CN110131041B - 一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统 - Google Patents

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CN110131041B CN201910619558.0A CN201910619558A CN110131041B CN 110131041 B CN110131041 B CN 110131041B CN 201910619558 A CN201910619558 A CN 201910619558A CN 110131041 B CN110131041 B CN 110131041B
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Abstract

本申请公开了一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统，该方法在机动车辆的状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，分别计算机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率（第一压力变化率）和发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率（第二压力变化率），并通过判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，来确定排气制动控制功能是否失效，从而实现了对排气制动控制功能的故障检测的目的。并且排气制动控制功能的故障检测方法基于车辆现有的传感器和控制器即可实现信息的获取和逻辑的判断，无需对车辆的硬件进行改进，使得该方法的实施难度和成本较低。

Description

一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统
技术领域
本申请涉及车辆功能技术领域，更具体地说，涉及一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统。
背景技术
在各类大型机动车辆，特别是大型柴油车上，排气制动功能是辅助机动车辆刹车，避免连续制动过程中刹车片过热导致行车安全风险的辅助功能之一。
排气制动功能主要依靠设置在发动机排气管中的调节阀实现，通过控制该调节阀关闭一定程度，实现增加排气行程的压力的目的，利用产生的负压获得制动力。调节阀一般由利用了压缩空气或真空的控制机构驱动，多数情况下与主制动器使用同一动力源。
排气制动功能在机动车辆处于连续下坡过程中可以配合发动机制动等功能实现机动车辆的制动，降低了由于频繁踩踏刹车踏板导致的刹车片过热而导致刹车失效的风险。但现有技术中并没有排气制动控制功能的故障检测功能，当对于排气制动控制功能失效时，可能会出现调节阀无法关闭或关闭后无法打开等情况，给机动车辆的正常行驶造成不良影响，因此，有必要提供一种排气制动控制功能的故障检测方法，以实现对排气制动控制功能的故障检测的目的。
发明内容
为解决上述技术问题，本申请提供了一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统，以实现对排气制动控制功能的故障检测的目的。
为实现上述技术目的，本申请实施例提供了如下技术方案：
一种排气制动控制功能的故障检测方法，包括：
获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；
获取机动车辆的状态信息；
当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；
判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；
所述判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件包括：
判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一预设公式或第二预设公式，如果是，则判定所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第一制动故障条件；
所述第一预设公式为： ；
所述第二预设公式为：；
其中，表示所述第一压力变化率，表示所述第二压力变化率，表示所述 机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定压力变化率，表示 所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定压力变化率，表示预设的误差允许值。
可选的，所述获取机动车辆的状态信息包括：
获取机动车辆的发动机电子控制单元的上电状态、变速箱挡位状态、车速和油门踏板开度；
所述故障检测条件包括：所述发动机电子控制单元的上电状态为1、所述变速箱挡位状态为0、发动机当前转速大于设定转速、车速大于设定车速且油门踏板开度为0。
可选的，所述机动车辆的状态信息还包括：功能检测完成状态；
所述故障检测条件还包括：所述功能检测完成状态为0；
所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息之后，还包括：
将功能检测完成状态置1，所述功能检测完成状态在所述发动机电子控制单元重新上电后置0。
可选的，当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件之前还包括：
根据所述发动机转速变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率作为第一转速变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率作为第二转速变化率；
所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件包括：
判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，且所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；
判断所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件包括：
判断所述第一转速变化率和转速压力变化率是否满足第三预设公式或第四预设公式，如果是，则判定所述第一转速变化率和第二转速变化率满足第二制动故障条件；
所述第三预设公式为：；
所述第四预设公式为：；
其中，表示所述第一转速变化率，表示所述第二转速变化率，表示所 述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定转速变化率， 表示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定转速变化 率，表示预设的误差允许值。
一种排气制动控制功能的故障检测系统，包括：
