CN110131259A - 连接装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种连接装置。其中，连接装置包括：转接件和连接基座；其中，转接件，用于与成像设备连接，转接件上设有定位槽；连接基座，包括用于安装标尺板的第一端，以及用于与转接件配合连接的第二端，第二端上设有与定位槽配合的定位结构；定位槽和定位结构相适配，以使转接件与连接基座可拆卸连接。本发明提供的连接装置，能够使标尺在连接到成像设备上的过程中不会受压变形，以保证图像注册作业的精度。

Description

连接装置

技术领域

本发明涉及连接装置技术领域，特别是涉及一种连接装置。

背景技术

导航手术中，可以将用于为成像设备提供空间位置标记的标尺设置在成像设备上进行2D扫描，来完成图像注册。

在将标尺直接安装于成像设备上的研究过程中发现，如果采用压紧固定的方式将标尺直接固定在成像设备上，那么标尺会因为受压而变形，从而导致标尺的实际分布图形偏离预设的分布图形，影响图像注册作业的精度。

发明内容

本发明提供一种标尺连接设备，能够使标尺在连接到成像设备上的过程中不会受压变形，以保证图像注册作业的精度。

本发明提供一种连接装置，包括：转接件和连接基座；其中，转接件，用于与成像设备连接，转接件上设有定位槽；连接基座，包括用于安装标尺板的第一端，以及用于与转接件配合连接的第二端，第二端上设有与定位槽配合的定位结构；定位槽和定位结构相适配，以使转接件与连接基座可拆卸连接。

在第一种可能的实现方式中，定位结构包括：相互连接的插销和驱动组件，插销贯穿连接基座，驱动组件用于带动插销在插入定位槽的第一位置和脱离定位槽的第二位置之间移动。

结合上述可能的实现方式，在第二种可能的实现方式中，驱动组件包括：连接于连接基座的导向座，以及设置于导向座远离连接基座的一侧的旋钮；插销一端与旋钮连接，另一端依次贯穿导向座及连接基座；其中，导向座远离连接基座的侧面具有导向曲面，旋钮上设置有滑块，滑块抵靠于导向曲面，以使滑块沿导向曲面移动时，旋钮能够带动插销在第一位置和第二位置之间移动。

结合上述可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，驱动组件还包括：弹性件，插销靠近定位槽的一端设置有限位凸起，弹性件设置于导向座和限位凸起之间，以使插销在弹性件的弹性作用力下由第二位置移动至第一位置或者由第一位置移动至第二位置。

结合上述可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，导向曲面包括相继连接的斜面和休止面，以使旋钮旋转时滑块能够依次沿斜面和休止面移动，并止停于休止面，且旋钮依次沿斜面和休止面移动时带动插销在第一位置和第二位置之间移动。

结合上述可能的实现方式，在第五种可能的实现方式中，转接件上设置有多组定位槽，连接基座上一一对应地设置有多组定位结构；

转接件上设有用于与螺栓配合的螺纹孔，螺纹孔内穿设有用于将转接件压紧固定在成像设备上的螺栓。

结合上述可能的实现方式，在第六种可能的实现方式中，转接件为环状，连接基座为柱状或筒状。

结合上述可能的实现方式，在第七种可能的实现方式中，连接基座为圆柱状或圆筒状，连接基座连接成像设备的一端设置有容纳槽，用于容纳成像设备；装配时，转接件装配于连接基座容纳槽的内壁，并套设于成像设备。

结合上述可能的实现方式，在第八种可能的实现方式中，转接件的外圆柱面、以及连接基座与转接件的外圆柱面相对的一面，一者上设置有一个或多个限位槽，另一者上设置有和一个或多个限位槽相适配的限位销，限位槽与限位销相互配合以限定转接件和所述连接基座相对移动。

结合上述可能的实现方式，在第九种可能的实现方式中，限位槽设置于转接件时，限位槽由转接件的端面沿预设路径延伸，且限位槽的两端位于外圆柱面的不同直母线上，并位于外圆柱面的不同准线上。

