CN110134128A - 一种机器人远程控制控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种机器人远程控制控制系统，涉及机器人控制系统领域。本发明包括移动机器人硬件平台和Android移动终端平台；移动机器人硬件平台包括主控板以及分别与主控板电性相连的第一无线通信模块、红外避障模块、图像采集卡、灯控模块、电源模块、电机驱动、履带电机；图像采集卡的数据输入端电性连接有一全景摄像头；Android移动终端平台包括Android人机界面、操作手柄、第二无线通信模块；Android移动终端平台与移动机器人硬件平台通过第一无线通信模块与第二无线通信模块网络相连。本发明解决了现有的机器人远程控制系统控制效率低、无法实现控制终端与机器人平台之间的数据同步，机器人不能够进行高效避障和智能人机交互控制的问题。
Description
技术领域
本发明属于机器人控制系统领域，特别是涉及一种机器人远程控制控制系统。
背景技术
机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，从60年代初问世以来，机器人目前已经广泛用于各行各业，对于机器人的远程控制一直是机器人工作中最重要的技术支撑之一，现有的技术中的智能机器人不能实现远程控制，智能机器人之间无法实现数据同步，对于机器人的远程控制效率低，机器人不能够进行自动避障和人机智能交互控制的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种机器人远程控制控制系统，通过提供一种由主控板、全景摄像头、图像采集卡、灯控模块、照明灯模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动、履带电机和无线通信模块共同组成的机器人硬件平台，通过无线通信模块与远端的Android移动终端平台网络相连，Android移动终端平台上设置有Android人机界面、操控手柄以及无线通信模块，通过无线通信模块与机器人硬件平台网络相连，控制机器人的行进、转向、避障和全景图像采集，解决了现有的机器人远程控制系统控制效率低、无法实现控制终端与机器人平台之间的数据同步，机器人不能够进行高效避障和智能人机交互控制的问题。
为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：
本发明的一种机器人远程控制控制系统，包括移动机器人硬件平台和Android移动终端平台；
所述移动机器人硬件平台包括主控板以及分别与主控板电性相连的第一无线通信模块、红外避障模块、图像采集卡、灯控模块、电源模块、电机驱动、履带电机；所述图像采集卡的数据输入端电性连接有一全景摄像头；所述灯控模块的信号输出端电性连接有照明灯模块；
所述Android移动终端平台包括Android人机界面、操作手柄、第二无线通信模块；
所述Android移动终端平台与移动机器人硬件平台通过第一无线通信模块与第二无线通信模块网络相连。
进一步地，所述第一无线通信模块用于与Android移动终端平台网络相连；
所述红外避障模块用于机器人硬件平台在行驶过程中对障碍物进行探测，并将探测到的障碍物信号传输至主控板进行处理；
所述全景摄像头用于采集机器人在行进过程中的全景图像，所述图像采集卡用于获取来自全景摄像头的视频图像数据进行存储并传输至主控板；
所述照明灯模块用于采集机器人在行进过程中进行灯光照明，所述照明灯模块采用LED灯源或卤素灯源；所述灯控模块用于对照明灯模块进行操控管理；
所述履带电机用于对采集机器人行进提供动力支持；所述电机驱动用于将来自主控板的电脉冲信号转化成角位移信号至履带电机进行执行；
所述电源模块用于对机器人硬件平台上的各部件提供电力支持。
进一步地，所述Android人机界面用于实时展现来自机器人硬件平台上全景摄像头采集的全景图像数据；
所述操控手柄用于通过控制机器人硬件平台的行进和转向；
所述第二无线通信模块用于与机器人硬件平台网络相连。
进一步地，所述第一无线通信模块与第二无线通信模块均采用Zigbee模块或Wifi模块。
本发明具有以下有益效果：
本发明通过提供一种由主控板、全景摄像头、图像采集卡、灯控模块、照明灯模块、红外避障模块、电源模块、电机驱动、履带电机和无线通信模块共同组成的机器人硬件平台，通过无线通信模块与远端的Android移动终端平台网络相连，Android移动终端平台上设置有Android人机界面、操控手柄以及无线通信模块，通过无线通信模块与机器人硬件平台网络相连，控制机器人的行进、转向、避障和全景图像采集，本发明具有机器人远程控制效率高，可实现控制终端与机器人平台之间的数据同步，机器人能够高效进行避障和智能人机交互控制的优点。
