CN110125454B - 一种矿山开采勘测用机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿山开采勘测用机器人，包括外壳体以及一体式安装在所述外壳体下侧的前手柄与后手柄，所述外壳体左侧端面内转动安装有钻头装卡头，所述钻头装卡头右侧开设有驱动腔，所述钻头装卡头内左右贯穿设有用以钻头伸入的安装孔，所述钻头伸入所述驱动腔内，所述驱动腔内安装有顶压所述钻头的顶压机构，所述钻头装卡头外周还动力配合安装有转向机构；本发明的冲击机械结构在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，且无需人工手动拆装更换钻头，有效避免人工拆装时产生意外损坏，使用寿命高，具有较高的使用和推广价值。
Description
技术领域
本发明涉及电动工具技术领域，具体为一种矿山开采勘测用机器人。
背景技术
矿山开采过程中，需要用到多种勘测机械设备，目前，常用的有冲击机械，通过钻头转动与冲击工作对矿山进行冲击钻孔，钻孔时，通常需要经常更换不同大小的钻头，目前的更换钻头方式通常通过人工手动控制冲击机械使其对钻头解锁，从而将钻头从冲击机械中拆下，人工操作步骤繁琐，而且由于人工使用力度控制不稳定，容易将冲击机械损坏，降低冲击机械的使用寿命，现有技术中的电源线通常固定安装在冲击机械上，当意外拉拽电源线或者冲击机械时，容易将电源线断开冲击机械，也影响其使用寿命，因此，急需研发一种高寿命手动冲击机械解决现有技术中的不足。
发明内容
本发明的目的在于提供一种矿山开采勘测用机器人，用于克服现有技术中的上述缺陷。
根据本发明的一种矿山开采勘测用机器人，包括外壳体以及一体式安装在所述外壳体下侧的前手柄与后手柄，所述外壳体左侧端面内转动安装有钻头装卡头，所述钻头装卡头右侧开设有驱动腔，所述钻头装卡头内左右贯穿设有用以钻头伸入的安装孔，所述钻头伸入所述驱动腔内，所述驱动腔内安装有顶压所述钻头的顶压机构，所述钻头装卡头外周还动力配合安装有转向机构，且所述转向机构与所述顶压机构通过同一个动力装置同时驱动使所述钻头转动以及往复冲击工作，所述钻头上下两侧的所述钻头装卡头内还设置有对所述钻头安装以及拆卸的拆装机构，其中，所述拆装机构包括上下对称设置于所述安装孔上下侧壁内的滚动腔，所述滚动腔内滚动安装有若干组滚珠，所述钻头上下端面内设有用以所述滚珠伸入的限位腔，所述滚动腔右侧壁内设有贯通腔，所述贯通腔内滑动安装有限位板，所述限位板右侧末端伸出所述钻头装卡头右侧端面外且末端安装有圆环，所述圆环右侧端面内设有T型腔，所述T型腔内转动安装有T型块，所述T型块右侧末端动力连接有开关机构。
进一步的技术方案，所述顶压机构包括滑动安装在所述驱动腔内的顶压板以及与所述顶压板顶压配合的顶压凸轮，所述顶压板与所述钻头抵接，所述驱动腔上下端壁内对称设有导滑腔，所述导滑腔内滑动安装有与所述顶压板一体式连接的导滑块，所述驱动腔上下端壁还对称安装有凸块，所述凸块与所述顶压板之间顶压安装有顶压弹簧，所述驱动腔上侧的所述外壳体内还设有横向传动腔，所述横向传动腔右侧末端向下延伸设有竖向传动腔，所述顶压凸轮顶端固设有转轴，所述转轴转动安装在所述驱动腔与所述横向传动腔之间，所述转轴上固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮转动安装在所述横向传动腔顶壁，所述第二锥齿轮右侧啮合第三锥齿轮，所述第三锥齿轮转动安装于所述竖向传动腔右侧壁，所述第三锥齿轮底端与所述动力装置动力连接。