结合上述可能的实现方式，在第十中可能的实现方式中，定位槽设置于限位槽远离转接件的端面的一端。

结合上述可能的实现方式，在第十一种可能的实现方式中，限位槽为L型槽，定位槽为圆槽或方槽。

本发明提供的连接装置，通过连接基座与转接件将标尺连接到成像设备连接，转接件和连接基座通过定位槽和定位结构配合连接，使连接装置上安装的标尺能够可拆卸地装配到成像设备上，以防止标尺在安装到成像设备上的过程中受力变形，保持标尺的实际分布图形与预设的分布图形相同，从而保证图像注册作业的精度。

附图说明

下面将参考附图来描述本发明示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本发明实施例的连接装置在锁定状态下的一个角度的结构示意图；

图2是本发明实施例的连接装置在转接件和连接基座未连接状态下的机构示意图；

图3是本发明实施例的连接装置在锁定状态下的剖视结构示意图；

图4是本发明实施例的连接装置在锁定状态下的局部剖视结构示意图；

图5是本发明实施例的连接装置在解锁状态下的局部剖视结构示意图。

图6是本发明实施例的连接装置的定位结构的一个装配示意图；

图7是本发明实施例的连接装置的定位结构的另一个装配示意图；

图8是本发明实施例的连接装置的旋钮的结构示意图；

附图标记说明：

100、转接件；200、连接基座；300、定位槽；400、定位结构；410、导向座；411、导向曲面；412、休止面；420、插销；430、旋钮；431、滑块；440、弹性件；500、限位槽；600、限位销；700、螺纹孔；

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本发明的原理，但不能用来限制本发明的范围，即本发明不限于所描述的实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

为了更好地理解本发明，下面结合图1和图2对本发明实施例的连接装置进行详细描述。

图1示出了本发明实施例的连接装置在锁定状态下的结构示意图；图2示出了本发明实施例的连接装置在转接件和连接基座200未连接状态下的一个角度的结构示意图。

如图1和图2，本发明提供一种连接装置，包括：转接件100和连接基座200。其中，转接件100用于与成像设备连接，并且，转接件100上设有定位槽300。连接基座200包括用于安装标尺板的第一端，使得标尺板位于成像设备的成像区域，以及用于与转接件100配合连接的第二端，第二端上设有与定位槽300配合的定位结构400；定位槽300和定位结构400相配适，以使转接件100与连接基座200可拆卸连接。

在本发明实施例中，转接件100可以通过连接到影像增强器与成像设备连接。转接件100还可以通过连接图像拍摄设备与成像设备连接。其中，图像拍摄设备可以为X光发射器。在一些实施例中，图像拍摄设备可以为C臂设备，例如2D-C臂或者3D-C臂。

本发明提供的连接装置，能够通过转接件100与成像设备连接，并且通过连接基座200与标尺连接，而转接件100和连接基座200能够通过定位槽300和定位结构400配合连接，使连接装置上安装的标尺能够可拆卸地设置在成像设备上，以防止标尺在安装到成像设备上的过程中受力变形，保持标尺的实际分布图形与预设的分布图形相同，从而保证图像注册作业的精度。

在本发明一些实施例中，标尺板上按照预定的图形设置不透X光的物体，以在X光图像上形成标识点。

作为一种可选的实施方式，转接件100上设有与螺栓配合的螺纹孔700，螺纹孔700内穿设有用于将转接件100压紧固定在成像设备上的螺栓。其中，螺纹孔700可以设置多个。进一步地，还可以通过固体胶进一步地粘接，保证标尺连接设备稳固连接到成像设备上。作为一种替代方案，转接件100也可以直接粘结固定在成像设备上。

作为一种可选的实施方式，转接件100用于与成像设备连接，用于将标尺板连接到成像设备的成像区域，其形状与成像设备对应的连接处相适应。例如，与影像增强器连接时，转接件100可以为环状，对应的连接基座200可以为柱状。

作为一种可选的实施方式，连接基座200还可以为筒状，连接基座200连接成像设备的一端上设置容纳槽，用于容纳成像设备；装配时，转接件100装配于连接基座200容纳槽的内壁，并套设于成像设备。具体的，容纳槽可以用于容纳影像增强器，转接件100可以套设于影像增强器。容纳槽的结构与成像设备对应的连接处，例如影像增强器，相适应。

在本发明的一些实施例中，基于常规的影像增强器为圆柱状，连接基座200可以为圆筒状结构，容纳槽为圆形槽。将连接基座200设置为圆筒状可以减小连接基座200的体积，减轻连接装置的质量，并且方便与影像增强器连接。

