CN103462508A - 饮料萃取装置的机件连杆驱动结构 - Google Patents
饮料萃取装置的机件连杆驱动结构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103462508A CN103462508A CN2013103931157A CN201310393115A CN103462508A CN 103462508 A CN103462508 A CN 103462508A CN 2013103931157 A CN2013103931157 A CN 2013103931157A CN 201310393115 A CN201310393115 A CN 201310393115A CN 103462508 A CN103462508 A CN 103462508A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- connecting rod
- parts
- movable part
- link
- extraction plant
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Apparatus For Making Beverages (AREA)
Abstract
本发明涉及一种饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,包括机座和机件,其特征在于:机座内还约束有能前后滑移的活动件,活动件位于机件的后部,活动件与机件的后部之间通过左右对称设置的两个连杆结构相连,连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,第一连杆的一端转动连接在活动件的一侧,第二连杆的一端转动连接在机座的一侧,第一连杆的另一端转动连接在第二连杆的中部,第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接,第三连杆的另一端与机件后部的一侧转动连接。本驱动结构活动件前移的距离会通过连杆结构能放大机件前移的距离,也就是说驱动活动件前移小段距离,便能使机件前移一大段距离,达到快速驱动机件前移的目的,工作效率大大提高。
Description
技术领域
本发明涉及一种饮料萃取装置,尤其涉及一种用以驱动饮料萃取装置中活动机件前后移动的驱动结构,饮料萃取装置可以是咖啡机或其它类似设备。
背景技术
咖啡机是一种制备咖啡饮料的机器,咖啡机的传统部件包括有水罐、加热元件和水泵等,使用时将容置有咖啡粉的胶囊置于咖啡机内,使用时,再用驱动结构将咖啡机内的两机件合拢形成萃取腔,此时咖啡胶囊位于萃取腔内,萃取时再将加热的水用水泵打到萃取腔内,水流过要萃取的咖啡原料,咖啡饮料则从咖啡机的出水管流到杯子中。
现有饮料制备装置如咖啡机中驱动两机件移动以闭合和打开两个机件的驱动结构主要有两种形式:
一种是手柄连杆驱动式,如一专利号为ZL00812101.X(公告号为CN1263415Y)的中国发明专利《一种为了制备饮料萃取物质的装置》披露了这样一种手柄连杆驱动式的机件驱动结构,其包括具有双臂的闭合杆和两个牵引杆,闭合杆的两个臂固定在位于所述第二机件的两侧的第一枢轴上并可绕其转动,牵引杆固定在位于第二机件的两侧的第二枢轴上并可绕其转动,牵引杆和闭合杆的两个臂的端部通过第三可转动枢轴牢固地固定在一起,以便互相协同动作使装置闭合和打开。
手柄连杆式的机件驱动结构涉及部件多结构复杂,使用时,需向上扳动或下压把手,在放置咖啡胶囊前,把手向上扳动成一定角度,把手翘起,占据较大的高度,这种咖啡机需摆放在具有一定高度空间的位置上,才能使用,对咖啡机的安放空间要求高,使用不人性化。另外现有手柄连杆式的机件驱动结构通过连杆结构实现两机件的锁紧,为防止萃取过程中漏水,咖啡机对两机件有较高的锁紧力要求,这样当两机件合拢后,由于两机件之间的锁紧力很大,如要再次打开两机件,需较大力才能扳动把手,操作费力。
另一种是液压驱动式,如专利号为ZL201020113007.1(公告号为CN201617680U)的中国实用新型专利《一种饮料酿造装置的送包脱包结构》披露了一种液压驱动式驱动结构,包括机座的后壁上固定有内固定座,该内固定座上开有轴向贯穿的后进水通道,第二机件内具有后端开口的后腔室,第二机件的后腔室活动套设在内固定座上并能相对内固定座前后滑移,且内固定座的外周面与第二机件的后腔室内周壁之间为液密封配合,第二机件上还设有连通外界和所述第二机件上的凹腔的出液通道;安装部的导向孔内具有内肩胛,各导向柱上还套设有复位弹簧,该复位弹簧的一端抵靠在机座的前壁上,复位弹簧的另一端抵靠在所述导向孔内的内肩胛上,所述第一机件上开有连通所述酿造空间和外界的前进水通道。液压驱动结构相当于手柄连杆驱动结构而言具有结构相对简单、锁紧力强、操作方便、空间占用少等优点。
