CN110134603B - 嵌入式系统不同参数运行效果对比系统 - Google Patents

嵌入式系统不同参数运行效果对比系统 Download PDF

Info

Publication number
CN110134603B
CN110134603B CN201910401333.8A CN201910401333A CN110134603B CN 110134603 B CN110134603 B CN 110134603B CN 201910401333 A CN201910401333 A CN 201910401333A CN 110134603 B CN110134603 B CN 110134603B
Authority
CN
China
Prior art keywords
video
embedded system
simulation
video recording
program
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201910401333.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN110134603A (zh
Inventor
陈广锋
周敏飞
余立潮
韩玮
丁彩红
杨延竹
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Donghua University
Original Assignee
Donghua University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Donghua University filed Critical Donghua University
Priority to CN201910401333.8A priority Critical patent/CN110134603B/zh
Publication of CN110134603A publication Critical patent/CN110134603A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN110134603B publication Critical patent/CN110134603B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B15/00—Special procedures for taking photographs; Apparatus therefor
    • G03B15/02—Illuminating scene
    • G03B15/06—Special arrangements of screening, diffusing, or reflecting devices, e.g. in studio
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/36—Preventing errors by testing or debugging software
    • G06F11/3604—Software analysis for verifying properties of programs
    • G06F11/3612—Software analysis for verifying properties of programs by runtime analysis
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Software Systems (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

本发明涉及一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统，其特征在于，包括：嵌入式系统仿真模块；视频录制机构；视频对比模块。由于在使用了上述系统之后得到的差异视频，使得使用者可以较为直观地观察到两个不同参数数值在本程序中对于输出的影响，无需长时间观察整个输出过程，而无需重复对比观察两个效果输出文件以找到差异部分，对开展教学培训具有辅助意义，也可用于实际开发过程效果评估。