在本发明的另一些实施例中，连接基座200还可以为多棱柱状或者方筒状。

在本发明的一些实施例中，连接基座200的外壁可以镂空设计，可以降低减轻连接装置的质量重量。作为一种可选的实施方式，连接基座200的外壁上开设若干减重孔。在本发明实施例中，连接基座200的外圆柱面上均匀地开设有六个减重孔。

作为一种可选的实施方式，转接件100可以由至少两个连接单元连接构成。具体的，多个连接单元可以通过可拆卸式连接以形成转接件100。在使用过程中，操作人员可以将多个连接单元分别安装到成像设备上，然后再将多个连接单元装配到一起，以避免当成像设备边缘径向设有凸起结构时，阻挡转接环的安装，简化安装过程也减小连接环的直径，减小连接装置的体积。

作为另一种可选的实施方式，转接件100也可以一体成型。

由于图像注册的过程中还需要获取标尺的空间位置，因此，在本发明实施例中，连接装置的侧壁上还可以设置有示踪组件，使空间测位仪可以通过检测示踪组件来获取连接基座200的空间位置，从而推算出标尺的空间位置。具体的，示踪组件可以为红外发射器或者红外反光球。

在本发明实施例中，连接基座200的内壁可以设有布线槽，用于放置红外发射器所用的导线。

在本发明一些实施例中，转接件100首先连接到成像设备上，或者转接件100可以用于固定安装在成像设备上，以减少拆卸的次数；然后，将连接基座200连接到转接件100上。转接件100和连接基座200可以通过定位槽300与定位结构400的配合来连接。

作为一种可选的实施方式，定位结构400可以包括：相互连接的插销420和驱动组件，插销420贯穿连接基座200，驱动组件用于带动插销420在插入定位槽300的第一位置和脱离定位槽300的第二位置之间移动。

图3示出了本发明实施例的连接装置在未锁定状态下的剖视结构示意图；图4示出了本发明实施例的连接装置在未锁定状态下的局部结构示意图；图5示出了本发明实施例的连接装置在锁定状态下的局部结构示意图。

如图3至图5，当插销420位于第一位置时，插销420插入定位槽300中，转接件100和连接基座200之间相互固定，连接装置处于锁定状态。当插销420位于第二位置时，插销420脱离定位槽300，连接装置处于未锁定状态，连接基座200可脱离转接件100。

图6示出了本发明实施例的连接装置的定位结构400的一个装配示意图。图7示出了本发明实施例的连接装置的定位结构400的另一个装配示意图。图8示出了本发明实施例的旋钮430的结构示意图。

如图6至图8，作为一种可选的实施方式，驱动组件包括：连接于连接基座的导向座410，以及设置于导向座410远离连接基座200的一侧的旋钮，插销420贯穿导向座410、并与旋钮430连接；其中，导向座410远离连接基座200的侧面具有导向曲面411，旋钮上设置有滑块431，滑块431抵靠于导向曲面411，以使滑块431沿导向曲面411移动时旋钮430能够带动插销420在第一位置和第二位置之间移动。具体的，插销420可以与旋钮430固定连接或者可拆卸连接，例如采用螺纹连接。

作为一种替代方案，驱动组件包括设置有内螺纹的导向座410，以及设置有外螺纹的旋钮430，插销420贯穿导向座410，插销420的一端与旋钮430连接，导向座410与旋钮430螺纹连接，旋钮430转动时带动插销420在第一位置和第二位置之间移动。

作为一种可选的实施方式，定位结构400还包括弹性件440，插销420靠近定位槽300的一端设置有限位凸起，弹性件440设置于导向座410与连接基座连接的一侧和限位凸起之间，或者设置于连接基座内壁与限位凸起之间。在一种实施例中，插销420具有向第一位置移动的趋势，以使插销420在弹性件440作用下由第二位置移动至第一位置。或者在其他实施例中，弹性件还可以设置为使插销具有向第二位置移动的趋势，以使插销420在弹性件440作用下由第一位置移动至第二位置。