现有无论何种驱动方式的饮料制备装置中两机件相对运动的模式均为,其中一个机件相对机座固定,另一个机件相对机座滑移,移动机件滑移至萃取状态的总移动路径很长,由于驱动可移动机件移动的推动件直接固定在可移动机件的后部,驱动结构直接驱动机件或推动件滑移,可移动的推动件在液压驱动结构中为活塞件,因此活塞件所要移动的距离与可移动机件闭合所要移动的距离相同,导致活塞的移动行程也很长,这势必会延长饮料萃取装置(如咖啡机)制备饮料(如咖啡)的等候时间,工作效率低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状而提供一种能快速驱动机件前移的饮料萃取装置的机件连杆驱动结构。
本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,包括具有装包口和掉包口的机座和约束于机座内能前后滑移的机件,其特征在于:所述机座内还约束有能前后滑移的活动件,该活动件位于机件的后部,活动件与机件的后部之间通过左右对称设置的两个连杆结构相连,所述连杆结构包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端转动连接在活动件的一侧,所述第二连杆的一端转动连接在机座的一侧,第一连杆的另一端转动连接在第二连杆的中部,第二连杆的另一端与所述第三连杆的一端转动连接,所述第三连杆的另一端与所述机件后部的一侧转动连接。
上述活动件由液压结构驱动前移,活动件的后移复位则由弹簧提供。采用液压结构驱动可省掉传统手柄驱动中的把手结构,简化结构,操作方便,另外通过液压结构与前述连杆结构的配合,液压结构只需推动活动件前移一点距离,活动件会通过连杆结构放大机件所能前移的距离,从而减小活塞活动过程的用水量,大大缩短活塞行程,降低出饮料的时间,提高饮料萃取装置的工作效率。
当然活动件的驱动方式还可采用其它结构,如采用在机座上设置滑板,滑板直接与活动件相连,还可以通过把手结构驱动活动件滑移,不管采用何种驱动方式,驱动活动件滑移的行程远小于机件滑移的行程。
上述液压结构包括活动件的后端面具有向后延伸的活塞杆件,机座的后部固定有固定件,该固定件的前端具有供所述活塞杆件插入的活塞腔,活塞杆件的外周面与活塞腔的内周壁之间设有密封圈,所述固定件的后部开有与所述活塞腔相通的进水通道,所述固定件内还设有弹簧腔,所述弹簧设于弹簧腔内。其为一种具体的液压驱动结构,本液压驱动结构中的活塞腔横截面积的大小与活塞杆件相同,远小于活动件的横截面积,和传统液压结构相比活塞腔的面积大大减小,高压水能更快速充满压力腔,以推动机件前移,进一步减少饮料萃取装置萃取饮料的等候时间。
上述弹簧的一端穿出弹簧腔的前壁后与机件的后端面连接,弹簧的另一端则挂设在位于弹簧腔后部的横梁上。
上述弹簧腔呈环状布置在所述活塞腔的外周,所述弹簧有两根。环状的弹簧腔更方便布置弹簧,弹簧设置两根能更平稳推动活动件后移复位。
上述活动件的后端面具有向后延伸的两导向杆,所述弹簧腔的前壁开有两个与所述导向杆相配的导向孔,所述导向杆活动穿过所述导向孔。通过导向杆与导向孔之间的导向,使活动件滑移更平稳。
上述第二连杆的一端转动连接在固定件的一侧。这样可先将第二连杆预先连接到固定件上后,再组装到机座内,当然第二连杆的一端也可直接转动连接在机座内的一侧。
上述第二连杆和第三连杆的长度大于第一连杆的长度。这样能有效的放大机件行程。
上述机座为具有轴向贯穿的通道的一体注塑件,所述装包口和掉包口位于机座中部靠前位置,且装包口位于掉包口的正下方,所述机件位于所述通道的后部,所述通道位于装包口位置处的两侧内壁设有用以夹持饮料包的环形边沿的夹持槽,夹持槽的前壁向内凸出所述通道的内壁,夹持槽的底部向弯曲用以搁置饮料包的环形边沿。机座一体化成型而成,减少加强结构,简化装配工艺,降低成本;夹持槽不但起到夹持定位饮料包的作用,在机件后退时,夹持槽的前壁还能挂住随机件后退的饮料包的环形边沿,使饮料包顺利脱包。
上述固定件的左右两侧具有侧凸的条形限位部,所述通道后部的左右内侧具有与所述条形限位部相配的限位槽,所述条形导向部插设在所述导向槽内。通过限位槽与条形限位部的配合,使固定件更稳妥固定在机座后部,并对固定件的安装起到导向作用。