当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明一种机器人远程控制控制系统的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示，本发明的一种机器人远程控制控制系统，包括移动机器人硬件平台和Android移动终端平台；
移动机器人硬件平台包括主控板以及分别与主控板电性相连的第一无线通信模块、红外避障模块、图像采集卡、灯控模块、电源模块、电机驱动、履带电机；图像采集卡的数据输入端电性连接有一全景摄像头；灯控模块的信号输出端电性连接有照明灯模块；
Android移动终端平台包括Android人机界面、操作手柄、第二无线通信模块；
Android移动终端平台与移动机器人硬件平台通过第一无线通信模块与第二无线通信模块网络相连。
其中，第一无线通信模块用于与Android移动终端平台网络相连；
红外避障模块用于机器人硬件平台在行驶过程中对障碍物进行探测，并将探测到的障碍物信号传输至主控板进行处理；
全景摄像头用于采集机器人在行进过程中的全景图像，图像采集卡用于获取来自全景摄像头的视频图像数据进行存储并传输至主控板；
照明灯模块用于采集机器人在行进过程中进行灯光照明，照明灯模块采用LED灯源或卤素灯源；所述灯控模块用于对照明灯模块进行操控管理；
履带电机用于对采集机器人行进提供动力支持；电机驱动用于将来自主控板的电脉冲信号转化成角位移信号至履带电机进行执行；
电源模块用于对机器人硬件平台上的各部件提供电力支持。
其中，Android人机界面用于实时展现来自机器人硬件平台上全景摄像头采集的全景图像数据；
操控手柄用于通过控制机器人硬件平台的行进和转向；
第二无线通信模块用于与机器人硬件平台网络相连。
其中，第一无线通信模块与第二无线通信模块均采用Zigbee模块或Wifi模块。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。
Claims (4)
1.一种机器人远程控制控制系统，其特征在于：
包括移动机器人硬件平台和Android移动终端平台；
所述移动机器人硬件平台包括主控板以及分别与主控板电性相连的第一无线通信模块、红外避障模块、图像采集卡、灯控模块、电源模块、电机驱动、履带电机；所述图像采集卡的数据输入端电性连接有一全景摄像头；所述灯控模块的信号输出端电性连接有照明灯模块；
所述Android移动终端平台包括Android人机界面、操作手柄、第二无线通信模块；
所述Android移动终端平台与移动机器人硬件平台通过第一无线通信模块与第二无线通信模块网络相连。
2.根据权利要求1所述的一种机器人远程控制控制系统，其特征在于，所述第一无线通信模块用于与Android移动终端平台网络相连；
所述红外避障模块用于机器人硬件平台在行驶过程中对障碍物进行探测，并将探测到的障碍物信号传输至主控板进行处理；
所述全景摄像头用于采集机器人在行进过程中的全景图像，所述图像采集卡用于获取来自全景摄像头的视频图像数据进行存储并传输至主控板；
所述照明灯模块用于采集机器人在行进过程中进行灯光照明，所述照明灯模块采用LED灯源或卤素灯源；所述灯控模块用于对照明灯模块进行操控管理；
所述履带电机用于对采集机器人行进提供动力支持；所述电机驱动用于将来自主控板的电脉冲信号转化成角位移信号至履带电机进行执行；
所述电源模块用于对机器人硬件平台上的各部件提供电力支持。
3.根据权利要求1所述的一种机器人远程控制控制系统，其特征在于，所述Android人机界面用于实时展现来自机器人硬件平台上全景摄像头采集的全景图像数据；
所述操控手柄用于通过控制机器人硬件平台的行进和转向；
所述第二无线通信模块用于与机器人硬件平台网络相连。
4.根据权利要求1所述的一种机器人远程控制控制系统，其特征在于，所述第一无线通信模块与第二无线通信模块均采用Zigbee模块或Wifi模块。
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| CN104111655A (zh) * | 2014-08-06 | 2014-10-22 | 深圳乐智机器人有限公司 | 一种基于远程控制的智能家居服务机器人系统 |
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| CN108569353A (zh) * | 2018-05-21 | 2018-09-25 | 河北艺海机器人科技有限公司 | 一种地下管道人井排查多功能八爪机器人及其排查方法 |
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