CN110130428B - 一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置 - Google Patents

一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，属于挖掘机领域。包括安装在在挖掘机斗杆上的液压缸I和铲斗；所述液压缸I的活塞杆铰接有转动连杆；所述转动连杆的一端与挖掘机斗杆的下端面铰接，另一端安装有液压缸II；所述液压缸II的活塞杆末端安装有推板；所述液压缸II的活塞杆上还铰接有活塞式连杆；所述活塞式连杆的底端安装有清淤‑防漏片；所述铲斗中设置有滑道槽；所述清淤‑防漏片滑动安装在滑道槽中。本发明具有结构构简单，功能多样，使用维修方便的特点，极大程度地提高了挖掘效率。

Description

一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置
技术领域
本发明涉及挖掘机领域，尤其涉及一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置。
背景技术
反铲液压挖掘机是一种应用极为广泛的工程机械，由于其应用场合多样，因此对于反铲液压挖掘机的性能要求也越来越高。挖掘机铲斗直接与物料接触进行挖掘作业，其性能极大程度影响挖掘机挖掘作业的效率。现有液压挖掘机的铲斗所存在的问题主要有以下方面：在挖掘粘性较大物料时，物料易粘附于铲斗箱体内壁，不但占用箱体空间，还影响挖掘效率；由于某些物料的特殊性不能在挖掘运输过程中泄漏，铲斗的开口状态易导致物料的泄漏，既影响效率，又污染环境；在挖掘单个物料时，由于物料单向受力，不易挖掘成功，影响挖掘效率。因此，需要一种多功能铲斗装置解决上述问题，提高反铲液压挖掘机的挖掘效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种液压反铲挖掘机多功能铲斗装置，以解决现有技术中存在的物料易粘附于铲斗箱体内壁、铲斗的开口状态易导致物料泄漏的问题。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案来实现：
一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，包括安装在在挖掘机斗杆上的液压缸I和铲斗；
所述液压缸I的活塞杆铰接有转动连杆；
所述转动连杆的一端与挖掘机斗杆的下端面铰接，另一端安装有液压缸II；
所述液压缸II的活塞杆末端安装有推板；
所述液压缸II的活塞杆上还铰接有活塞式连杆；
所述活塞式连杆的底端安装有清淤-防漏片；
所述铲斗中设置有滑道槽；
所述清淤-防漏片滑动安装在滑道槽中。
进一步的，所述液压缸I和转动连杆的铰接点与挖掘机斗和转动连杆的铰接点距离为转动连杆长度的1/4。
进一步的，所述转动连杆上安装有液压缸固定桶；所述液压缸II安装在液压缸固定桶中。
进一步的，所述液压缸II包括伸缩式液压缸。
进一步的，所述清淤-防漏片的顶端设置有铰接环；
所述铰接环与活塞式连杆的末端铰接；
所述清淤-防漏片的前端截面为梯形且与铲斗的箱体内壁直接接触；
所述清淤-防漏片包括矩形金属片结构。
进一步的，所述滑道槽沿铲斗的内箱体轮廓线排布。
进一步的，所述装置还包括刮泥片；所述刮泥片为截面为梯形的金属板，所述刮泥片的尖端与所述的清淤-防漏片直接接触。
进一步的，所述液压缸I和液压缸II的液压油路沿挖掘机机体排布；
所述液压缸I和液压缸II的控制装置位于所述挖掘机的驾驶室中。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明通过在挖掘机的铲斗上设置清淤-防漏片，将清淤-防漏片和动力结构相结合，通过动力结构带动清淤-防漏片的活动，可以轻易的实现清淤-防漏片将铲斗中的粘附物铲除，通过在铲斗中设置刮泥片，进一步完善了该功能；不仅解决了铲斗箱体粘附物残留问题、单一物料的挖掘问题，还解决了物料易倾漏的问题，整体机构结构简单，使用方便，有效解决了反铲液压挖掘机作业过程中遇到的几类常见问题。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明推板工作结构示意图；
图3为本发明清淤-防漏片结构展开示意图；
图4本发明防漏机构工作示意图；
图5为本发明活塞式连杆剖视图；
图6为本发明清淤机构工作示意图。
