CN110121401B - 动力装置、电动工具及系统 - Google Patents

Abstract

一种动力装置、电动工具及系统，所述动力装置(1)能够为不同种类的工具主体(2)提供动力，其中，所述工具主体(2)包括工具控制单元；所述动力装置(1)与所述工具主体(2)可拆卸连接，所述动力装置(1)包括动力控制单元，用于控制马达(13)运转；当所述动力装置(1)适配于某一工具主体(2)时，所述动力控制单元接收所述工具控制单元传输的控制指令，并根据所述控制指令控制马达(13)运转；所述动力装置(1)接收不同种类的电池包(3)为其提供电能，所述动力控制单元接收电池包(3)传输的控制指令，并根据所述控制指令控制马达(13)运转。

Description

动力装置、电动工具及系统

技术领域

本发明涉及工具作业领域，尤其是一种可以为不同的电动工具的工具主体提供动力的动力装置。

本发明还涉及一种电动工具。

本发明还涉及一种电动工具系统。

背景技术

传统的电动工具包括工作部件，马达，传动机构，启动开关，控制电路，电池包等，闭合启动开关，电池包与马达之间的回路接通，控制电路控制马达开始运行，执行相应的工作。其中，当能量提供单元为电池包时，电池包可拆卸地与电动工具连接。

传统的电动工具存在的问题是，每一种电动工具均需设置马达、电池包、控制电路等模块。当一个用户购买N种不同的电动工具时，其付出的成本相当于N个马达，N个控制电路，N个电池包，N个工作部件的成本的总和。但通常情况下，用户在某一时刻仅使用一种电动工具，使得其他N-1种电动工具闲置，此种现状极大地降低了用户的投入产出比。

现有技术通过动力装置与工具主体可拆卸连接，即一个动力装置可适配不同种类的工具主体，动力装置内预先存储多种工具的运行程序，例如，动力装置适配第一工具主体、第二工具主体和第三工具主体，第一工具的功能包括a₁、b₁、c₁，第二工具的功能包括a₂、b₂、c₂，第三工具的功能包括a₃、b₃、c₃，则动力装置内需要预先设置a₁、b₁、c₁、a₂、b₂、c₂、a₃、b₃、c₃的运行程序，若b₁、b₂、b₃均为调速功能，则动力装置内就存储了3个表示调速的运行程序，如此会造成动力装置内程序量大；且若需要动力装置适配第四工具主体，第四工具主体的功能包括a₄、b₄，由于动力装置内没有预先设置a₄、b₄对应的运行程序，动力装置无法识别第四工具主体的控制命令，若想要动力装置能适配第四工具主体，则需要更新动力装置内的程序，增加a₄、b₄对应的运行程序，才能使动力装置识别第四工具主体的控制命令。因此，现有技术扩展性和兼容性较差。相对于现有技术，急需开发一种新型的电动工具，不仅可以提高马达、电池包等通用模块的利用率，还可以提高动力装置的扩展性，减少动力装置内的程序量，无需随时更新动力装置内的程序就可以适配新的工作主体。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种能为不同的电动工具的工具主体提供动力的电动工具。

为了解决上述的技术问题，本发明的技术方案如下：一种动力装置，所述动力装置能够为不同种类的工具主体提供动力，所述工具主体包括工具控制单元；所述动力装置与所述工具主体可拆卸连接，所述动力装置包括动力控制单元，用于控制马达运转；当所述动力装置适配于某一工具主体时，所述动力控制单元接收所述工具控制单元传输的控制指令，并根据所述控制指令控制马达运转。

优选的，所述工具主体还包括操作部件，所述动力装置接收不同种类的电池包为其提供电能，所述动力控制单元接收电池包传输的控制指令，并根据所述电池包传输的控制指令控制马达运转。

优选的，所述电池包将控制指令传输给所述工具主体，所述工具主体内的工具控制单元接收所述电池包传输的控制指令并与工具主体内的控制指令汇总后传输给所述动力控制单元。

优选的，所述电池包将控制指令传输给所述动力控制单元，所述工具控制单元将控制指令传输给所述动力控制单元，用于控制马达运转。

优选的，所述工具主体上设置有工具电气接口，所述电池包上设置有电池电气接口，所述动力装置包括数据总线，所述电池包的电气接口和工具主体的工具电气接口分别挂接在数据总线上。

