CN110130195A - 具有提供装载空间的维护翻板的地面加工机 - Google Patents
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Abstract
一种地面加工机(10),如例如铣路机(10)、回收机、稳定机或露天采矿机,其具有行驶机构(22)和由行驶机构(22)承载的机架(12),地面加工机具有用于地面加工的作业装置(32)。根据本发明规定,地面加工机(10)在机架(12)的指向机械(10)的支承地基的下侧(12a)上具有可在提升的准备好运行位置和下降的维护位置之间运动的维护翻板(52),维护翻板在其位于准备好运行位置中指离支承地基(U)的内侧(52a)上具有支持维护操作的至少一个功能结构(56、58)。
Description
技术领域
本发明涉及一种地面加工机,如例如铣路机、回收机、稳定机或露天采矿机,其具有行驶机构和由行驶机构承载的机架,其中,地面加工机具有用于地面加工的作业装置。
背景技术
作为根据本发明的地面加工机例如已知名称为W 210i的大型铣路机。对此涉及所谓的冷铣刨机,其作业装置以旋转的、在其外周边设有铣削凿刀的铣削滚轮的形式从地基表面中剥除位于铣削滚轮之下的地面,无需预先加热地面。如在大型铣路机的情况下常见的是,铣削滚轮大致位于地面加工机的前部的和后部的分行驶机构之间的纵向中间。
地面加工机不可超过预定的外部尺寸,以便在没有特许的情况下允许借助吊式运输车或类似的运输工具在道路上运动。因此,可用在地面加工机上的空间受限且不可扩展。
发明内容
因此,本发明的目的是改进开头所述的地面加工机,使得由其占据的结构空间可尽可能有效地用于地面加工机的运行或/和维护。
根据本发明,该目的通过开头所述类型的地面加工机实现,该地面加工机在机架的指向机械的支承地基的下侧上具有可在提升的准备好运行位置和下降的维护位置之间运动的维护翻板,维护翻板在其位于准备好运行位置中指离支承地基的内侧上具有支持维护操作的至少一个功能结构。
因此,在机架的下侧上不仅可通过维护翻板提供从下方进入由机架围住的空间的入口,而且维护翻板本身还可具有支持维护操作的功能结构。通过功能结构支持或能通过功能结构支持的维护操作在此优选是恰好未在机组处进行、而只有通过使维护翻板下降才能实现的维护操作。优选地,维护翻板的功能结构支持在机械的作业装置上的维护操作。
具体而言,功能结构可包括为对于执行维护操作而特定的机械师提供的维护座位或/和用于容纳工具或/和用于作业装置的装备的杂物格。根据加工的地面,设置在地面加工机上的用于地面加工的工具或多或少地经受高度磨损并因此必须以一定的间隔进行替换。在铣路机作为地面加工机且具有铣削滚轮作为作业工具的优选情况下,用于地面加工的工具是铣削凿刀,铣削凿刀可更换地在铣削滚轮的外侧上容纳在凿刀更换支架中。由此,维护翻板可具有用于所谓的“凿刀箱”、即用于容器的一个或多个杂物格,在容器中可容纳一个铣削凿刀或多个铣削凿刀作为已经设置在铣削滚轮上的铣削凿刀的替换件并且可便携式地提供。
如果维护翻板作为功能结构具有上述维护座位,也可为机械驾驶员的机械师为了维护操作、例如更换铣削凿刀可坐在该维护座位上,维护座位原则上可与维护翻板刚性连接。但是这可能意味着,维护座位在维护翻板的提升的准备好运行位置中不期望地伸入机架的内部中,为此可能必须在结构上在机架的内部中提供空间。因此优选地,维护座位可在未使用状态和使用状态之间移动。例如在维护翻板下降到其维护位置中时,维护座位此时可围绕座位摆动轴线从其未使用状态偏转到其使用状态中。由此在维护翻板进入其准备好运行位置中时,维护座位在未使用状态中也没有形成干扰。
原则上,维护翻板可以任意方式在提升的准备好运行位置和下降的维护位置之间运动。优选地,维护翻板可围绕翻板摆动轴线在所述位置之间摆动。这意味着,维护翻板在维护位置中的相反的端部区域与支承地基的距离不同。对此,在维护位置中更靠近支承地基的、下面称为“贴靠端部区域”的端部区域可构造成,在维护位置中置于行驶机构的一个区段上或与该区段贴靠。对于这种贴靠接合尤其提供了在支承地基上滚动的行走机构的滚动面。这种行走机构可为链式行走机构或轮式行走机构。
