制）可以连同供抑制组件使用的规则一起被存储在存储器中，并且可以例如基于（经由用户设备）来自用户的显式用户输入来确定，或者例如基于该规则已经存储在存储器中的时间量（以及可选地自从它上一次被抑制起的时间量）而隐式确定。

在实施例中，该抑制组件被进一步配置为确定所标识的至少一个自动化规则的优先级水平，并且在所确定的优先级水平低于阈值优先级水平的条件下执行所述抑制。

在实施例中，所述自动化规则集合中的每一个规则具有可抑制类型或非可抑制类型，并且其中该抑制组件被进一步配置为在所标识的至少一个自动化规则是可抑制类型的条件下执行所述抑制。

在实施例中，该抑制组件被进一步配置为响应于所述抑制向用户提供自动化规则被抑制的消息以向用户通知被抑制的规则。该自动化规则被抑制的消息可以指示自动化规则中已经被抑制的特定一个，并且可以是例如由该照明系统的一个或多个灯具所提供的可视指示（诸如变化的颜色或闪烁的光），或者是在用户设备（例如，用户的智能电话）的图形用户界面上提供的可视指示。该消息也可以是由环境内的扬声器所提供的音频消息，例如警告。

在实施例中，该自动化规则被抑制的消息向用户通知该系统已经切换至其它用户（例如，家人）可以接管控制的手动模式。

在实施例中，所述数据源是输入设备，并且其中来自输入设备的所述数据是由使用输入设备的用户所提供的用户输入，诸如用于控制灯具中的一个或多个的用户输入。该输入设备可以是照明系统的控制设备（即，被布置为控制灯具中的一个或多个的控制设备）或者可以是外部系统（例如，诸如HVAC系统的另一个自动化家居系统）的控制设备。因此，针对灯具中的一个或多个提供控制输入的用户既可以导致灯具根据用户所提供的控制输入而被控制，与此同时还可以基于用户经由控制设备提供控制输入而检测到用户紧张增加的条件。这样，用户所进行的单个动作（即，经由诸如墙壁开关的控制设备提供控制输入）既可以根据所提供的控制输入来控制一个或多个灯具，以及可以导致自动化规则的抑制或修改。

在实施例中，所述用户输入是用户提供相同用户输入的多个实例。

在实施例中，所述用户输入是来自输入设备的压力传感器的输入。

在实施例中，所述数据源是用于监测所述活动的传感器。例如，存在传感器、运动传感器等。

在实施例中，所述数据源是用户设备，并且其中所述数据是来自用户设备的生理数据。该用户设备可以是可穿戴用户设备。该生理数据可以是用户的心率、流汗、血压中的至少一个。

在实施例中，所述数据源是环境内的麦克风，并且所述数据是用户的话音。

在实施例中，所述活动是用户话音的音量或音高中的至少一个的增加。

在实施例中，所述活动是用户对脏话（profanity）的使用。

在实施例中，所述活动是以下的一个或多个：用户的姿势；用户移动的僵硬度（rigidity）；来自安装在用户所操作的用户设备上的app的输入；来自用户的用户设备的位置数据中所标识的用户的行进特性；用户的打字速度。

在实施例中，一个或多个自动化规则的集合包括指定要在一时间段内由至少一个灯具所渲染的照明场景的至少一个自动化规则。

在实施例中，一个或多个自动化规则的集合包括指定要由至少一个灯具响应于传感器数据所渲染的照明场景的至少一个自动化规则。例如，指定一个或多个灯具响应于指示环境内的用户存在的存在传感器数据而开启的规则。

根据本文所公开的第二方面，提供了一种根据存储在能够由照明控制系统访问的存储器中的一个或多个自动化规则的集合来控制照明系统的一个或多个灯具以照亮环境的方法，该方法包括：从至少一个数据源接收与该环境中的用户相关的数据；处理所接收到的数据以监测该用户在环境中表现出的活动；基于该活动监测来检测用户紧张增加的条件；将自动化规则中的至少一个标识为用户紧张增加的潜在原因；以及基于所标识的自动化规则针对灯具中的至少一个抑制或修改所标识的自动化规则。

根据本文所公开的第三方面，提供了一种包括体现于计算机可读存储介质上的计算机可执行代码的计算机程序产品，所述计算机可执行代码被配置为在被一个或多个处理单元执行时实行根据第二方面的步骤。

附图说明

为了辅助理解本公开以及示出实施例可以如何生效，通过示例方式参考附图，其中：

图1示出了依据本发明实施例的照明系统；

图2是用于控制照明系统的照明系统控制器的框图；以及

图3是示出了自动化规则的示例集合的表格。

具体实施方式

自动化可以是高度有用的，其帮助人们完成更多任务并且减少他们的身体或认知负担。然而，自动化的讽刺之处在于，随着更多的自动化，用户需要更加熟练地监测系统以确保自动化动作是正确的并且按照计划操作。已经存在许多由于用户“不知情”以及不知道自动化系统正在做什么所导致的事件的记录。这在事情出错时可能成为的紧张和恐慌重要来源，对于脆弱的用户尤其如此。自动化在用户和系统很好地对齐并且他们理解每一方在做什么时工作良好——反馈和前馈是自动化的重要方面。

