CN110125047B - 一种基于颜色识别的智能色块分拣器 - Google Patents

Abstract

本发明属于颜色识别人工智能装置领域，具体公开了一种基于颜色识别的智能色块分拣器，包括滑道、支撑架、转盘以及底座，所述滑道安装在支撑架上端，在滑道右侧下端，滑道前侧设有矩形空槽，矩形空槽通过上盖封盖，矩形空槽内设有颜色传感器，颜色传感器位置与舵机二在滑道右侧下端处的位置对应；所述支撑架上端设有滑道，支撑架下端安装在转盘上，转盘在底座上方，底座内部设有舵机一，舵机一的驱动轴穿过底座后与转盘连接；所述的基于颜色识别的智能色块分拣器结构简单，使用方便，识别准确率高，另外，与市面上所售的乐高系列产品相比，其制造价格较低，具有广阔的市场前景。

Description

一种基于颜色识别的智能色块分拣器

技术领域

本发明涉及颜色识别人工智能装置领域，具体是一种基于颜色识别的智能色块分拣器。

背景技术

2018年被称为中国人工智能人才系统化培养的元年，教育部印发了《高等学校人工智能创新行动计划》，不少学校开始申请人工智能专业，AI高中教材试水，创新型企业频与高校建立联合实验室等，所以中国目前还处在缺一系列课本、精品课程、教学教具以及如何培养人才体系的阶段，这也是现在人工智能人才培养面临的最大任务。

在人工智能识别装置中，颜色识别装置是重要的一类，目前市面上所售的用于教学的颜色分拣装置只有乐高，乐高虽然使用效果优良，识别错误率较低，但是由于乐高产品均为进口，价格昂贵，普通人家的学生一般很难承受。

针对上述背景技术中的问题，本发明旨在提供一种基于颜色识别的智能色块分拣器。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于颜色识别的智能色块分拣器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于颜色识别的智能色块分拣器，其包括：滑道、支撑架、转盘以及底座，所述滑道安装在支撑架上端，滑道右侧下端设有转块，转块一端设有转轴，转块一端通过转轴嵌入滑道右侧下端的孔内，转块另一端与舵机二连接；在滑道右侧下端，滑道前侧设有矩形空槽，矩形空槽通过上盖封盖，矩形空槽内设有颜色传感器，颜色传感器位置与舵机二在滑道右侧下端处的位置对应；

所述支撑架上端设有滑道，支撑架下端安装在转盘上，转盘在底座上方，底座内部设有舵机一，舵机一的驱动轴穿过底座后与转盘连接。

作为本发明进一步的方案：所述底座下端设有防滑底座，防滑底座的数量为四个，四个防滑底座在底座下端梯次分布，防滑底座下端设有橡胶垫。

作为本发明再进一步的方案：所述防滑底座内侧设有凹槽，底座下端设有与防滑底座内部的凹槽大小匹配的凸块，通过防滑底座的凹槽包裹在底座下端的凸块上，使防滑底座与底座安装固定。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘前端呈半圆形，转盘后端呈方形。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘前端下侧设有短柱，短柱的数量为三个，三个短柱在转盘前端下侧均匀分布，三个短柱内部均镶嵌有一个钢球珠。

作为本发明再进一步的方案：所述转盘后端上侧设有圆柱，圆柱的数量为四个，四个圆柱上均开设有螺孔，通过圆柱穿过主控板以及电池接着使用螺钉安装在圆柱内部的螺孔内，使主控板以及电池安装固定在转盘后端上侧。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

所述的基于颜色识别的智能色块分拣器结构设计合理，实用性强，在所述基于颜色识别的智能色块分拣器开始工作后，颜色传感器检测最前端色块的颜色，然后将信号传递给主控板，主控板根据颜色来控制舵机一转动相应的角度，滑道也会随之转动到一特定方向；然后主控板会控制舵机二转动90°，将最前端的色块转送出去，然后再回到初始位置。回到初始位置后，后边的色块受重力作用会整体下滑，第二块色块会进入到最前端，颜色传感器检测其颜色……如此循环，直至最后一块色块被分拣出去；整个操作过程简单，识别率高；另外，与市面上所售的乐高系列产品相比，其制造价格较低，具有广阔的市场前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例。

图1为发明实施例的一种基于颜色识别的智能色块分拣器的结构示意图。

图2为发明实施例的一种基于颜色识别的智能色块分拣器的主视图。

图3为发明实施例的一种基于颜色识别的智能色块分拣器的俯视图。

图4为发明实施例的一种基于颜色识别的智能色块分拣器的颜色传感器安装空槽结构示意图。

图5为发明实施例的一种基于颜色识别的智能色块分拣器的舵机二安装空槽结构示意图。

图6为发明实施例的一种基于颜色识别的智能色块分拣器的转盘地面的短柱放大示意图。

图7为发明实施例的一种基于颜色识别的智能色块分拣器的转块结构示意图。

图中：1-滑道、2-颜色传感器、3-转块、4-舵机一、5-支撑架、6-主控板、7-转盘、8-底座、9-防滑底座、10-色块、11-电池、12-舵机二、13-上盖、14-钢球珠。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例1