通常,机架可相对于行驶机构调节高度,即,通过行驶机构相对于机架的相对运动可改变机架在支承地基之上的高度,机械竖立在支承地基上。此时可能的是,在机架先前已移入与支承地基预定的间距范围中时,贴靠端部区域此时才与行驶机构的区段贴靠接合。
为了可实现贴靠端部区域与行驶机构的区段的尽可能大的贴靠面,贴靠端部区域可弯折。因此,贴靠端部区域例如可具有两个相对彼此弯折的面区域、尤其平坦的面区域,在机架已经移动到支承地基之上的预定的间距范围中时,其中的每个面区域都可与行驶机构的另一区段贴靠。优选地,维护翻板的两个相邻的面区域相对彼此弯折所围绕的弯角轴线与维护翻板的翻板摆动轴线或/和与机械的俯仰轴线平行。如果维护翻板具有多个相对彼此弯折的面区域,这优选适用于每个弯角轴线。
但是也可使贴靠端部区域的两个相对彼此弯折的面区域中的仅一个,例如距离贴靠端部区域的纵向端部较远的面区域与行驶机构的区段贴靠接合。此时,相对于其弯折的距离贴靠端部区域的纵向端部较近的面区域可用作在维护翻板附近作业的机械师/机械驾驶员相对于行驶机构的遮蔽件。恰好在通常使用的稳固的链式行走机构中,在彼此连续的链条元件之间可有间隙,在维护作业期间物体会落入该间隙中并且机械在维护之后可再次投入运行之前该间隙才必须被遮挡。行驶区段通过贴靠端部区域的面区域的上述遮蔽此时用于避免机械的不必要的停机时间。
完全原则性地,维护翻板可仅为在机架的外部区域中的可运动的部件。但是优选地,维护翻板不仅用作装载空间或/和维护座位的载体,而且也用作可选地打开或关闭机架上的维护开口。因此优选地,机架在其下侧上具有维护开口,维护开口实现了至地面加工机的功能组件的入口,其中,维护翻板在其准备好运行位置中封闭维护开口且在其维护位置中打开维护开口。优选地,功能组件是地面加工机的内燃机,内燃机通常是地面加工机的中央能源和力源。内燃机此时不仅如通常那样可从上方通过提升发动机罩达到,而且也可从下方通过维护开口达到。
优选地,行驶机构具有距离前机械端部较近的前部的分行驶机构和距离后机械端部较近的后部的分行驶机构,前部的分行驶机构例如包括两个在直线驶出时平行的行走机构,而后部的分行驶机构优选包括两个在直线驶出时平行的行走机构,其中,作业装置沿着机械的滚动轴线布置在前部的和后部的分行驶机构之间。这种布置例如通过所谓的“大型铣路机”已知。优选地,维护翻板此时布置在其中一个分行驶机构和作业装置之间,从而设置在维护翻板上的至少一个功能结构可支持对作业装置的维护。对此,对作业装置的维修等同于维护。但是在维修期间不可预见的事件是,维护作业通常根据限定的事件、如经过预定的运行小时数或/和经过预定的地面加工路程来实施且因此是可规划的。
因为优选可通过维护开口接近的内燃机通常比其前面距离地面加工机的尾部更近,维护翻板优选位于后部的分行驶机构和作业装置之间。用于对地面进行铣削作业的作业装置的维护通常从后侧开始进行,因为用于运走铣料的运输带在前部。
只有在维护翻板具有用于容纳上述凿刀箱的一个或多个杂物格时,此时维护翻板可具有巨大的重量。因此,为了支持维护翻板在准备好运行位置和维护位置之间的运动优选的是,地面加工机具有致动器,致动器布置在机架和维护翻板之间,使得通过其操纵可驱动维护翻板在其位置:准备好运行位置和维护位置之间运动。此时维护翻板无需或至少不是仅仅通过人力运动。
如上所述,维护翻板在其位置:准备好运行位置和维护位置之间可围绕翻板摆动轴线摆动。对此,翻板摆动轴线可改变位置,例如在维护翻板经由四连杆机构可运动地与机架的其余部分耦联的时候。这可在运动学上是有利的,从而维护翻板无碰撞地从准备好运行位置偏转到维护位置中。平移运动部分此时属于偏转运动。但是四连杆机构是麻烦的。因此,基于尽可能简单且不易故障的构造方式,维护翻板优选仅可在其所述位置之间偏转。不管维护翻板仅可摆动还是也可平移运动,确定维护翻板的摆动运动的翻板摆动轴线优选平行于机械的俯仰轴线取向。因为对于铣路机的优选应用情况也可使铣削滚轮的旋转轴线平行于机械的俯仰轴线地取向,通过翻板摆动轴线的所述优选取向可使维护翻板进入其维护位置,而即使作业装置的很小的区段也没有被维护翻板遮挡。