尤其是当涉及家居（其中用户通常不太熟练或技术性较差）时，即使是由用户自己所设置，自动化系统仍然可能引发不知情的感觉。在用户的精神状态可以随时间变化时尤其如此。紧张和抑郁随着人们在工作和社会中的压力的增加而变得更加普遍。紧张的一个关键组成部分是感觉到失控并且不知道你周围正在发生什么。在这些状况下，自动化系统可能阻碍恢复，因为用户可能不记得他们的家居或照明为什么以这样的方式工作或者无法对其施加影响，并且这将会加重失控的感觉。

当用户感到紧张时，他们的行为相应地变化，而且这可以使用诸如传感器、用户接口或其它数据源的各种数据源以各种方式被拾取到。来自用户所穿戴的可穿戴设备的生理标志可能是最准确的，因为它们可以是诸如经常与紧张相关联的增加的心率或流汗之类的事物的直接量度，但是也可以使用其它标志。例如，用户与照明系统的交互可以指示紧张，诸如对于相同控制按钮的多次重复按压。也可以使用来自传感器的数据，例如用户对脏话的使用可以指示紧张并且这可以由麦克风检测到。

本发明的实施例确定用户的状态何时趋向高度紧张，并且减少被执行的自动化动作的数量以降低用户的紧张水平（因为自动化水平的降低将不会增加用户的失控感）。因此，自动化组件可以根据多个自动化水平之一来控制灯具的自动控制的自动化水平；其中该多个自动化水平中的至少一个自动化水平使得要由自动化组件执行的自动化动作与另一种自动化水平相比更少。该抑制组件因此可以被配置为根据检测到用户紧张增加或者用户紧张水平而选择自动化水平，使得与在用户紧张度低或者处于较低水平时被选择的自动化水平相比，导致在用户紧张度高或者处于较高水平时导致选择较少自动化动作被执行的自动化水平。可选地，用户可以被通知以自动化水平的变化。在一简单实施例中，照明功能在紧张时段的持续时间中或者在紧张水平高于阈值时被切换至基本手动交互状态，在手动交互状态中不执行自动化功能。换言之，灯具在基本手动交互期间将仅通过手动控制可控，以避免可能导致用户感到更加失控、由此增加用户的紧张水平的任何自动化控制。

图1示出了根据本发明实施例的系统100。环境103包含多个灯具101a-d和开关105。灯具101a-c是天花板类型的灯具，它们被设计为从上方在环境103中提供光照。灯具101d是放在桌上的立式灯类型的灯具，其被设计为从比天花板类型的灯具101a-c更低的位置在环境103中的提供光照。灯具101a-d中的每一个都可以是任何适当类型的灯具，诸如白炽灯、荧光灯、LED照明设备等。多个灯具101a-d可以包括多于一种类型的灯具，或者每个灯具101a-d可以是相同类型。

基本灯具可以简单地由一个或多个灯泡（例如，LED、灯丝灯泡或气体放电灯）以及任何相关联的支撑结构组成。其它灯具还可以包括例如相关联的壳体或外壳，虽然其它的灯具可能并非如此。灯具可以采用传统天花板或墙壁安装的室内灯具或者立式灯具（诸如地面或桌面灯，或者便携式灯具）的形式；或者其可以采用不太传统的形式，诸如嵌入在表面或家具件之中或安装于其上的LED灯带、洗墙灯或者适于具体地提供光照的任何其它形式的光照设备。用于与桥接器307通信的组件（例如，专用电路、FPGA、处理器和适用的随附软件（例如，固件））可以利用标准装配而被整合在灯泡中，以允许容易地将连接的照明功能性改装到现有非专用照明系统中。然而，这不是必要的并且一般情况下这些通信组件可以被整合在照明系统中的任何适当位置以允许灯具和桥接器307之间的通信。

应注意的是，术语“灯具”、“光源”、“光照源”在本文可互换地使用，以指代不仅发射任何光，而且具体地发射光照的设备，所述具体光照即用于对一人或多人所占据的环境的照亮有所贡献的规模上的光（使得人类居住者能够因此在物理空间中看见）。还应注意的是，术语“照明”也指代这种意义的光照。

开关105在图1中被示为墙壁安装开关，并且可以是允许用户输入控制多个灯具101a-d的任何适当类型的开关。例如，开关105可以是简单的通-断控制器开关，或者可以允许更加复杂的控制，诸如调光以及可能甚至是对诸如色调和饱和度之类的个别照明特性的控制。开关105也可以是能够从一个环境移动至另一个环境的便携式开关（便携式遥控器）。术语“开关”在本文被用来指代允许用户向照明系统中输入命令的任何控制设备。