请参阅图1～7，本发明实施例1中，一种基于颜色识别的智能色块分拣器，其包括：滑道1、支撑架5、转盘7以及底座8，所述滑道1安装在支撑架5上端，滑道1右侧下端设有转块3，转块3一端设有转轴，转块3一端通过转轴嵌入滑道1右侧下端的孔内，转块3另一端与舵机二12连接；在滑道1右侧下端，滑道1前侧设有矩形空槽，矩形空槽通过上盖13封盖，矩形空槽内设有颜色传感器2，颜色传感器2位置与舵机二12在滑道1右侧下端处的位置对应；

所述支撑架5上端设有滑道1，支撑架5下端安装在转盘7上，转盘7在底座8上方，底座8内部设有舵机一4，舵机一4的驱动轴穿过底座8后与转盘7连接。

进一步地，所述底座8下端设有防滑底座9，防滑底座9的数量为四个，四个防滑底座9在底座8下端梯次分布，防滑底座9下端设有橡胶垫，橡胶垫提高了所述基于颜色识别的智能色块分拣器的稳定效果。

具体地，所述防滑底座9内侧设有凹槽，底座8下端设有与防滑底座9内部的凹槽大小匹配的凸块，通过防滑底座9的凹槽包裹在底座8下端的凸块上，使防滑底座9与底座8安装固定。

实施例2

进一步地，所述转盘7前端呈半圆形，转盘7后端呈方形。

具体地，所述转盘7前端下侧设有短柱，短柱的数量为三个，三个短柱在转盘7前端下侧均匀分布，三个短柱内部均镶嵌有一个钢球珠14，三个短柱利于底座8上端部分保持平衡；

所述转盘7后端上侧设有圆柱，圆柱的数量为四个，四个圆柱上均开设有螺孔，通过圆柱穿过主控板6以及电池11接着使用螺钉安装在圆柱内部的螺孔内，使主控板6以及电池11安装固定在转盘7后端上侧。

本发明的工作原理是：

在所述基于颜色识别的智能色块分拣器开始工作后，颜色传感器2检测最前端色块10的颜色，然后将信号传递给主控板6，主控板6根据颜色来控制舵机一4转动相应的角度，滑道1也会随之转动到一特定方向；然后主控板6会控制舵机二12转动90°，将最前端的色块10转送出去，然后再回到初始位置。回到初始位置后，后边的色块10受重力作用会整体下滑，第二块色块10会进入到最前端，颜色传感器2检测其颜色……如此循环，直至最后一块色块被分拣出去。

在发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

以上所述仅为发明的较佳实施例而已，并不用以限制发明，凡在发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种基于颜色识别的智能色块分拣器，其包括：滑道（1）、支撑架（5）、转盘（7）以及底座（8），其特征在于：所述滑道（1）安装在支撑架（5）上端，滑道（1）右侧下端设有转块（3），转块（3）一端设有转轴，转块（3）一端通过转轴嵌入滑道（1）右侧下端的孔内，转块（3）另一端与舵机二（12）连接；在滑道（1）右侧下端，滑道（1）前侧设有矩形空槽，矩形空槽通过上盖（13）封盖，矩形空槽内设有颜色传感器（2），颜色传感器（2）位置与舵机二（12）在滑道（1）右侧下端处的位置对应；所述支撑架（5）上端设有滑道（1），支撑架（5）下端安装在转盘（7）上，转盘（7）在底座（8）上方，底座（8）内部设有舵机一（4），舵机一（4）的驱动轴穿过底座（8）后与转盘（7）连接；

所述底座（8）下端设有防滑底座（9），防滑底座（9）的数量为四个，四个防滑底座（9）在底座（8）下端梯次分布，防滑底座（9）下端设有橡胶垫；

所述防滑底座（9）内侧设有凹槽，底座（8）下端设有与防滑底座（9）内部的凹槽大小匹配的凸块，通过防滑底座（9）的凹槽包裹在底座（8）下端的凸块上，使防滑底座（9）与底座（8）安装固定；

所述转盘（7）前端呈半圆形，转盘（7）后端呈方形；所述转盘（7）前端下侧设有短柱，短柱的数量为三个，三个短柱在转盘（7）前端下侧均匀分布，三个短柱内部均镶嵌有一个钢球珠（14）；

所述转盘（7）后端上侧设有圆柱，圆柱的数量为四个，四个圆柱上均开设有螺孔，通过圆柱穿过主控板（6）以及电池（11）后，接着使用螺钉安装在圆柱内部的螺孔内，使主控板（6）以及电池（11）安装固定在转盘（7）后端上侧。

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