CN110123028B - 一种自动旋转餐桌及其控制方法 - Google Patents

Abstract

一种自动旋转餐桌，包括桌体、多个座椅、设置在桌体上的控制器和转盘，其特征在于：还包括设置在桌体上的用于驱动转盘的转轴旋转的调速电机，转盘的下方还设有位置检测装置，转盘上在多个设定位置处均设置智能餐盘垫，各智能餐盘垫上设有可分离的餐盘，各智能餐盘垫均包括垫体、以及设置在垫体内的第一称重装置，桌体上位于各座椅相应的位置处还分别设有独立的餐具放置区，各餐具放置区还分别设有第二称重装置，各座椅上还分别设有坐姿检测装置。该自动旋转餐桌能根据用餐者的喜好调整转盘转速。另外还提供一种可根据用餐者的喜好调整转盘转速、且检测过程简单高效、检测结果较为准确的自动旋转餐桌的控制方法。

Description

一种自动旋转餐桌及其控制方法

技术领域

本发明涉及智能家具技术领域，具体涉及一种自动旋转餐桌及其控制方法。

背景技术

餐桌是餐饮业必不可少的，现有尺寸较大的餐桌上通常设有转盘，转盘可以是手动旋转的，也可以是自动旋转的。自动旋转的餐桌虽然更加方便省力，但是由于转动速度一般是匀速的，这样对于一些菜肴，有些人很喜欢，但是由于停留时间过短，不能很好地享用。因此我们希望转盘的转速可以根据用餐者的喜好进行适当的调节，可以在喜欢它的用餐者面前降低转速多停留一会，但是目前现有技术中还不存在这样的自动旋转餐桌。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：提供一种能根据用餐者的喜好调整转盘转速的自动旋转餐桌。

本发明的技术解决方案是：一种自动旋转餐桌，包括桌体、设置在桌体多个设定位置处的座椅、以及设置在桌体上的控制器和转盘，其特征在于：还包括设置在桌体上的用于驱动转盘的转轴旋转的调速电机，所述转盘的下方还设有位置检测装置，所述转盘上在多个设定位置处均设置智能餐盘垫，所述各智能餐盘垫上设有可分离的餐盘，所述各智能餐盘垫均包括垫体、以及设置在垫体内的第一称重装置，所述桌体上位于各座椅相应的位置处还分别设有独立的餐具放置区，所述各餐具放置区还分别设有第二称重装置，所述各座椅上还分别设有坐姿检测装置，所述位置检测装置、第一称重装置、第二称重装置、坐姿检测装置和调速电机均与控制器电连接。

本发明自动旋转餐桌的工作原理如下：

由智能餐盘垫内的第一称重装置区分是上菜还是夹取；上菜后，相应智能餐盘垫的食物被夹取时，由于座椅和智能餐盘垫的位置是预先设定好的，无论转盘转动到什么位置，只要根据位置检测装置检测出转盘位置，即可知道离该被夹取的智能餐盘垫最接近的座椅位置以及与其左右相邻的若干领座位置，同时分别通过第二称重装置和坐姿检测装置，自动检测这几个座椅位置处的餐具放置区的重量信息变化以及用餐者的姿态，然后结合转盘位置、餐具放置区的重量信息变化、以及用餐者的姿态，判断出到底是哪个或哪些座椅位置处的用餐者夹取了该智能餐盘垫上的食物，假如某一座椅位置处的用餐者夹取该智能餐盘垫上的食物的次数超过设定次数，即判断该座椅位置处的用餐者喜欢该智能餐盘垫上的食物，下次在该智能餐盘垫转动到该座椅位置处时将降低转盘转速，同理其他智能餐盘垫上的食物也会按照上述方式寻找对应的喜好者，重新上菜时，需依此重新进行判断。

