CN110140288A - 具有力平衡的磁耦合器 - Google Patents
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Abstract
提供了一种磁耦合系统和一种平衡磁耦合器的方法。所述磁耦合系统包括磁耦合到驱动磁体的从动磁体，以及位于所述从动磁体的一侧的磁平衡部件。所述驱动磁体的移动引起所述从动磁体的相应移动。所述磁平衡部件和所述驱动磁体在所述从动磁体上沿相反方向施加磁引力。
Description
背景技术
本部分旨在提供相关背景信息，以便于更好地理解所描述的实施方案的各个方面。因此，应当理解，这些陈述应该从这个角度来阅读，而不是作为对现有技术的承认。
磁耦合器用于在物理屏障之间转换运动，其中驱动磁体位于屏障的一侧而从动磁体位于另一侧。驱动磁体耦合到移动驱动磁体的致动器，并且驱动磁体通过磁耦合引起从动磁体的移动。然后，从动磁体移动另一个元件或装置以执行预期的功能。具有磁耦合器的装置(例如阀)通常用于石油和天然气作业，其中该装置可能与各种流体和化学品接触，这些流体和化学品可能随着时间的推移对装置有害。磁耦合器允许诸如致动器和电子器件之类的敏感部件被包含在流体中并与流体隔离，同时仍然通过从动磁体的致动来执行装置功能。
磁耦合器的驱动磁体和从动磁体彼此相互吸引，并在彼此上施加磁体引力。这就是实现磁耦合的原理。然而，恒定拉力使磁体的结构组件(如轴承和其他部件)承受应变。
附图说明
对于本发明的实施方案的详细描述，现在将参考附图，在附图中：
图1是根据一个或多个实施方案的具有磁力平衡的线性磁耦合系统的示意图。图2；
图2是根据一个或多个实施方案的具有磁力平衡的旋转磁耦合系统的示意图；
图3是根据一个或多个实施方案的具有力平衡磁耦合器的示例流量控制装置的内部视图；以及
图4是根据一个或多个实施方案的示例磁平衡部件(诸如图3的磁平衡部件)的透视图。
具体实施方式
本公开提供了一种磁耦合器系统，其包括磁平衡部件，该磁平衡部件放置在从动磁体的与驱动磁体相对的一侧上，使得磁体平衡部件在相反方向上对从动磁体施加力，从而抵消从动磁体与驱动磁体之间的一些法向引力。这减轻了从动磁体的结构组件上的一些应变，从而提高了装置的性能和耐用性。
参考附图，图1是根据一个或多个实施方案的具有磁力平衡的线性磁耦合系统100的示意图。系统100包括一个或多个驱动磁体102和一个或多个从动磁体104。驱动磁体102和从动磁体104磁耦合，使得一者的移动可以在另一者中引起相应的移动。驱动磁体102也耦合到致动器106，该致动器106耦合到电子器件108和电源110。
致动器106可以是任何类型的致动器，例如但不限于机电致动器、液压致动器、气动致动器或其任何组合。电源110可以是任何合适的电源，诸如电池，并且可以是本地或远程电源。电子器件108控制致动器106，该致动器106移动驱动磁体102。在所示实施方案中，驱动磁体102线性移动并因此在从动磁体104中引起相应的线性移动。
从动磁体104耦合到可致动元件112，其中从动磁体104的移动使可致动元件112移动以执行功能。例如，可致动元件112可以是阀，并且从动磁体的移动可以打开或关闭该阀。可致动元件112可以是被设计成可控制地移动或致动的任何类型的装置，包括但不限于臂、插塞、阀或甚至另一个致动器。因此，致动器106经由驱动磁体102和从动磁体104控制可致动元件112，而不物理地耦合到可致动元件112。在一个或多个实施方案中，驱动磁体102和从动磁体104可包括多个永磁体，所述多个永磁体被布置成形成海尔贝克(Halbach)阵列，其中磁体阵列的一侧上的磁场增大而磁体阵列的其他侧上的磁场减小。
驱动磁体102和从动磁体104的北-南取向(如图1所描绘)是示例性取向。替代性地，驱动磁体102和从动磁体104可以按未示出的其他北-南取向定位。驱动磁体102和从动磁体104可以具有相同或不同数量的单独磁体，这些单独的磁体的大小可以相同或不同。在一个或多个示例中，驱动磁体102和从动磁体104中的每一个可以独立地包括2个、3个、4个或5个单独的磁体到6个、8个、10个、12个、15个或更多个单独的磁体。例如，如图1所描绘，驱动磁体102和从动磁体104中的每一个包括五个单独的磁体。