Description

嵌入式系统不同参数运行效果对比系统
技术领域
本发明涉及嵌入式系统学习开发技术领域，特别是涉及一种嵌入式系统硬件仿真结果对比系统。
背景技术
嵌入式系统是当前最热门、最具发展前途的IT应用领域之一。编程人员在对嵌入式系统进行学习和开发过程中，经常需探究程序中某个具体的参数对输出产生的影响。而硬件仿真是最为直观有效且易于实现的方法之一。编程人员会观察两次不同参数仿真的结果，并根据仿真结果前后输出的差异，推断出该参数在程序中起到的作用，进而帮助编程和维护。但是由于某些局部参数的改变可能只会影响输出过程的某一部分，并且穿插在整个较长的输出过程中，使得编程人员不易找到输出差异的部分，导致编程人员会进行多次仿真观察输出结果，会浪费编程人员极大的时间和精力，而且此方法也不利于重复观察结果，极大的影响了学习、开发的效率。
发明内容
本发明的目的是：使得编程人员能够直观观察参数改变对仿真结果的影响。
为了达到上述目的，本发明的技术方案是提供了一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统，其特征在于，包括：
嵌入式系统仿真模块，用于先、后仿真运行两个可执行程序，两个可执行程序为同一参数的参数值改变前、后的同一程序编译产生；
视频录制机构，用于仿真录制嵌入式系统仿真模块仿真运行两个可执行程序的两段视频，视频录制机构包括支架、遮光罩及仿真视频录制设备，支架包括竖直布置的可弯曲的柔性支杆，夹具通过万向节设于柔性支杆的顶端，视频录制设备夹持在夹具上，支架的底端通过连接件与嵌入式系统或实验台相连；遮光罩将仿真视频录制设备及嵌入式系统仿真模块罩住，防止外部光线对视频拍摄造成影响，遮光罩内设有用于为仿真视频录制设备提供视频拍摄光源的照明设备；
视频对比模块，用于将视频录制机构录制得到的两段视频进行对比，将对比之后的视频以并行显示方式合成为最后的差异视频。
优选地，所述夹具通过弹簧连接两个带有凹槽的夹片，由夹片固定所述仿真视频录制设备。
优选地，所述仿真视频录制设备为工业相机。
优选地，所述连接件为带有开孔的盒体，或所述柔性支杆底部设有螺纹段，所述连接件包括套设于所述柔性支杆的螺纹段上的上夹板及固定在所述柔性支杆底端的下夹板，上夹板可沿所述柔性支杆的高度方向自由移动，在上夹板的上方设有套设在螺纹段外的螺母，上夹板及下夹板夹持在嵌入式系统或实验台上后，通过螺母将上夹板锁紧。
由于在使用了上述系统之后得到的差异视频，使得使用者可以较为直观地观察到两个不同参数数值在本程序中对于输出的影响，无需长时间观察整个输出过程，而无需重复对比观察两个效果输出文件以找到差异部分，对开展教学培训具有辅助意义，也可用于实际开发过程效果评估。
附图说明
图1为本发明的差异视频获取的流程图；
图2为第一种类型支架的结构图；
图3及图4为第二种类型支架的结构图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明提供的一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统包括嵌入式系统仿真模块，用于先、后仿真运行两个可执行程序，两个可执行程序为同一参数的参数值改变前、后的同一程序编译产生。
视频录制机构，用于仿真录制嵌入式系统仿真模块仿真运行两个可执行程序的两段视频，视频录制机构包括支架、遮光罩及仿真视频录制设备。在本实施例中，仿真视频录制设备为工业相机。
如图2所示，支架主体为一个可弯曲的柔性支杆3。支杆3上端通过一个万向节2连接一个夹具1。夹具1用弹簧连接两个带有凹槽的夹片，用于固定工业相机。通过万向节2可以调节夹具1以控制工业相机的角度，适应不同的场合。支杆3下端有外螺纹结构5。上夹板6套在支杆3的外螺纹结构5上，可沿高度方向自由移动。下夹板7固定在支杆3的底端。螺母4与外螺纹结构5啮合。通过螺母4调节上夹板6与下夹板7的间距，使支架固定在嵌入式系统或者实验台上。适用范围较广。
图3及图4给出了另一种支架方式，除了支架底端用放置嵌入式系统的带有开孔9的盒体8代替了第一种支架方式中的螺母4、外螺纹结构5、上夹板6及下夹板7外，其余结构相似，这种支架适用于较小的嵌入式系统。易于保证工业相机与嵌入式系统相对位置。
遮光罩将仿真视频录制设备及嵌入式系统仿真模块罩住，防止外部光线对视频拍摄造成影响，遮光罩内设有用于为仿真视频录制设备提供视频拍摄光源的照明设备。
视频对比模块，用于将视频录制机构录制得到的两段视频进行对比，将对比之后的视频以并行显示方式合成为最后的差异视频
系统的使用步骤如下所述：
步骤1：安放嵌入式系统和支架，使其在整个仿真和视频录制的过程中保持相对静止。
步骤2：工业相机安放在固定的夹片上，夹片上有对应相机的凹槽，使其保持固定，调节工业相机的角度，使其正对我们所需观察的嵌入式系统输出部位。
步骤3：连接硬件。包括嵌入式系统电源的连接、嵌入式系统与计算机的连接、工业相机与计算机的连接。
步骤4：放置遮光罩。
步骤5：估算嵌入式系统运行程序所需的时间，确定一个仿真和视频录制时长。此视频录制时长应大于嵌入式系统的程序运行时长。这里的程序运行时长指的是从程序开始执行到最后程序处于输出状态不再改变的死循环的起始的整个过程。需要注意的是部分程序的最后死循环中输出状态会发生改变，导致程序无法以固定状态停止，以至于无法估算运行时长。这里可以采用将死循环更改为一定的循环次数，循环结束后，再进入一个不改变输出状态的自跳转中的方式，以获得视频录制时长。
步骤6：在软件中设定好需要输入的参数，包括：相机和嵌入式系统的输入接口、视频仿真时长、两个可执行程序文件。之后点击“开始”按键。对比系统将根据输入的参数，自动控制工业相机启动视频录制，通过虚拟鼠标、按键的操作，为嵌入式系统下载指定第一个可执行程序文件，开始仿真和开始计时。等待计时到达指定时间关闭停止视频录制和仿真，完成所要求第一个程序代码文件仿真视频的录制。系统重新为嵌入式系统导入第二个可执行程序文件。对比系统再次控制工业相机和嵌入式系统程序的下载，重新仿真和开始计时。等待计时到达指定时间停止视频录制和仿真，完成所要求第二个可执行程序文件仿真视频的录制。
步骤7：在软件中打开视频对比合成界面，导入之前录制的两个视频，选择合成方式，并在右侧用鼠标框选出一个ROI区域。本系统将通过所述的对比方法和选择的合成模式，自动完成对视频的ROI区域的裁剪以及对比合成，其中合成方式一为：输出的结果视频为截取其相似部分，并以并行方式输出两个视频的差异部分。合成方式二为：以并行显示的方式合成为一个差异视频，对于其中相似部分降低采样频率进行采样，差异部分以正常采样频率进行采样。以达到播放合成视频的时候，相似部分可以倍数播放，差异的部分正常速度播放的效果。两种合成方式最后都会在差异视频上标注对应的时刻以供观察。