采用上述结构后，本发明具有以下优点：

本发明自动旋转餐桌只要借助于智能化的设备，即可判断相应的智能餐盘垫上的食物是由哪个位置或哪些位置的用餐者夹取的，多次判断后即可找到相应智能餐盘垫上的食物所对应的喜好者，在下次相应的智能餐盘垫转动到喜好者的座椅位置处时将降低转盘转速，以使相应的菜品可以停留较长的时间而使喜好者可以好好地享受美食，从而实现了根据用餐者的喜好来调整转盘的转速，自动化水平较高，且用户体验较好；并且在判断是哪个座椅位置处的用餐者夹取食物时，是综合考虑了转盘的位置、第二称重装置的重量信息、以及用餐者的姿态，从而能使判断结果也较为准确。

作为优选，所述桌体上位于各座椅相应的位置处还设有若干选菜按钮，所述选菜按钮分别对应相应的智能餐盘垫，所述选菜按钮与控制器电连接，用于在用餐者按下相应选菜按钮时控制转盘加速而使相应的智能餐盘垫上的食物加速旋转到用餐者面前。该设置可使转盘的转速控制更灵活多样，从而进一步提高用餐体验。

作为优选，所述桌体为鼓状，所述各座椅的椅面上还设有椅背，所述桌体的侧面开设有多个用于容纳各座椅的空腔，所述椅背的形状与桌体在空腔位置处的侧面形状相吻合。该设置可使座椅能隐藏在桌体内，且在所有座椅被完全推入到空腔内时，能利用座椅的椅背将鼓状桌体在空腔位置处的侧面形状拼凑完整，使桌体的形状仍为完整的鼓形，从而可使整体结构更加简洁紧凑。

作为优选，所述椅背的背面设有第一把手。该设置可方便将座椅拉出和收进。

作为优选，所述桌体的侧面位于各座椅相应的位置处还设有抽拉板，所述各餐具放置区设置在各抽拉板上。该设置可在用餐时将抽拉板拉出，不使用时将其缩回，从而能使占用空间更小，并且便于在抽拉板上设置独立的餐具放置区。

作为优选，所述抽拉板的前侧设有第二把手。该设置可方便将抽拉板拉出和收进。

本发明要解决的另一技术问题是：提供一种可根据用餐者的喜好调整转盘转速、且检测过程简单高效、检测结果较为准确的自动旋转餐桌的控制方法。

本发明的另一技术解决方案是：一种自动旋转餐桌的控制方法，其特征在于：它包括以下步骤：

(1)上电初始化，将各智能餐盘垫所对应的喜好者全部清除，将所有座椅位置处对各智能餐盘垫的夹取次数也全部清零，由控制器控制调速电机以第一设定速度V1匀速带动转盘旋转；

(2)由各智能餐盘垫的第一称重装置实时检测重量信息并上传控制器，由位置检测装置实时检测转盘位置并上传控制器，由控制器判断是否存在某一智能餐盘垫检测到的重量信息发生了突变或者某一智能餐盘垫转动接近至其对应的喜好者所在的座椅位置，若判断出某一智能餐盘垫检测到的重量信息发生了突变，则进入步骤(3)，若判断出某一智能餐盘垫转动接近至其对应的喜好者所在的座椅位置，则进入步骤(6)，若两种情况均不存在，则返回步骤(2)继续检测；

(3)判断该智能餐盘垫检测到的重量信息是增大还是减少，若是增大且增大量大于第一阈值，则判定该智能餐盘垫上正在上菜，并进入步骤(4)，若是减少且减少量大于第二阈值，则判定该智能餐盘垫上的餐盘内的食物被夹取，然后进入步骤(5)；

(4)将该智能餐盘垫所对应的喜好者全部清除，将所有座椅位置处对该智能餐盘垫的夹取次数也全部清零，并返回步骤(2)；

(5)由控制器根据位置检测装置检测到的当前转盘位置、内部预先存储的座椅位置和智能餐盘垫的位置，判断与该被夹取的智能餐盘垫最接近的座椅位置、以及与最接近的座椅位置左右相邻的若干领座位置，同时分别通过第二称重装置和坐姿检测装置，自动检测这几个座椅位置处的餐具放置区的重量信息变化以及用餐者的姿态，然后结合转盘位置、餐具放置区的重量信息变化、以及用餐者的姿态，判断出到底是哪个或哪些座椅位置处的用餐者夹取了食物，将判断得到的座椅位置处的用餐者对该智能餐盘垫的食物的喜好次数加1，并判断相应的喜好次数是否超过第一设定值M，若是，则将相应的座椅位置处的用餐者加入该智能餐盘垫所对应的喜好者，并返回步骤(2)，若否，则直接返回步骤(2)；

