CN110133668B - 海上目标红外检测方法及装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种海上目标红外检测方法及装置，涉及红外检测技术领域，所述海上目标检测方法包括获取海上目标及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度；根据所述海上目标及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度获得所述海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。本申请通过获得海上目标红和其对应背景的红外辐射特征信息，快速准确识别海上目标的红外特征。

Description

海上目标红外检测方法及装置

技术领域

本申请涉及红外检测技术领域，例如涉及一种海上目标红外检测方法及装置。

背景技术

海上目标探测主要分为雷达探测、可见光探测等。在海上环境下，由于存在高温、高湿、高盐的环境，可见光在大气中的衰减很快，很难在中远距离下对目标进行观察、识别和跟踪。雷达探测距离远，海上环境大气衰减小，但是雷达由于其电磁波长为厘米，即使利用目前最为先进的合成孔径雷达，其图像分辨率也比较低。对中小型目标的分辨和识别上，雷达明显力所不能及。而红外在海上环境下，大气中存在3～5μm和8～12μm两个衰减较少的波段窗口，可以实现中远距离的探测成像。同时红外的波长主要集中在微米波段，其成像分辨率比雷达成像高上千倍。所以海上环境下，利用红外进行成像探测是主要的目标识别手段。

发明内容

为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种海上目标红外检测方法。

在一些可选实施例中，所述方法包括：

获取海上目标及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度；

根据所述海上目标及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度获得所述海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种海上目标红外检测装置。

在一些可选实施例中，所述装置包括：

检测单元，被配置为：获取海上目标及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度；根据所述海上目标及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度获得所述海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种计算机。

在一些可选实施例中，所述计算机包括上述的海上目标检测装置。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种电子设备。

在一些可选实施例中，所述电子设备包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行时，使所述至少一个处理器执行上述的海上目标检测方法。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种计算机可读存储介质。

在一些可选实施例中，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述的海上目标检测方法。

根据本公开实施例的另一个方面，提供了一种计算机程序产品。

在一些可选实施例中，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述的海上目标检测方法。

本公开实施例提供的一些技术方案可以实现以下技术效果：

通过获得海上目标红和其对应背景的红外辐射特征信息，快速准确识别海上目标的红外特征。

以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本申请。

附图说明

一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：

图1是本公开实施例提供的流程示意图；

图2是3～5μm大气衰减Modtran计算结果图；

图3是8～12μm大气衰减Modtran计算结果图；

图4是3～5μm红外透过率拟合公式与Modtran计算结果比较示意图；

图5是8～12μm红外透过率拟合公式与Modtran计算结果比较示意图；

图6是3～5μm误差分析示意图；

图7是8～12μm误差分析示意图；

图8是本公开实施例提供的电子设备的结构示意图。

附图标记：

100：处理器；101：存储器；102：通信接口；103：总线。

具体实施方式

为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化附图，熟知的结构和装置可以简化展示。

如图1所示，本公开实施例提供了一种海上目标红外检测方法，包括：

获取海上目标及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度；

根据所述海上目标及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度获得所述海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

在一些实施例中，还包括：获取空中威胁的方位信息；

根据所述空中威胁的方位信息获得：在空中威胁角度检测的海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

在一些实施例中，还包括：

将所述海上目标表面分为一个以上单元；

通过各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度获得：所述海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

在一些实施例中，还包括：根据所述空中威胁的方位信息获得：在空中威胁角度检测的各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度；

通过在所述空中威胁角度检测的各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度获得：所述在空中威胁角度检测的海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

在一些实施例中，所述对应背景包括以下之中的一种或一种以上：海洋背景和天空背景。

在一些实施例中，所述空中威胁的方位信息包括以下之中的一种或一种以上：所述空中威胁的垂直像素数量，所述空中威胁的垂直分辨角和所述空中威胁的水平像素数量。

本公开实施例还提供了一种海上目标红外检测装置，包括：

检测单元，被配置为：获取海上目标及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度；根据所述海上目标及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度获得所述海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

在一些实施例中，所述检测单元还被配置为：

获取空中威胁的方位信息；

根据所述空中威胁的方位信息获得：在空中威胁角度检测的海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

在一些实施例中，所述检测单元还被配置为：

将所述海上目标表面分为一个以上单元；

通过各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度获得：所述海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