第一信息获取模块，用于获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；
第二信息获取模块，用于获取机动车辆的状态信息；
第一判断模块，用于当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；
第二判断模块，用于判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；
所述第二判断模块判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件具体用于，判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一预设公式或第二预设公式，如果是，则判定所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第一制动故障条件；
所述第一预设公式为： ；
所述第二预设公式为：；
其中，表示所述第一压力变化率，表示所述第二压力变化率，表示所述 机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定压力变化率，表示 所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定压力变化率，表示预设的误差允许值。
可选的，所述第二信息获取模块具体用于，获取机动车辆的发动机电子控制单元的上电状态、变速箱挡位状态、车速和油门踏板开度；
所述故障检测条件包括：所述发动机电子控制单元的上电状态为1、所述变速箱挡位状态为0、发动机当前转速大于设定转速、车速大于设定车速且油门踏板开度为0。
可选的，所述机动车辆的状态信息还包括：功能检测完成状态；
所述故障检测条件还包括：所述功能检测完成状态为0；
所述排气制动控制功能的故障检测系统还包括：
检测状态模块，用于在判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息之后，将功能检测完成状态置1，所述功能检测完成状态在所述发动机电子控制单元重新上电后置0。
可选的，还包括：
第三判断模块，用于在当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率作为第一转速变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率作为第二转速变化率；
所述第二判断模块，判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件具体用于，判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，且所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；
所述第二判断模块判断所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件具体用于，判断所述第一转速变化率和转速压力变化率是否满足第三预设公式或第四预设公式，如果是，则判定所述第一转速变化率和第二转速变化率满足第二制动故障条件；
所述第三预设公式为：；
所述第四预设公式为：；
其中，表示所述第一转速变化率，表示所述第二转速变化率，表示所述 机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定转速变化率，表 示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定转速变化率，表示预设的误差允许值。
从上述技术方案可以看出，本申请实施例提供了一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统，其中，所述排气制动控制功能的故障检测方法在机动车辆的状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，分别计算机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率（第一压力变化率）和发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率（第二压力变化率），并通过判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，来确定所述排气制动控制功能是否失效，从而实现了对排气制动控制功能的故障检测的目的。
并且所述排气制动控制功能的故障检测方法基于机动车辆现有的传感器和控制器即可实现信息的获取和逻辑的判断，无需对机动车辆的硬件进行改进，使得所述排气制动控制功能的故障检测方法的实施难度和成本较低。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
图1为本申请的一个实施例提供的一种排气制动控制功能的故障检测方法的流程示意图；
图2为本申请的另一个实施例提供的一种排气制动控制功能的故障检测方法的流程示意图；
图3为本申请的又一个实施例提供的一种排气制动控制功能的故障检测方法的流程示意图；
图4为本申请的再一个实施例提供的一种排气制动控制功能的故障检测方法的流程示意图；
图5为本申请的一个可选实施例提供的一种排气制动控制功能的故障检测方法的流程示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
本申请实施例提供了一种排气制动控制功能的故障检测方法，如图1所示，包括：
S101：获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；
S102：获取机动车辆的状态信息；
S103：当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；
S104：判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息。
在本实施例中，所述增压压力变化信息是指设置在机动车辆的进气歧管中的压力传感器获取的增压压力（或称进气压力）的变化信息。
所述排气制动控制功能的故障检测方法在机动车辆的状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，分别计算机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率（第一压力变化率）和发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率（第二压力变化率），并通过判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，来确定所述排气制动控制功能是否失效，从而实现了对排气制动控制功能的故障检测的目的。
并且所述排气制动控制功能的故障检测方法基于机动车辆现有的传感器和控制器即可实现信息的获取和逻辑的判断，无需对机动车辆的硬件进行改进，使得所述排气制动控制功能的故障检测方法的实施难度和成本较低。
所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件的具体方法参考图2，在图2中，所述排气制动控制功能的故障检测方法包括：