在本发明一些实施例中，连接基座200上可以设置有用于容纳弹性件440的凹槽，使弹性件440设置于导向座410与连接基座连接的一侧和限位凸起之间。

在本发明一些实施例中，弹性件440可以为压簧，使插销420具有插入定位槽300的趋势，从而防止插销420受到弹簧作用而脱出。在本发明的另一个实施例中，弹性件440还可以为橡胶垫片。

作为一种可选的实施方式，导向座410形状可以与转接件100形状匹配，可以为柱状，具体为圆柱状。

作为一种可选的实施方式，导向曲面411包括相继连接的斜面和休止面412，以使旋钮430旋转时滑块431能够依次沿斜面和休止面412移动，并止停于休止面412，且旋钮430依次沿斜面和休止面412移动时带动插销420在第一位置和第二位置之间移动。

作为一种可选的实施方式，导向曲面411的两端分别设有休止面412。参考图7，导向曲面411可以包括连接的休止面412、斜面以及休止面412，这样，滑块431可以在锁定以及解锁后处于休止面412保持状态，在解锁过程或者锁定过程中，通过斜面带动插销420移动。导向曲面411与滑块的结合的结构设计，便于操作人员调整转接件100和连接基座200之间的位置。

具体的，在本发明一些实施例中，休止面412可以为垂直于插销420轴线的平面，当滑块431抵靠在休止面412上时，滑块431与休止面412之间的摩擦力防止滑块431相对于导向曲面411滑动，实现滑块431位置的锁定，从而锁定插销420与定位槽300之间的配合状态，使其保持锁定状态或者解锁状态。在本发明的另一个实施例中，休止面412也可以是曲面。

在本发明一些实施例中，导向座410上沿插销420的轴线对称地设置有多个导向曲面411，旋钮430上对应地设置有多个滑块431。这样，使得锁定或者解锁过程更加稳定，使连接装置更加稳固。

在本发明一些实施例中，还可以连接基座200的内壁与转接件100的外壁相互贴合，以使连接基座200相对于转接件100只能沿连接基座200的轴向移动和绕连接基座200的轴线旋转，再通过一个定位槽300和定位结构400的配合即可固定连接基座200和转接件100之间的相对位置。

如图6至图8，作为一种可选的实施方式，转接件100上设置有多组定位槽300，连接基座200上一一对应地设置有多组定位结构400。

当定位槽300和定位结构400的数量在三个以上，并且设置在转接件100的四周时，在连接基座200不贴合转接件100的情况下，可以通过定位槽300和定位结构400的相互配合来固定连接基座200和转接件100之间的相对位置。由于通过多个定位槽300和定位结构400进行连接，因此，转接件100和连接基座200无需通过相互贴合进行限位，从而可以减小转接件100与连接基座200的接触面积，进而可以减小转接件100和连接基座200的体积，以降低连接装置的整体的质量，减小对于成像设备的负担。

在本发明的另一些实施例中，定位槽300和定位结构400也可以仅为一个，并通过设置固定的限位销和限位槽之间的配合进行辅助定位，相对于三个定位结构400的方案，简化了结构，并简化操作步骤。

作为一种可选的实施方式，定位槽300为圆槽或方槽。

作为一种可选的实施方式，连接基座200为圆柱状或圆筒状，转接件100的外圆柱面、以及连接基座和转接件100的外圆柱面相对的一面，一者上设置有一个或者多个的限位槽500，另一者上设置有和限位槽500相适配的一个或者多个限位销600，限位槽500与限位销600用于相互配合以限定转接件100沿自身的轴向平移。

作为一种可选的实施方式，限位槽500设置于转接件100时，限位槽500由转接件100的端面沿预设路径延伸，限位槽的两端位于外圆柱面的不同直母线上，并位于外圆柱面的不同准线上。

作为一种可选的实施方式，限位槽500可以为L型槽，包括周向延伸的部分和轴向延伸的部分。

作为一种替代方案，限位槽500还可以为螺旋槽。连接装置先通过限位槽500和限位销600的配合，使连接基座200只能相对于转接件100旋进或者旋出，再通过定位槽300和定位结构400锁定转接件100和相对于连接基座200之间的相对位置。

在连接装置的使用过程中，先通过限位槽500和限位销600的配合，使连接基座200相对于转接件100只能进行周向转动，再通过定位槽300和定位结构400锁定转接件100和相对于连接基座200之间的相对位置。通过限位销和限位槽限制连接基座的装配方向，再通过定位槽近进行定位，使连接装置能够简单定向的转配到成像设备上。