在一些实施例中，所述检测单元还被配置为：

根据所述空中威胁的方位信息获得：在空中威胁角度检测的各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度；

通过在所述空中威胁角度检测的各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度获得：所述在空中威胁角度检测的海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

在一些实施例中，所述对应背景包括以下之中的一种或一种以上：

海洋背景和天空背景。

在一些实施例中，所述空中威胁的方位信息包括以下之中的一种或一种以上：

所述空中威胁的垂直像素数量，所述空中威胁的垂直分辨角和所述空中威胁的水平像素数量。

本公开实施例还提供了一种计算机，包含上述的海上目标检测装置。

可选地，利用红外探测器感知海上目标所在海洋背景红外特征，周围天空背景红外特征；利用红外探测器或雷达探测器感知空中威胁的方位和距离。利用温度传感器、红外探测器等感知海上目标自身的红外辐射特征分布情况。

计算

得到无穷远处天空背景；

将海上目标表面分为x行y列个单元。

计算

得到海上目标表面第(x，y)个单元与所在天空背景对应部分的红外对比度。

计算

得到在所述空中威胁角度检测的海上目标表面第(x，y)个单元与对应天空背景的红外对比度。

计算

得到在所述空中威胁角度检测的海上目标与对应天空背景的红外对比度。

海上目标与所对应的海洋背景：

计算

得到海上目标表面第(x，y)个单元与所在海洋背景对应部分的红外对比度。

计算

得到在所述空中威胁角度检测的海上目标表面第(x，y)个单元与对应海洋背景的红外对比度。

计算

得到在所述空中威胁角度检测的海上目标与对应海洋背景的红外对比度。

其中：M为空中威胁成像设备的垂直像素数量，m∈M。α为空中威胁成像设备的垂直分辨角。L_t-sea(x，y)是海上目标表面第(x，y)个单元的红外辐射亮度，其所在背景为海洋背景；L_t-sky(x，y)是海上目标表面第(x，y)个单元的红外辐射亮度，其所在背景为天空背景；L_sky(x，y)是海上目标表面第(x，y)个单元所对应的天空背景的红外辐射亮度；L_sea(x,y)是海上目标表面第(x，y)个单元所对应的海洋背景的红外辐射亮度；L_H(α)是在空中威胁视场角α所对应的无穷远处天空红外亮度。海上目标表面被划分的单元其大小按空中威胁的成像单元大小确定。

T_rans为透过率，红外在海上环境下，大气中存在3～5μm和8～12μm两个衰减较少的波段窗口，可选地，海上环境3～5μm，

海上环境8～12μm，

可选地，在红外威胁热像图上取所在水平位置未被遮挡的天空或海洋背景的红外辐射亮度的平均值作为目标对应单元的

或

即：

所述

为未被遮挡的天空背景的红外辐射亮度，所述

为未被遮挡的海洋背景的红外辐射亮度。N为空中威胁成像设备的水平像素数量，X为目标在水平方向所占的像素数量。

对于海上目标而言，利用红外作为探测手段的威胁主要来自空中，例如空中的飞机。海面上的船舶也可以利用红外作为探测手段威胁本案所述的海上目标。由于海面上的船舶可以视作高度角很低(接近水平，高度角接近0°)的空中目标，为此，本案统称为空中威胁。利用搜索雷达完成对空对海搜索，当搜索雷达发现空中威胁(飞机或水面船舶)后，将该空中威胁距离本案所述的海上目标的距离、高度角、方位角和速度等参数记录，完成对空中威胁感知。

本案所述的海上目标处于海洋和天空两种典型背景下，空中威胁除了可以利用红外探测到海上目标的红外辐射外，在其红外视场中也能够探测到海洋、天空的红外辐射。所探测得到的海洋、天空红外辐射形成了所述的海上目标的红外背景。为了能够准确计算海上目标的红外对比度，需要及时取得海上目标所对应的海洋、天空红外背景。主要方法是：利用红外热像仪测量所述海上目标周围的海洋和天空的红外辐射，记录海洋、天空的红外辐射亮度并形成相应的红外辐射热像图，完成对所述海上目标所处海洋和天空红外背景的感知。