S201：获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；
S202：获取机动车辆的状态信息；
S203：当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；
S204：判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一预设公式或第二预设公式，如果是，则判定所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第一制动故障条件，并发出警报信息；
所述第一预设公式为： ；
所述第二预设公式为：；
其中，表示所述第一压力变化率，表示所述第二压力变化率，表示所述 机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定压力变化率，表示 所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定压力变化率，表示预设的误差允许值。
在本实施例中，提供了一种具体地判定第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件的方法，具体地，当所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第一预设公式时，说明机动车辆排气管中的调节阀一直处于打开状态，即机动车辆仅依靠发动机制动及摩擦阻力等制动，排气制动控制功能处于失效状态，无法控制调节阀关闭；当所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第二预设公式时，说明调节阀一直处于关闭状态，即调节阀无法根据车辆的运行状态调节自身开度，排气制动控制功能也处于失效状态，无法调节调节阀的开度。
需要说明的是，的具体取值可以设定为在台架上测试在调节阀一直处于打开 状态下，发动机转速从第一预设值降低至第二预设值的过程中的增压压力变化率；同样的，的具体取值可以设定为在台阶上测试在调节阀一直处于关闭状态下，发动机转速从第二 预设值降低至第三预设值的过程中的增压压力变化率。
在上述实施例的基础上，在本申请的另一个实施例中，如图3所示，所述排气制动控制功能的故障检测方法包括：
S301：获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；
S302：获取机动车辆的发动机电子控制单元的上电状态、变速箱挡位状态、车速和油门踏板开度；
S303：当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；
S304：判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息。
所述故障检测条件包括：所述发动机电子控制单元的上电状态为1、所述变速箱挡位状态为0、发动机当前转速大于设定转速、车速大于设定车速且油门踏板开度为0。
在本实施例中，提供了一种具体的状态信息包括的内容以及具体故障检测条件包括的内容。
所述发动机电子控制单元（Electronic Control Unit ，ECU）的上电状态为1是指发动机电子控制单元处于上电状态，所述变速箱挡位状态为0是指变速箱挡位处于空挡状态，所述油门踏板开度为0是指驾驶员未踩下油门踏板的状态；所述设定转速为一预先设定的转速值，该转速值可以根据机动车辆、发动机等实际情况进行标定。
在上述实施例的基础上，在本申请的又一个实施例中，如图4所示，所述排气制动控制功能的故障检测方法包括：
S401：获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；
S402：获取功能检测完成状态、机动车辆的发动机电子控制单元的上电状态、变速箱挡位状态、车速和油门踏板开度；
S403：当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；
S404：判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；
S405：将功能检测完成状态置1，所述功能检测完成状态在所述发动机电子控制单元重新上电后置0；
所述故障检测条件包括：所述功能检测完成状态为0、所述发动机电子控制单元的上电状态为1、所述变速箱挡位状态为0、发动机当前转速大于设定转速、车速大于设定车速且油门踏板开度为0。
在本实施例中，所述故障检测条件还包括：所述功能检测完成状态为0，且所述功能检测完成状态在一次驾驶循环中进行过依次排气制动控制功能的故障检测之后即置1，在ECU重新上电后置0，即保证了在一次驾驶循环过程中，仅进行一次排气制动控制功能检测的目的，避免了在一次驾驶循环过程中频繁进行排气制动控制功能检测造成的系统资源的浪费。
其中，一次驾驶循环是指ECU从上电到下电的过程。
在上述实施例的基础上，在本申请的一个可选实施例中，如图5所示，所述排气制动控制功能的故障检测方法包括：
S501：获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；
S502：获取机动车辆的状态信息；
S503：当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率作为第一转速变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率作为第二转速变化率；
S504：根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；
S505：判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，且所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息。
在本实施例中，增加了根据第一转速变化率和第二转速变化率判断排气制动控制功能是否失效的逻辑，使得对排气制动控制功能的故障检测更加精确，避免出现误判的情况。
具体地，判断所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件包括：
判断所述第一转速变化率和转速压力变化率是否满足第三预设公式或第四预设公式，如果是，则判定所述第一转速变化率和第二转速变化率满足第二制动故障条件；
所述第三预设公式为：；
所述第四预设公式为：；
其中，表示所述第一转速变化率，表示所述第二转速变化率，表示所述 机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定转速变化率，表 示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定转速变化率，表示预设的误差允许值。
在本实施例中，提供了一种具体地判定第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件的方法，具体地，当所述第一转速变化率和第二转速变化率满足第三预设公式时，说明机动车辆排气管中的调节阀一直处于打开状态，即机动车辆仅依靠发动机制动及摩擦阻力等制动，排气制动控制功能处于失效状态，无法控制调节阀关闭；当所述第一转速变化率和第二转速变化率满足第四预设公式时，说明调节阀一直处于关闭状态，即调节阀无法根据车辆的运行状态调节自身开度，排气制动控制功能也处于失效状态，无法调节调节阀的开度。
需要说明的是，的具体取值可以设定为在台架上测试在调节阀一直处于打开 状态下，发动机转速从第一预设值降低至第二预设值的过程中的发动机转速变化率；同样 的，的具体取值可以设定为在台阶上测试在调节阀一直处于关闭状态下，发动机转速从 第二预设值降低至第三预设值的过程中的发动机转速变化率。
下面对本申请实施例提供的排气制动控制功能的故障检测系统进行描述，下文描述的排气制动控制功能的故障检测系统可与上文描述的排气制动控制功能的故障检测方法相互对应参照。
相应的，本申请实施例还提供了一种排气制动控制功能的故障检测系统，包括：
第一信息获取模块，用于获取所述机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；
第二信息获取模块，用于获取机动车辆的状态信息；
第一判断模块，用于当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；
第二判断模块，用于判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息。
可选的，所述第二判断模块判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件具体用于，判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一预设公式或第二预设公式，如果是，则判定所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第一制动故障条件；
所述第一预设公式为： ；
所述第二预设公式为：；
其中，表示所述第一压力变化率，表示所述第二压力变化率，表示所述 机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定压力变化率，表 示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定压力变化率，表示预设的误差允许值。
可选的，所述第二信息获取模块具体用于，获取机动车辆的发动机电子控制单元的上电状态、变速箱挡位状态、车速和油门踏板开度；
所述故障检测条件包括：所述发动机电子控制单元的上电状态为1、所述变速箱挡位状态为0、发动机当前转速大于设定转速、车速大于设定车速且油门踏板开度为0。
可选的，所述机动车辆的状态信息还包括：功能检测完成状态；
所述故障检测条件还包括：所述功能检测完成状态为0；
所述排气制动控制功能的故障检测系统还包括：
检测状态模块，用于在判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息之后，将功能检测完成状态置1，所述功能检测完成状态在所述发动机电子控制单元重新上电后置0。
可选的，还包括：
第三判断模块，用于在当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率作为第一转速变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率作为第二转速变化率；
所述第二判断模块，判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件具体用于，判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，且所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息。
可选的，所述第二判断模块判断所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件具体用于，判断所述第一转速变化率和转速压力变化率是否满足第三预设公式或第四预设公式，如果是，则判定所述第一转速变化率和第二转速变化率满足第二制动故障条件；
所述第三预设公式为：；
所述第四预设公式为：；
其中，表示所述第一转速变化率，表示所述第二转速变化率，表示所述 机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定转速变化率，表 示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定转速变化率，表示预设的误差允许值。
综上所述，本申请实施例提供了一种排气制动控制功能的故障检测方法及故障检测系统，其中，所述排气制动控制功能的故障检测方法在机动车辆的状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，分别计算机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率（第一压力变化率）和发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率（第二压力变化率），并通过判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，来确定所述排气制动控制功能是否失效，从而实现了对排气制动控制功能的故障检测的目的。
并且所述排气制动控制功能的故障检测方法基于机动车辆现有的传感器和控制器即可实现信息的获取和逻辑的判断，无需对机动车辆的硬件进行改进，使得所述排气制动控制功能的故障检测方法的实施难度和成本较低。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种排气制动控制功能的故障检测方法，其特征在于，包括：
获取机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；
获取机动车辆的状态信息；
当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；
判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；
所述判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件包括：
判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一预设公式或第二预设公式，如果是，则判定所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第一制动故障条件；
所述第一预设公式为：P1＝P2≤|Px-△T|；
所述第二预设公式为：P1＝P2≤|Py-△T|；
其中，P1表示所述第一压力变化率，P2表示所述第二压力变化率，Px表示所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定压力变化率，Py表示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定压力变化率，△T表示预设的误差允许值。