在一个或多个实施方案中，驱动磁体102和从动磁体104在物理上彼此隔离。例如，驱动磁体102可以位于驱动室114中，而从动磁体104位于驱动室114的外部，例如位于从动室116中。在一些应用中，从动室116可能暴露于不纯的流体，例如可能含有各种污染物的生产流体，这些污染物可能导致机械或电气设备的腐蚀或其他磨损。通过将驱动磁体102与从动磁体104隔离，驱动磁体可以与不纯的流体物理隔离，从而增加驱动磁体102、致动器108和与之物理耦合的任何其他设备的寿命。由于驱动磁体102与从动磁体104之间的磁耦合，尽管物理屏障位于驱动磁体102与从动磁体104之间，但是可致动元件112仍然可以由致动器106控制。
示例性系统100(图1所描绘)包括作为可致动装置112的可伸缩门118，其中可伸缩门118可以延伸或以其他方式移动到管道120中以在管道120内形成阻塞以阻止井下工具122通过。例如，可致动装置112和可伸缩门118可以如箭头113所描绘的那样横向延伸进出管道120。可伸缩门118可通过控制致动器106和/或驱动磁体102而缩回和延伸。管道120还可以填充有生产流体或钻井液，并且驱动室114与从动室116的隔离有效地保持致动器106和驱动磁体102与流体隔离。
当驱动磁体102和从动磁体104磁耦合时，磁体102、104经历彼此相向的磁耦合力。该引力增加了致动器106上的负载，因为驱动磁体102和从动磁体104两者都经历对彼此或其相应室114、116的摩擦和其他接触力。为了缓解该问题，系统100还包括一个或多个磁平衡部件124。磁平衡部件124位于从动磁体104的与驱动磁体102相对的一侧，如图1所描绘。因此，磁平衡部件124可以相对于延伸通过驱动磁体102和从动磁体104的线或平面以0°的角度或约-75°至约75°、约-60°至约60°、约-45°至约45°、约-30°至约30°、约-15°至约15°或约-5°至约5°范围内的角度定位。在其他实施方案中，磁平衡部件124也可以位于驱动磁体102的一侧上或靠近该驱动磁体102，以便减小驱动磁体102(未示出)上的摩擦。磁平衡部件124可以包含铁磁材料，该铁磁材料在从动磁体104上沿与驱动磁体102所施加的力相反的方向施加拉力。因此，如果不基本上抵消，则施加在从动磁体104上的总法向力减小。这样，从动磁体104的结构组件上的应力也减小，并且致动器106所需的负载减小。
磁平衡部件124可以采用多种形状、大小和材料，对形状、大小和材料进行适当的选择以有效地抵消由驱动磁体102施加在从动磁体104上的法向力。磁平衡部件124可以位于与从动磁体104物理隔离的室内，或者位于与从动磁体104相同的室内，或者与从动磁体104流体连通。在从动磁体104与磁平衡部件124之间可能存在或可能不存在物理屏障。在一个或多个实施方案中，磁平衡部件124可以放置在磁耦合器装置的外部以使该装置力平衡。类似地，磁平衡部件124可用于将现有的磁耦合装置改装成具有磁力平衡的磁耦合系统。
图2是根据一个或多个实施方案的具有磁力平衡的旋转磁耦合系统200的示意图。系统200包括一个或多个驱动磁体202和一个或多个从动磁体204。驱动磁体202和从动磁体204磁耦合，使得一者的移动可以在另一者中引起相应的移动。在该实施方案中，驱动磁体202耦合到涡轮206并由该涡轮206驱动。当涡轮206旋转时，诸如当流体流作用于其上时，驱动磁体202旋转。驱动磁体202的旋转使从动磁体204相应地旋转。从动磁体204耦合到发电机208，并且从动磁体204的旋转使发电机208产生电力。例如，驱动磁体202可以通过轴205耦合到涡轮206，且从动磁体204可以通过轴207耦合到发电机208。一组或多组止推轴承216、218可以与每个轴205、207相邻或以其他方式定位在其周围，并用于支撑大负载而没有磁平衡。