(6)由控制器控制调速电机的转速降低至第二设定速度V2，并以第二设定速度V2匀速运行直至离开相应的喜好者的位置，然后再加速至第一设定速度V1后匀速运行，然后返回步骤(2)，所述第一设定速度V1大于第二设定速度V2。

采用上述方法后，本发明具有以下优点：

本发明自动旋转餐桌的控制方法只要借助于智能化的设备，即可判断相应的智能餐盘垫上的食物是由哪个位置或哪些位置的用餐者夹取的，多次判断后即可找到相应智能餐盘垫上的食物所对应的喜好者，在下次相应的智能餐盘垫转动到喜好者的座椅位置处时将降低转盘转速，以使相应的菜品可以停留较长的时间而使喜好者可以好好地享受美食，从而实现了根据用餐者的喜好来调整转盘的转速，自动化水平较高，且用户体验较好；另外座椅位置和智能餐盘垫的位置预先设定，检测到某一智能餐盘垫上的食物被夹取时，只考虑离该智能餐盘垫最靠近的若干座椅位置，可简化食物夹取者的位置判断，使得检测过程更加简单高效；此外在判断是哪个座椅位置处的用餐者夹取食物时，是综合考虑了转盘的位置、第二称重装置的重量信息、以及用餐者的姿态，从而能使判断结果也较为准确。

作为优选，所述若干领座位置为四个，其中两个位于与该被夹取的智能餐盘垫最接近的座椅位置的左侧，另外两个位于右侧。设置合理数量的领座位置，既可保证检测结果的准确性，又可简化检测过程，提高检测效率。

作为优选，所述步骤(5)在判断相应的喜好次数是否超过第一设定值M的同时，还根据第一称重装置获取的重量信息变化，获得相应的座椅位置处本次对该智能餐盘垫上的食物的夹取量，并与上次对该智能餐盘垫上的食物的夹取量进行累加，还判断累加后的夹取量是否超过第二设定值N，不管是喜好次数超过第一设定值M还是累加后的夹取量超过第二设定值N，均将相应的座椅位置处的用餐者加入该智能餐盘垫所对应的喜好者，并返回步骤(2)；所述步骤(1)中将所有座椅位置处对各智能餐盘垫的夹取量也全部清零，在步骤(4)中将所有座椅位置处对该智能餐盘垫的夹取量也全部清零。该设置不仅从夹取次数上来判断是否是喜好者，还从夹取量上来判断是否是喜好者，判定结果更全面准确。

作为优选，所述步骤(2)在由控制器判断是否存在某一智能餐盘垫检测到的重量信息发生了突变或者某一智能餐盘垫转动接近至其对应的喜好者所在的座椅位置的同时，还判断是否存在相应座椅位置处的选菜按钮被按下，若存在相应座椅位置处的选菜按钮被按下，还由控制器判断该按下的选菜按钮对应的智能餐盘垫，并控制调速电机加速至第三设定速度V3后匀速运行直至接近该按下选菜按钮的座椅位置，然后再降速至第一设定速度V1后匀速运行，所述第三设定速度V3大于第一设定速度V1。该设置可在用餐者按下选菜按钮时，使菜品能快速到达用餐者的面前，使用更灵活方便。