附图标记：1-铲斗；2-斗齿；3-刮泥片；4-活塞式连杆；5-推板机构；6-挖掘机斗杆；7-动力机构；8-转动连杆；9-清淤-防漏机构；51-物料；52-推板；53-液压缸II；54-液压缸固定桶；55-液压缸I；56-压缸I-转动连杆铰接点；57-转动连杆-斗杆铰接点；90-清淤-防漏片；41-活塞式连杆活塞杆；42-活塞式连杆缸体；91-滑道槽；901-铰接环；902-前端面。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。
如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，包括推板机构5、清淤-防漏机构9、动力机构7；
所述推板机构5包括转动连杆8、推板52、动力机构7，所述动力机构7为液压缸I55和液压缸II53，所述推板52固定在所述的液压缸II53的活塞杆末端；所述推板机构5配合铲斗1将待铲物推入铲斗1；
所述的清淤-防漏机构9包括清淤-防漏片90、刮泥片3、铲斗1、活塞式连杆4和动力机构7，铲斗1的末端设置有斗齿2，所述动力机构7为液压缸II53，所述的刮泥片3固定在所述铲斗1的箱体内部，所述的清淤-防漏片90安装在所述铲斗1的箱体内的滑道槽91中，所述液压缸II53通过活塞式连杆4将动力传递给所述的清淤-防漏片90；所述的动力机构7包括液压缸I55、液压缸II53，所述的液压缸I55固定在所述的挖掘机斗杆6上，所述的液压缸II53固定在所述的转动连杆8。
如图2所示，所述转动连杆8的一端与所述挖掘机斗杆6的下端面铰接，所述液压缸I55的活塞杆与所述转动连杆8铰接，所述液压缸I55工作，使得液压缸I55沿所述的液压缸轴线方向伸长或收缩，带动所述转动连杆8绕所述转动连杆--斗杆铰接点57转动，所述转动连杆8的另一端焊接液压缸固定桶54，所述的液压缸II53固定安装在所述液压缸固定桶54中，所述液压缸II53的活塞杆的末端焊接所述的推板52，所述液压缸II53工作，使得液压缸II53沿所述的液压缸轴线方向伸长，带动推板52配合所述铲斗11，将单一物料51推入所述铲斗11。
如图2所示，所述液压缸I-转动连杆铰接点56和转动连杆-斗杆铰接点57的距离等于1/4转动连杆8的长度，使得所述液压缸I55利用较短的行程获得转动连杆8更大的转角，所述的液压缸II53采用伸缩式液压缸，实现清淤-防漏工作时获得较大行程，非清淤-防漏工作时占用更小的空间。
如图1、图3、图4所示，所述清淤-防漏片90为弹性良好的矩形金属片，安装在所述铲斗1的箱体内壁的滑道槽91内，所述清淤-防漏片90可沿所述滑道槽91滑动，所述清淤-防漏片90的前端面902截面为梯形，且始终与所述铲斗1的箱体内壁1直接接触，利用所述的梯形结构，配合动力机构7铲除铲斗1内部的粘附物，所述清淤-防漏片90的顶端焊接有与活塞式连杆4铰接的铰接环901，所述铲斗1的箱体内部的滑道槽91沿铲斗1内箱体轮廓线排布，所述清淤-防漏片90可沿所述滑道槽91滑动封闭所述铲斗1开口，使所属铲斗1成为封闭空间，防止铲斗1内部的物料51泄露，也在一定程度上实现隔绝气味的作用。
如图1、图4、图5、图6所示，所述的活塞式连杆4一端与所述的液压缸II53的活塞杆铰接，另一端与所述的清淤-防漏片90的铰接环901铰接，所述的活塞式连杆4可配合所述转动连杆8转动时自动调节长度，当所述的转动连杆8向下/向上转动时，所述的活塞式连杆4自动收缩/自动伸长，解决了固定长度连杆对转动连杆8转动的干扰问题，所述的刮泥片3为截面为梯形的金属板，所述刮泥片3的尖端与所述的清淤-防漏片90直接接触，当所述的清淤-防漏片90沿滑道槽91滑动时，所述的刮泥片3即能刮除所述清淤-防漏片90上的粘附物。
如图1所示，所述的动力机构7的液压油路沿所述的挖掘机机体排布，所述控制装置位于所述挖掘机的驾驶室。