与现有技术相比,本发明的优点在于:本驱动结构不是与机件连接,而是通过一活动件经左右对称设置的两个连杆结构与机件相连,当活动件前移一定距离,第一连杆会推动第二连杆的前端绕其后端的转动中心向前偏转,同时第二连杆的偏转会带动第三连杆前移,最终推动机件前移,因此活动件前移的距离会通过连杆结构能放大机件前移的距离,也就是说驱动活动件前移小段距离,便能使机件前移一大段距离,达到快速驱动机件前移的目的,工作效率大大提高。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图;
图2为本发明实施例的剖视图(原始状态);
图3为图2的A-A向剖视图;
图4为本发明实施例的剖视图(机件前移至中间状态);
图5为图4的B-B向剖视图;
图6为本发明实施例的剖视图(机件前移至闭合状态);
图7为图6的C-C向剖视图;
图8为本发明实施例的剖视图(机件后移饮料包脱包状态);
图9为本发明实施例中机座的立体结构示意图;
图10为本发明实施例中机件的立体结构示意图;
图11为本发明实施例中活动件的立体结构示意图;
图12为本发明实施例中固定件的立体结构示意图一;
图13为本发明实施例中固定件的立体结构示意图二。
具体实施方式
以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
如图1~13所示,为本发明的一个优选实施例。
一种饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,包括具有装包口11和掉包口12的机座1和约束于机座内能前后滑移的机件2,本实施例中,机件2的前部具有容置饮料包8的容置腔21,及与容置腔21相通的出饮料通道22,作为完整的萃取系统,机座1的前端固定有固定机件15,固定机件15上开有供热水穿过的热水通道151,机件2和固定机件15闭合后能形成容置饮料包8的萃取腔。
机座1为具有轴向贯穿的通道13的一体注塑件,装包口11和掉包口12位于机座1中部靠前位置,且装包口11位于掉包口12的正下方,机件2位于通道13的后部,通道13位于装包口11位置处的两侧内壁设有用以夹持饮料包8的环形边沿81的夹持槽9,夹持槽9的前壁92向内凸出通道13的内壁,夹持槽9的底部91向弯曲用以搁置饮料包的环形边沿81。
机座1内还约束有能前后滑移的活动件3,该活动件3位于机件2的后部,活动件3与机件2的后部之间通过左右对称设置的两个连杆结构相连,连杆结构包括第一连杆4、第二连杆5和第三连杆6,第一连杆4的一端通过销轴转动连接在活动件3的一侧,第二连杆5的一端通过销轴转动连接在下述固定件7的条形限位部的前端,由于下述固定件7与机座1相对固定,因此第二连杆5的一端相当于转动连接在机座1的一侧,第一连杆4的另一端通过销轴转动连接在第二连杆5的中部,第二连杆5的另一端与第三连杆6的一端通过销轴转动连接,第三连杆6的另一端通过销轴与机件2后部的一侧转动连接。第二连杆5和第三连杆6的长度大于第一连杆4的长度。
活动件3由液压结构驱动前移,活动件3的后移复位则由弹簧10提供。
液压结构包括活动件3的后端面具有向后延伸的活塞杆件31,机座1的后部通过螺钉固定有固定件7,该固定件7的前端具有供活塞杆件31插入的活塞腔71,活塞杆件31的外周面与活塞腔71的内周壁之间设有密封圈32,固定件7的后部开有与活塞腔71相通的进水通道72,固定件7内还设有弹簧腔73,弹簧10设于弹簧腔73内。弹簧10的一端穿出弹簧腔73的前壁后与机件2的后端面连接,弹簧10的另一端则挂设在位于弹簧腔73后部的横梁74上。弹簧腔73呈环状布置在活塞腔71的外周,弹簧10有两根。
活动件3的后端面具有向后延伸的两导向杆33,弹簧腔73的前壁开有两个与导向杆33相配的导向孔75,导向杆33活动穿过导向孔75。
固定件7的左右两侧具有侧凸的条形限位部76,通道13后部的左右内侧具有与条形限位部76相配的导向槽14,条形限位部76插设在限位槽14内。
驱动机件2前移的过程:如图1~6所示,高压水从固定件7上的进水通道72进入活塞腔71推动活塞杆件31和活动件3前移,随着活动件3的前移一定距离,第一连杆4会推动第二连杆5的前端绕其后端的转动中心向前偏转,同时第二连杆5的偏转会带动第三连杆6前移,由于第三连杆6的前端与机件2连接,最终推动机件2前移,活动件3前移的距离通过连杆结构能放大机件2前移的距离,也就是说驱动活动件3前移小段距离,便能使机件2前移一大段距离,达到快速驱动机件前移的目的。
饮料萃取过程:机件2的前移使饮料包8后部逐渐进入机件2的容置腔21内,机件2继续前移,使饮料包8的环形边沿81变形脱离夹持槽9的约束随机件2前移,直至机件2与固定机件合拢形成萃取腔,然后高压的热水通过固定机件15上的热水通道151进入萃取腔,萃取饮料包8内的饮料粉末,最后饮料从出饮料通道22流出供人饮用。