进一步的，相邻的两个限位销600之间的角度间隔不大于180°。

作为一种可选的实施方式，定位槽300设置于限位槽500远离转接件100的端面的一端。

在使用过程中，插销420先进入限位槽500，在到达限位槽500远离转接件100的端面的一端后，插销420对准定位槽300，再通过驱动组件带动插销420插入定位槽300，锁定固定转接件100和连接基座200之间的相对位置。方便插销420对准定位槽300，也使插销420可以突出连接基座200的内圆柱面，而不用在连接基座200上开设凹槽放置弹性件440。

作为一种可选的实施方式，定位槽300和限位槽500为盲槽。作为一种替代方案，定位槽300为通孔，限位槽500为盲槽。

虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。虽然已经参考优选实施例对本发明进行了描述，但在不脱离本发明的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本发明并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (12)

1.一种连接装置，其特征在于，包括：

转接件，用于与成像设备连接，所述转接件上设有定位槽；

连接基座，包括用于安装标尺板的第一端，以及用于与转接件配合连接的第二端，所述第二端上设有与所述定位槽配合的定位结构；所述定位槽和所述定位结构相适配，以使所述转接件与所述连接基座可拆卸连接。

2.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述定位结构包括：相互连接的插销和驱动组件，所述插销贯穿所述连接基座，所述驱动组件用于带动所述插销在插入所述定位槽的第一位置和脱离所述定位槽的第二位置之间移动。

3.根据权利要求2所述的连接装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

连接于所述连接基座的导向座，以及设置于所述导向座远离所述连接基座的一侧的旋钮；所述插销一端与所述旋钮连接，另一端依次贯穿所述导向座以及所述连接基座；

其中，所述导向座远离所述连接基座的侧面具有导向曲面，所述旋钮上设置有滑块，所述滑块抵靠于所述导向曲面，以使所述滑块沿所述导向曲面移动时，所述旋钮能够带动所述插销在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

4.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述驱动组件还包括：弹性件，所述插销靠近所述定位槽的一端设置有限位凸起，所述弹性件设置于所述导向座和所述限位凸起之间，以使所述插销在所述弹性件的弹性作用力下由所述第二位置移动至所述第一位置或者由所述第一位置移动至所述第二位置。

5.根据权利要求3所述的连接装置，其特征在于，所述导向曲面包括相继连接的斜面和休止面，以使所述滑块旋转时能够依次沿所述斜面和休止面移动，并止停于所述休止面，且所述旋钮依次沿所述斜面和休止面移动时带动所述插销在所述第一位置和所述第二位置之间移动。

6.根据权利要求1所述的连接装置，其特征在于，所述转接件上设置有多组所述定位槽，所述连接基座上一一对应地设置有多组所述定位结构；并且/或者

所述转接件上设有用于与螺栓配合的螺纹孔，所述螺纹孔内穿设有用于将所述转接件压紧固定在成像设备上的螺栓。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的连接装置，其特征在于，所述转接件为环状，所述连接基座为柱状或筒状。

8.根据权利要求7所述的连接装置，其特征在于，所述连接基座为圆柱状或圆筒状，所述连接基座连接所述成像设备的一端设置有容纳槽，用于容纳所述成像设备；

装配时，所述转接件装配于所述连接基座容纳槽的内壁，并套设于所述成像设备。

9.根据权利要求8所述的连接装置，其特征在于，

所述转接件的外圆柱面、以及所述连接基座与所述转接件的外圆柱面相对的一面，一者上设置有一个或多个限位槽，另一者上设置有和所述一个或多个限位槽相适配的限位销，所述限位槽与所述限位销相互配合以限定所述转接件和所述连接基座相对移动。

10.根据权利要求9所述的连接装置，其特征在于，所述限位槽设置于所述转接件时，所述限位槽由所述转接件的端面沿预设路径延伸，且所述限位槽的两端位于所述外圆柱面的不同直母线上，并位于所述外圆柱面的不同准线上。

11.根据权利要求10所述的连接装置，其特征在于，所述定位槽设置于限位槽远离所述转接件的端面的一端。

12.根据权利要求11所述的连接装置，其特征在于，所述限位槽为L型槽，定位槽为圆槽或方槽。