进一步的技术方案，所述转向机构包括设置于所述钻头装卡头外周的传接腔，所述传接腔内的所述钻头装卡头外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮下侧啮合主动齿轮，所述主动齿轮安装于转杆上，所述转杆转动安装于所述传接腔两侧壁并伸入所述竖向传动腔内且右侧末端固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮顶端与所述动力装置动力连接。
进一步的技术方案，所述动力装置包括固设于所述竖向传动腔右侧壁内的驱动电机，所述驱动电机左端的输出轴上安装有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮分别与所述第三锥齿轮以及第四锥齿轮啮合。
进一步的技术方案，所述开关机构包括设置于所述凸块左侧的所述驱动腔底壁内的开关腔，所述开关腔内滑动安装有与所述T型块固定连接的开关板，所述开关板内螺纹配合安装有螺杆，所述螺杆与所述开关腔左侧壁转动连接，所述螺杆右侧末端动力连接有开关电机，所述开关电机固设于所述开关腔右侧壁内。
进一步的技术方案，所述驱动电机右侧端还设置有排气风扇，所述排气风扇右侧设置有等距排布的多组排气出风口。
进一步的技术方案，所述后手柄内还设有接电机构，所述接电机构包括设置于所述后手柄内的缓冲腔以及接线腔，所述缓冲腔内滑动安装有缓冲块，所述缓冲腔底壁内设有弹簧腔，所述弹簧腔底壁与所述缓冲块之间顶压安装缓冲弹簧，所述缓冲块前侧端面内设有用以电源线卡入的弧面腔，所述电源线前侧端面压合有过桥板，所述过桥板左右两侧通过螺栓安装在所述缓冲块上，所述电源线内的零线与火线分别安装在接电块上，所述电源线末端还安装有插头。
进一步的技术方案，所述前手柄左侧端面还安装有控制终端，所述控制终端上设有开关按钮以及拆装按钮。
本发明的有益效果是：通过顶压机构的设置，使钻头在使用时进行往复冲击工作，其结构设计简单，使得钻头可以高效往复冲击工作；通过转向机构的设置，从而通过动力装置驱动所述钻头装卡头转动，钻头装卡头带动钻头转动进行钻孔工作，其钻孔效率高；通过开关机构的设置，从而自动控制钻头的拆装，无需人工手动拆装，使用简单方便，而且，有效避免人工拆装时产生意外损坏，有效增加使用寿命；通过在所述驱动电机右侧端还设置有排气风扇，所述排气风扇右侧设置有等距排布的多组排气出风口，从而便于对驱动电机扇热，增加驱动电机的使用寿命，防止由于过热而损坏；且通过缓冲弹簧的设置，在使用本装置期间意外拉拽到电源线时具有一定的缓冲力，防止电源线脱离与接电块断开，增加了电源线的使用寿命；本发明的冲击机械结构在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，且无需人工手动拆装更换钻头，有效避免人工拆装时产生意外损坏，使用寿命高，具有较高的使用和推广价值。
附图说明
图1是本发明的一种矿山开采勘测用机器人内部整体结构示意图；
图2是图1中A处放大结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-2对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