即使由此需要巨大的操作力时也优选的是,致动器布置得较靠近维护翻板的更靠近翻板摆动轴线的端部区域。因为此时贴靠端部区域未受致动器干扰,从而在贴靠端部区域附近作业的机械师/机械驾驶员有大的运动空间可用,而无需担心碰撞致动器。
附图说明
下面根据附图详细阐述本发明。其中示出:
图1示出了根据本发明的实施方式的地面加工机的粗略侧视图,地面加工机具有在下降的维护位置中的维护翻板;
图2示出了设有用于凿刀箱的杂物格的维护翻板的内侧的示意性透视图,此时在准备好运行位置中;
图3示出了图1的机械的距离机械尾部较近的后部区域的示意性仰视图,其具有在准备好运行位置中的维护翻板。
具体实施方式
在图1中概括性地用10表示呈大型旋耕机或大型铣路机形式的地面加工机的根据本发明的实施方式。地面加工机包括机架12,机架形成机体13的基础支架。机体13包括机械10的机架12和与机架12连接的、必要时可相对于该机架运动的构件。
机体13包括前升降柱14和后升降柱16,前升降柱和后升降柱的一端与机架12连接且另一端与前行走机构18或与后行走机构20连接。机架12与行走机构18和20的间距可通过升降柱14和16改变。
行走机构18和20示例性地示出为链式行走机构。单个的或所有的行走机构18或/和20也可与此不同地为轮式行走机构。
图1的观察者沿与图1的绘图平面正交的机械横向方向Q的方向看向地面加工机或简称“机械”10。与机械横向方向Q正交的机械纵向方向用L表示并且平行于图1的绘图平面伸延。机械高度方向H同样平行于图1的绘图平面伸延并且正交于机械纵向方向L和机械横向方向Q。图1中的机械纵向方向L的箭头尖指向前进方向。机械高度方向H平行于机械10的偏转轴线Gi伸延,机械纵向方向L平行于滚动轴线Ro伸延且机械横向方向Q平行于俯仰轴线Ni伸延。
地面加工机10具有驾驶台24,机械驾驶员可从驾驶台经由操作台26控制机械10。操作台26具有呈操作显示器形式的信息界面设备27。
作业组件28、在此例如作为具有容纳在铣削滚轮箱30中的铣削滚轮32的铣削组件28布置在机架12之下,铣削滚轮可围绕沿机械横向方向Q伸延的铣削轴R旋转,以便由此在地面加工期间可从地基U的支承表面AO开始以由机架12的相对高度位置确定的铣削深度剥除地基材料。因此,在本申请中铣削滚轮32是作业装置。可替代地或额外地,铣削滚轮32可相对于机架12调节高度地容纳在该机架上。
机架12通过升降柱14和16的高度可调节性也用于在地面加工时调节机械10的铣削深度或一般来说作业深度。示例性示出的地面加工机10是这样的大型铣削机,对于该大型铣削机典型的是,铣削构件组28沿机械纵向方向L布置在前行走机构18和后行走机构20之间。这种大型铣削机或用于剥除地面的机械通常可具有运输带,以便将剥除的地面材料从机械10运走。为了更清楚,在图1中未示出在机械10中原则上也存在的运输带。
在图1的侧视图中不可看见的是,机械10不仅在其前端部区域中而且在其后端部区域中分别具有两个升降柱14或16,升降柱分别具有与其连接的行走机构18或20。前升降柱14以还已知的方式分别借助行走机构连接结构34、例如沿机械横向方向Q接合行走机构18的连接叉与行走机构18联接。后升降柱16与其相应的行走机构20经由与行走机构连接结构34构造相同的行走机构连接结构36连接。行走机构18和20构造基本相同且形成机械的行驶机构22。前行走机构18形成前部的分行驶机构22a且后行走机构20形成后部的分行驶机构22b。行走机构18和20通过马达驱动,通常通过未示出的液压马达驱动。
容纳在机架12上的内燃机39形成机械10的驱动力源。在示出的实施例中铣削滚轮32通过内燃机驱动而转动。此外,通过内燃机39的功率在机械10上提供液压储存器,通过液压储存器可运行机械上的液压马达和液压致动器。因此,内燃机39也是机械10的推动力源。
在示出的示例中,具有通过双箭头D示出的行走方向的行走机构18具有径向内部的容纳和引导结构38,可环绕的履带40布置在容纳和引导结构上并且进行环绕运动。
升降柱14以及行走机构18一起通过未详细示出的转向装置可围绕转向轴S转动。优选额外地、但是也可替代地,升降柱16以及行走机构20一起可通过转向装置围绕与转向轴S平行的转向轴转动。
