CN110122391A - 气力投饵系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种气力投饵系统及其控制方法，系统包括自动给料机和投饵机，所述自动给料机和所述投饵机之间设置有输料管道，还包括：安装箱体和气力投饵供气装置，所述自动给料机、所述投饵机和所述气力投饵供气装置均设置在所述安装箱体中，所述安装箱体上还设置有投料窗口，所述投饵机的投料部位面向所述投料窗口；所述气力投饵供气装置包括控制器、风机、冷却器和检测模组；所述冷却器包括散热风道和散热风扇，所述检测模组包括出风管、温度检测器和风速检测器，所述控制器分别与所述风机、所述温度检测器和所述风速检测器电连接；所述出风管与所述输料管道连接。实现气力投饵系统模块化小型化设计并提高饵料的输送可靠性。

Description

气力投饵系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及机械设备，尤其涉及一种气力投饵系统及其控制方法。

背景技术

目前，海上养殖中，为了保持鱼的快速生长并减少饵料浪费，每天需要定时定量多次投喂饲料。中国专利号201410796774.X公开了一种单管道水产养殖气力投饵设施，主要包括风机、自动给料机和投饵机，风机产生的气流将从自动给料机中输出的饲料输送至投饵机处，并利用风机产生高压气流来实现饵料的投放。但是，上述技术方案至少存在如下技术问题：1、风机高速运转产生的高压气流温度较高，会对输送的饵料造成影响，使得饵料的品质下降，导致输送可靠性较低；2、投饵设施需要现场安装，输料管道的整体布线长度较长，整体设备占地面积较大。如何设计一种饵料输送可靠性高且体积小的的设备是本发明所要解决的技术问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种气力投饵系统及其控制方法，实现气力投饵系统模块化小型化设计并提高饵料的输送可靠性。

本发明提供的技术方案是，一种气力投饵系统，包括自动给料机和投饵机，所述自动给料机和所述投饵机之间设置有输料管道，还包括：安装箱体和气力投饵供气装置，所述自动给料机、所述投饵机和所述气力投饵供气装置均设置在所述安装箱体中，所述安装箱体上还设置有投料窗口，所述投饵机的投料部位面向所述投料窗口；所述气力投饵供气装置包括控制器、风机、冷却器和检测模组；所述冷却器包括散热风道和散热风扇，所述散热风扇位于所述散热风道的一侧并用于对所述散热风道吹风散热，所述散热风道的进风口与所述风机的出风口连接；所述检测模组包括出风管、温度检测器和风速检测器，所述温度检测器和所述风速检测器分别安装在所述出风管上，所述温度检测器用于检测所述出风管内的气流温度，所述风速检测器用于检测所述出风管内的气流风速，所述出风管与所述散热风道的出风口连接；所述控制器分别与所述风机、所述温度检测器和所述风速检测器电连接；所述出风管与所述输料管道连接。

进一步的，所述冷却器包括外壳，所述外壳上设置有通风进口和通风出口，所述散热风道和所述散热风扇设置在所述外壳中并位于所述通风进口和所述通风出口之间；所述安装箱体上设置有第一进风管道、第二进风管道和排风管道，所述第一进风管道与所述风机的进风口连接，所述第二进风管道与所述通风进口连接，所述排风管道与所述通风出口连接。

进一步的，所述出风管上还设置气压检测器，所述气压检测器检测所述出风管内的气压，所述气压检测器与所述控制器电连接。

进一步的，所述输料管道上连接有多个所述自动给料机。

进一步的，所述自动给料机为星形给料机。

本发明还提供一种上述气力投饵系统的控制方法，包括：根据自动给料机的投料量来调节风机的转速，同时，根据温度检测器检测的温度来调节散热风扇的转速。

进一步的，所述根据自动给料机的投料量来调节风机的转速，具体为：根据自动给料机单位时间内饵料的投放量来计算所需要送风量，根据计算出的送风量来调节风机的转速 。

进一步的，所述根据温度检测器检测的温度来调节散热风扇的转速，具体为：当温度检测器检测到的温度高于设定值时，则增大散热风扇的转速，反之，则减小散热风扇的转速。

进一步的，还包括：当气压检测器检测到的气压值高于设置值时，则控制风机停止运转。

本发明提供的气力投饵供气装置，通过将从风机输出的高温气流先进入到冷却器中进行降温冷却，以使得用于气力输送的气流温度保持在设定温度一下，避免气流的温度过高而对输送的饵料造成影响，以提高饵料的投放质量，确保饵料的输送可靠性。另外，采用安装箱体统一安装给料机、投饵机和供气装置实现模块化设计，方便现场快速安装使用；并且，输料管道布置在安装箱体中，能够缩短输料管道的整体长度，以缩小整体体积。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明气力投饵系统实施例的结构示意图；

图2为本发明气力投饵系统实施例中的气力投饵供气装置的结构示意图；

图3为本发明气力投饵系统实施例中的冷却器的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-图2所示，本实施例气力投饵系统，包括自动给料机100、投饵机200和供气装置300，自动给料机100和投饵机200之间通过输料管道400连接，自动给料机100用于自动向输料管道400中投放饵料，供气装置300用于向输料管道400输送气流以带动输料管道400中的饵料输送至投饵机200中，而投饵机200则用于根据饵料投放到外部实现自动投饵。

其中，供气装置300通常采用风机2来提供输送饵料的气流，风机2压缩空气形成气流后，空气被压缩会快速升温而形成高温气流，为了避免风机2产生的高温气流对饵料造成影响。则供气装置300具体包括：控制器1、风机2、冷却器3和检测模组4；冷却器33包括散热风道31和散热风扇32，散热风扇32位于散热风道31的一侧并用于对散热风道31吹风散热，散热风道31的进风口与风机2的出风口连接；检测模组4包括出风管41、温度检测器42和风速检测器43，温度检测器42和风速检测器43分别安装在出风管41上，温度检测器42用于检测出风管41内的气流温度，风速检测器43用于检测出风管41内的气流风速，出风管41与散热风道31的出风口连接；控制器1分别与风机2、温度检测器42和风速检测器43电连接；出风管41与所述输料管道连接。

具体而言，在通过供气装置300提供气力输送所需的气流时，检测模组4通过温度检测器42和风速检测器43能够实时检测出风管41中气流的温度和风速，控制器一方面通过风速检测器43检测到的风速信号来控制风机2运行，另一方面通过温度检测器42检测到的温度信号来控制散热风扇32运行，能够实现风机2提供的气流满足饵料投放的要求，同时，确保在气流的温度不高于饵料的最高耐受温度，确保输出的饵料的质量。

进一步的，出风管41上还设置气压检测器44，气压检测器44检测出风管41内的气压，气压检测器44与控制器1电连接。具体的，在实际使用过程中，存储饵料投放过多而将输料管道400堵塞的情况，此时，如果风机2持续运行，将导致风机2的负载增大而出现故障。通过增加气压检测器44来检测出风管41内的气压值，当输料管道400堵塞时，出风管41内的气压值将随之增大。此时，气压检测器44检测气压值高于控制器1中事先存储的额外气压值时，控制器1则控制风机2停机，以避免风机2过载而发生损坏，提高设备的运行可靠性。

更进一步的，为了更有效的对风机2产生的气流进行散热，散热风道31包括分流管311、集气管312和多根散热管313，散热管313连接在分流管311和集气管312之间，相邻两根散热管313之间形成通风间隙；分流管311与风机2连接，集气管312与出风管41连接。具体的，风机2产生的气流经过分流管311进入到多根散热管313中传输。在散热风扇32的作用下，依靠散热风道31外部的空气与散热管313进行热交换来实现降温，最终散热管313传输的气流降温后经过集气管312统一输出至出风管41。优选的，为了提高散热效率，散热管313为扁平式管道结构，以增大与外界气流的接触面积。

另外，为了避免风机2的进风与冷却器3的进出风相互影响，冷却器3包括外壳30，所述外壳上设置有通风进口和通风出口，散热风道31和散热风扇32设置在所述外壳中并位于所述通风进口和所述通风出口之间。具体的，散热风道31和散热风扇32位于所述外壳中，从所述通风出口向外排出的换热空气的出气方向与风机2的进气方向错位布置，这样，便可以避免所述外壳中输出的换热空气被风机2吸入。

针对自动给料机100和投饵机200的具体表现实体，可以采用现有技术中能够实现自动供应饵料和自动投放饵料的设备，例如：自动给料机100可以采用星形给料机3，也可以采用专利号2017210472614公开的给料设备；同样的，投饵机200则可以采用抛料式投饵机，也可以采用专利号2017210461963公开的投料装置。而控制器1则可以采用单片机或PLC等控制模块，在此，对控制器1、自动给料机100和投饵机200的具体结构形式不做限制。另外，针对温度检测器42、风速检测器43和气压检测器44则采用常规技术中的温度、风速和气压检测部件，在此也不做限制。

针对上述气力投饵系统在实际使用过程中的具体控制方法为：根据自动给料机的投料量来调节风机的转速，同时，根据温度检测器检测的温度来调节散热风扇的转速。具体的，根据自动给料机单位时间内饵料的投放量来计算所需要送风量，根据计算出的送风量来调节风机的转速；在实际使用时，根据不同种类的饵料，则具体的送风量和风速各部相同，在此对饵料的具体投放参数不做限制。同时，在风机运行过程中，当温度检测器检测到的温度高于设定值时，则增大散热风扇的转速，反之，则减小散热风扇的转速。优选的，控制方法还包括：当气压检测器检测到的气压值高于设置值时，则控制风机停止运转，以确保设备运行可靠性。

基于上述技术方案，可选的，为了满足模块化小型化设计，以利用现场快速安装使用，气力投饵系统还包括安装箱体500，其中，自动给料机100、投饵机200、供气装置300和输料管道400均集中安装在安装箱体500，而具体的安装方式，则可以采用螺栓将各个部件固定在安装箱体500的内部，在此不做限制和赘述。而为了便于进出风。所述安装箱体上设置有第一进风管道（未图示）、第二进风管道（未图示）和排风管道501，所述第一进风管道与风机2的进风口连接，所述第二进风管道与所述通风进口连接，所述排风管道与所述通风出口连接。第一进风管道和第二进风管道可以设置在所述安装箱体的背部，以吸入外界的空气。而排风管道501则安装正在安装箱体500的顶部，以排出换热后的热空气。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种气力投饵系统，包括自动给料机和投饵机，所述自动给料机和所述投饵机之间设置有输料管道，其特征在于，还包括：安装箱体和气力投饵供气装置，所述自动给料机、所述投饵机和所述气力投饵供气装置均设置在所述安装箱体中，所述安装箱体上还设置有投料窗口，所述投饵机的投料部位面向所述投料窗口；

所述气力投饵供气装置包括控制器、风机、冷却器和检测模组；所述冷却器包括散热风道和散热风扇，所述散热风扇位于所述散热风道的一侧并用于对所述散热风道吹风散热，所述散热风道的进风口与所述风机的出风口连接；所述检测模组包括出风管、温度检测器和风速检测器，所述温度检测器和所述风速检测器分别安装在所述出风管上，所述温度检测器用于检测所述出风管内的气流温度，所述风速检测器用于检测所述出风管内的气流风速，所述出风管与所述散热风道的出风口连接；所述控制器分别与所述风机、所述温度检测器和所述风速检测器电连接；所述出风管与所述输料管道连接。

2.根据权利要求1所述的气力投饵系统，其特征在于，所述冷却器包括外壳，所述外壳上设置有通风进口和通风出口，所述散热风道和所述散热风扇设置在所述外壳中并位于所述通风进口和所述通风出口之间；所述安装箱体上设置有第一进风管道、第二进风管道和排风管道，所述第一进风管道与所述风机的进风口连接，所述第二进风管道与所述通风进口连接，所述排风管道与所述通风出口连接。

3.根据权利要求1所述的气力投饵系统，其特征在于，所述出风管上还设置气压检测器，所述气压检测器检测所述出风管内的气压，所述气压检测器与所述控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的气力投饵系统，其特征在于，所述输料管道上连接有多个所述自动给料机。

5.根据权利要求1所述的气力投饵系统，其特征在于，所述自动给料机为星形给料机。

6.一种如权利要求1-5任一所述的气力投饵系统的控制方法，其特征在于，包括：根据自动给料机的投料量来调节风机的转速，同时，根据温度检测器检测的温度来调节散热风扇的转速。

7. 根据权利要求6所述的气力投饵系统的控制方法，其特征在于，所述根据自动给料机的投料量来调节风机的转速，具体为：根据自动给料机单位时间内饵料的投放量来计算所需要送风量，根据计算出的送风量来调节风机的转速 。

8.根据权利要求6所述的气力投饵系统的控制方法，其特征在于，所述根据温度检测器检测的温度来调节散热风扇的转速，具体为：当温度检测器检测到的温度高于设定值时，则增大散热风扇的转速，反之，则减小散热风扇的转速。

9.根据权利要求6所述的气力投饵系统的控制方法，其特征在于，还包括：当气压检测器检测到的气压值高于设置值时，则控制风机停止运转。