参照图1-2，根据本发明的实施例的一种矿山开采勘测用机器人，包括外壳体11以及一体式安装在所述外壳体11下侧的前手柄26与后手柄43，所述外壳体11左侧端面内转动安装有钻头装卡头63，所述钻头装卡头63右侧开设有驱动腔29，所述钻头装卡头63内左右贯穿设有用以钻头64伸入的安装孔69，所述钻头64伸入所述驱动腔29内，所述驱动腔29内安装有顶压所述钻头64的顶压机构，所述钻头装卡头63外周还动力配合安装有转向机构，且所述转向机构与所述顶压机构通过同一个动力装置同时驱动使所述钻头64转动以及往复冲击工作，所述钻头64上下两侧的所述钻头装卡头63内还设置有对所述钻头64安装以及拆卸的拆装机构，其中，所述拆装机构包括上下对称设置于所述安装孔69上下侧壁内的滚动腔65，所述滚动腔65内滚动安装有若干组滚珠66，所述钻头64上下端面内设有用以所述滚珠65伸入的限位腔62，所述滚动腔65右侧壁内设有贯通腔68，所述贯通腔68内滑动安装有限位板67，所述限位板67右侧末端伸出所述钻头装卡头63右侧端面外且末端安装有圆环76，所述圆环76右侧端面内设有T型腔77，所述T型腔77内转动安装有T型块75，所述T型块75右侧末端动力连接有开关机构。
有益地或示例性地，所述顶压机构包括滑动安装在所述驱动腔29内的顶压板51以及与所述顶压板51顶压配合的顶压凸轮52，所述顶压板51与所述钻头64抵接，所述驱动腔29上下端壁内对称设有导滑腔22，所述导滑腔22内滑动安装有与所述顶压板51一体式连接的导滑块21，所述驱动腔29上下端壁还对称安装有凸块50，所述凸块50与所述顶压板51之间顶压安装有顶压弹簧54，所述驱动腔29上侧的所述外壳体11内还设有横向传动腔18，所述横向传动腔18右侧末端向下延伸设有竖向传动腔30，所述顶压凸轮52顶端固设有转轴53，所述转轴53转动安装在所述驱动腔29与所述横向传动腔18之间，所述转轴53上固设有第一锥齿轮19，所述第一锥齿轮19右侧啮合第二锥齿轮17，所述第二锥齿轮17转动安装在所述横向传动腔18顶壁，所述第二锥齿轮17右侧啮合第三锥齿轮16，所述第三锥齿轮16转动安装于所述竖向传动腔30右侧壁，所述第三锥齿轮16底端与所述动力装置动力连接，从而通过动力装置驱动所述顶压凸轮52往复转动对顶压板51往复顶压，顶压板51对钻头64进行往复顶压，使钻头64在使用时进行往复冲击工作。
有益地或示例性地，所述转向机构包括设置于所述钻头装卡头63外周的传接腔72，所述传接腔72内的所述钻头装卡头63外周固设有从动齿轮61，所述从动齿轮61下侧啮合主动齿轮71，所述主动齿轮71安装于转杆28上，所述转杆28转动安装于所述传接腔72两侧壁并伸入所述竖向传动腔30内且右侧末端固设有第四锥齿轮31，所述第四锥齿轮31顶端与所述动力装置动力连接，从而通过动力装置驱动所述钻头装卡头63转动，钻头装卡头63带动钻头64转动进行钻孔工作。
有益地或示例性地，所述动力装置包括固设于所述竖向传动腔30右侧壁内的驱动电机14，所述驱动电机14左端的输出轴上安装有第五锥齿轮15，所述第五锥齿轮15分别与所述第三锥齿轮16以及第四锥齿轮31啮合，从而为转向机构以及顶压机构提供动力。
有益地或示例性地，所述开关机构包括设置于所述凸块50左侧的所述驱动腔29底壁内的开关腔78，所述开关腔78内滑动安装有与所述T型块75固定连接的开关板74，所述开关板74内螺纹配合安装有螺杆73，所述螺杆73与所述开关腔78左侧壁转动连接，所述螺杆73右侧末端动力连接有开关电机27，所述开关电机27固设于所述开关腔78右侧壁内，从而自动控制所述限位板67滑入或者滑出滚动腔65，当所述限位板67滑出滚动腔65时，所述滚珠66可完全容纳于所述滚动腔65内，从而便于将钻头64进行拆卸，当所述限位板67滑入滚动腔65时，限位板67将所述滚珠66推入限位腔62内，此时钻头64由于滚珠66的限制作用无法拆卸。
有益地或示例性地，所述驱动电机14右侧端还设置有排气风扇13，所述排气风扇13右侧设置有等距排布的多组排气出风口12，从而便于对驱动电机14扇热。
有益地或示例性地，所述后手柄43内还设有接电机构，所述接电机构包括设置于所述后手柄43内的缓冲腔39以及接线腔42，所述缓冲腔39内滑动安装有缓冲块41，所述缓冲腔39底壁内设有弹簧腔38，所述弹簧腔38底壁与所述缓冲块41之间顶压安装缓冲弹簧36，所述缓冲块41前侧端面内设有用以电源线37卡入的弧面腔33，所述电源线37前侧端面压合有过桥板35，所述过桥板35左右两侧通过螺栓34安装在所述缓冲块41上，所述电源线37内的零线与火线分别安装在接电块32上，所述电源线37末端还安装有插头，从而便于本装置通电使用，且通过缓冲弹簧36的设置，在使用本装置期间意外拉拽到电源线37时具有一定的缓冲力，防止电源线37脱离与接电块32断开。
有益地或示例性地，所述前手柄26左侧端面还安装有控制终端24，所述控制终端24上设有开关按钮23以及拆装按钮25，所述开关按钮23用以控制所述驱动电机14开启或关闭，所述拆装按钮25用以控制所述开关电机27带动限位板67左右滑动对钻头64进行拆装。
当需要钻孔时，手持本装置将钻头64对准需要钻孔位置，通过开关按钮23控制驱动电机14启动，驱动电机14带动顶压凸轮52往复转动，顶压凸轮52往复转动对顶压板51往复顶压，顶压板51对钻头64进行往复顶压，使钻头64在使用时进行往复冲击工作，同时，驱动电机14带动驱动所述钻头装卡头63转动，钻头装卡头63带动钻头64转动，从而钻头64在转动时进行冲击钻孔工作，当需要更换不同大小的钻头64时，通过启动开关电机27带动开关板74滑动至开关腔78右侧端，开关板74拉动限位板67滑出滚动腔65，此时所述滚珠66可完全容纳于所述滚动腔65内，从而便于将钻头64进行拆卸，当需要安装钻头时，将钻头64伸入安装孔69内，并控制开关电机27反转，当所述限位板67滑入滚动腔65时，限位板67将所述滚珠66推入限位腔62内，此时钻头64由于滚珠66的限制作用无法拆卸，即，钻头64安装完毕。
本发明的有益效果是：
通过顶压机构的设置，使钻头在使用时进行往复冲击工作，其结构设计简单，使得钻头可以高效往复冲击工作；通过转向机构的设置，从而通过动力装置驱动所述钻头装卡头转动，钻头装卡头带动钻头转动进行钻孔工作，其钻孔效率高；通过开关机构的设置，从而自动控制钻头的拆装，无需人工手动拆装，使用简单方便，而且，有效避免人工拆装时产生意外损坏，有效增加使用寿命；通过在所述驱动电机右侧端还设置有排气风扇，所述排气风扇右侧设置有等距排布的多组排气出风口，从而便于对驱动电机扇热，增加驱动电机的使用寿命，防止由于过热而损坏；且通过缓冲弹簧的设置，在使用本装置期间意外拉拽到电源线时具有一定的缓冲力，防止电源线脱离与接电块断开，增加了电源线的使用寿命；本发明的冲击机械结构在整体结构上更加合理和巧妙，使用起来也非常方便，且无需人工手动拆装更换钻头，有效避免人工拆装时产生意外损坏，使用寿命高，具有较高的使用和推广价值。
本领域的技术人员可以明确，在不脱离本发明的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本发明的保护范围之内。本发明的保护方案以本发明所附的权利要求书为准。
Claims (1)