驾驶台24通过防护顶部构造42遮盖,防护顶部构造包括防护顶部44,防护顶部经由前部的盘片组件46和后部的壁部组件48与机架12或机体13连接。防护顶部44借助于运动引导部50可提升和下降地布置在机架12上。在图1中示出保护顶部44处于其提升的运行状态,在该提升的运行状态中机械10准备好用于加工运行。
机械10的机架12在其指向地基U的支承表面AO的下侧12a具有维护翻板52,在图1中示出维护翻板处于其下降的维护位置中。
维护翻板52在下降的维护位置中打开位于内燃机39之下的且在图1中由虚线显示的维护开口54,通过该维护开口可从下方接近内燃机39。
除了打开和闭合维护开口54,维护翻板52满足另一功能,对此维护翻板在其内侧52a上具有不同的功能结构56和58,该功能结构支持在机械10上、更确切地说在作业装置32上的维护操作。对此,内侧52a是维护翻板52的在准备好运行位置中指离地基U的一侧,在准备好运行位置中维护翻板52的相反的外侧52b与机架12的下侧12a的其余部分齐平。在准备好运行位置中外侧52b相应地指向地基U。
对此,第一功能结构是可活动的维护座位56,维护座位可围绕与俯仰轴线Ni平行的支座摆动轴线SA在图1示出的使用状态和未使用状态之间摆动,在使用状态下机械师或/和机械驾驶员可坐在维护座位上。
第二功能结构是杂物格58,例如具有用于铣削滚轮32的替代铣削凿刀的凿刀箱60可容纳在该杂物格中。有利地,在维护翻板52的内侧52a上设置多个杂物格58,以便可在此提供尽可能大量的替代铣削凿刀。
为了避免碰撞,维护座位56可沿着俯仰轴线Ni与杂物格58错开地布置。
维护翻板52在维护位置中以其与内侧52a相反的外侧52b放置在行走机构20的滚动面上。因此无需在维护位置中对维护翻板52进一步支撑。
在维护位置中远离地基U的铰接端部区域52c上,维护翻板52可围绕翻板摆动轴RW摆动地铰接在机架12上。翻板摆动轴RW平行于俯仰轴线Ni延伸。
在与铰接端部区域52c相反的贴靠端部区域52d中,维护翻板52支承在行走机构20的滚动面上。维护翻板52在贴靠端部区域52d中构造成弯折的,其中,两个直接相邻的维护翻板区段相对于彼此弯折所围绕的弯折轴分别优选平行于俯仰轴线Ni延伸。
维护翻板52沿着滚动轴线Ro布置在作业装置32和后部的分行驶机构22b之间,从而在维护翻板52下降到维护位置中时坐在此处提供的维护座位56上的机械师/机械驾驶员可在作业装置32的整个轴向长度上在该作业装置上实施维护作业。
为了简化对杂物格58的容纳,在杂物格装载有凿刀箱60时,此时杂物格必须承载巨大的重量,在维护翻板的内侧52a上设置承载结构62,承载结构例如呈从维护翻板52的内侧52a伸出的板材的形式,承载结构增大了在贴靠端部区域52d的弯折区域中在内侧52a上的容纳杂物格58的平坦的面。
在图2中从在机体13的内部中的观察者位置出发示出了维护翻板52在其提升的准备好运行位置中。在上部的图示边缘可看出位于维护翻板52之上的内燃机39的部件。此处可看出,在维护翻板52上可提供多个凿刀箱60。在图2中未示出维护座位56。
如在图2中可看出,维护翻板52可通过致动器64、例如通过可液压式或气动式操纵的活塞-缸组件在图1中示出的下降的维护位置和图2示出的提升的准备好运行位置之间移动。因此,致动器64具有铰接在机架12上的缸66和可从缸66中驶出以及驶入缸中的活塞杆68,活塞杆铰接在维护翻板52上。
令人惊讶的是,致动器64布置在维护翻板52的更靠近翻板摆动轴RW的铰接端部区域52c上,在该区域处为了使维护翻板52移动需要基于此处主导的杠杆性能明显更高的移动力,相较于致动器64设置在相反的贴靠端部区域52d上那样。但是设置在贴靠端部区域52d上的致动器64可能是在贴靠端部区域52d附近作业的机械师/机械驾驶员的碰撞障碍物。为了排出或至少降低该碰撞风险以及伴随的受伤风险,致动器64如所述地设置在铰接端部区域52c上。致动器64的尺寸如此确定,即,致动器独自施加为了使维护翻板52在其运行位置之间移动所需的力。