Claims (4)

1.一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统，其特征在于，包括：
嵌入式系统仿真模块，用于先、后仿真运行两个可执行程序，两个可执行程序为同一参数的参数值改变前、后的同一程序编译产生；
视频录制机构，用于仿真录制嵌入式系统仿真模块仿真运行两个可执行程序的两段视频，视频录制机构包括支架、遮光罩及仿真视频录制设备，支架包括竖直布置的可弯曲的柔性支杆，夹具通过万向节设于柔性支杆的顶端，视频录制设备夹持在夹具上，夹具的底端通过连接件与嵌入式系统或实验台相连；遮光罩将仿真视频录制设备及嵌入式系统仿真模块罩住，防止外部光线对视频拍摄造成影响，遮光罩内设有用于为仿真视频录制设备提供视频拍摄光源的照明设备；
视频对比模块，用于将视频录制机构录制得到的两段视频进行对比，将对比之后的视频以并行显示方式合成为最后的差异视频；
采用以下步骤进行对比：
步骤1：安放嵌入式系统和支架，使其在整个仿真和视频录制的过程中保持相对静止；
步骤2：工业相机安放在固定的夹片上，夹片上有对应相机的凹槽，使其保持固定，调节工业相机的角度，使其正对所需观察的嵌入式系统输出部位；
步骤3：连接硬件：包括嵌入式系统电源的连接、嵌入式系统与计算机的连接、工业相机与计算机的连接；
步骤4：放置遮光罩；
步骤5：估算嵌入式系统运行程序所需的时间，确定一个仿真和视频录制时长，此视频录制时长应大于嵌入式系统的程序运行时长，程序运行时长指的是从程序开始执行到最后程序处于输出状态不再改变的死循环的起始的整个过程；部分程序的最后死循环中输出状态会发生改变，导致程序无法以固定状态停止，以至于无法估算运行时长，采用将死循环更改为一定的循环次数，循环结束后，再进入一个不改变输出状态的自跳转中的方式，以获得视频录制时长；
步骤6：在软件中设定好需要输入的参数，包括：相机和嵌入式系统的输入接口、视频仿真时长、两个可执行程序文件，之后开始，对比系统将根据输入的参数，自动控制工业相机启动视频录制，通过虚拟鼠标、按键的操作，为嵌入式系统下载指定第一个可执行程序文件，开始仿真和开始计时；等待计时到达指定时间关闭停止视频录制和仿真，完成所要求第一个程序代码文件仿真视频的录制； 系统重新为嵌入式系统导入第二个可执行程序文件；对比系统再次控制工业相机和嵌入式系统程序的下载，重新仿真和开始计时；等待计时到达指定时间停止视频录制和仿真，完成所要求第二个可执行程序文件仿真视频的录制；
步骤7：在软件中打开视频对比合成界面，导入之前录制的两个视频，选择合成方式，并在右侧用鼠标框选出一个ROI区域；本系统将通过对比方法和选择的合成模式，自动完成对视频的ROI区域的裁剪以及对比合成，其中合成方式一为：输出的结果视频为截取其相似部分，并以并行方式输出两个视频的差异部分； 合成方式二为：以并行显示的方式合成为一个差异视频，对于其中相似部分降低采样频率进行采样，差异部分以正常采样频率进行采样，以达到播放合成视频的时候，相似部分可以倍数播放，差异的部分正常速度播放的效果；两种合成方式最后都会在差异视频上标注对应的时刻以供观察。
2.如权利要求1所述的一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统，其特征在于，所述夹具通过弹簧连接两个带有凹槽的夹片，由夹片固定所述仿真视频录制设备。
3.如权利要求1所述的一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统，其特征在于，所述仿真视频录制设备为工业相机。
4.如权利要求1所述的一种嵌入式系统不同参数运行效果对比系统，其特征在于，所述连接件为带有开孔的盒体，或所述柔性支杆底部设有螺纹段，所述连接件包括套设于所述柔性支杆的螺纹段上的上夹板及固定在所述柔性支杆底端的下夹板，上夹板可沿所述柔性支杆的高度方向自由移动，在上夹板的上方设有套设在螺纹段外的螺母，上夹板及下夹板夹持在嵌入式系统或实验台上后，通过螺母将上夹板锁紧。
CN201910401333.8A 2019-05-15 2019-05-15 嵌入式系统不同参数运行效果对比系统 Active CN110134603B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910401333.8A CN110134603B (zh) 2019-05-15 2019-05-15 嵌入式系统不同参数运行效果对比系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201910401333.8A CN110134603B (zh) 2019-05-15 2019-05-15 嵌入式系统不同参数运行效果对比系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN110134603A CN110134603A (zh) 2019-08-16
CN110134603B true CN110134603B (zh) 2021-10-26