驱动磁体202和从动磁体204也可以彼此物理隔离。例如，驱动磁体202可以位于流体路径212中并且暴露于使涡轮206转动的流体流。从动磁体204和发电机208可以包含在从动室210内，该从动室210通过位于驱动磁体202与从动磁体204之间的屏障与流体流物理隔离。从动室210可以包括或填充有清洁流体和/或空气并且随后被密封。然而，由于驱动磁体202与从动磁体204之间的磁耦合，涡轮206的旋转能够经由驱动磁体202和从动磁体204的旋转来致动发电机208。
为了减轻由驱动磁体202施加在从动磁体204上的法向力，系统200还包括磁平衡部件224，该磁平衡部件224位于从动磁体204的与驱动磁体202相对的一侧，如图2所示。因此，磁平衡部件224可以相对于延伸通过驱动磁体202和从动磁体204的线或平面以0°的角度或约-75°至约75°、约-60°至约60°、约-45°至约45°、约-30°至约30°、约-15°至约15°或约-5°至约5°范围内的角度定位。在其他实施方案中，磁平衡部件224也可以位于驱动磁体202的一侧上或靠近该驱动磁体202，以便减小驱动磁体202(未示出)上的摩擦。磁平衡部件224可以包含铁磁材料，该铁磁材料在从动磁体204上沿与驱动磁体202所施加的力相反的方向施加引力。因此，如果不基本上抵消，则施加在从动磁体204上的总法向力减小。
磁平衡部件224可以采用多种形状、大小和材料，对形状、大小和材料进行适当的选择以有效地抵消由驱动磁体202施加在从动磁体204上的法向力。磁平衡部件224还可以位于与从动磁体204物理隔离的室内，或者位于与从动磁体204相同的室内。在从动磁体204与磁平衡部件224之间可能存在或可能不存在物理屏障。
图3是根据一个或多个实施方案的具有力平衡磁耦合器的示例流量控制装置300的内部视图。装置300包括壳体302、一个或多个驱动磁体304、一个或多个从动磁体306以及一个或多个磁平衡部件308。驱动磁体304位于壳体302的驱动室310内，并且从动磁体306位于壳体302的从动室312内，该从动室312与驱动室310物理隔离。驱动磁体304耦合到致动器314并且可在驱动室310内沿致动轴线316移动。致动器314可以由控制器(未示出)控制。
壳体包含一种或多种允许磁场在两个或更多个磁性组件之间通过的材料。例如，壳体302可以是或包含一种或多种非铁磁材料。壳体302可以是或包含但不限于一种或多种非铁磁钢(例如，奥氏体不锈钢或奥氏体镍铬合金，诸如合金)、钛或其一种或多种合金、铝或其一种或多种合金、一种或多种聚合物材料(例如塑料、树脂、合成或天然橡胶)、一种或多种陶瓷材料、其复合材料或其任何组合。
在一个或多个实施方案中，控制驱动磁体304以在致动轴线316上的线性位置之间移动。驱动磁体304磁耦合到从动磁体306，使得驱动磁体304的移动也线性地移动从动磁体306。驱动磁体304和从动磁体306的北-南取向可以按在海尔贝克阵列中配置的任何取向定位。在一个或多个示例中，驱动磁体304和从动磁体306中的每一个可以独立地包括2个、3个、4个或5个单独的磁体到6个、7个、8个、10个、12个、15个或更多个单独的磁体。例如，如图3所描绘，驱动磁体304包括八个单独的永磁体，且从动磁体306包括九个单独的永磁体。
从动磁体306耦合到位于从动室312中的阀318，并在打开位置与关闭位置之间移动，在打开位置，阀318打开，在关闭位置，阀318关闭。当阀打开时，流体可以流入装置300的入口320进入从动室312并通过阀318流出。当阀318关闭时，此流动路径被关闭。因此，流量控制装置300可操作以允许流体从中流过，同时将驱动磁体304、致动器314和其他相关零件与流体隔离。
如图所示，磁平衡部件308位于壳体302内。在某些这样的实施方案中，磁平衡部件308可以位于形成在壳体302内的平衡室322内，从而将磁平衡部件308与可能经受流体流的从动室312隔离。在某些其他实施方案中，平衡室322可以与从动室312流体连通和/或可以耦合到入口并提供流体流动路径。磁平衡部件308也可位于从动室312内。磁平衡部件308位于从动磁体306的与驱动磁体304相对的一侧上，以便在从动磁体306上沿与驱动磁体304施加在从动磁体306上相反的方向施加法向力。因此，从动磁体306上的净法向力减小或基本上被抵消，而驱动磁体304与从动磁体306之间的耦合力由于磁平衡部件308通常不会减小。因此，磁平衡部件308可以相对于延伸通过驱动磁体304和从动磁体306的线或平面以0°的角度或约-75°至约75°、约-60°至约60°、约-45°至约45°、约-30°至约30°、约-15°至约15°或约-5°至约5°范围内的角度定位。
图4是可用于任何上述实施方案中的示例性磁平衡部件408的透视图。磁平衡部件408可具有多种形状和大小，并包含一种或多种材料。磁平衡部件408可以被设计成具有足够的质量和长度，并且被放置在足够接近于从动磁体(例如，图3所描绘的从动磁体306)的位置以在从动磁体上施加引力，该引力与驱动磁体施加在从动磁体上的法向耦合力相当。形状可以是圆形或方形杆、管或特殊设计的形状。磁平衡部件408包括耦合到定位特征432的侧面430。侧面430包含足够的铁磁材料以产生平衡磁力。定位特征432将侧面430推动或引导到位，并在平衡室中留下足够的空间以便于流体从中流过。
本文描述和讨论的任何磁体(包括但不限于驱动磁体102、202、304和从动磁体104、204、306)可以是或包含一种或多种稀土材料和/或一种或多种铁磁材料。示例性稀土材料或磁体可以是或包括但不限于一种或多种镧系元素(例如，镧、铈、镨、钕、钷、钐、铕、钆、铽、镝、钬、铒、铥、镱和镥)、钪、钇、其合金或其任何组合。示例性铁磁材料或磁体可以是或包括但不限于一种或多种铁、镍、铬、锰、其合金或任何混合物。在一个或多个示例中，任何磁体(包括但不限于驱动磁体102、202、304和从动磁体104、204、306)可以是或包括但不限于钐钴磁体、钕磁体、铁氧体磁体或阿尔尼科合金(alnico)磁体(例如，铁、铝、镍、钴以及任选的铜和/或钛)。
磁平衡部件124、224、308、408可以包含但不限于一种或多种铁磁材料或由其制成，例如钢、铁素体不锈钢(例如，退火的416不锈钢(ES-MA-19-27))、铁、镍、铬、锰、其合金或其任何混合物。在一个实施方案中，磁平衡部件124、224、308、408是镍合金，其含有约77重量％的镍、约16重量％的铁、约5重量％的铜和约2重量％的钼。在另一个实施方案中，磁平衡部件124、224、308、408是含有氧化铁的铁氧体材料。
除了上述实施方案之外，本公开的实施方案还涉及以下段落中的一者或多者：
1.一种磁耦合系统，其包括：驱动磁体；磁耦合到所述驱动磁体的从动磁体，其中所述驱动磁体的移动引起所述从动磁体的相应移动；以及位于所述从动磁体的一侧的磁平衡部件，其中所述磁平衡部件和所述驱动磁体在所述从动磁体上沿相反方向施加磁引力。
2.一种磁耦合系统，其包括：驱动磁体；磁耦合到所述驱动磁体的从动磁体，其中所述驱动磁体的移动引起所述从动磁体的相应移动；以及位于所述从动磁体的与所述驱动磁体相对的一侧的磁平衡部件，其中所述磁平衡部件和所述驱动磁体在所述从动磁体上沿相反方向施加磁引力。
3.一种磁耦合致动系统，其包括：驱动致动器；耦合到所述致动器并且可由所述致动器移动的驱动磁体；与所述驱动磁体隔离并磁耦合到所述驱动磁体的从动磁体，其中所述驱动磁体的移动引起所述从动磁体的相应移动；耦合到所述从动磁体并由所述从动磁体的移动驱动的从动装置；以及位于所述从动磁体的与所述驱动磁体相对的一侧的磁平衡部件，其中所述磁平衡部件和所述驱动磁体在所述从动磁体上沿相反方向施加磁引力。
4.一种平衡磁耦合器的方法，其包括：将磁平衡部件定位到从动磁体的与驱动磁体相对的一侧，其中所述从动磁体磁耦合到所述驱动磁体；以及在所述从动磁体上沿与所述驱动磁体施加在所述从动磁体上的另一磁引力相反的方向施加磁引力。
5.如段落4所述的方法，其还包括移动所述驱动磁体并经由所述驱动磁体的移动引起所述从动磁体的移动。