使用时，如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，针对单一物料51的挖掘工作，首先，所述的液压缸I55的活塞杆伸长，带动所述的转动连杆8向下转动，所述的活塞式连杆4的活塞式连杆活塞杆41缩入所述的活塞式连杆4的缸体42中，以配合所述转动连杆8的转动，当所述的推板52接触到物料51时，所述的液压缸II53开始工作，液压缸II53的活塞杆伸长，配合所述的铲斗1将单一物料51推入所述的铲斗1的箱体，工作完成后，各液压缸完成复位工作。针对防漏工作，首先液压缸I55的活塞杆收缩，带动所述的转动连杆8向上转动，所述的活塞式连杆4的活塞式连杆活塞杆41伸长，当所述活塞式连杆4达到极限长度时，所述的液压缸I55的活塞杆停止伸长，所述的液压缸II53开始工作，所述的液压缸II53的活塞杆伸长，所述活塞式连杆4摆动，从极限长度先收缩后伸长至极限长度，所述的液压缸II53的活塞杆继续伸长，所述的活塞式连杆4拉动所述的清淤-防漏片90沿所述滑道槽91滑动，当所述的清淤-防漏片90封闭所述铲斗1的开口，所述的液压缸II53的活塞杆停止伸长。针对清淤工作，所述的清淤工作是在所述防漏工作完成后展开的，所述挖掘机到达指定卸货地点时，所述的挖掘机控制所述铲斗1的箱体转动，使得所述铲斗1开口后，铲斗1箱体内的部分货物通过重力作用脱落所述铲斗1，所述的液压缸I55工作，带动所述的转动连杆8配合所述的铲斗1转动，所述铲斗1转动结束后，液压缸I55保持当前状态，所述的液压缸II53的活塞杆收缩，带动所述的活塞式连杆4摆动，所述活塞式连杆4从极限长度开始收缩，然后伸长至极限长度，所述的活塞式连杆4推动所述的清淤-防漏片90沿所述的滑道槽91滑动，所述清淤-防漏片90的前端面902与所述的铲斗1的内箱体底面直接接触，用于铲除所述铲斗1底面的粘附物，铲除的粘附物在重力作用下直接脱落，所述的刮刀片3在该过程中直接与所述的清淤-防漏片90接触，用于刮除所述清淤-防漏片90上的粘附物，铲除的粘附物在重力作用下直接脱落，完成刮泥操作后，各液压缸完成复位操作。
需要说明的是，在本文中，动力机构7的液压油路和控制装置未在附图中画出。
本发明有效解决了在挖掘机铲斗箱体物料粘附、物料运输泄露以及单一物料挖掘问题，具有结构简单、操作方便、易于维修、挖掘效率高等特点。
以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应该本发明方案所公开的技术手段不仅限于上述实施方式所公开的技术手段，还包括由以上技术特征任意组合所组成的技术方案。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，其特征在于，包括安装在挖掘机斗杆上的液压缸I和铲斗；
所述液压缸I的活塞杆铰接有转动连杆；
所述转动连杆的一端与挖掘机斗杆的下端面铰接，另一端安装有液压缸II；
所述液压缸II的活塞杆末端安装有推板；
所述液压缸II的活塞杆上还铰接有活塞式连杆；
所述活塞式连杆的底端安装有清淤-防漏片；
所述铲斗中设置有滑道槽；
所述清淤-防漏片滑动安装在滑道槽中。
2.根据权利要求1所述的一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，其特征在于，所述液压缸I和转动连杆的铰接点与挖掘机斗杆和转动连杆的铰接点距离为转动连杆长度的1/4。
3.根据权利要求1所述的一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，其特征在于，所述转动连杆上安装有液压缸固定桶；所述液压缸II安装在液压缸固定桶中。
4.根据权利要求1所述的一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，其特征在于，所述液压缸II为伸缩式液压缸。
5.根据权利要求1所述的一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，其特征在于，所述清淤-防漏片的顶端设置有铰接环；
所述铰接环与活塞式连杆的末端铰接；
所述清淤-防漏片的前端截面为梯形且与铲斗的箱体内壁直接接触；
所述清淤-防漏片包括矩形金属片结构。
6.根据权利要求1所述的一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，其特征在于，所述滑道槽沿铲斗的内箱体轮廓线排布。
7.根据权利要求1所述的一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，其特征在于，所述装置还包括刮泥片；所述刮泥片为截面为梯形的金属板，所述刮泥片的尖端与所述的清淤-防漏片直接接触。
8.根据权利要求1所述的一种反铲液压挖掘机多功能铲斗装置，其特征在于，所述液压缸I和液压缸II的液压油路沿挖掘机机体排布；
所述液压缸I和液压缸II的控制装置位于所述挖掘机的驾驶室中。
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