驱动机件2后移的过程:如图7、8所示,当水压撤销后,活动件3在弹簧10的作用下后移回位,随着活动件3的后移一定距离,第一连杆4会拉动第二连杆5的前端绕其后端的转动中心向后偏转,同时第二连杆5的偏转会带动第三连杆6后移,由于第三连杆6的前端与机件2连接,最终推动机件2后移,活动件3后移的距离通过连杆结构能放大机件2后移的距离,也就是说驱动活动件3后移小段距离,便能使机件2后移一大段距离,达到快速驱动机件后移的目的。
Claims (10)
1.一种饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,包括具有装包口(11)和掉包口(12)的机座(1)和约束于机座内能前后滑移的机件(2),其特征在于:所述机座(1)内还约束有能前后滑移的活动件(3),该活动件(3)位于机件(2)的后部,活动件(3)与机件(2)的后部之间通过左右对称设置的两个连杆结构相连,所述连杆结构包括第一连杆(4)、第二连杆(5)和第三连杆(6),所述第一连杆(4)的一端转动连接在活动件(3)的一侧,所述第二连杆(5)的一端转动连接在机座(1)的一侧,第一连杆(4)的另一端转动连接在第二连杆(5)的中部,第二连杆(5)的另一端与所述第三连杆(6)的一端转动连接,所述第三连杆(6)的另一端与所述机件(2)后部的一侧转动连接。
2.根据权利要求1所述的饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,其特征在于:所述活动件(3)由液压结构驱动前移,活动件(3)的后移复位则由弹簧(10)提供。
3.根据权利要求2所述的饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,其特征在于:所述液压结构包括活动件(3)的后端面具有向后延伸的活塞杆件(31),所述机座(1)的后部固定有固定件(7),该固定件(7)的前端具有供所述活塞杆件(31)插入的活塞腔(71),活塞杆件(31)的外周面与活塞腔(71)的内周壁之间设有密封圈(32),所述固定件(7)的后部开有与所述活塞腔(71)相通的进水通道(72),所述固定件(7)内还设有弹簧腔(73),所述弹簧(10)设于弹簧腔(73)内。
4.根据权利要求3所述的饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,其特征在于:所述弹簧(10)的一端穿出弹簧腔(73)的前壁后与机件(2)的后端面连接,弹簧(10)的另一端则挂设在位于弹簧腔(73)后部的横梁(74)上。
5.根据权利要求4所述的饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,其特征在于:所述弹簧腔(73)呈环状布置在所述活塞腔(71)的外周,所述弹簧(10)有两根。
6.根据权利要求3所述的饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,其特征在于:所述活动件(3)的后端面具有向后延伸的两导向杆(33),所述弹簧腔(73)的前壁开有两个与所述导向杆(33)相配的导向孔(75),所述导向杆(33)活动穿过所述导向孔(75)。
7.根据权利要求3所述的饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,其特征在于:所述第二连杆(5)的一端转动连接在固定件(7)的一侧。
8.根据权利要求3所述的饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,其特征在于:所述第二连杆(5)和第三连杆(6)的长度大于第一连杆(4)的长度。
9.根据权利要求3~8任一所述的饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,其特征在于:所述机座(1)为具有轴向贯穿的通道(13)的一体注塑件,所述装包口(11)和掉包口(12)位于机座(1)中部靠前位置,且装包口(11)位于掉包口(12)的正下方,所述机件(2)位于所述通道(13)的后部,所述通道(13)位于装包口(11)位置处的两侧内壁设有用以夹持饮料包(8)的环形边沿(81)的夹持槽(9),夹持槽(9)的前壁(92)向内凸出所述通道(13)的内壁,夹持槽(9)的底部(91)向弯曲用以搁置饮料包的环形边沿(81)。
10.根据权利要求9所述的饮料萃取装置的机件连杆驱动结构,其特征在于:所述固定件(7)的左右两侧具有侧凸的条形限位部(76),所述通道(13)后部的左右内侧具有与所述条形限位部(76)相配的导向槽(14),所述条形限位部(76)插设在所述限位槽(14)内。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310393115.7A CN103462508B (zh) | 2013-09-02 | 2013-09-02 | 饮料萃取装置的机件连杆驱动结构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310393115.7A CN103462508B (zh) | 2013-09-02 | 2013-09-02 | 饮料萃取装置的机件连杆驱动结构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103462508A true CN103462508A (zh) | 2013-12-25 |
CN103462508B CN103462508B (zh) | 2016-03-09 |
Family
ID=49787732
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310393115.7A Active CN103462508B (zh) | 2013-09-02 | 2013-09-02 | 饮料萃取装置的机件连杆驱动结构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103462508B (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106998938A (zh) * | 2014-12-16 | 2017-08-01 | 亚历桑德罗·奥斯图尼 | 用于制作芳香饮料的自动注入单元 |
CN114052496A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-18 | 宁波康茂智能科技有限公司 | 一种饮料萃取装置 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0298547A2 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-11 | Lucio Grossi | Automatic compact machine for the production of coffee and infusions, especially for domestic use |
CN102764080A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-11-07 | 宁波全景电器技术有限公司 | 饮料制备装置的驱动结构 |
CN202525930U (zh) * | 2012-03-12 | 2012-11-14 | 薛胜利 | 胶囊咖啡机 |
WO2012168918A1 (en) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | Luigi Lavazza S.P.A. | Delivery assembly for machines for preparing liquid products via cartridges |
CN203555594U (zh) * | 2013-09-02 | 2014-04-23 | 宁波全景电器技术有限公司 | 饮料萃取装置的机件连杆驱动结构 |
-
2013
- 2013-09-02 CN CN201310393115.7A patent/CN103462508B/zh active Active
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0298547A2 (en) * | 1987-07-09 | 1989-01-11 | Lucio Grossi | Automatic compact machine for the production of coffee and infusions, especially for domestic use |