6.如段落5所述的方法，其还包括经由所述从动磁体的移动来致动阀。
7.如段落4所述的方法，其中所述从动磁体与所述驱动磁体物理隔离。
8.根据段落1-7中任一段落所述的系统或方法，其中所述磁平衡部件位于所述从动磁体的与所述驱动磁体相对的一侧。
9.根据段落1-8中任一段落所述的系统或方法，其中所述磁平衡部件位于所述驱动磁体的侧面。
10.根据段落1-9中任一段落所述的系统或方法，其还包括壳体，所述壳体包括：驱动室，所述驱动磁体位于其中；从动室，所述从动室与所述驱动室隔离并且所述从动磁体位于其中；以及平衡室，所述磁平衡部件位于其中。
11.根据段落1-10中任一段落所述的系统或方法，其中所述驱动磁体耦合到致动器并且可经由所述致动器移动。
12.如段落11所述的系统或方法，其中所述致动器包括电气系统、机械系统、液压系统、气动系统或其任何组合中的至少一者。
13.根据段落1-12中任一段落所述的系统或方法，其中所述从动磁体耦合到可通过所述从动磁体的移动而移动的可致动元件。
14.如段落13所述的系统或方法，其中所述可致动元件是阀。
15.根据段落1-14中任一段落所述的系统或方法，其中所述从动装置连接到阀并且可移动以打开和关闭所述阀。
16.根据段落1-15中任一段落所述的系统或方法，其中所述驱动磁体的线性移动引起所述从动磁体的线性移动。
17.根据段落1-16中任一段落所述的系统或方法，其中所述驱动磁体的旋转移动引起所述从动磁体的旋转移动。
18.如段落17所述的系统或方法，其中所述驱动磁体耦合到涡轮并由所述涡轮驱动，并且所述从动磁体耦合到发电机并致动所述发电机
19.如段落18所述的系统或方法，其中物理屏障位于所述驱动磁体与所述从动磁体之间。
20.根据段落1-19中任一段落所述的系统或方法，其中所述驱动磁体和所述从动磁体中的每一个包括海尔贝克阵列。
已经描述了本公开的一个或多个具体实施方案。为了提供这些实施方案的简明描述，可能不在说明书中描述实际实现方式的所有特征。应当理解，在任何此类实际实现方式的开发中，如在任何工程或设计项目中那样，必须做出许多特定于实现方式的决策以实现开发者的特定目标，例如遵守与系统相关的和与业务相关的约束，这可能因不同实现方式而不同。此外，应当理解，这种开发工作可能是复杂且耗时的，但是对于受益于本公开的普通技术人员来说仍然是设计、制造和生产的常规任务。
在以下讨论和权利要求中，词语“一个/种”和“该/所述”旨在表示存在一个或多个要素。术语“包括”、“包含”和“具有”及其变型以开放式的方式使用，并因此应该被解释为表示“包括但不限于......”。此外，对术语“连接”、“接合”、“耦合”、“附接”、“配合”、“安装”或任何其他描述元件之间相互作用的术语的任何形式的任何使用旨在表示所述元件之间的间接或直接相互作用。此外，如本文所用，术语“轴向”和“轴向地”通常意指沿中心轴线或平行于中心轴线(例如，主体或端口的中心轴线)，而术语“径向”和“径向地”通常意指垂直于中心轴线。对“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”、“上”、“下”、“向上”、“向下”、“竖直”、“水平”和这些术语的变型的使用是为了方便而为，而不需要部件的任何特定取向。
某些术语在整个说明书和权利要求中用于指代特定的特征或部件。如本领域技术人员将理解，不同人可能用不同名称来指代相同的特征或部件。本文件并不意图区分名称不同但功能相同的部件或特征。
贯穿本说明书对“一个实施方案”、“实施方案”、“一些实施方案”、“某些实施方案”或类似语言的引用是指结合该实施方案描述的特定特征、结构或特性可被包括在本公开的至少一个实施方案中。因此，贯穿本说明书的这些短语或类似语言可以指但不一定都是指相同实施方案。
已经使用一组数值上限和一组数值下限描述了某些实施方案和特征。应当理解的是，除非另外指明，否则涵盖包括任意两个值的组合的范围，例如，任何下限值与任何上限值的组合、任何两个下限值的组合和/或任何两个上限值的组合。某些下限、上限和范围出现在下面的一项或多项权利要求中。所有数值均为“约”或“近似”指示值，并考虑到本领域普通技术人员所预期的实验误差和变化。
不应将所公开的实施方案解释为或以其他方式用于限制包括权利要求的本公开的范围。应完全认识到，可单独或以任何合适的组合采用所讨论的实施方案的不同教导以产生期望的结果。此外，本领域技术人员将理解，描述具有广泛应用，并且对任何实施方案的讨论仅意味着是该实施方案的示例，而无意暗示本公开(包括权利要求)的范围限于该实施方案。
Claims (22)
1.一种磁耦合系统，其包括：
驱动磁体；
磁耦合到所述驱动磁体的从动磁体，其中所述驱动磁体的移动引起所述从动磁体的相应移动；以及
位于所述从动磁体的一侧的磁平衡部件，其中所述磁平衡部件和所述驱动磁体在所述从动磁体上沿相反方向施加磁引力。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述磁平衡部件位于所述从动磁体的与所述驱动磁体相对的一侧。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述磁平衡部件位于所述驱动磁体的侧面。
4.如权利要求1所述的系统，其还包括壳体，所述壳体包括：驱动室，所述驱动磁体位于其中；从动室，所述从动室与所述驱动室隔离并且所述从动磁体位于其中；以及平衡室，所述磁平衡部件位于其中。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述驱动磁体耦合到致动器并且可经由所述致动器移动。
6.如权利要求5所述的系统，其中所述致动器包括电气系统、机械系统、液压系统、气动系统或其任何组合中的至少一者。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述从动磁体耦合到可通过所述从动磁体的移动而移动的可致动元件。
8.如权利要求7所述的系统，其中所述可致动元件是阀。
9.如权利要求1所述的系统，其中所述驱动磁体的线性移动引起所述从动磁体的线性移动。
10.如权利要求1所述的系统，其中所述驱动磁体的旋转移动引起所述从动磁体的旋转移动。
11.如权利要求10所述的系统，其中所述驱动磁体耦合到涡轮并由所述涡轮驱动，并且所述从动磁体耦合到发电机并致动所述发电机
12.如权利要求11所述的系统，其中物理屏障位于所述驱动磁体与所述从动磁体之间。
13.如权利要求1所述的系统，其中所述驱动磁体和所述从动磁体中的每一个包括海尔贝克阵列。
14.一种磁耦合致动系统，其包括：
驱动致动器；
耦合到所述致动器并且可由所述致动器移动的驱动磁体；
与所述驱动磁体隔离并且磁耦合到所述驱动磁体的从动磁体，其中所述驱动磁体的移动引起所述从动磁体的相应移动；
耦合到所述从动磁体并由所述从动磁体的移动驱动的从动装置；以及
位于所述从动磁体的与所述驱动磁体相对的一侧的磁平衡部件，其中所述磁平衡部件和所述驱动磁体在所述从动磁体上沿相反方向施加磁引力。
15.如权利要求14所述的系统，其中所述从动装置连接到阀并且可移动以打开和关闭所述阀。
16.如权利要求14所述的系统，其中所述驱动磁体的旋转移动引起所述从动磁体的旋转移动。
17.如权利要求14所述的系统，其中所述驱动磁体的线性移动引起所述从动磁体的线性移动。
18.如权利要求14所述的系统，其中所述驱动磁体和所述从动磁体中的每一个包括海尔贝克阵列。
19.一种平衡磁耦合器的方法，其包括：
将磁平衡部件定位在从动磁体的与驱动磁体相对的一侧，其中所述从动磁体磁耦合到所述驱动磁体；以及
在所述从动磁体上沿与所述驱动磁体施加在所述从动磁体上的另一磁引力相反的方向施加磁引力。
20.如权利要求19所述的方法，其还包括移动所述驱动磁体并经由所述驱动磁体的移动引起所述从动磁体的移动。
21.如权利要求20所述的方法，其还包括经由所述从动磁体的移动来致动阀。
22.如权利要求19所述的方法，其中所述从动磁体与所述驱动磁体物理隔离。
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