CN110122036A - 一种根茎类作物收获机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种根茎类作物收获机，包括机动车，所述机动车前端设置有升降机构，升降机构上设置有收获组件，机动车两侧设置有分拣机构；收获机构包括中心横轴，所述中心横轴上均匀设置有若干长方形的翻土板，所述翻土板的短边沿中心横轴的径向延伸，翻土板的长边沿中心横轴的轴向延伸，相邻两个翻土板底部之间横向设置有向翻土板短边一侧倾向的斜滑板，相邻两个斜滑板的倾斜方向相反。本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，能够同时完成块状根茎类作物的收获和分拣，实现了机械化，大大节省了人力，提高了工作效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种根茎类作物收获机。
背景技术
随着农业机械化进程的发展，我国块状根茎类收获机械的研究和应用也不断增多。我国块状根茎类作物种植区域分布广阔、地理环境复杂，不少地方虽已呈现规模化种植，但广大农村仍以分散化小片生产方式为主；种植模式复杂，既有垄作，又有平作，且栽培品种多样，行、株距不统一，极大的制约了块状根茎类收获机械的发展。红薯、土豆等块状根茎类作物具有共同特点，生长在地下，根茎作为食用部分，根系位于根茎下，其果实体积较花生等作物体积大、收获果实会附着较多的土，收获后需进行
去土、分拣工作。现在还没有能够实现去土和分拣同时完成的机械。
发明内容
为解决以上技术上的不足，本发明提供了一种根茎类作物收获机，可以收获的同时进行分拣，大大提高了工作效率。
本发明是通过以下措施实现的：
一种根茎类作物收获机，包括机动车，所述机动车前端设置有升降机构，所述升降机构上设置有收获组件，机动车两侧设置有分拣机构；
所述收获机构包括中心横轴，所述中心横轴上均匀设置有若干长方形的翻土板，所述翻土板的短边沿中心横轴的径向延伸，翻土板的长边沿中心横轴的轴向延伸，相邻两个翻土板底部之间横向设置有向翻土板短边一侧倾向的斜滑板，相邻两个斜滑板的倾斜方向相反，中心横轴两端均设置有与翻土板端部固定连接的圆环形的从动齿盘，所述从动齿盘的外侧横向设置有圆柱形的筛土笼，所述筛土笼包括两端的外圆环盘和与从动齿盘固定连接的内圆环盘，内圆环盘和外圆环盘边缘之间连接有若干间隔排列且轴向延伸的固定栏杆，所述外圆环盘端面外侧可拆卸连接有调整圆盘，所述调整圆盘的端面上向外延伸有可活动穿过外圆环盘端面并平行穿插在固定栏杆之间间隙的调整栏杆；
所述筛土笼内空腔与翻土板之间的空腔之间相连通，所述中心横轴两端连接有穿过从动齿盘中心、内圆环盘中心和外圆环盘中心并且延伸至外圆环盘外侧的中心转轴，所述中心转轴与外圆环盘之间连接有若干拉伸弹簧，所述升降机构上设置有与从动齿盘相啮合的主动齿盘，所述机动车上设置有与主动齿盘通过传动带驱动连接的收获动力装置，所述中心转轴端部与升降机构之间转动连接有支撑架；
所述分拣机构包括平行架设在前后两端的前传送辊和后传送辊，所述前传送辊和后传送辊之间平行并排缠绕有若干根环形的传送细绳，相邻的两根传送细绳之间留有漏料间隙，前传送辊和后传送辊之间中部架设有中传送辊，所述中传送辊前后侧分别设置有若干前滚轮和若干后滚轮，相邻两个前滚轮之间的间距小于相邻两个后滚轮之间的间距，并且每根传送细绳对应依次绕过一个前滚轮、中传送辊和一个后滚轮，前传送辊与中传送辊之间的传送细绳下方设置有小作物筐，中传送辊与后传送辊之间的传送细绳下方设置有大作物筐，所述机动车上设置有分拣动力装置，所述分拣动力装置驱动连接前传送辊、中传送辊和后传送辊；
所述外圆环盘下方设置有与分拣动力装置驱动连接的物料传送带，所述物料传送带后端与前传送辊传平齐对接。
上述前传送辊与中传送辊之间平行设置有与分拣动力装置驱动连接的拨料辊，所述拨料辊的圆周面上设置有若干向外径向延伸的拨料杆，一个拨料杆对应贴近一个传送细绳。
上述前传送辊和后传送辊的圆周面上开有环形的定位槽，所述传送细绳绕在定位槽内。
上述前传送辊、中传送辊和后传送辊下方均设置有支撑架，所述中传送辊下方的支撑架两侧连接有L形的支撑杆，所述前滚轮和后滚轮横向转动连接在支撑杆的顶部，所述前滚轮和后滚轮的圆周上设置有一圈限位凹槽，所述传送细绳绕在限位凹槽内。
本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，能够同时完成块状根茎类作物的收获和分拣，实现了机械化，大大节省了人力，提高了工作效率。
附图说明
图1 为本发明的收获组件的结构示意图。
图2为图1中A-A向结构示意图。
图3为图1中B-B向结构示意图。
图4为本发明的整体结构示意图。
图5为分拣机构的俯视结构示意图。
图6为分拣机构的侧面结构示意图。
其中：1翻土板，2从动齿盘，3筛土笼，4外圆环盘，5中心横轴， 6调整圆盘，7拉伸弹簧，8收集口，9分拣机构，9.1前传送辊，9.2 传送细绳，9.3小作物筐，9.4拨料辊，9.5滚轮，9.6中传送辊， 9.7拨料杆，9.8大作物筐，9.9后传送辊，9.10支撑杆，10机动车，11升降机构，12主动齿盘，13物料传送带，14分拣动力装置。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细的描述：
如图1、2、3、4所示，一种根茎类作物收获机，包括机动车10，所述机动车10前端设置有升降机构11，所述升降机构11上设置有收获组件，机动车10两侧设置有分拣机构9。
收获机构包括中心横轴5，中心横轴5上均匀设置有若干长方形的翻土板1，翻土板1的短边沿中心横轴5的径向延伸，翻土板1的长边沿中心横轴5的轴向延伸，相邻两个翻土板1底部之间横向设置有向翻土板1短边一侧倾向的斜滑板，相邻两个斜滑板的倾斜方向相反，中心横轴5两端均设置有与翻土板1端部固定连接的圆环形的从动齿盘2，从动齿盘2的外侧横向设置有圆柱形的筛土笼3，筛土笼3包括两端的外圆环盘4和与从动齿盘2固定连接的内圆环盘，内圆环盘和外圆环盘4边缘之间连接有若干间隔排列且轴向延伸的固定栏杆，所述外圆环盘4端面外侧可拆卸连接有调整圆盘6，所述调整圆盘6的端面上向外延伸有可活动穿过外圆环盘4端面并平行穿插在固定栏杆之间间隙的调整栏杆；
筛土笼3内空腔与翻土板1之间的空腔之间相连通，所述中心横轴5两端连接有穿过从动齿盘2中心、内圆环盘中心和外圆环盘4中心并且延伸至外圆环盘4外侧的中心转轴，所述中心转轴与外圆环盘4之间连接有若干拉伸弹簧7，所述升降机构11上设置有与从动齿盘2相啮合的主动齿盘12，所述机动车10上设置有与主动齿盘12通过传动带驱动连接的收获动力装置，所述中心转轴端部与升降机构11之间转动连接有支撑架。
如图5、6所示，分拣机构9包括平行架设在前后两端的前传送辊9.1和后传送辊9.9，所述前传送辊9.1和后传送辊9.9之间平行并排缠绕有若干根环形的传送细绳9.2，相邻的两根传送细绳9.2之间留有漏料间隙，前传送辊9.1和后传送辊9.9之间中部架设有中传送辊9.6，所述中传送辊9.6前后侧分别设置有若干前滚轮9.5和若干后滚轮9.5，相邻两个前滚轮9.5之间的间距小于相邻两个后滚轮9.5之间的间距，并且每根传送细绳9.2对应依次绕过一个前滚轮9.5、中传送辊9.6和一个后滚轮9.5，前传送辊9.1与中传送辊9.6之间的传送细绳9.2下方设置有小作物筐9.3，中传送辊9.6与后传送辊9.9之间的传送细绳9.2下方设置有大作物筐9.8，所述机动车10上设置有分拣动力装置14，所述分拣动力装置14驱动连接前传送辊9.1、中传送辊9.6和后传送辊9.9；
外圆环盘4下方设置有与分拣动力装置14驱动连接的物料传送带13，物料传送带13后端与前传送辊9.1传平齐对接。前传送辊9.1与中传送辊9.6之间平行设置有与分拣动力装置14驱动连接的拨料辊9.4，所述拨料辊9.4的圆周面上设置有若干向外径向延伸的拨料杆9.7，一个拨料杆9.7对应贴近一个传送细绳9.2。前传送辊9.1和后传送辊9.9的圆周面上开有环形的定位槽，传送细绳9.2绕在定位槽内。前传送辊9.1、中传送辊9.6和后传送辊9.9下方均设置有支撑架，中传送辊9.6下方的支撑架两侧连接有L形的支撑杆9.10，前滚轮9.5和后滚轮9.5横向转动连接在支撑杆9.10的顶部，前滚轮9.5和后滚轮9.5的圆周上设置有一圈限位凹槽，传送细绳9.2绕在限位凹槽内。
其工作原理为：
使用时，人员坐在机动车10后面的座位上驾驶机动车10，机动车10启动，升降机构11将收获机构下降到合适的位置，主动齿轮带动从动齿轮转动，进而带动收获机构转动，翻土板1将块状根茎类作物从土壤中翻出来，落在相邻两个翻土板1之间的空间内，然后从两端的收集口8滑落到筛土笼3内，筛土笼3转动，将混在作物中的土筛出来，作物留在筛土笼3内。调整圆盘6可以卸掉，同时调整栏杆可以卸掉，从而使筛土笼3的固定栏杆间隙变大，可以过滤掉更多的土，提高收获效率。作物从筛土笼3末端的拉伸弹簧7间的开口掉出并落在物料传送带13，物料传送带13将作物传送到分拣机构9的前传送辊9.1上，进而将作物继续向后传送，前传送辊9.1与中传送辊9.6之间的传送细绳9.2间隙较小，体积较小的作物从传送细绳9.2间的间隙漏下并落在小作物筐9.3内。剩下的作物继续向后传送到中传送辊9.6，拨料辊9.4转动并带动拨料杆9.7转动，拨料杆9.7拨动传送细绳9.2上的作物，使横向搁置在传送细绳9.2上的作物调整成竖向搁置，作物竖向搁置在传送细绳9.2之间并继续传送到中传送辊9.6和后传送辊9.9之间，中传送辊9.6和后传送辊9.9之间传送细绳9.2间隙较大，体积较大的作物从传送细绳9.2间的间隙漏下并落在大作物筐9.8内，从而完成了分拣。
以上所述仅是本专利的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本专利的保护范围。
Claims (4)
1.一种根茎类作物收获机，其特征在于：包括机动车，所述机动车前端设置有升降机构，所述升降机构上设置有收获组件，机动车两侧设置有分
拣机构；
所述收获机构包括中心横轴，所述中心横轴上均匀设置有若干长方形的翻土板，所述翻土板的短边沿中心横轴的径向延伸，翻土板的长边沿中心横轴的轴向延伸，相邻两个翻土板底部之间横向设置有向翻土板短边一侧倾向的斜滑板，相邻两个斜滑板的倾斜方向相反，中心横轴两端均设置有与翻土板端部固定连接的圆环形的从动齿盘，所述从动齿盘的外侧横向设置有圆柱形的筛土笼，所述筛土笼包括两端的外圆环盘和与从动齿盘固定连接的内圆环盘，内圆环盘和外圆环盘边缘之间连接有若干间隔排列且轴向延伸的固定栏杆，所述外圆环盘端面外侧可拆卸连接有调整圆盘，所述调整圆盘的端面上向外延伸有可活动穿过外圆环盘端面并平行穿插在固定栏杆之间间隙的调整栏杆；
所述筛土笼内空腔与翻土板之间的空腔之间相连通，所述中心横轴两端连接有穿过从动齿盘中心、内圆环盘中心和外圆环盘中心并且延伸至外圆环盘外侧的中心转轴，所述中心转轴与外圆环盘之间连接有若干拉伸弹簧，所述升降机构上设置有与从动齿盘相啮合的主动齿盘，所述机动车上设置有与主动齿盘通过传动带驱动连接的收获动力装置，所述中心转轴端部与升降机构之间转动连接有支撑架；
所述分拣机构包括平行架设在前后两端的前传送辊和后传送辊，所述前传送辊和后传送辊之间平行并排缠绕有若干根环形的传送细绳，相邻的两根传送细绳之间留有漏料间隙，前传送辊和后传送辊之间中部架设有中传送辊，所述中传送辊前后侧分别设置有若干前滚轮和若干后滚轮，相邻两个前滚轮之间的间距小于相邻两个后滚轮之间的间距，并且每根传送细绳对应依次绕过一个前滚轮、中传送辊和一个后滚轮，前传送辊与中传送辊之间的传送细绳下方设置有小作物筐，中传送辊与后传送辊之间的传送细绳下方设置有大作物筐，所述机动车上设置有分拣动力装置，所述分拣动力装置驱动连接前传送辊、中传送辊和后传送辊；
所述外圆环盘下方设置有与分拣动力装置驱动连接的物料传送带，所述物料传送带后端与前传送辊传平齐对接。
2.根据权利要求1所述根茎类作物收获机，其特征在于：所述前传送辊与中传送辊之间平行设置有与分拣动力装置驱动连接的拨料辊，所述拨料辊的圆周面上设置有若干向外径向延伸的拨料杆，一个拨料杆对应贴近一个传送细绳。
3.根据权利要求1所述根茎类作物收获机，其特征在于：所述前传送辊和后传送辊的圆周面上开有环形的定位槽，所述传送细绳绕在定位槽内。
4.根据权利要求1所述根茎类作物收获机，其特征在于：所述前传送辊、中传送辊和后传送辊下方均设置有支撑架，所述中传送辊下方的支撑架两侧连接有L形的支撑杆，所述前滚轮和后滚轮横向转动连接在支撑杆的顶部，所述前滚轮和后滚轮的圆周上设置有一圈限位凹槽，所述传送细绳绕在限位凹槽内。
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