多个灯具101a-d、开关105连同照明桥接器307形成连接照明网络。也就是说，它们全部通过图1中的虚线所指示的有线和/或无线连接进行互连。特别地，图1示出了诸如可以在ZigBee照明网络中实现的“链式”连接，其中每个设备并不一定直接连接至每个其它设备。相反，设备能够中继通信信号，其例如允许灯具101c通过经灯具101b和101a向照明桥接器307中继数据而与照明桥接器307通信。然而，不排除可以采用其它网络拓扑。例如，可以使用“中心辐射型（hub-and-spoke）”拓扑，其中每个设备直接（例如，无线地）连接至照明桥接器307而并不连接至网络中的任何其它设备。

作为另一个示例，网络中的每个灯具可以根据诸如ZigBee的一种通信协议进行配置，并且开关可以根据诸如WiFi的另一种通信协议来配置。因此，意识到，灯具可以在不如图1中所示通过开关来中继数据的情况下互相通信以及与照明桥接器307通信，并且开关105可以直接与照明桥接器307通信。在任何情况下，所理解的是，照明桥接器307能够通过任何适当的手段与照明网络中的每个其它设备通信。

照明桥接器307至少被布置为（例如，从开关105）接收输入并且向灯具101a-d发送照明控制命令。

图1还示出了用户309以及诸如智能电话的用户设备311。用户设备311通过有线或无线连接（例如，WiFi或ZigBee）可操作地耦合至照明桥接器307，并且因此形成照明网络的一部分。用户309可以使用例如用户设备311的图形用户界面而经由用户设备311向照明桥接器307提供用户输入。照明桥接器307随后解释该用户输入并且相应地向灯具101a-d发送控制命令。如上文所提到的，用户设备311通常允许比开关105更复杂的控制。例如，用户309可以使用用户设备311来控制个体灯具。通常，期望开关控制与开关自身处于相同环境中的灯具，即在图1中，开关105仅控制灯具101a-d，但是用户设备311可以完全控制处于照明网络内的任何灯具。例如，用户309可以使用用户设备311来控制另一个环境中的灯具，诸如控制除用户309和用户设备311当前所在房间以外的不同房间中的灯具。这是特别有利的，因为用户设备311通常比开关（尤其是墙壁安装开关）更加便携，并且因此可以在不同的物理位置处使用。用户设备311可以被用来控制多个灯具101a-d以渲染出照明场景，例如由用户309使用用户设备311的GUI选择照明场景和所期望的灯具。

如图1中所图示的，照明桥接器307还可以具备广域网（WAN）连接，诸如到互联网313的连接。如本领域已知的，该连接允许照明桥接器307连接至诸如存储器315的外部数据和服务。应注意的是，用户设备311和照明桥接器307之间的无线连接在图1中被示为直接连接，但是所要理解的是，用户设备311也可以经由互联网313连接至照明桥接器307。

环境103中还存在传感器107。传感器107是照明网络的一部分，其中它被布置为经由有线或无线连接与网络通信。也就是说，传感器107被布置为至少可操作地耦合至照明桥接器307。传感器107可以是用于检测环境103内可以被用于确定用户309的紧张水平的属性的任何适当形式的传感器。例如，传感器107可以是被布置为检测环境103内的噪声的麦克风，可以根据该噪声确定用户话音的音量或者可以根据该噪声确定用户话音的用词。如下文更详细描述的，这些示例中的任一个可以被用作紧张的指示符。

虽然在图1中被示为单个实体，所要理解的是，可以使用任何适当的传感器或多个传感器来提供本文中归于传感器107的功能性。

鉴于以上描述，意识到图1中所示的照明系统100被布置为充当连接照明系统，并且因此灯具101可以被配置为根据一个或多个自动化规则来表现。作为第一示例，桥接器307可以被配置为控制灯具101a-c响应于运动传感器（传感器107的示例）检测到用户309在环境103内的运动而发射明亮的白光。作为第二示例，桥接器307可以被配置为控制灯具101a-d在每天诸如22:00-23:00的所安排的时间段期间发射红色色调。

本发明的实施例寻求使得自动化系统100对于用户309的精神状态更敏感。例如，如果系统100确定用户309紧张，则将不会以明显方式改变照明，并且相反地放弃对用户309的一些控制（挂起自动化规则中的一个或多个）。此外，用户309被通知以自动化的变化和/或针对照明控制的调节能够以非常温和且几乎不被注意到的方式来完成（例如，通过将一个或多个所标识的自动化规则修改为具有不太能够被注意到的效果而不是简单地通过将其关闭来加以抑制）。针对一个或多个规则的修改在该规则由于“过度”或“过于频繁”地实施而导致用户紧张的环境中可以是特别有利的。在这些情况下，它们可以被修改为不太极端（例如，通过减少规则所实施的亮度变化）或不太频繁（例如，通过增加规则的连续实施之间的时间）。无论是简单地开启/关闭规则还是对规则进行修改，系统在其行为能够发生改变的意义上是自适应的，而无论这种行为的变化是响应于用户输入（例如，以例示新规则或者删除旧规则等）还是自动的（例如，系统开启/关闭规则或修改规则）。

自动化规则中的哪一个或多个规则被挂起可以以各种方式来确定。例如，规则可以按照优先级排序并且规则可以从最低优先级并且逐渐向上（work up）开始抑制，抑制越来越多的规则直至用户的紧张度水平返回正常（低），例如指定对电子邮件或社交媒体通知做出响应（例如，通过闪烁）的照明的规则可以是低优先级，而涉及到使其平静或激励的规则可以最后被移除（高优先级）等。

图2示出了根据本发明实施例的照明控制系统200。照明控制系统200被布置为控制图1中所示和上文描述的照明系统100。为此，照明控制系统200可以在照明系统100的任何组件（即桥接器307、用户设备311、灯具101、开关105或传感器107）中实现。可替换地，照明控制系统200可以被实现为照明系统100的专用元件（因此在图1中未示出），其具备到连接照明网络的通路。也不排除照明控制系统200可以以分布式方式来实现，其中一些功能性在照明网络100的一个设备中执行，并且一些功能性在不同的一个或多个设备中执行。例如，部分在桥接器307或用户设备311中并且部分在灯具101a-d的每一个中。

照明控制系统200包括输入201、自动化控制器202、接口203、抑制组件204和存储器315（虽然如下文更详细描述的，存储器315可以处于照明控制系统200外部）。自动化组件202可操作地耦合至输入201、存储器315、接口302和抑制组件204。抑制组件204还可操作地耦合至输入201。意识到的是，照明控制系统200的元件仅是功能块，并且本文归于每个元件的功能性可以由多于一个的个体模块（例如，多于一个的单件硬件，诸如多于一个的处理器）来执行。通常，自动化组件202和抑制组件204表示由在控制系统200的一个或多个处理器（CPU/（多个）CPU）上执行的代码来实现的控制系统200的各个功能性。代码可以存储在系统200的电子存储器200中来用于在（多个）处理器（未示出）上执行。可替换地，该功能性的至少一部分可以以系统200的专用硬件来实现，诸如专用集成电路、FPGA等。

输入201包括用于经由有线或无线连接从外部源接收数据的一个或多个输入接口。例如，输入201可以包括用于依据诸如WiFi、蓝牙、ZigBee等的无线通信协议经由无线信号从外部源接收数据的无线接口。在任何情况下，输入201被布置为接收所述数据并且将其提供至自动化组件202和抑制组件204二者。以上提到的数据可以源自于如图2中所示的开关105、用户设备311或传感器107中的任何一个或多个。

自动化组件202（也被称作自动化控制器202）被布置为依据存储在存储器315中的一个或多个自动化规则400的集合来控制灯具101a-d（在图2中示出单个灯具101）中的一个或多个。也就是说，自动化组件202被布置为访问存储器315以取得自动化规则400；处理（多个）规则以确定灯具101的设置；以及根据所确定的设置来控制灯具101发光。该控制通过经由（下文描述的）接口203向要控制的灯具传送照明控制信号来执行。

自动化组件202还被布置为经由输入201从（多个）外部源接收数据。这些数据可以在处理（多个）规则中使用以确定灯具101的设置。例如，规则400之一可以指定灯具101要响应于运动检测器107的运动检测而被开启。在这种情况下，当自动化组件202从运动检测器107接收到指示用户在环境103内的运动的数据时，其处理这些数据连同规则400之一以确定灯具101要被开启，并且控制灯具101开启。

接口203（也被称作输出203）包括用于依据本领域公知且因此并未在此详细描述的任何适当通信协议向灯具101a-d传送数据的一个或多个通信接口，所述数据至少包括控制信号。

抑制组件204（也被称作超控组件204或自动化水平控制器204）被布置为以与上述关于自动化组件202的相同方式经由输入201从外部源接收数据。为了便于解释这里不再重复，但要注意的是，在输入201包括两个或更多个体输入接口的情况下，抑制组件204和自动化组件202可以经由输入201的不同接口接收所述数据。

抑制组件204接收数据并且处理该数据以确定用户紧张水平（即，用户309所处的紧张量的量度）。如果确定用户紧张水平可以更低，抑制组件向自动化组件202发送信号以停止施行被抑制组件204标识为紧张水平增加的潜在原因的规则400中的至少一个。如上文提到的，这导致更少的由系统100所执行的自动化行为并且更多的来自用户309要求的手动控制，这用于减少用户309所感受到的紧张量，因为还给他更多的控制。

在一些情况下，该系统可能并不完全确定规则400之一实际上导致了用户的紧张，但是可以基于所讨论规则的各种特性而将其标识为潜在原因，并且作为预防措施对其加以抑制。例如，给定规则是否是用户309已知的（直觉的）。还参见以下的“明显痛点（obviouspain points）”。例如，导致与例如如由用户设置的“正常”光照设置的显著偏差（例如，显著颜色变化、快速动态等）的规则可以被标识为紧张的潜在原因。

应注意的是，抑制组件204也可以（经由接口203）直接向灯具101a-d中的一个或多个发送信号，而不是向自动化组件202发送信号以抑制规则所指定的行为，以忽略该灯具处所接收到的涉及到该规则的命令。无论出于什么原因这都可能是合适的，抑制组件204能够控制自动化组件202自身的操作。

在任一设置中，抑制组件204还可以根据所接收到的数据确定用户的紧张水平已经降低，并且作为响应向自动化组件202（或灯具101a-d）发送信号以复原该规则（恢复与该规则相关联的行为）。

存在能够指示紧张的若干量度（度量）。例如，一些生理变量（例如，皮肤电传导/心率变异性）、语音（例如，音高）、姿势（例如，更僵硬的移动）或者主观输入（例如问卷）。潜在地在预处理阶段之后，这些量度的输出是单个数字（标量）。这些数字可以被用作紧张的度量，并且在针对用户的该度量的平均值的上下文中进行分析时是特别有用的。若干传感器输入的“三角测量（triangulation）”可以被用来提高所测量状态的准确性。也就是说，来自多个传感器的多个不同度量可以被关联以确定具有比个体传感器数据更高置信水平的整体紧张度量。执行该关联的一种方式是查找值的增量变化。如果值突然增大/减小，则其可以表明紧张水平的变化。如果来自多个传感器的数据中同时表现出增大/减小，这可以被标识为较高的置信指示。

通常紧张以及精神状态在连续规模——即连续统一体（continuum）——上被最佳地描述，并且以上所提到的变量的解释应当在个体用户的上下文中来看待（例如，相对于平均值或基值）。这并不是一个人的连续统一体上的固定点，而是可以被人加以定义：作为例如高于用户的平均基线值X%的值。总体上，用户紧张的量度可以以各种方式来确定：

与照明系统的交互：对自动化动作的反复取消或质疑/过度反应可以被推断为对系统正在做的事情感到困惑或紧张的标志。这将在开关105所接收到的数据（给定时间内的重复或过度按压）或用户设备311所接收到的数据（过度输入）中有所表现，其可以由抑制组件204根据“原始”数据确定或者可以在外部设备（例如，开关105或用户设备311）处被确定，并且随后有所上升的用户紧张水平的显式指示可以被提供至抑制组件204。开关105（或者用户设备311的用户接口）可以包括用于检测用户309提供用户输入（例如，按钮的按压）的力的压力传感器。在这些情况下，过度输入的指示可以是来自压力传感器的大压力的读数。

经由可穿戴设备的生理输入：许多可穿戴设备可以检测心率、皮肤电传导、运动等，并且这些输入被用来推断穿戴者在任何给定时刻所经历的紧张水平。也就是说，用户设备311可以是可穿戴设备或者能够检测用户309的生理数值并且将该数据提供至抑制组件204的其它设备。

根据向系统发出的语音命令、提升的音高、提高的音量、咒骂推断出紧张。这些中的任一种或全部都能够在由诸如麦克风107的传感器（传感器107）捕获的数据中被检测到。

与紧张相关联的身体特殊习惯（mannerism），诸如反复看地面、无精打采、增加的镇静活动（例如，看电视或待在床上）或者睡眠减少、家庭杂务减少。这些可以在诸如存在和/或运动传感器107的传感器（传感器107）捕获的数据中被检测到，特别是在与有关环境103的布局以及放置于其中的物体的信息相结合的情况下。例如，用户以非常少的运动出现在床上可以被用来确定他们待在床上，这可以是紧张的标志。

酒精的增加摄入（例如如通过用户的电话的定位所测量到的更加频繁地到访酒品店）、订外卖的增加（例如，经由用户电话上的外带食品app的更加频繁或更多的订单）、较少与他人交互（例如，用户电话上的社交媒体app的不太频繁的使用）。

还可以检测到紧张的认知症状，诸如记忆问题（忘记关电器、频繁检查项目）。

来自用户的历史数据。如果用户309之前经历过紧张，向智能系统通知何时以及是什么特定症状本可以帮助该系统较早标识出任何新的紧张时期（episode）。例如，如果之前由抑制组件204基于缺少运动和心率升高而确定用户306紧张，抑制组件204可以存储该表征信号并且使用它做出未来的确定，即如果所接收数据指示用户309移动不多并且用户309的心率升高，则抑制组件204可以确定用户309紧张。

来自诸如咨询师或精神科医师的（经由网络或互联网的）第三方的输入。也就是说，也可以在抑制组件处经由输入201接收辅助确定用户309的当前紧张水平的外部数据。

下述项中的一个或多个：如使用相机和已知图像处理技术所标识的用户的姿势；同样使用相机标识的用户移动的僵硬度；来自安装在用户所操作的用户设备上的app的输入，诸如外卖订单；在来自用户的用户设备的位置数据中标识出的用户的行进特性，诸如有所增加地到访酒品店；用户例如在用户设备上的打字速度。

可以指示紧张增加的与典型生活模式的偏差，其可以在后续向系统通知。诸如电视使用的增加、用来烹饪的时间较少、清洁设备的减少的（或增加的）使用等。

以上的组合。要意识到，以上仅是可以用来推断紧张的数据的示例，并且可以使用这些来源中的两种或更多的组合。实际上，如果越多来源被考虑，抑制组件204所做出的确定可以更可靠。也就是说，如果两个或更多来源各自同时暗示紧张水平增加，抑制组件204可以以较高的置来确定紧张水平有所提升。

控制系统200在做出推断和判断时优选地以智能方式进行操作，因为上文任何情况中的任何单次发生都可以轻易地是孤立事件并因此可能本身并不指示紧张。消除对紧张的错误认定的方式包括使用多于一个来源来证实找出了提升的紧张（如上文所提到的），以及由数据来指示紧张增加的时间长度。在后一情况下，以上所提到的指示中的一个或多个指示的频率随时间持续增加可以提高诊断的置信。一种示例实施方式是针对抑制组件204指派指示有关检测紧张或沮丧的确定性程度的点数，并且随时间对点数进行累加。一旦从各个来源所检测到的总点数达到阈值，抑制组件204就可以确定切换至手动状态（即，抑制由规则400中的一个或多个所指定的自动化行为中的一个或多个）。例如，用户309在语音命令中带着脏话讲话可以被指派以许多点数，而其它更为间接的线索则可以被指派以较少点数（诸如用户语音的音量水平增加）。该系统可以自学习，将来自生理输入的数据与语音命令数据以及与系统的其它交互——诸如反复取消——相结合，以更好地理解用户的紧张响应。以上提到了这样的一个示例，其中特定用户的过往紧张指示符可以被给予更大权重（更多点数）。

一旦抑制组件204已经推断出用户的紧张水平可能正在升高，则下一步就是开始判断是否或者如何将控制返还给用户309，使得自动化系统100并不构成他们的紧张水平的贡献性因素。选项包括：

什么也不做。自动化在这种特定时机可能并不是紧张的来源。这可以由用户309对系统100所做出的改变如何反应来推断。如果（如传感器107、用户设备311和/或开关105所测量的）他们针对自动变化的反应是平静的并且与“正常”行为模式相符，则改变自动化可能仅使得他们的紧张水平增加而无助于减少它们。用户309可能乐于了解到系统100在妥善设置的情况下将在这些困难时期为他们打理事情。在这种情况下，自动化的水平实际上可以随着系统提议承担更多的任务而提高。这将需要以对于用户开放且显式的方式加以管理以检查他们是否满意。但是，如果他们不愿意与系统接洽，例如不看仪表盘通知或者不经由亚马逊Echo等设备收听消息，则这些也应该可以被视为输入以及紧张正在增加的可能性。增加自动化的第一示例是简单地复原之前被抑制的规则。第二示例是发起一个或多个另外的自动化规则，它们（当前或尚且）不是系统的自动化规则集合的部分但是被远程存储（例如，在基于云的服务上）且能够（例如，通过因特网）由系统取得并且添加至所存储的规则集合。例如，用户在离开他的家时忘记关灯可以被系统检测到，并且可以采用响应于用户已经离开他的家庭区域的地理围栏通知而关灯的新规则。

将自动化完全搁置。在简单实施例中，如果用户309所经历的紧张水平被确定为高，则最好的行动方案可以是将所有控制交还给用户。如果用户的紧张水平被确定为非常高（而不是仅稍有提升）尤其如此。在这些情况下，抑制组件204简单地指示自动化组件202忽略所有规则400。该系统可以发现用户已经以不符合“正常”的更为古怪的方式尝试自行开关灯或者频繁地取消自动化动作等，并且因此将控制交还给用户可能使得他们感觉更好。优选地，用户309例如经由用户设备311的用户接口而被通知系统已经切换至“手动模式”（即，所有自动化已经被挂起）。

除上文概述的分别涉及到不抑制任何规则以及抑制所有规则400的两种选项之外，还能够使用不太粗糙（crude）的选项，在这些选项中仅一些规则400有选择地被抑制。这些包括：

去除明显痛点。抑制组件204通过将所确定的紧张增加与规则中特定的一个的实施相关联而将紧张的可能原因确定为规则400中特定的那个（即，如果一规则被触发并且这随后马上跟有所检测到的紧张水平增加，抑制组件204可以确定紧张的可能原因是规则400中的那一个规则），例如，用户取消受规则影响的变化、质疑该变化（经由用户设备311）或者甚至由于关于其为何发生感到困惑而做出口头或身体动作。相反地，如果用户对自动化动作的反应是平静的且符合“正常”，则自动化的该方面可能没有问题。在这些情况下，抑制组件204向自动化组件202发送信号以仅对可能是紧张的原因的规则400中的那一个规则加以抑制。

减少不必要的自动化动作。如果用户的紧张水平增加并且特定痛点（如上文所描述的）不明显，抑制模块204可以通过有选择地一次抑制一个规则并且观察对紧张水平所导致的任何变化而下调（dial back）总体自动化水平并且向用户交还对他们家居的控制。这可以分阶段完成，其中之一可以是停止可能是贡献性因素的更多非必要的自动化动作。例如，将灯光用作社交媒体的信号、不断变化的昼夜节律照明、动态照明设置、唤醒灯光的计时器等可以导致用户309关于灯光为何始终不同或者它们为何在那些时刻开启或关闭感到困惑。应注意的是，动态照明的使用可以非常平静并且有助于减少紧张，但是仅是在作为显式的治疗动作进行操作时。

回归至明显自动化（例如，如果例如基于云的规则完全是用户设置的，则来自基于云的服务的自动化可以被视为“明显”自动化）。用户309将了解自动化是什么（即，了解什么规则被存储在存储器315中），并且因此回归至该模式化（stereotype）（即，预期的规则集合）是一种选项。例如，在用户309进入或离开房间时开启和关闭的灯光（例如，使用平静灯光场景）、在用户309站在门廊时帮助其看到他的钥匙的欢迎回家灯光、开启“安全”花园照明以表现自然等可以是用户309理解良好并预期的规则（“明显规则”）。可能有超过用户309的预期的更多规则当前在活跃，它们更可能成为紧张的来源。因此，当意在减少用户的紧张时，可以优选地首先抑制那些非明显规则。哪些规则被认为是“明显的”可以因系统而异，并且因此可以通过用户309（例如，经由用户设备）向系统提供关于他们想要在这些不同阶段发生什么的用户输入来指定。例如，唤醒灯的使用可能是可接受的，但是自动开关可能不是。用户309可以使用用户设备311显式指示他的有关哪些规则被他所理解（并且因此应当保留）的偏好，并且随后这些偏好被关联于规则400的集合中的各个规则而存储在存储器315中。

隐秘支持动作。终极智能家居的愿景是对我们的需求有感知力并为我们提供支持的智能家居。因此，仅是在事情对于用户看起来很糟时放弃控制的智能系统可能不太理想。该系统应当提供辅助和帮助，但是这可能需要隐式地且隐秘地完成。例如，即使已经将完全控制交还给用户，一些自动化功能可能仍起作用，诸如在用户无意中忘记关掉电器时将它们关闭、激活离家安全设置（因为闯入对于降低用户的紧张水平将并无帮助！）、作为可能帮助家人或保健提供商监测用户的健康的用于推导行为的数据源的监测动作等。换言之，规则400的集合中的某个或某些规则可能在存储器315中被标记为“不可抑制”，并且将始终不会通过从抑制组件204发信号通知而被关闭。抑制组件204还可以为用户提供“指导”，诸如（例如，经由用户电话上的app或其它用户接口）提供朝向最可能动作的线索。

图3示出了如可以被存储在存储器315中并且由自动化组件202所实施的规则400的示例集合。规则A规定（多个）灯具101应当在8am和9am之间渲染激励场景（例如，明亮的蓝色/白色灯光），规则B规定灯具101应当响应于运动检测而被开启，并且规则C规定（多个）灯具101应当在10pm和11pm之间渲染日落场景（例如，温暖的红色/黄色灯光）。集合400中可以存在更多或更少的规则。

最右侧三列针对每种规则指定了优先级、明显性和可抑制性。这些列以虚线示出以表明它们是可选的，因为如上文所描述的，它们仅在一些实施例中是需要的。

在该示例中，规则B具有最低优先级，并且因此在一些实施例中可以响应于紧张检测而首先被抑制。在其它实施例中，规则C可以首先被抑制，这是因为它是仅有的非明显规则（即，用户309已经指示他知晓并理解规则A和B），这意味着它更可能是紧张的原因。规则A是仅有的非可抑制规则，并且因此在其它实施例中，所有其它规则（即，该示例中的规则B和C）都可以响应于检测到紧张而被抑制。

将意识到的是，仅通过示例的方式描述了上述实施例。通过研习附图、公开内容和所附权利要求，本领域技术人员在实践所请求保护的发明时能够理解并实施针对所公开实施例的其它变型。

例如，复原自动化也是优选步骤。当用户的紧张时期看上去要结束时（即，当抑制模块稍后根据接收的数据确定用户的紧张水平已经回至正常水平时），抑制模块204向自动化模块202发送信号以复原被抑制的（多个）规则。

该系统还可以提供可以进一步辅助降低用户的紧张水平的自动化特征。例如，如之前所提到的，动态照明或昼夜节律照明的使用可以有助于使用户的日常生活平静或调节用户的日常生活。恢复的速度可以变化且需要时间，因此抑制模块204可以延迟复原（多个）规则的信号发送以给予用户309时间来恢复。一种推断哪个（哪些）规则可以重新自动化的方式是辨识出用户经历的重复活动的活动模式（例如，用户每天在18:00激活“晚餐”照明场景）。这些类型的模式可以（优选地在大的数据集合上）使用学习算法而根据传感器数据确定。这于是允许更频繁发生的那些活动模式可以在接下来被首先自动化。例如，如果频率足够高（例如，高于阈值，诸如每天一次或多次），则该活动可以针对用户被自动化。在以上示例中，这将包括分析数据以标识出用户根据在每天18:00开启晚餐场景的模式来行动，并且作为响应创建并存储指定晚餐场景要在每天18:00被开启的自动化规则。