海上目标红外辐射能力决定了其红外信号经过空间传播到达红外探测器后是否足以产生有效的信号响应。由传热学可知目标表面的单色红外辐射能力满足普朗克定律。

式中M_b,λ为黑体光谱辐射亮度，即黑体单色辐射力，W/(m²·μm)；c₁＝3.7418×10⁸W·μm⁴/m²；c₂＝1.4388×10⁴μm·K；λ为波长，μm；T为海上目标表面的绝对温度，K。如果在全波长范围内表面的发射率ε为常数，则有

其中M为海上目标表面全波段半球空间辐射亮度W/m2；σ为波尔兹曼常数σ＝5.67×10-⁸W/(m²·K⁴)。实际使用中，对目标红外辐射的研究集中在几个“大气红外窗口”波段(主要包括3～5μm、8～12μm)范围，

其中

为目标在λ₁～λ₂波段半球空间辐射亮度W/m²；λ₁和λ₂为辐射波段，如3～5μm、8～12μm等。在红外λ₁～λ₂波段中，表面红外辐射亮度

(W/(m2·sr))为：

通常，红外大气透过率是温度、湿度、风速、观察高度角以及观察距离等众多参数的函数。

在大气环境条件变化不大，并且观察高度角为水平角度时，红外大气透过率可以认为是观察距离的函数：τ＝f(R)，式中：τ为大气透过率；R为观察距离。由图2、图3所示的计算结果可以判断τ＝f(R)满足指数变化关系。为此，利用指数形式关系式T＝T_c+A×e^S×R对Modtran计算结果进行拟合。

	3～5μm透过率	8～12μm透过率
			T<sub>e</sub>	0.01763	0.00976
A	0.86539	0.98841
			B	-2.00713E-4	-1.35085E-4

表1海洋环境红外透过率快速算法拟合系数

将表1系数代入T＝T_e+A×e^S×R得到快速算法公式。海上环境3～5μm透过率:

海上环境8～12μm透过率:

序号	距离采样km	3～5μm相对误差％	8～12μm相对误差％
				1.	0.1	2.168	0.149
2.	0.5	-0.509	0.048663
				3.	1	-1.284	-0.03746
4.	2	-1.189	-0.126
				5.	3	-0.625	-0.134
6.	4.5	0.146	-0.08503
				7.	6	0.613	-0.01364
8.	8	0.834	0.071019
				9.	10	0.728	0.122
10.	12	0.473	0.124
				11.	15	-0.01588	0.074401
12.	18	-0.478	-0.03416
				13.	21	-0.862	-0.159

表2测量环境下3-5μm波段拟合结果

如图4至图7及表2所示，对13个不同距离下的3～5μm和8～12μm红外透过率利用Modtran进行了计算，得到了随距离变化的相应波段的红外透过率。利用指数函数关系进行了拟合。通过对13个数值采样点的比对分析，3～5μm红外透过率快速计算方法最大误差仅为2.16％，8～12μm最大误差为0.16％。计算误差在工程应用允许范围内。

本发明能够在保证精度的情况下快速计算海洋环境红外透过率，通过接受空中红外威胁态势信息、目标和背景红外辐射特征信息，结合控制策略，以及目标背景离散化处理方法，能够准确控制海上目标的红外辐射特征，其误差不大于1mw/sr.㎡。

海天线在热像图的中间，海天线的下边在热像图里面是海，海天线的上边是天空，天空不均匀，越靠近海天线的天空背景越亮，直到海天线的时候由最亮直接越变到海面，海面要稍微暗一点，所以能看到海天线，但是海天线往上也是渐变的过程。而现有的计算是只算零度角，实际是不对的，除了零度，还有0.1度、0.2度等，非常小的差别，虽然角度差别很小，但是算出的天空背景差别很大，为了解决这个问题，从热像图的角度计算无穷远处天空背景更准确。即海背景里面，船的上半边在海天线上面，即天空背景里面，即船的一半在海里，一半在天空里。海天线的亮度值最高，往天空方向是逐渐衰减的，往海的方向也是逐渐衰减的，只是衰减的梯度没有天空方向衰减的梯度大，天空方向衰减的梯度很大，差一点但是亮度就差很多。按照对比实测的思路，对每一个角度进行计算，根据视场角、距离进行换算，比如20公里远处，热像仪有视场角且都固定，将角度带进来，确定20公里处对应的面积，比如对应像素单元是在天上还是海里，如果在天上，天零角是多大，把红外亮度算出来，这样就算出了一个像素，那么第二个像素从热像仪里看就是角度不同，只要调它的天零角，这样整个天空背景，就是海天线往上的部分整个都能再现出来，同样的原理，海背景也是一样的计算方式，只不过海背景的发射率是不一样的。这样利用仿真的手段，按照给定的参数，就能把海天的背景全部再现出来，这是背景已经出来了。那么针对目标，只要知道目标表面的温度和发射率、距离，对应的像素单元，就能算出它的亮度，把船按照几何投影的方法投影到海平面上，将海上的目标和背景进行再现，这种再现的方法非常准确。

本公开实施例还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述海上目标检测方法。

本公开实施例还提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述海上目标检测方法。

上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。

本公开实施例还提供了一种电子设备，其结构如图8所示，该电子设备包括：

至少一个处理器(processor)100，图8中以一个处理器100为例；和存储器(memory)101，还可以包括通信接口(Communication Interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的海上目标检测方法。

此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的软件程序、指令以及模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述方法实施例中的海上目标检测方法。

存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。

本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。

以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。本公开实施例的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。当用于本申请中时，虽然术语“第一”、“第二”等可能会在本申请中使用以描述各元件，但这些元件不应受到这些术语的限制。这些术语仅用于将一个元件与另一个元件区别开。比如，在不改变描述的含义的情况下，第一元件可以叫做第二元件，并且同样第，第二元件可以叫做第一元件，只要所有出现的“第一元件”一致重命名并且所有出现的“第二元件”一致重命名即可。第一元件和第二元件都是元件，但可以不是相同的元件。而且，本申请中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本申请中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本申请中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。

本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。

附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

Claims (13)

1.一种海上目标红外检测方法，其特征在于，包括：

获取海上目标自身及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度；

根据所述海上目标自身及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度获得所述海上目标自身与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取空中威胁的方位信息；

根据所述空中威胁的方位信息获得：在空中威胁角度检测的海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

将所述海上目标表面分为至少一个单元；

通过各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度获得：所述海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：

根据空中威胁的方位信息获得：在空中威胁角度检测的各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度；

通过在所述空中威胁角度检测的各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度获得：所述在空中威胁角度检测的海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述对应背景包括以下之中的一种或一种以上：

海洋背景和天空背景。

6.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，空中威胁的方位信息包括以下之中的一种或一种以上：

所述空中威胁的垂直像素数量，所述空中威胁的垂直分辨角和所述空中威胁的水平像素数量。

7.一种海上目标红外检测装置，其特征在于，包括：

检测单元，被配置为：获取海上目标自身及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度；根据所述海上目标自身及所述海上目标的对应背景的红外辐射亮度获得所述海上目标自身与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元还被配置为：

获取空中威胁的方位信息；

根据所述空中威胁的方位信息获得：在空中威胁角度检测的海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述检测单元还被配置为：

将所述海上目标表面分为一个以上单元；

通过各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度获得：所述海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测单元还被配置为：

根据空中威胁的方位信息获得：在空中威胁角度检测的各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度；

通过在所述空中威胁角度检测的各所述单元与所述单元的对应背景的红外对比度获得：所述在空中威胁角度检测的海上目标与所述海上目标的对应背景的红外对比度。

11.根据权利要求7至10任一项所述的装置，其特征在于，所述对应背景包括以下之中的一种或一种以上：

海洋背景和天空背景。

12.根据权利要求8至10任一项所述的装置，其特征在于，空中威胁的方位信息包括以下之中的一种或一种以上：

所述空中威胁的垂直像素数量，所述空中威胁的垂直分辨角和所述空中威胁的水平像素数量。

13.一种计算机，其特征在于，包括如权利要求7至12任一项所述的装置。

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