Family

ID=67574237

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201910401333.8A Active CN110134603B (zh) 2019-05-15 2019-05-15 嵌入式系统不同参数运行效果对比系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN110134603B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113240283B (zh) * 2021-05-17 2023-12-08 苏州盈数智能科技有限公司 基于大数据的生产数据管理系统及其应用方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1972461A (zh) * 2005-11-25 2007-05-30 明基电通股份有限公司 数字图像撷取装置的防振功能检测方法及系统
CN106339410A (zh) * 2016-08-11 2017-01-18 中山大学 一种交互式教育资源预览生成方法及系统
CN107071559A (zh) * 2017-05-11 2017-08-18 大连动感智慧科技有限公司 基于关键帧同步的多视频对比系统
CN107590310A (zh) * 2017-08-03 2018-01-16 东华大学 一种远程单片机虚拟实验系统

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US8311339B2 (en) * 2008-11-05 2012-11-13 Palo Alto Research Center Incorporated Method to robustly match images with similar body and head pose from image sequence

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1972461A (zh) * 2005-11-25 2007-05-30 明基电通股份有限公司 数字图像撷取装置的防振功能检测方法及系统
CN106339410A (zh) * 2016-08-11 2017-01-18 中山大学 一种交互式教育资源预览生成方法及系统
CN107071559A (zh) * 2017-05-11 2017-08-18 大连动感智慧科技有限公司 基于关键帧同步的多视频对比系统
CN107590310A (zh) * 2017-08-03 2018-01-16 东华大学 一种远程单片机虚拟实验系统

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"远程单片机虚拟实验系统设计";陈广锋等;《电气电子教学学报》;20190415;第41卷(第02期);第105-108、113页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN110134603A (zh) 2019-08-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3102366B1 (en) A system and method for creating and editing a playlist defining motions of a plurality of robots cooperatively performing a show
US20130120553A1 (en) Machine vision system editing environment for a part program in which a continuous stream of image acquisition operations are performed during a run mode
NO20060135L (no) Metode, apparatur og programlagringsenhet innbefattende en integrert bronnplanleggingsarbeidsflytkontrollsystem med prosessavhengigheter
CN110134603B (zh) 嵌入式系统不同参数运行效果对比系统
CN109591013B (zh) 一种柔性装配仿真系统及其实现方法
CN110210012A (zh) 一种基于虚拟现实技术交互性课件制作方法
CN109910004A (zh) 用户交互方法、控制设备及存储介质
CN110000753A (zh) 用户交互方法、控制设备及存储介质
CN109807898A (zh) 运动控制方法、控制设备及存储介质
CN110000775A (zh) 设备管理方法、控制设备及存储介质
Johansson Real-time linux testbench on raspberry pi 3 using xenomai
JP5049349B2 (ja) エンジンテストベッドの形式から独立しているエンジンテストベッド監視装置
Hailong et al. A feature-based parametric modeling system for CAD/CAPP/CAM integrated system
Snider et al. Hotline Profiler: Automatic Annotation and A Multi-Scale Timeline for Visualizing Time-Use in DNN Training
JP2008159058A (ja) オブジェクトを動的に処理するための方法および装置
Mathiske The maxine virtual machine and inspector
CN110147267B (zh) 仿真软件中嵌入式系统不同参数运行效果对比系统
Magnani et al. Real-time simulation of modelica models under Linux/RTAI
Liu et al. Real-time simulation system based on Linux and RTW
Schneebeli et al. ROME—a universally applicable analysis framework generator
Trung et al. Developing a SMP2 compliant Hardware‐In‐the‐Loop simulation framework
Beneder et al. A Model-Based Approach for Robotics Education with Emphasis on Embedded Systems
Geng et al. Embedded C code generation platform for electric vehicle controller
Cornaglia et al. Modeltime: Fully automated timing exploration of simulink models for embedded processors
Du et al. Research of dsp code generation based on matlab-dsp integrated design

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant