CN110122045B - 割草机的刀片更换提示方法、装置、存储介质和系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种割草机的刀片更换提示方法、装置、存储介质和系统，采集割草机的刀片使用数据，根据刀片使用数据判断是否需要更换刀片，当需要更换刀片时，发送刀片更换信号。移动终端接收到刀片更换信号后，会推送刀片更换提示信息，用户可及时根据接收到的刀片更换提示信息在最佳的更换时间更换割草机的刀片，不会影响机器的工作效率。

Description

割草机的刀片更换提示方法、装置、存储介质和系统

技术领域

本发明涉及智能检测提示领域，特别是涉及一种割草机的刀片更换提示方法、装置、存储介质和系统。

背景技术

随着科学技术的发展，机器自动化已经成为生活应用中的常态，刀片是机器中常用的零部件，比如割草机、剃须刀等等，割草机的刀片经过长时间使用往往会刀片变钝，需要替换刀片，但是这种刀片变钝是经过日积月累的，人们在使用过程中往往不易觉察到，需要用户切身感受到噪音，而通过用户切身感受很可能错过了最佳的更换时间，从而导致一段时间割草机的使用效率低。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种不影响机器使用效率的割草机的刀片更换提示方法、装置、存储介质和系统。

一种割草机的刀片更换提示方法，包括以下步骤：

采集割草机的刀片使用数据；

根据所述刀片使用数据判断是否需要更换刀片；

当需要更换刀片时，发送刀片更换信号。

一种割草机的刀片更换提示装置，包括：

数据采集模块，用于采集割草机的刀片使用数据；

刀片更换判断模块，用于根据所述刀片使用数据判断是否需要更换刀片；

刀片更换信号发送模块，用于当需要更换刀片时，发送刀片更换信号。

一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项所述的方法。

一种割草机的刀片更换提示系统，包括割草机和移动终端，所述割草机通信连接所述移动终端，

所述割草机用于采集割草机的刀片使用数据，根据所述刀片使用数据判断是否需要更换刀片，当需要更换刀片时，发送刀片更换信号；

所述移动终端用于根据接收的刀片更换信号推送更换提示信息。

上述割草机的刀片更换提示方法、装置、存储介质和系统，采集割草机的刀片使用数据，根据刀片使用数据判断是否需要更换刀片，当需要更换刀片时，发送刀片更换信号。移动终端接收到刀片更换信号后，会推送刀片更换提示信息，用户可及时根据接收到的刀片更换提示信息在最佳的更换时间更换刀片，不会影响机器的工作效率。

附图说明

图1为一实施例中割草机的刀片更换提示方法流程图；

图2为一实施例中根据刀片使用数据判断是否需要更换刀片的流程图；

图3为另一实施例中割草机的刀片更换提示方法流程示意图；

图4为一实施例中割草机的刀片更换提示装置结构框图；

图5为另一实施例中割草机的刀片更换提示装置结构框图；

图6为一实施例中割草机的刀片更换提示系统结构示意图；

图7为另一实施例中割草机的刀片更换提示系统结构示意图。

具体实施方式

在一个实施例中，如图1所示，一种割草机的刀片更换提示方法，包括以下步骤：

步骤S110：采集割草机的刀片使用数据。

具体地，割草机的刀片使用数据的限定并不唯一，可以根据实际需要进行设置，在本实施例中，割草机为智能割草机，智能割草机包括移动模块、控制模块、电量检测模块、充电模块等，控制模块可控制移动模块在预设区域内移动执行割草任务，具有自动行走功能，可防止碰撞，可自动返回充电，具备安全检测和电池电量检测功能，有一定爬坡能力，尤其适合家庭庭院、公共绿地等场所的草坪修剪维护。能自主的完成修剪草坪的工作,无须人为直接控制和操作，相比于普通割草机，功率低、噪音小、外形精巧美观，大幅度降低人工操作。智能割草机的刀片使用数据包括割草机的刀片使用噪声、割草机的刀片累计使用时间和预设时间内使用割草机的刀片的平均电流中的至少一个，进一步地，通过割草机中的计时装置记录割草机的刀片累计使用时间，通过麦克风装置采样刀片使用噪声，处理器每隔一个时间读取AD采样值，求取预设时间内使用割草机的刀片的平均电流。

步骤S120：根据刀片使用数据判断是否需要更换刀片。

进一步地，割草机的刀片使用数据包括割草机的刀片使用噪声、割草机的刀片累计使用时间和预设时间内使用割草机的刀片的平均电流中的至少一个，步骤S120包括：根据刀片使用噪声、刀片累计使用时间和预设时间内使用刀片的平均电流中的至少一个与对应预设标准进行比较得到比较结果，根据比较结果判断是否需要更换刀片。

在本实施例中，步骤S120包括步骤S122至步骤S128。

步骤S122：判断割草机的刀片使用噪声是否大于或等于预设更换临界值，得到第一判断结果。

具体地，每一款割草机的刀片对应有预设更换临界值，预设更换临界值的具体值不唯一，需要根据割草机的刀片的具体情况进行确定，第一判断结果为割草机的刀片使用噪声大于或等于预设更换临界值以及割草机的刀片使用噪声小于预设更换临界值。

步骤S124：判断割草机的刀片累计使用时间是否大于或等于预设最大的使用年限，得到第二判断结果。

具体地，每一款割草机的刀片对应有预设最大的使用年限，预设更换临界值的具体值不唯一，需要根据割草机的刀片的具体情况进行确定，第二判断结果为割草机的刀片累计使用时间大于或等于预设最大的使用年限以及割草机的刀片累计使用时间小于预设最大的使用年限。

步骤S126：判断预设时间内使用割草机的刀片的平均电流是否大于或等于预设界定标准，得到第三判断结果。

具体地，在本实施例中，预设时间为10小时，第三判断结果为预设时间内使用割草机的平均电流大于或等于预设界定标准以及平均每使用预设时间的割草机的刀片的平均电流小于预设界定标准。

步骤S128：对第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果做或运算得到运算结果，根据运算结果判断是否需要更换刀片。

具体地，可以理解，当判断结果为大于或等于时，判断结果为1，当判断结果为小于时，判断结果为0，对第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果做或运算得到运算结果，如果运算结果为1，即其中任意一个值大于或等于预设的临界值，则判断需要更换刀片，如果运算结果为0，则表示刀片使用数据都在可使用的范围之类，则不需要更换刀片。

步骤S130：当需要更换刀片时，发送刀片更换信号。

具体地，刀片更换信号用于提示对应的管理用户及时更换刀片，对应的管理用户为割草机对应注册的移动APP(Application，应用)用户，即每一台或多台割草机都配备有对应的管理用户，管理用户通过移动APP管理对应的管理的割草机。

在一个实施例中，刀片更换信号包括刀片维护信息，步骤S130中的发送刀片更换信号，包括：发送刀片维护信息至服务器，刀片维护信息用于指示服务器根据刀片维护信息在预设数据库中根据预设条件搜索得到搜索结果，根据预设格式和搜索结果生成待推荐组包，将待推荐组包推送至移动终端。

具体地，发送刀片维护信息至IOT(Internet of Things，物联网)服务器，刀片维护信息通过服务器在预设数据库中根据预设条件搜索得到搜索结果，根据预设格式和搜索结果生成待推荐组包，将待推荐组包推送至移动终端，进一步地，刀片维护信息包括但不限于当前使用的刀片的厂商、型号、规格、使用年限和对应管理用户信息，预设格式可以根据需要进行设定，比如型号-厂商- 价格-销量等，将搜索结果按照预设格式生成待推荐组包。

在一个实施例中，服务器根据刀片维护信息在预设数据库中根据预设条件搜索得到搜索结果，包括：根据刀片维护信息从预设数据库中获得与刀片维护信息关联的各类刀片信息；根据与刀片维护信息关联的各类刀片信息和预设条件选择满足预设条件的刀片信息作为搜索结果。

具体地，在一般情况下，更换刀片都是更换与之前刀片信息一致的刀片，但是也存在很多情况，比如之前使用的刀片已经停产或者具有一些缺陷，想更换一款可适用的更优质的刀片，但是管理用户一时不知道更换哪款刀片比较好，此时服务器可以根据刀片维护信息进行针对性推荐，可以以刀片的厂商、型号等作为关键词到预设数据库中进行搜索，预设数据库为各大专业的刀片交易平台、销售平台等等，预设条件可为销量排名、综合排序、价格、生产商家等等进行筛选，与刀片维护信息关联的各类刀片信息为查询搜索各大厂商针对这个规格型号的刀片，销售量靠前，或者是网友比较推荐的兼容、替代或升级的刀盘或其他配件的型号等具体信息。

在一个实施例中，服务器根据与刀片维护信息关联的各类刀片信息和预设条件选择满足预设条件的刀片信息作为搜索结果，包括：按照与刀片维护信息关联的各类刀片信息中的销售量或综合评分由高到低进行排序得到排序结果，选择排序后的结果中前预设数量的刀片信息作为搜索结果；或将与刀片维护信息关联的各类刀片信息中的销售量与销售量设定值进行比较，当与刀片维护信息关联的各类刀片信息中的销售量超过销售量设定值时，选择与刀片维护信息关联的各类刀片信息作为搜索结果；或将与刀片维护信息关联的各类刀片信息中的综合评分与综合评分设定值进行比较，当与刀片维护信息关联的各类刀片信息中的综合评分超过综合评分设定值时，选择与刀片维护信息关联的各类刀片信息作为搜索结果。

具体地，预设条件包括但不限于销售量和综合评分，可为销售量、综合排序、价格、生产商家等等，以割草机的刀片信息作为关键词，可以以单个的条件作为预设条件，也可以以多个条件作为优先推荐条件进行筛选推荐，比如优先厂商或优先销售量等等，比如，以销售量作为预设条件，设定销售量设定值为1万，将与刀片维护信息关联的各类刀片信息中的销售量由高到低进行排序，选择销售量超过1万的与刀片维护信息关联的各类刀片信息作为搜索结果，或根据销售量排序中选择前10个与刀片维护信息关联的各类刀片信息作为搜索结果，当预设条件不同时，筛选过程也进行适应调整。

在另一个实施例中，步骤S130包括当需要更换刀片时，发送刀片更换信号至移动终端。

具体地，割草机判断需要更换刀片时，发送刀片更换信号至移动终端，刀片更换信号用于指示移动终端根据接收的刀片更换信号推送刀片更换提示信息，及时提醒对应的管理用户更换刀片。

在一个具体的应用场景中，如图3所示，割草机内的计时器记录在日常割草过程中的累积时间，每隔一个时间读取AD采样值，求取平均每割草10(可设)个小时的刀盘的平均电流，通过MIC(Microphone，麦克风)采样割草噪声，综合以上因素综合判断是否需要更换刀片，这里的综合判断主要指将以上三方面的指标作为输入，如判断刀片使用噪声是否超过预设更换临界点，累计割草时间是否超过最大的使用年限，刀盘的工作电流耗电是否超过界定标准等作或的运算，如果需要更换，把相应数据发送到IOT服务器，相应数据是指目前使用的刀盘的厂商、型号、规格、使用年限和管理用户等信息，IOT服务器根据接收到的信息对数据进行处理，服务器接收到的信息即割草机发送过来的刀片更换提示信号，刀片更换提示信号包括刀片维护信息，主要的处理是根据物联网中的历史数据、用户的使用情况等，在预设数据库中查询搜索出各大厂商针对这个规格型号的刀盘，有哪些卖的比较好，或者是网友比较推荐的兼容，替代或升级的刀盘或其他配件的型号等具体信息，根据查询搜索到信息，按照预设条件即销量或综合等排序，按照一定的格式生成待推荐组包推荐更换型号厂商等，发送到对应注册的移动APP，APP把接收到的提示消息推送给用户，提示信息包括提示用户更换刀片以及推荐更换的割草机的刀片的型号和厂商等。

上述割草机的刀片更换提示方法，当需要更换刀片时，服务器根据刀片维护信息生成待推荐组包，移动终端接收到待推荐组包后，推送刀片更换提示信息和组包信息，用户可及时根据接收到的刀片更换提示信息在最佳的更换时间有针对性地更换更优的刀片，不会影响机器的工作效率，同时为用户提供针对性帮助。

在一个实施例中，一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述任一项的方法。

在一个实施例中，如图4所示，一种割草机的刀片更换提示装置，包括数据采集模块110、刀片更换判断模块120和刀片更换信号发送模块130。

数据采集模块110用于采集割草机的刀片使用数据。

刀片更换判断模块120用于根据刀片使用数据判断是否需要更换刀片。

刀片更换信号发送模块130用于当需要更换刀片时，发送刀片更换信号。

在一个实施例中，如图5所示，割草机的刀片使用数据包括割草机的刀片使用噪声、割草机的刀片累计使用时间和预设时间内使用割草机的刀片的平均电流中的至少一个，刀片更换判断模块120包括比较单元和判断单元。比较单元用于根据割草机的刀片使用噪声、割草机的刀片累计使用时间和预设时间内使用割草机的刀片的平均电流中的至少一个与对应预设标准进行比较得到比较结果。判断单元用于根据比较结果判断是否需要更换刀片。

在本实施例中，割草机的刀片使用数据包括割草机的刀片使用噪声、割草机的刀片累计使用时间和预设时间内使用割草机的刀片的平均电流中，对应预设标准为预设更换临界值、预设最大的使用年限和预设界定标准，刀片更换判断模块120包括第一判断单元122、第二判断单元124、第三判断单元126和综合判断单元128。

第一判断单元122用于判断割草机的刀片使用噪声是否大于或等于预设更换临界值，得到第一判断结果。

第二判断单元124用于判断割草机的刀片累计使用时间是否大于或等于预设最大的使用年限，得到第二判断结果。

第三判断单元126用于判断平均每使用预设时间的割草机的刀片的平均电流是否大于或等于预设界定标准，得到第三判断结果。

综合判断单元128用于对第一判断结果、第二判断结果和第三判断结果做或运算得到运算结果，根据运算结果判断是否需要更换割草机的刀片。

在一个实施例中，刀片更换信号包括刀片维护信息，刀片更换信号发送模块130包括：发送刀片维护信息至服务器，刀片维护信息用于指示服务器根据刀片维护信息在预设数据库中根据预设条件搜索得到搜索结果，根据预设格式和搜索结果生成待推荐组包，将待推荐组包推送至移动终端。

上述割草机的刀片更换提示装置，当需要更换刀片时，服务器根据刀片维护信息生成待推荐组包，移动终端接收到待推荐组包后，推送刀片更换提示信息和组包信息，用户可及时根据接收到的刀片更换提示信息在最佳的更换时间有针对性地更换更优的刀片，不会影响机器的工作效率，同时为用户提供针对性帮助。

在一个实施例中，如图6所示，一种割草机的刀片更换提示系统，包括割草机100和移动终端200，割草机100通信连接移动终端200，割草机100用于采集割草机的刀片使用数据，根据割草机的刀片使用数据判断是否需要更换刀片，当需要更换刀片时，发送刀片更换信号；移动终端200用于根据接收的刀片更换信号推送更换提示信息。

在一个实施例中，如图7所示，割草机的刀片更换提示系统还包括服务器 300，割草机100通过服务器300连接移动终端200，割草机的刀片更换信号包括割草机的刀片维护信息，割草机100发送刀片维护信息至服务器300；服务器 300用于根据刀片维护信息在预设数据库中根据预设条件搜索得到搜索结果，根据预设格式和搜索结果生成待推荐组包，将待推荐组包推送至移动终端200。

进一步地，服务器300根据刀片维护信息在预设数据库中根据预设条件搜索得到搜索结果，包括：根据刀片维护信息从预设数据库中获得与刀片维护信息关联的各类刀片信息；根据与刀片维护信息关联的各类刀片信息和预设条件选择满足预设条件的刀片信息作为搜索结果。

进一步地，根据与刀片维护信息关联的各类刀片信息和预设条件选择满足预设条件的刀片信息作为搜索结果，包括：按照与刀片维护信息关联的各类刀片信息中的销售量或综合评分由高到低进行排序得到排序结果，选择排序结果中前预设数量的刀片信息作为搜索结果；或将与刀片维护信息关联的各类刀片信息中的销售量与销售量设定值进行比较，当与刀片维护信息关联的各类刀片信息中的销售量超过销售量设定值时，选择与刀片维护信息关联的各类刀片信息作为搜索结果；或将与刀片维护信息关联的各类刀片信息中的综合评分与综合评分设定值进行比较，当与刀片维护信息关联的各类刀片信息中的综合评分超过综合评分设定值时，选择与刀片维护信息关联的各类刀片信息作为搜索结果。

上述割草机的刀片更换提示系统，当需要更换刀片时，服务器根据刀片维护信息生成待推荐组包，移动终端接收到待推荐组包后，推送刀片更换提示信息和组包信息，用户可及时根据接收到的刀片更换提示信息在最佳的更换时间有针对性地更换更优的刀片，不会影响机器的工作效率，同时为用户提供针对性帮助。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种割草机的刀片更换提示方法，其特征在于，包括以下步骤：

采集割草机的刀片使用数据，所述割草机的刀片使用数据包括割草机的刀片使用噪声、割草机的刀片累计使用时间和预设时间内使用割草机的刀片的平均电流中的至少一个；

根据所述刀片使用数据判断是否需要更换刀片；

当需要更换刀片时，发送刀片更换信号；

所述刀片更换信号包括刀片维护信息，所述发送刀片更换信号，包括：

发送所述刀片维护信息至服务器，所述刀片维护信息用于指示所述服务器根据所述刀片维护信息在预设数据库中根据预设条件搜索得到搜索结果，根据预设格式和所述搜索结果生成待推荐组包，将所述待推荐组包推送至移动终端。

2.根据权利要求1所述的割草机的刀片更换提示方法，其特征在于，所述根据所述刀片使用数据判断是否需要更换刀片的步骤，包括：

根据所述割草机的刀片使用噪声、所述割草机的刀片累计使用时间和所述预设时间内使用割草机的刀片的平均电流中的至少一个与对应预设标准进行比较得到比较结果，根据所述比较结果判断是否需要更换刀片。

3.根据权利要求1所述的割草机的刀片更换提示方法，其特征在于，所述刀片维护信息包括当前使用的所述刀片的厂商、型号、规格、使用年限和对应管理用户信息。

4.一种割草机的刀片更换提示装置，其特征在于，包括：

数据采集模块，用于采集割草机的刀片使用数据，所述割草机的刀片使用数据包括割草机的刀片使用噪声、割草机的刀片累计使用时间和预设时间内使用割草机的刀片的平均电流中的至少一个；

刀片更换判断模块，用于根据所述刀片使用数据判断是否需要更换刀片；

刀片更换信号发送模块，用于当需要更换刀片时，发送刀片更换信号；

所述刀片更换信号包括刀片维护信息，所述刀片更换信号发送模块包括：

发送所述刀片维护信息至服务器，所述刀片维护信息用于指示服务器根据所述刀片维护信息在预设数据库中根据预设条件搜索得到搜索结果，根据预设格式和搜索结果生成待推荐组包，将待推荐组包推送至移动终端。

5.根据权利要求4所述的割草机的刀片更换提示装置，其特征在于，所述割草机的刀片使用数据包括割草机的刀片使用噪声、割草机的刀片累计使用时间和预设时间内使用割草机的刀片的平均电流中的至少一个，所述刀片更换判断模块包括比较单元和判断单元，

所述比较单元，用于根据所述割草机的刀片使用噪声、所述割草机的刀片累计使用时间和所述预设时间内使用割草机的刀片的平均电流中的至少一个与对应预设标准进行比较得到比较结果；

所述判断单元，用于根据所述比较结果判断是否需要更换刀片。

6.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-3中任一项所述的方法。

7.一种割草机的刀片更换提示系统，其特征在于，包括割草机、移动终端和服务器，所述割草机通过所述服务器通信连接所述移动终端，

所述割草机用于采集割草机的刀片使用数据，所述割草机的刀片使用数据包括割草机的刀片使用噪声、割草机的刀片累计使用时间和预设时间内使用割草机的刀片的平均电流中的至少一个，根据所述刀片使用数据判断是否需要更换刀片，当需要更换刀片时，发送刀片更换信号；

所述移动终端用于根据接收的刀片更换信号推送更换提示信息；

所述刀片更换信号包括刀片维护信息，所述割草机发送刀片维护信息至服务器，所述服务器用于根据所述刀片维护信息在预设数据库中根据预设条件搜索得到搜索结果，根据预设格式和所述搜索结果生成待推荐组包，将所述待推荐组包推送至移动终端。

8.根据权利要求7所述的割草机的刀片更换提示系统，其特征在于，所述根据所述刀片维护信息在预设数据库中根据预设条件搜索得到搜索结果，包括：

根据所述刀片维护信息从预设数据库中获得与所述刀片维护信息关联的各类刀片信息；

根据与所述刀片维护信息关联的各类刀片信息和预设条件选择满足预设条件的刀片信息作为搜索结果。

9.根据权利要求8所述的割草机的刀片更换提示系统，其特征在于，所述根据与所述刀片维护信息关联的各类刀片信息和预设条件选择满足预设条件的刀片信息作为搜索结果，包括：

按照所述与所述刀片维护信息关联的各类刀片信息中的销售量或综合评分由高到低进行排序得到排序结果，选择所述排序结果中前预设数量的刀片信息作为搜索结果；

或将所述与所述刀片维护信息关联的各类刀片信息中的销售量与销售量设定值进行比较，当所述与所述刀片维护信息关联的各类刀片信息中的销售量超过销售量设定值时，选择所述与所述刀片维护信息关联的各类刀片信息作为搜索结果；

或将所述与所述刀片维护信息关联的各类刀片信息中的综合评分与综合评分设定值进行比较，当所述与所述刀片维护信息关联的各类刀片信息中的综合评分超过综合评分设定值时，选择所述与所述刀片维护信息关联的各类刀片信息作为搜索结果。

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