附图说明：

图1为本发明自动旋转餐桌未使用时的结构示意图；

图2为本发明自动旋转餐桌使用时的结构示意图；

图3为本发明自动旋转餐桌的功能原理图；

图中：1-桌体，2-座椅，3-控制器，4-转盘，5-位置检测装置，6-智能餐盘垫，7-餐盘，8-调速电机，9-垫体，10-选菜按钮，11-第一称重装置，12-餐具放置区，13-第二称重装置，14-坐姿检测装置，16-椅面，17-椅背，18-空腔，19-抽拉板，20-第一把手，21-第二把手，22-导杆。

具体实施方式

下面结合附图，并结合实施例对本发明做进一步的说明。

实施例1：

一种自动旋转餐桌，包括桌体1、设置在桌体1多个设定位置处的座椅2、以及设置在桌体1上的控制器3和转盘4，还包括设置在桌体1上的用于驱动转盘4的转轴旋转的调速电机8，所述转盘4的下方还设有位置检测装置5，所述转盘4上在多个设定位置处均设置智能餐盘垫6，所述各智能餐盘垫6上设有可分离的餐盘7，所述各智能餐盘垫6均包括垫体9、以及设置在垫体9内的第一称重装置11，所述桌体1上位于各座椅2相应的位置处还分别设有独立的餐具放置区12，所述各餐具放置区12还分别设有第二称重装置13，所述各座椅2上还分别设有坐姿检测装置14，所述位置检测装置5、第一称重装置11、第二称重装置13、坐姿检测装置14和调速电机8均与控制器3电连接；所述桌体1上位于各座椅2相应的位置处还设有若干选菜按钮10，所述选菜按钮10分别对应相应的智能餐盘垫6，所述选菜按钮10与控制器3电连接，用于在用餐者按下相应选菜按钮10时控制转盘4加速而使相应的智能餐盘垫6上的食物加速旋转到用餐者面前；所述桌体1为鼓状，所述各座椅2的椅面16上还设有椅背17，所述桌体1的侧面开设有多个用于容纳各座椅2的空腔18，所述椅背17的形状与桌体1在空腔18位置处的侧面形状相吻合；所述椅背17的背面设有第一把手20；所述各座椅2可通过前后伸缩的导杆22安装在桌体1的空腔18内；所述桌体1的侧面位于各座椅2相应的位置处还设有抽拉板19，所述各餐具放置区12设置在各抽拉板19上；所述抽拉板19的前侧设有第二把手21。

上述位置检测装置5、调速电机8、第一称重装置11、第二称重装置13、坐姿检测装置14、控制器3均采用现有技术即可。位置检测装置5例如安装在转盘4转轴上的绝对式光电编码器。称重装置是将称重传感器加载传递装置和安装连接板等联成一体。坐姿检测装置14例如授权公告号为CN105877756B的中国发明专利公开的一种智能坐垫，其坐姿检测的核心部件是光纤传感器。控制器3是包括单片机或DSP等控制芯片及外围电路的模块。

实施例2：

一种自动旋转餐桌的控制方法，它包括以下步骤：

(1)上电初始化，将各智能餐盘垫6所对应的喜好者全部清除，将所有座椅2位置处对各智能餐盘垫6的夹取次数也全部清零，由控制器3控制调速电机8以第一设定速度V1匀速带动转盘4旋转；

(2)由各智能餐盘垫6的第一称重装置11实时检测重量信息并上传控制器3，由位置检测装置5实时检测转盘4位置并上传控制器3，由控制器3判断是否存在某一智能餐盘垫6检测到的重量信息发生了突变或者某一智能餐盘垫6转动接近至其对应的喜好者所在的座椅2位置，若判断出某一智能餐盘垫6检测到的重量信息发生了突变，则进入步骤(3)，若判断出某一智能餐盘垫6转动接近至其对应的喜好者所在的座椅2位置，则进入步骤(6)，若两种情况均不存在，则返回步骤(2)继续检测；突变可指前后采样周期的重量信息变化量大于某一设定值，设定值人为设定；

(3)判断该智能餐盘垫6检测到的重量信息是增大还是减少，若是增大且增大量大于第一阈值，则判定该智能餐盘垫6上正在上菜，并进入步骤(4)，若是减少且减少量大于第二阈值，则判定该智能餐盘垫6上的餐盘7内的食物被夹取，然后进入步骤(5)；第一阈值、第二阈值人为设定；

(4)将该智能餐盘垫6所对应的喜好者全部清除，将所有座椅2位置处对该智能餐盘垫6的夹取次数也全部清零，并返回步骤(2)；

(5)由控制器3根据位置检测装置5检测到的当前转盘4位置、内部预先存储的座椅2位置和智能餐盘垫6的位置，判断与该被夹取的智能餐盘垫6最接近的座椅2位置、以及与最接近的座椅2位置左右相邻的若干领座位置，同时分别通过第二称重装置13和坐姿检测装置14，自动检测这几个座椅2位置处的餐具放置区12的重量信息变化以及用餐者的姿态，然后结合转盘4位置、餐具放置区12的重量信息变化、以及用餐者的姿态，判断出到底是哪个或哪些座椅2位置处的用餐者夹取了食物，将判断得到的座椅2位置处的用餐者对该智能餐盘垫6的食物的喜好次数加1，并判断相应的喜好次数是否超过第一设定值M，若是，则将相应的座椅2位置处的用餐者加入该智能餐盘垫6所对应的喜好者，并返回步骤(2)，若否，则直接返回步骤(2)；

(6)由控制器3控制调速电机8的转速降低至第二设定速度V2，并以第二设定速度V2匀速运行直至离开相应的喜好者的位置，然后再加速至第一设定速度V1后匀速运行，然后返回步骤(2)，所述第一设定速度V1大于第二设定速度V2。

本发明自动旋转餐桌的控制方法只要借助于智能化的设备，即可判断相应的智能餐盘垫6上的食物是由哪个位置或哪些位置的用餐者夹取的，多次判断后即可找到相应智能餐盘垫6上的食物所对应的喜好者，在下次相应的智能餐盘垫6转动到喜好者的座椅2位置处时将降低转盘4转速，以使相应的菜品可以停留较长的时间而使喜好者可以好好地享受美食，从而实现了根据用餐者的喜好来调整转盘4的转速，自动化水平较高，且用户体验较好；另外座椅2位置和智能餐盘垫6的位置预先设定，检测到某一智能餐盘垫6上的食物被夹取时，只考虑离该智能餐盘垫6最靠近的若干座椅2位置，可简化食物夹取者的位置判断，使得检测过程更加简单高效；此外在判断是哪个座椅2位置处的用餐者夹取食物时，是综合考虑了转盘4的位置、第二称重装置13的重量信息、以及用餐者的姿态，从而能使判断结果也较为准确。

作为优选，所述若干领座位置为四个，其中两个位于与该被夹取的智能餐盘垫6最接近的座椅2位置的左侧，另外两个位于右侧。设置合理数量的领座位置，既可保证检测结果的准确性，又可简化检测过程，提高检测效率。

作为优选，所述步骤(5)在判断相应的喜好次数是否超过第一设定值M的同时，还根据第一称重装置11获取的重量信息变化，获得相应的座椅2位置处本次对该智能餐盘垫6上的食物的夹取量，并与上次对该智能餐盘垫6上的食物的夹取量进行累加，还判断累加后的夹取量是否超过第二设定值N，同时有多人夹取时，夹取重量平分，不管是喜好次数超过第一设定值M还是累加后的夹取量超过第二设定值N，均将相应的座椅2位置处的用餐者加入该智能餐盘垫6所对应的喜好者，并返回步骤(2)；所述步骤(1)中将所有座椅2位置处对各智能餐盘垫6的夹取量也全部清零，在步骤(4)中将所有座椅2位置处对该智能餐盘垫6的夹取量也全部清零。该设置不仅从夹取次数上来判断是否是喜好者，还从夹取量上来判断是否是喜好者，判定结果更全面准确。

作为优选，所述步骤(2)在由控制器3判断是否存在某一智能餐盘垫6检测到的重量信息发生了突变或者某一智能餐盘垫6转动接近至其对应的喜好者所在的座椅2位置的同时，还判断是否存在相应座椅2位置处的选菜按钮10被按下，若存在相应座椅2位置处的选菜按钮10被按下，还由控制器3判断该按下的选菜按钮10对应的智能餐盘垫6，并控制调速电机8加速至第三设定速度V3后匀速运行直至接近该按下选菜按钮10的座椅2位置，然后再降速至第一设定速度V1后匀速运行，所述第三设定速度V3大于第一设定速度V1。该设置可在用餐者按下选菜按钮10时，使菜品能快速到达用餐者的面前，使用更灵活方便。

Claims (9)

1.一种自动旋转餐桌的控制方法，其特征在于：所述自动旋转餐桌包括桌体(1)、设置在桌体(1)多个设定位置处的座椅(2)、以及设置在桌体(1)上的控制器(3)和转盘(4)，还包括设置在桌体(1)上的用于驱动转盘(4)的转轴旋转的调速电机(8)，所述转盘(4)的下方还设有位置检测装置(5)，所述转盘(4)上在多个设定位置处均设置智能餐盘垫(6)，所述各智能餐盘垫(6)上设有可分离的餐盘(7)，所述各智能餐盘垫(6)均包括垫体(9)、以及设置在垫体(9)内的第一称重装置(11)，所述桌体(1)上位于各座椅(2)相应的位置处还分别设有独立的餐具放置区(12)，所述各餐具放置区(12)还分别设有第二称重装置(13)，所述各座椅(2)上还分别设有坐姿检测装置(14)，所述位置检测装置(5)、第一称重装置(11)、第二称重装置(13)、坐姿检测装置(14)和调速电机(8)均与控制器(3)电连接；该方法包括以下步骤：

(1)、上电初始化，将各智能餐盘垫(6)所对应的喜好者全部清除，将所有座椅(2) 位置处对各智能餐盘垫(6)的夹取次数也全部清零，由控制器(3)控制调速电 机(8)以第一设定速度V1匀速带动转盘(4)旋转；

(2) 、 由各智能餐盘垫(6)的第一称重装置(11)实时检测重量信息并上传控制器(3)，由位置检测装置(5)实时检测转盘(4)位置并上传控制器(3)，由控制器(3) 判断是否存在某一智能餐盘垫(6)检测到的重量信息发生了突变或者某一智能餐盘垫(6)转动接近至其对应的喜好者所在的座椅(2)位置，若判断出某一智能餐盘垫(6)检测到的重量信息发生了突变，则进入步骤(3)，若判断出某一智能餐盘垫(6)转动接近至其对应的喜好者所在的座椅(2)位置，则进入步骤(6)， 若两种情况均不存在，则返回步骤(2)继续检测；

(3)、判断该智能餐盘垫(6)检测到的重量信息是增大还是减少，若是增大且增大量大于第一阈值，则判定该智能餐盘垫(6)上正在上菜，并进入步骤(4)，若是减少且减少量大于第二阈值，则判定该智能餐盘垫(6)上的餐盘(7)内的食物被夹 取，然后进入步骤(5)；

(4)、将该智能餐盘垫(6)所对应的喜好者全部清除，将所有座椅(2)位置处对该智能餐盘垫(6)的夹取次数也全部清零，并返回步骤(2)；

(5) 、由控制器(3)根据位置检测装置(5)检测到的当前转盘(4)位置、内部预先存 储的座椅(2)位置和智能餐盘垫(6)的位置，判断与该被夹取的智能餐盘垫(6) 最接近的座椅(2)位置、以及与最接近的座椅(2)位置左右相邻的若干邻座位置，同时分别通过第二称重装置(13)和坐姿检测装置(14)，自动检测这几个座椅(2)位置处的餐具放置区(12)的重量信息变化以及用餐者的姿态，然后结合 转盘(4)位置、餐具放置区(12)的重量信息变化、以及用餐者的姿态，判断出 到底是哪个或哪些座椅(2)位置处的用餐者夹取了食物，将判断得到的座椅(2) 位置处的用餐者对该智能餐盘垫(6)的食物的喜好次数加1，并判断相应的喜好次数是否超过第一设定值M，若是，则将相应的座椅(2) 位置处的用餐者加入该智能餐盘垫(6)所对应的喜好者，并返回步骤(2)，若否，则直接返回步骤(2)；

(6) 、 由控制器(3)控制调速电机(8)的转速降低至第二设定速度V2，并以第二设定速度V2匀速运行直至离开相应的喜好者的位置，然后再加速至第一设定速度V1后匀速运行，然后返回步骤(2)，所述第一设定速度V1大于第二设定速度V2。

2.根据权利要求1所述的一种自动旋转餐桌的控制方法，其特征在于：所述若干邻座位置为四个，其中两个位于与该被夹取的智能餐盘垫(6)最接近的座椅(2)位置的左侧，另外两个位于右侧。

3.根据权利要求1所述的一种自动旋转餐桌的控制方法，其特征在于：所述步骤(5)在判断相应的喜好次数是否超过第一设定值M的同时，还根据第一称重装置(11)获取的重量信息变化，获得相应的座椅(2)位置处本次对该智能餐盘垫(6)上的食物的夹取量，并与上次对该智能餐盘垫(6)上的食物的夹取量进行累加，还判断累加后的夹取量是否超过第二设定值N，不管是喜好次数超过第一设定值M还是累加后的夹取量超过第二设定值N，均将相应的座椅(2)位置处的用餐者加入该智能餐盘垫(6)所对应的喜好者，并返回步骤(2)； 所述步骤(1)中将所有座椅(2)位置处对各智能餐盘垫(6)的夹取量也全部清零，在步骤 (4)中将所有座椅(2)位置处对该智能餐盘垫(6)的夹取量也全部清零。

4.根据权利要求1所述的一种自动旋转餐桌的控制方法，其特征在于：所述步骤(2)在由控制器(3)判断是否存在某一智能餐盘垫(6)检测到的重量信息发生了突变或者某一 智能餐盘垫(6)转动接近至其对应的喜好者所在的座椅(2)位置的同时，还判断是否存在 相应座椅(2)位置处的选菜按钮(10)被按下，若存在相应座椅(2)位置处的选菜按钮(10) 被按下， 还由控制器(3)判断该按下的选菜按钮(10)对应的智能餐盘垫(6)，并控制调速 电机(8)加速至第三设定速度V3后匀速运行直至接近该按下选菜按钮(10)的座椅(2)位置，然后再降速至第一设定速度V1后匀速运行，所述第三设定速度V3大于第一设定速度V1。

5.根据权利要求1所述的一种自动旋转餐桌的控制方法，其特征在于： 所述桌体(1)上位于各座椅(2)相应的位置处还设有若干选菜按钮(10)，所述选菜按钮(10)分别对应相应的智能餐盘垫(6)，所述选菜按钮(10)与控制器(3)电连接，用于在用餐者按下相应选菜按钮(10) 时控制转盘(4)加速而使相应的智能餐盘垫(6)上的食物加速旋转到用餐者面前。

6.根据权利要求1所述的一种自动旋转餐桌的控制方法，其特征在于：其特征在于：所述桌体(1)为鼓状，所述各座椅(2)的椅面(16)上还设有椅背(17)，所述桌体(1)的侧面开设有多个用于容纳各座椅(2)的空腔(18)，所述椅背(17)的形状与桌体(1)在空腔(18)位置处的侧面形状相吻合。

7.根据权利要求6所述的一种自动旋转餐桌的控制方法，其特征在于：所述椅背(17)的背面设有第一把手(20)。

8.根据权利要求1所述的一种自动旋转餐桌的控制方法，其特征在于：所述桌体(1)的侧面位于各座椅(2)相应的位置处还设有抽拉板(19)，所述各餐具放置区(12)设置在各抽拉板(19) 上。

9.根据权利要求8所述的一种自动旋转餐桌的控制方法，其特征在于：所述抽拉板(19)的前侧设有第二把手(21)。