2.根据权利要求1所述的排气制动控制功能的故障检测方法，其特征在于，所述获取机动车辆的状态信息包括：
获取机动车辆的发动机电子控制单元的上电状态、变速箱挡位状态、车速和油门踏板开度；
所述故障检测条件包括：所述发动机电子控制单元的上电状态为1、所述变速箱挡位状态为0、发动机当前转速大于设定转速、车速大于设定车速且油门踏板开度为0。
3.根据权利要求2所述的排气制动控制功能的故障检测方法，其特征在于，所述机动车辆的状态信息还包括：功能检测完成状态；
所述故障检测条件还包括：所述功能检测完成状态为0；
所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息之后，还包括：
将功能检测完成状态置1，所述功能检测完成状态在所述发动机电子控制单元重新上电后置0。
4.根据权利要求1所述的排气制动控制功能的故障检测方法，其特征在于，当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件之前还包括：
根据所述发动机转速变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率作为第一转速变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率作为第二转速变化率；
所述判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件包括：
判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，且所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；
判断所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件包括：
判断所述第一转速变化率和转速压力变化率是否满足第三预设公式或第四预设公式，如果是，则判定所述第一转速变化率和第二转速变化率满足第二制动故障条件；
所述第三预设公式为：N1＝N2≤|Nx-△T|；
所述第四预设公式为：N1＝N2≤|Ny-△T|；
其中，N1表示所述第一转速变化率，N2表示所述第二转速变化率，Nx表示所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定转速变化率，Ny表示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定转速变化率，△T表示预设的误差允许值。
5.一种排气制动控制功能的故障检测系统，其特征在于，包括：
第一信息获取模块，用于获取机动车辆的发动机转速变化信息和增压压力变化信息；
第二信息获取模块，用于获取机动车辆的状态信息；
第一判断模块，用于当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息和所述增压压力变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的增压压力变化率作为第一压力变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的增压压力变化率作为第二压力变化率；
第二判断模块，用于判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；
所述第二判断模块判断第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件具体用于，判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一预设公式或第二预设公式，如果是，则判定所述第一压力变化率和第二压力变化率满足第一制动故障条件；
所述第一预设公式为：P1＝P2≤|Px-△T|；
所述第二预设公式为：P1＝P2≤|Py-△T|；
其中，P1表示所述第一压力变化率，P2表示所述第二压力变化率，Px表示所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定压力变化率，Py表示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定压力变化率，△T表示预设的误差允许值。
6.根据权利要求5所述的排气制动控制功能的故障检测系统，其特征在于，所述第二信息获取模块具体用于，获取机动车辆的发动机电子控制单元的上电状态、变速箱挡位状态、车速和油门踏板开度；
所述故障检测条件包括：所述发动机电子控制单元的上电状态为1、所述变速箱挡位状态为0、发动机当前转速大于设定转速、车速大于设定车速且油门踏板开度为0。
7.根据权利要求6所述的排气制动控制功能的故障检测系统，其特征在于，所述机动车辆的状态信息还包括：功能检测完成状态；
所述故障检测条件还包括：所述功能检测完成状态为0；
所述排气制动控制功能的故障检测系统还包括：
检测状态模块，用于在判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息之后，将功能检测完成状态置1，所述功能检测完成状态在所述发动机电子控制单元重新上电后置0。
8.根据权利要求5所述的排气制动控制功能的故障检测系统，其特征在于，还包括：
第三判断模块，用于在当所述状态信息和发动机当前转速满足故障检测条件时，根据所述发动机转速变化信息，确定所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率，以及所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率，并将所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的转速变化率作为第一转速变化率，将所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的转速变化率作为第二转速变化率；
所述第二判断模块，判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件具体用于，判断所述第一压力变化率和第二压力变化率是否满足第一制动故障条件，且所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件，如果是，则判定所述排气制动控制功能失效，并发出警报信息；
所述第二判断模块判断所述第一转速变化率和第二转速变化率是否满足第二制动故障条件具体用于，判断所述第一转速变化率和转速压力变化率是否满足第三预设公式或第四预设公式，如果是，则判定所述第一转速变化率和第二转速变化率满足第二制动故障条件；
所述第三预设公式为：N1＝N2≤|Nx-△T|；
所述第四预设公式为：N1＝N2≤|Ny-△T|；
其中，N1表示所述第一转速变化率，N2表示所述第二转速变化率，Nx表示所述机动车辆的发动机转速从第一预设值降低至第二预设值过程中的标定转速变化率，Ny表示所述机动车辆的发动机转速从第二预设值降低至第三预设值过程中的标定转速变化率，△T表示预设的误差允许值。
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