1.一种矿山开采勘测用机器人，包括外壳体以及一体式安装在所述外壳体下侧的前手柄与后手柄，其特征在于：所述外壳体左侧端面内转动安装有钻头装卡头，所述钻头装卡头右侧开设有驱动腔，所述钻头装卡头内左右贯穿设有用以钻头伸入的安装孔，所述钻头伸入所述驱动腔内，所述驱动腔内安装有顶压所述钻头的顶压机构，所述钻头装卡头外周还动力配合安装有转向机构，且所述转向机构与所述顶压机构通过同一个动力装置同时驱动使所述钻头转动以及往复冲击工作，所述钻头上下两侧的所述钻头装卡头内还设置有对所述钻头安装以及拆卸的拆装机构，其中，所述拆装机构包括上下对称设置于所述安装孔上下侧壁内的滚动腔，所述滚动腔内滚动安装有若干组滚珠，所述钻头上下端面内设有用以所述滚珠伸入的限位腔，所述滚动腔右侧壁内设有贯通腔，所述贯通腔内滑动安装有限位板，所述限位板右侧末端伸出所述钻头装卡头右侧端面外且末端安装有圆环，所述圆环右侧端面内设有T型腔，所述T型腔内转动安装有T型块，所述T型块右侧末端动力连接有开关机构；
所述顶压机构包括滑动安装在所述驱动腔内的顶压板以及与所述顶压板顶压配合的顶压凸轮，所述顶压板与所述钻头抵接，所述驱动腔上下端壁内对称设有导滑腔，所述导滑腔内滑动安装有与所述顶压板一体式连接的导滑块，所述驱动腔上下端壁还对称安装有凸块，所述凸块与所述顶压板之间顶压安装有顶压弹簧，所述驱动腔上侧的所述外壳体内还设有横向传动腔，所述横向传动腔右侧末端向下延伸设有竖向传动腔，所述顶压凸轮顶端固设有转轴，所述转轴转动安装在所述驱动腔与所述横向传动腔之间，所述转轴上固设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮右侧啮合第二锥齿轮，所述第二锥齿轮转动安装在所述横向传动腔顶壁，所述第二锥齿轮右侧啮合第三锥齿轮，所述第三锥齿轮转动安装于所述竖向传动腔右侧壁，所述第三锥齿轮底端与所述动力装置动力连接；
所述转向机构包括设置于所述钻头装卡头外周的传接腔，所述传接腔内的所述钻头装卡头外周固设有从动齿轮，所述从动齿轮下侧啮合主动齿轮，所述主动齿轮安装于转杆上，所述转杆转动安装于所述传接腔两侧壁并伸入所述竖向传动腔内且右侧末端固设有第四锥齿轮，所述第四锥齿轮顶端与所述动力装置动力连接；
所述动力装置包括固设于所述竖向传动腔右侧壁内的驱动电机，所述驱动电机左端的输出轴上安装有第五锥齿轮，所述第五锥齿轮分别与所述第三锥齿轮以及第四锥齿轮啮合；
所述开关机构包括设置于所述凸块左侧的所述驱动腔底壁内的开关腔，所述开关腔内滑动安装有与所述T型块固定连接的开关板，所述开关板内螺纹配合安装有螺杆，所述螺杆与所述开关腔左侧壁转动连接，所述螺杆右侧末端动力连接有开关电机，所述开关电机固设于所述开关腔右侧壁内；
所述驱动电机右侧端还设置有排气风扇，所述排气风扇右侧设置有等距排布的多组排气出风口；
所述后手柄内还设有接电机构，所述接电机构包括设置于所述后手柄内的缓冲腔以及接线腔，所述缓冲腔内滑动安装有缓冲块，所述缓冲腔底壁内设有弹簧腔，所述弹簧腔底壁与所述缓冲块之间顶压安装缓冲弹簧，所述缓冲块前侧端面内设有用以电源线卡入的弧面腔，所述电源线前侧端面压合有过桥板，所述过桥板左右两侧通过螺栓安装在所述缓冲块上，所述电源线内的零线与火线分别安装在接电块上，所述电源线末端还安装有插头；
所述前手柄左侧端面还安装有控制终端，所述控制终端上设有开关按钮以及拆装按钮。
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