图3示出了机械10在后部的分行驶机构22b的区域中的仰视图,其中,维护翻板52处于其提升的准备好运行位置中。优选地,维护翻板52沿着俯仰轴线Ni在任何一侧都没有延伸直至机械10的其中一个侧边缘,而是维护翻板52沿着俯仰轴线Ni与机械10的任一侧边缘具有间距地终止。在图3中可看出侧边缘52e和52f。
Claims (10)
1.一种地面加工机(10),如例如铣路机(10)、回收机、稳定机或露天采矿机,其具有行驶机构(22)和由所述行驶机构(22)承载的机架(12),其中,所述地面加工机(10)具有用于地面加工的作业装置(32),其特征在于,所述地面加工机(10)在所述机架(12)的指向所述机械(10)的支承地基的下侧(12a)上具有能在提升的准备好运行位置和下降的维护位置之间运动的维护翻板(52),所述维护翻板在其位于准备好运行位置中指离所述支承地基(U)的内侧(52a)上具有支持维护操作的至少一个功能结构(56、58)。
2.根据权利要求1所述的地面加工机(10),其特征在于,所述功能结构(56、58)包括为对于执行维护操作而特定的机械师提供的维护座位(56)或/和用于容纳工具或/和用于所述作业装置(32)的装备(60)的杂物格(58)。
3.根据权利要求2所述的地面加工机(10),其特征在于,所述功能结构(56、58)具有能在未使用状态和使用状态之间移动的维护座位(56)。
4.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机(10),其特征在于,所述维护翻板(52)的相反的端部区域(52c、52d)在维护位置中与所述支承地基(U)的距离不同,其中,在所述维护位置中更靠近所述支承地基(U)的贴靠端部区域(52d)构造成,在所述维护位置中在所述行驶机构(22)的一个区段上、尤其在所述支承地基(U)上滚动的行走机构(18、20)的滚动面上贴靠接合。
5.根据权利要求4所述的地面加工机(10),其特征在于,所述贴靠端部区域(52d)被弯折。
6.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机(10),其特征在于,所述机架(12)在其下侧(12a)上具有维护开口(54),所述维护开口实现了至所述地面加工机(10)的功能组件(39)的、尤其至内燃机的入口,其中,所述维护翻板(52)在其准备好运行位置中封闭所述维护开口(54)且在其维护位置中打开所述维护开口。
7.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机(10),其特征在于,所述行驶机构(22)具有距离前机械端部较近的前部的分行驶机构(22a)和距离后机械端部较近的后部的分行驶机构(22b),其中,所述作业装置(32)沿着所述机械(10)的滚动轴线(Ro)布置在前部的分行驶机构(22a)和后部的分行驶机构(22b)之间,并且其中,所述维护翻板(52)布置在所述分行驶机构(22a、22b)中的其中一个、优选后部的分行驶机构(22b)和所述作业装置(32)之间。
8.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机(10),其特征在于,所述地面加工机具有致动器(64),所述致动器布置在所述机架(12)和所述维护翻板(52)之间,使得通过其操纵能驱动所述维护翻板(52)在其位置:准备好运行位置和维护位置之间运动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机(10),其特征在于,所述维护翻板(52)在其位置:准备好运行位置和维护位置之间能围绕翻板摆动轴线(RW)偏转,尤其仅能在其之间偏转,其中,所述翻板摆动轴线(RW)优选平行于所述机械(10)的俯仰轴线(Ni)取向。
10.根据权利要求8和9所述的地面加工机(10),其特征在于,所述致动器(64)布置得较靠近所述维护翻板(52)的更靠近所述翻板摆动轴线(RW)的端部区域(52c)。
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