该系统还可以针对更高或更低的自动化水平的情形而定期做出推荐——在本发明中系统可以升高或降低自动化水平。

该系统还能够响应于检测到紧张水平增加而做其它事情。例如：

-在多用户的情形中，该系统可能将控制转交给处于更稳定状态的人——护理人员、家庭成员。可替换地，该系统可能被设置为使得如果检测到多个用户，则该系统继续表现得像所设置的那样而忽略特定人的状态；可替换地，可能检测人员的位置并且基于处于紧张之下的用户的特定位置来改变自动化水平。

回归至之前的状态。该系统可以确定他的当前动作并未被良好感知并且将系统回归至之前的状态。

在权利要求中，词语“包括”并不排除其它要素或步骤，并且不定冠词“一”（“a”或“an”）并不排除多个。单个处理器或其它单元可以实现权利要求中所引用的若干事项的功能。某些措施在互相不同的从属权利要求中被引用的事实并非指示这些措施的组合无法被用以获益。计算机程序可以在适当介质上存储和/或分布，诸如与其它硬件一起提供或者作为其一部分的光学存储介质或固态介质，但是也可以以其它方式进行分布，诸如经由因特网或者其它的有线或无线电信系统。权利要求中的任何附图标记都不应当被理解为对范围有所限制。

Claims (10)

1.一种用于控制照明系统的一个或多个灯具（101）以照亮环境的照明控制系统，所述照明控制系统包括：

-用于向所述灯具发送控制命令的接口；

-自动化组件（202），其被配置为：

-经由所述接口根据存储在能够由所述照明控制系统访问的存储器（315）中的一个或多个自动化规则的集合自动控制所述灯具；以及

-抑制组件（204），其被配置为：

-处理来自至少一个数据源的与所述环境中的用户相关的数据以监测所述用户在所述环境中表现出的活动；

-基于活动监测来检测用户紧张增加的条件；

-将所述自动化规则中的至少一个标识为所述用户紧张增加的潜在原因；

-基于所标识的自动化规则针对所述灯具中的至少一个抑制或修改所标识的自动化规则；以及

其中所述数据源是被布置为控制所述灯具中的一个或多个的控制设备，并且其中来自所述控制设备的所述数据是由用户使用所述控制设备提供的用户输入。

2.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中所述自动化规则集合中的每一个规则具有直觉类型或非直觉类型，并且其中将至少一个自动化规则标识为潜在原因包括将该规则的类型标识为非直觉。

3.根据权利要求1所述的照明控制系统，其中所述抑制组件被进一步配置为确定所标识的至少一个自动化规则的优先级水平，并且在所确定的优先级水平低于阈值优先级水平的条件下执行所述抑制。

4.根据权利要求2所述的照明控制系统，其中所述抑制组件被进一步配置为确定所标识的至少一个自动化规则的优先级水平，并且在所确定的优先级水平低于阈值优先级水平的条件下执行所述抑制。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的照明控制系统，其中所述自动化规则集合中的每一个规则具有可抑制类型或非可抑制类型，并且其中所述抑制组件被进一步配置为在所标识的至少一个自动化规则为可抑制类型的条件下执行所述抑制。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的照明控制系统，其中所述抑制组件被进一步配置为响应于所述抑制向用户提供自动化规则被抑制的消息以向用户通知被抑制的规则。

7.根据权利要求1-4中任一项所述的照明控制系统，其中所述用户输入是用户提供相同用户输入的多个实例。

8.根据权利要求1-4中任一项所述的照明控制系统，其中所述用户输入是来自输入设备的压力传感器的输入。

9.一种根据存储在能够由照明控制系统访问的存储器（315）中的一个或多个自动化规则的集合来控制照明系统的一个或多个灯具（101）以照亮环境的方法，所述方法包括：

-从至少一个数据源接收与所述环境中的用户相关的数据；

-处理所接收到的数据以监测所述用户在所述环境中表现出的活动；

-基于活动监测来检测用户紧张增加的条件；

-将所述自动化规则中的至少一个标识为所述用户紧张增加的潜在原因；

-基于所标识的自动化规则针对所述灯具中的至少一个抑制或修改所标识的自动化规则；以及

其中所述数据源是被布置为控制所述灯具中的一个或多个的控制设备，并且其中来自所述控制设备的所述数据是由用户使用所述控制设备提供的用户输入。

10.一种包括计算机程序的计算机可读存储介质，其适于当在计算机上运行所述计算机程序时执行如权利要求9所述的方法。

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