WO2012168918A1 (en) * | 2011-06-09 | 2012-12-13 | Luigi Lavazza S.P.A. | Delivery assembly for machines for preparing liquid products via cartridges |
CN202525930U (zh) * | 2012-03-12 | 2012-11-14 | 薛胜利 | 胶囊咖啡机 |
CN102764080A (zh) * | 2012-07-24 | 2012-11-07 | 宁波全景电器技术有限公司 | 饮料制备装置的驱动结构 |
CN203555594U (zh) * | 2013-09-02 | 2014-04-23 | 宁波全景电器技术有限公司 | 饮料萃取装置的机件连杆驱动结构 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106998938A (zh) * | 2014-12-16 | 2017-08-01 | 亚历桑德罗·奥斯图尼 | 用于制作芳香饮料的自动注入单元 |
CN106998938B (zh) * | 2014-12-16 | 2020-02-14 | 亚历桑德罗·奥斯图尼 | 用于制作芳香饮料的自动注入单元 |
CN114052496A (zh) * | 2021-11-12 | 2022-02-18 | 宁波康茂智能科技有限公司 | 一种饮料萃取装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN103462508B (zh) | 2016-03-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN103271652B (zh) | 咖啡机的机件驱动结构 | |
CN203555593U (zh) | 咖啡机的液压驱动结构 | |
CN103876633B (zh) | 饮料萃取装置的送包脱包机构 | |
CN103271660B (zh) | 咖啡机的萃取结构 | |
CN101947065B (zh) | 一种胶囊式咖啡机 | |
ITTO20110509A1 (it) | Gruppo erogatore per macchine per la preparazione di prodotti liquidi tramite cartucce | |
ITTO20120659A1 (it) | Gruppo erogatore per macchine per la preparazione di bevande tramite capsule | |
CN102824110A (zh) | 一种胶囊式咖啡机 | |
CN203524474U (zh) | 一种用于咖啡机的立式胶囊酿造装置 | |
WO2014174462A1 (en) | Machine for dispensing beverages | |
ITVR20130195A1 (it) | Gruppo orizzontale per la preparazione di bevande utilizzando capsule contenenti sostanze alimentari in polvere | |
CN203885321U (zh) | 一种酿造组启闭结构 | |
CN203506416U (zh) | 一种简易顶杆式掉包咖啡制作装置 | |
CN103462508B (zh) | 饮料萃取装置的机件连杆驱动结构 | |
CN207768160U (zh) | 一种自动酿造装置的传动机构 | |
CN203555594U (zh) | 饮料萃取装置的机件连杆驱动结构 | |
EP3060087B1 (en) | Machine for dispensing beverages | |
CN203468343U (zh) | 饮料萃取装置的机件液压驱动结构 | |
CN103405156B (zh) | 咖啡机的液压驱动结构 | |
CN204683342U (zh) | 咖啡机的机件驱动结构 | |
CN206197767U (zh) | 一种咖啡胶囊冲泡装置 | |
CN102764080B (zh) | 饮料制备装置的驱动结构 | |
CN103445683A (zh) | 饮料萃取装置的机件液压驱动结构 | |
CN201295154Y (zh) | 咖啡机的自动脱包机构 | |
CN202960131U (zh) | 一种胶囊式咖啡机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |