CN110124567A - 一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，其制备装置包括装置主体，所述装置主体内设有冷冻腔，所述冷冻腔内设有转动装置，所述转动装置包括可转动的设于所述冷冻腔内的转盘，所述转盘内设有开口向上的凹槽，本发明装置操作简单，使用方便，在注入原料时保证气密性，避免原料与空气直接接触，减少空气中的杂质混入原料中，提高提取试剂的纯度，同时分多次的注入原料，保障了混合的效率，还可避免原料混合不均匀，最后通过冷冻储藏试管，保障了试剂的活性。

Description

一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置

技术领域

本发明涉及医学技术领域，具体是一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置。

背景技术

大量临床试验表明，间充质干细胞的外泌体包含复杂的蛋白质与RNA,能够发挥与间充质干细胞类似的组织修复、免疫抑制、免疫调节等作用，因此间充质干细胞外泌体在细胞治疗方面具有很大的应用前景，外泌体的分离方法通常包括超速离心、密度梯度离心、差速离心、体积排阻、免疫分离以及聚合物沉淀等方法，但是这些方法存在耗时长、操作复杂以及成本高等问题往往会影响人们对外泌体提取试剂盒的选择，因此制备外泌体提取制剂有较强的必要性，密度梯度离心法是一种能够分离到高纯度外泌体的提取方法，目前的密度梯度法外泌体分离提取制剂制备装置工序繁杂，耗费时间长，而且制剂纯度不高，空气中的杂质会混入制剂中，影响外泌体的提纯，本发明阐述了一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，能够解决上述问题。

发明内容

技术问题：

目前的外泌体提取制剂的制备装置工序繁杂，耗费时间长，而且制备的试剂纯度不高，空气中的杂质会混入制剂中，影响外泌体的提纯。

为解决上述问题，本发明设计了一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，本发明的一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，其制备装置包括装置主体，所述装置主体内设有冷冻腔，所述冷冻腔内设有转动装置，所述转动装置包括可转动的设于所述冷冻腔内的转盘，所述转盘内设有开口向上的凹槽，所述凹槽内固连有试管，所述试管内设有开口向上的混合腔，所述转盘上侧设有固定板，所述固定板前后两端固连于所述冷冻腔前后内壁，所述试管上端穿过所述固定板并与所述固定板转动连接，所述试管转动轴线与所述转盘的转动轴线重合，所述冷冻腔上侧内壁内设有滑动腔，所述滑动腔内设有注料装置，所述注料装置包括可滑动的设于所述滑动腔内的滑块，所述滑块内设有开口向下的活塞腔，所述活塞腔内可滑动的设有活塞，所述活塞腔内储存有原料，原料位于所述活塞下侧，所述活塞内设有开口向上的增压槽，所述活塞腔上侧内壁上固设有气缸，所述气缸下端固连有导气管，所述导气管下端延伸到所述增压槽内，所述导气管内上下贯通的设有进气通道，所述气缸可通过所述进气通道向所述增压槽内排气，进而可推动所述活塞滑动，所述滑动腔左侧内壁内设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮右端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮右端固连有凸轮轴，所述凸轮轴右端延伸到所述滑动腔内且固连有凸轮，所述凸轮上端相抵的设有往复板，所述往复板始终与所述凸轮相抵，所述往复板固连于所述滑块，所述主动齿轮转动可带动所述从动齿轮转动，进而可通过所述凸轮轴带动所述凸轮转动。

进一步的技术方案，所述驱动装置还包括固设于所述齿轮腔上侧内壁内的电机，所述主动齿轮内花键连接有竖直轴，所述竖直轴上端动力连接于所述电机，所述主动齿轮上端转动连接有连接轴，所述连接轴与所述竖直轴之间转动连接，所述齿轮腔左侧内壁内相连通的设有开口向左的通槽，所述连接轴左端固连有连接杆，所述连接杆左端延伸到所述装置主体外且固连有手动滑板。

进一步的技术方案，所述往复板上端与所述滑动腔上侧内壁之间固连有压缩弹簧。

进一步的技术方案，所述转动装置还包括设于所述冷冻腔下侧内壁内的传动腔，所述传动腔内可转动的设有主动轮，所述竖直轴下端延伸到所述传动腔内并固连于所述主动轮，所述主动轮右侧可转动的设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有传动带，所述从动轮内固连有转盘轴，所述转盘轴上端延伸到所述冷冻腔内且固连于所述转盘。

进一步的技术方案，所述滑动腔下侧内壁内左右对称且相连通的设有导滑槽，所述导滑槽下侧内壁连通于所述冷冻腔，所述导滑槽内可滑动的设有推动杆，所述推动杆上端可与所述滑块接触，所述导滑槽远离对称中心一侧内壁内相连通的设有复位腔，所述复位腔内可滑动的设有复位滑块，所述复位滑块固连于所述推动杆，所述复位滑块下端与所述复位腔下侧内壁之间固连有复位弹簧，所述推动杆下端延伸到所述冷冻腔内且设有开口朝向对称中心的开槽，所述开槽前后内壁之间转动连接有扭转轴，所述扭转轴上固连有封闭板，所述封闭板前后两端与所述开槽前后内壁之间固连有复位扭簧，所述冷冻腔前后内壁之间左右对称且固连有限位杆。

进一步的技术方案，所述滑动腔下侧内壁内相连通的设有连通槽，所述连通槽下侧内壁连通与所述冷冻腔，所述连通槽位于两侧的所述导滑槽之间，所述滑块下端延伸入所述连通槽内，所述连通槽左右两侧内壁内对称且固设有齿条，所述滑块内左右对称的设有开口背离对称中心的啮合槽，所述啮合槽前后内壁之间转动连接有短轴，所述短轴上固连有直齿轮，所述直齿轮啮合于所述齿条，所述直齿轮后侧可转动的设有卷线轮，所述卷线轮固连于所述短轴上，所述卷线轮上卷绕有拉线，所述活塞腔左右两侧内壁内对称且相连通的设有收纳槽，所述收纳槽前后内壁之间转动连接有卷线轴，所述卷线轴上固连有隔离板，所述隔离板内上下贯通的设有开口背离对称中心的卷线槽，所述拉线下端延伸到所述卷线槽内并卷绕于所述卷线轴上，所述隔离板前后两端与所述收纳槽前后内壁之间固连有扭转扭簧。

进一步的技术方案，所述滑块左右两侧对称设有两对触动开关，上侧的所述触动开关固连于所述滑块，下侧的所述触动开关固连于所述滑动腔下侧内壁。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在注入原料时保证气密性，避免原料与空气直接接触，减少空气中的杂质混入原料中，提高提取试剂的纯度，同时分多次的注入原料，保障了混合的效率，还可避免原料混合不匀，最后通过冷冻储藏试管，保障了试剂的活性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置的制备方法所使用装置的内部结构示意图；

图2为图1中“A”的放大示意图；

图3为图1中“B”的放大示意图；

图4为图1中“C”的放大示意图；

图5为图4中“D”的放大示意图；

图6为图4中“E-E”方向的结构示意图；

图7为图5中“F-F”方向的结构示意图；

图8为图5中“G-G”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-8对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，主要应用于制备外泌体提取制剂装置中，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，其制备装置包括装置主体11，所述装置主体11内设有冷冻腔18，所述冷冻腔18内设有转动装置102，所述转动装置102包括可转动的设于所述冷冻腔18内的转盘12，所述转盘12内设有开口向上的凹槽20，所述凹槽20内固连有试管22，所述试管22内设有开口向上的混合腔21，所述转盘12上侧设有固定板19，所述固定板19前后两端固连于所述冷冻腔18前后内壁，所述试管22上端穿过所述固定板19并与所述固定板19转动连接，所述试管22转动轴线与所述转盘12的转动轴线重合，所述冷冻腔18上侧内壁内设有滑动腔25，所述滑动腔25内设有注料装置100，所述注料装置100包括可滑动的设于所述滑动腔25内的滑块24，所述滑块24内设有开口向下的活塞腔43，所述活塞腔43内可滑动的设有活塞39，所述活塞腔43内储存有原料，原料位于所述活塞39下侧，所述活塞39内设有开口向上的增压槽42，所述活塞腔43上侧内壁上固设有气缸38，所述气缸38下端固连有导气管40，所述导气管40下端延伸到所述增压槽42内，所述导气管40内上下贯通的设有进气通道41，所述气缸38可通过所述进气通道41向所述增压槽42内排气，进而可推动所述活塞39滑动，所述滑动腔25左侧内壁内设有齿轮腔34，所述齿轮腔34内可转动的设有主动齿轮35，所述主动齿轮35右端相啮合的设有从动齿轮36，所述从动齿轮36右端固连有凸轮轴29，所述凸轮轴29右端延伸到所述滑动腔25内且固连有凸轮28，所述凸轮28上端相抵的设有往复板26，所述往复板26始终与所述凸轮28相抵，所述往复板26固连于所述滑块24，所述主动齿轮35转动可带动所述从动齿轮36转动，进而可通过所述凸轮轴29带动所述凸轮28转动；

该使用方法为：启动驱动装置101，驱动主动齿轮35转动，进而带动从动齿轮36转动，进而通过凸轮轴29带动凸轮28转动，进而推动往复板26滑动，进而带动滑块24滑动，当滑块24下端伸到冷冻腔18内并正对于混合腔21，此时启动注料装置100，通过气缸38向增压槽42内排气，进而推动活塞39滑动，进而将原料推入混合腔21内，同时驱动转盘12转动，进而带动试管22转动，由于试管22的转动轴线与转盘12的转动轴线重合，进而使混合腔21内的原料在离心作用下充分混合，在混合完成后可快速的将混合物进行冷冻储藏。

有益地，所述驱动装置101还包括固设于所述齿轮腔34上侧内壁内的电机30，所述主动齿轮35内花键连接有竖直轴23，所述竖直轴23上端动力连接于所述电机30，所述主动齿轮35上端转动连接有连接轴37，所述连接轴37与所述竖直轴23之间转动连接，所述齿轮腔34左侧内壁内相连通的设有开口向左的通槽33，所述连接轴37左端固连有连接杆32，所述连接杆32左端延伸到所述装置主体11外且固连有手动滑板31；

使用时，滑动手动滑板31，通过连接杆32带动连接轴37滑动，进而带动主动齿轮35滑动并与从动齿轮36脱离啮合。

有益地，所述往复板26上端与所述滑动腔25上侧内壁之间固连有压缩弹簧27；

使用时，凸轮28转动并推动往复板26滑动，在压缩弹簧27的弹力作用下使往复板26始终与凸轮28保持接触。

有益地，所述转动装置102还包括设于所述冷冻腔18下侧内壁内的传动腔15，所述传动腔15内可转动的设有主动轮17，所述竖直轴23下端延伸到所述传动腔15内并固连于所述主动轮17，所述主动轮17右侧可转动的设有从动轮14，所述主动轮17与所述从动轮14之间连接有传动带16，所述从动轮14内固连有转盘轴13，所述转盘轴13上端延伸到所述冷冻腔18内且固连于所述转盘12；

使用时，通过竖直轴23带动主动轮17转动，进而通过传动带16带动从动轮14转动，进而通过转盘轴13带动转盘12转动。

有益地，所述滑动腔25下侧内壁内左右对称且相连通的设有导滑槽48，所述导滑槽48下侧内壁连通于所述冷冻腔18，所述导滑槽48内可滑动的设有推动杆45，所述推动杆45上端可与所述滑块24接触，所述导滑槽48远离对称中心一侧内壁内相连通的设有复位腔46，所述复位腔46内可滑动的设有复位滑块47，所述复位滑块47固连于所述推动杆45，所述复位滑块47下端与所述复位腔46下侧内壁之间固连有复位弹簧49，所述推动杆45下端延伸到所述冷冻腔18内且设有开口朝向对称中心的开槽50，所述开槽50前后内壁之间转动连接有扭转轴51，所述扭转轴51上固连有封闭板53，所述封闭板53前后两端与所述开槽50前后内壁之间固连有复位扭簧64，所述冷冻腔18前后内壁之间左右对称且固连有限位杆52；

使用时，滑块24推动推动杆45下滑，进而带动封闭板53下滑并与限位杆52接触，进而推动封闭板53摆动，当滑块24与推动杆45脱离接触时，在复位弹簧49的弹力作用下带动复位滑块47与推动杆45上升，同时在复位扭簧64的弹力作用下带动封闭板53反转摆动。

有益地，所述滑动腔25下侧内壁内相连通的设有连通槽67，所述连通槽67下侧内壁连通与所述冷冻腔18，所述连通槽67位于两侧的所述导滑槽48之间，所述滑块24下端延伸入所述连通槽67内，所述连通槽67左右两侧内壁内对称且固设有齿条59，所述滑块24内左右对称的设有开口背离对称中心的啮合槽63，所述啮合槽63前后内壁之间转动连接有短轴61，所述短轴61上固连有直齿轮62，所述直齿轮62啮合于所述齿条59，所述直齿轮62后侧可转动的设有卷线轮65，所述卷线轮65固连于所述短轴61上，所述卷线轮65上卷绕有拉线60，所述活塞腔43左右两侧内壁内对称且相连通的设有收纳槽54，所述收纳槽54前后内壁之间转动连接有卷线轴56，所述卷线轴56上固连有隔离板55，所述隔离板55内上下贯通的设有开口背离对称中心的卷线槽57，所述拉线60下端延伸到所述卷线槽57内并卷绕于所述卷线轴56上，所述隔离板55前后两端与所述收纳槽54前后内壁之间固连有扭转扭簧66；

使用时，滑块24下滑带动直齿轮62下降，通过齿条59与直齿轮62之间的啮合带动直齿轮62转动，进而通过短轴61带动卷线轮65转动，进而拉动拉线60，进而带动卷线轴56转动，进而带动隔离板55转动并打开活塞腔43，此时原料可从活塞腔43内导入到混合腔21内。

有益地，所述滑块24左右两侧对称设有两对触动开关44，上侧的所述触动开关44固连于所述滑块24，下侧的所述触动开关44固连于所述滑动腔25下侧内壁；

使用时，当上侧的触动开关44与下侧的触动开关44接触时，启动气缸38。

当进行提取制剂的制备时，启动电机30，进而通过竖直轴23带动主动轮17转动，进而通过传动带16带动从动轮14转动，进而通过转盘轴13带动转盘12转动，进而带动试管22转动，同时竖直轴23带动主动齿轮35转动，进而带动从动齿轮36转动，进而通过凸轮轴29带动凸轮28转动，进而推动往复板26上下往复滑动，在压缩弹簧27的弹力作用下使往复板26始终与凸轮28保持接触，往复板26带动滑块24上下往复滑动，滑块24下滑并推动推动杆45下滑，进而带动封闭板53下滑并与限位杆52接触，此时冷冻腔18与连通槽67连通，此时推动杆45继续下滑，进而通过限位杆52推动封闭板53摆动，此时混合腔21正对于连通槽67，同时滑块24带动直齿轮62下降，通过齿条59与直齿轮62之间的啮合带动直齿轮62转动，进而通过短轴61带动卷线轮65转动，进而拉动拉线60，进而带动卷线轴56转动，进而带动隔离板55转动并打开活塞腔43，当隔离板55转动至收纳槽54内并全部打开活塞腔43后，上下两侧的触动开关44刚好接触，此时启动气缸38，气缸38可通过进气通道41向增压槽42内排气，进而可推动活塞39滑动，进而可将原料推入到混合腔21内，当滑块24上升时，滑块24与推动杆45脱离接触时，在复位弹簧49的弹力作用下带动复位滑块47与推动杆45上升，同时在复位扭簧64的弹力作用下带动封闭板53反转摆动并封闭连通槽67，直齿轮62与齿条59反向啮合，在扭转扭簧66的弹力作用下带动隔离板55反向摆动，进而封闭活塞腔43，由于凸轮28可带动往复板26上下往复滑动，进而可分多次向混合腔21内注入原料，避免单次注入的原料过多，使混合不完全，注入原料完毕后，可下滑手动滑板31，进而通过连接杆32带动连接轴37下滑，进而带动主动齿轮35下滑并脱离从动齿轮36，此时转盘12与试管22可继续转动将原料进行混合，混合完毕后，停止电机30，可将试管22内的混合物冷冻储藏。

本发明的有益效果是：本发明结构简单，操作方便，在注入原料时保证气密性，避免原料与空气直接接触，减少空气中的杂质混入原料中，提高提取试剂的纯度，同时分多次的注入原料，保障了混合的效率，还可避免原料混合不匀，最后通过冷冻储藏试管，保障了试剂的活性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出相应调整。

Claims (7)

1.一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，其制备装置包括装置主体，所述装置主体内设有冷冻腔，所述冷冻腔内设有转动装置，所述转动装置包括可转动的设于所述冷冻腔内的转盘，所述转盘内设有开口向上的凹槽，所述凹槽内固连有试管，所述试管内设有开口向上的混合腔，所述转盘上侧设有固定板，所述固定板前后两端固连于所述冷冻腔前后内壁，所述试管上端穿过所述固定板并与所述固定板转动连接，所述试管转动轴线与所述转盘的转动轴线重合，所述冷冻腔上侧内壁内设有滑动腔，所述滑动腔内设有注料装置，所述注料装置包括可滑动的设于所述滑动腔内的滑块，所述滑块内设有开口向下的活塞腔，所述活塞腔内可滑动的设有活塞，所述活塞腔内储存有原料，原料位于所述活塞下侧，所述活塞内设有开口向上的增压槽，所述活塞腔上侧内壁上固设有气缸，所述气缸下端固连有导气管，所述导气管下端延伸到所述增压槽内，所述导气管内上下贯通的设有进气通道，所述气缸可通过所述进气通道向所述增压槽内排气，进而可推动所述活塞滑动，所述滑动腔左侧内壁内设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有主动齿轮，所述主动齿轮右端相啮合的设有从动齿轮，所述从动齿轮右端固连有凸轮轴，所述凸轮轴右端延伸到所述滑动腔内且固连有凸轮，所述凸轮上端相抵的设有往复板，所述往复板始终与所述凸轮相抵，所述往复板固连于所述滑块，所述主动齿轮转动可带动所述从动齿轮转动，进而可通过所述凸轮轴带动所述凸轮转动；

该方法的技术特征在于：启动驱动装置，驱动主动齿轮转动，进而带动从动齿轮转动，进而通过凸轮轴带动凸轮转动，进而推动往复板滑动，进而带动滑块滑动，当滑块下端伸到冷冻腔内并正对于混合腔，此时启动注料装置，通过气缸向增压槽内排气，进而推动活塞滑动，进而将原料推入混合腔内，同时驱动转盘转动，进而带动试管转动，由于试管的转动轴线与转盘的转动轴线重合，进而使混合腔内的原料在离心作用下充分混合，在混合完成后可快速的将混合物进行冷冻储藏。

2.根据权利要求1所述的一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，其中，所述驱动装置还包括固设于所述齿轮腔上侧内壁内的电机，所述主动齿轮内花键连接有竖直轴，所述竖直轴上端动力连接于所述电机，所述主动齿轮上端转动连接有连接轴，所述连接轴与所述竖直轴之间转动连接，所述齿轮腔左侧内壁内相连通的设有开口向左的通槽，所述连接轴左端固连有连接杆，所述连接杆左端延伸到所述装置主体外且固连有手动滑板；

其特征在于：滑动手动滑板，通过连接杆带动连接轴滑动，进而带动主动齿轮滑动并与从动齿轮脱离啮合。

3.根据权利要求1所述的一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，其中，所述往复板上端与所述滑动腔上侧内壁之间固连有压缩弹簧；

其特征在于：凸轮转动并推动往复板滑动，在压缩弹簧的弹力作用下使往复板始终与凸轮保持接触。

4.根据权利要求1所述的一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，其中，所述转动装置还包括设于所述冷冻腔下侧内壁内的传动腔，所述传动腔内可转动的设有主动轮，所述竖直轴下端延伸到所述传动腔内并固连于所述主动轮，所述主动轮右侧可转动的设有从动轮，所述主动轮与所述从动轮之间连接有传动带，所述从动轮内固连有转盘轴，所述转盘轴上端延伸到所述冷冻腔内且固连于所述转盘；

其特征在于：通过竖直轴带动主动轮转动，进而通过传动带带动从动轮转动，进而通过转盘轴带动转盘转动。

5.根据权利要求1-4所述的一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，其中，所述滑动腔下侧内壁内左右对称且相连通的设有导滑槽，所述导滑槽下侧内壁连通于所述冷冻腔，所述导滑槽内可滑动的设有推动杆，所述推动杆上端可与所述滑块接触，所述导滑槽远离对称中心一侧内壁内相连通的设有复位腔，所述复位腔内可滑动的设有复位滑块，所述复位滑块固连于所述推动杆，所述复位滑块下端与所述复位腔下侧内壁之间固连有复位弹簧，所述推动杆下端延伸到所述冷冻腔内且设有开口朝向对称中心的开槽，所述开槽前后内壁之间转动连接有扭转轴，所述扭转轴上固连有封闭板，所述封闭板前后两端与所述开槽前后内壁之间固连有复位扭簧，所述冷冻腔前后内壁之间左右对称且固连有限位杆；

其特征在于：滑块推动推动杆下滑，进而带动封闭板下滑并与限位杆接触，进而推动封闭板摆动，当滑块与推动杆脱离接触时，在复位弹簧的弹力作用下带动复位滑块与推动杆上升，同时在复位扭簧的弹力作用下带动封闭板反转摆动。

6.根据权利要求1-4所述的一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，其中，所述滑动腔下侧内壁内相连通的设有连通槽，所述连通槽下侧内壁连通与所述冷冻腔，所述连通槽位于两侧的所述导滑槽之间，所述滑块下端延伸入所述连通槽内，所述连通槽左右两侧内壁内对称且固设有齿条，所述滑块内左右对称的设有开口背离对称中心的啮合槽，所述啮合槽前后内壁之间转动连接有短轴，所述短轴上固连有直齿轮，所述直齿轮啮合于所述齿条，所述直齿轮后侧可转动的设有卷线轮，所述卷线轮固连于所述短轴上，所述卷线轮上卷绕有拉线，所述活塞腔左右两侧内壁内对称且相连通的设有收纳槽，所述收纳槽前后内壁之间转动连接有卷线轴，所述卷线轴上固连有隔离板，所述隔离板内上下贯通的设有开口背离对称中心的卷线槽，所述拉线下端延伸到所述卷线槽内并卷绕于所述卷线轴上，所述隔离板前后两端与所述收纳槽前后内壁之间固连有扭转扭簧；

其特征在于：滑块下滑带动直齿轮下降，通过齿条与直齿轮之间的啮合带动直齿轮转动，进而通过短轴带动卷线轮转动，进而拉动拉线，进而带动卷线轴转动，进而带动隔离板转动并打开活塞腔，此时原料可从活塞腔内导入到混合腔内。

7.根据权利要求1所述的一种间充质干细胞外泌体提取制剂的制备方法及制备装置，其中，所述滑块左右两侧对称设有两对触动开关，上侧的所述触动开关固连于所述滑块，下侧的所述触动开关固连于所述滑动腔下侧内壁；

其特征在于：当上侧的触动开关与下侧的触动开关接触时，启动气缸。