优选的，所述工具主体上设置有工具电气接口，所述电池包上设置有电池电气接口，所述动力装置上设置装置电气接口，所述装置电气接口包括第一电气接口和第二电气接口，所述工具电气接口对接所述第一电气接口，至少将工具主体的控制指令传输给动力装置，所述电池电气接口对接所述第二电气接口，至少将电池包的控制指令传输给动力装置。

优选的，所述电池包包括电池电气接口，所述动力装置包括装置电气接口，所述电池电气接口与装置电气接口对接并至少将所述电池包的控制指令传输给所述动力装置，所述工具主体包括工具电气接口，所述工具电气接口与所述装置电气接口对接并至少将工具主体的控制指令传输给动力装置。

优选的，所述电池包包括电池电气接口，所述动力装置包括装置电气接口，所述工具主体包括工具电气接口，所述工具电气接口与所述装置电气接口对接并至少将工具主体的控制指令传输给动力装置，所述电池电气接口与工具电气接口对接，所述电池包的控制指令经过工具主体内部传输给动力控制装置。

优选的，所述动力控制单元优先响应电池包控制指令。

优选的，所述电池包内设置有电池包控制模块，用于检测电池包参数信息，并将所述电池包参数信息转化为电池包控制指令传输给动力控制单元。

优选的，所述工具控制单元将所述控制指令转化为对应于所述控制指令的控制参数并传输给动力控制单元，所述动力控制单元接收所述控制参数并控制所述马达运转。

优选的，所述动力控制单元具有运行程序块，所述运行程序块中具有缺省值，所述动力控制单元接收所述工具控制单元传输的控制参数赋给所述缺省值，形成完整的运行程序块，控制所述马达运转。

优选的，所述运行程序块预先设置有优先级，动力控制单元按照优先级由高到低的顺序执行运行程序块。

优选的，所述电池包内设有电池包控制模块，所述控制指令预先设置优先级，所述工具控制单元按照优先级由高到低的顺序向动力控制单元传输控制指令。

优选的，所述工具主体还包括操作部件，用于产生操作指令，所述控制指令包括所述操作指令，所述工具控制单元将所述操作指令转化为对应于所述操作指令的控制参数并传输给所述动力控制单元，所述动力控制单元接收所述控制参数并转换为控制指令控制所述马达运转。

优选的，所述操作指令包括安全指令和操控指令，所述操作指令由所述工具控制单元向所述动力控制单元传输时，优先传输安全指令。

优选的所述工具控制单元包括工具控制模块和工具通讯模块，所述工具控制单元包括通讯模块，所述动力控制单元包括通讯模块，所述操作指令通过通讯模块由工具控制单元传输到动力控制单元时，优先传输安全指令。

优选的，所述工具控制单元包括通讯模块，所述动力控制单元包括通讯模块，所述操控指令通过通讯模块由工具控制单元传输到动力控制单元，所述安全指令经模拟线路由工具控制单元传输到动力控制单元。

优选的，所述安全指令包括安全刹车指令。

优选的，所述工具控制单元包括参数设置模块，用于存储预设参数，所述控制指令包括所述预设参数，所述工具控制单元将所述预设参数转化为控制参数传输给所述动力控制单元，所述动力控制单元接收所述控制参数并转化为控制指令控制所述马达运转。

优选的，所述预设参数包括马达的保护参数或运行参数中至少一种。

优选的，所述动力装置还包括马达，所述马达为无刷直流电机。

优选的，电池包向所述马达和所述工具主体提供电能，其中，电池包内置于所述工具主体中，与所述工具主体可拆卸的安装，所述动力装置和所述工具主体并联设置在电池包的正负极。

优选的，所述电池包的电能在所述工具主体上分解为第一路和第二路，其中，第一路为所述工具主体提供电能，第二路为所述动力装置提供电能。

优选的，所述动力装置包括至少一个电池包，所述电池包可拆卸的置于所述动力装置中。

优选的，所述动力装置内和所述工具主体内分别设置有无线通讯模块，所动力装置与所述工具主体无线传输控制指令。

优选的，所述工具主体通过无线通讯模块与外部设备无线传输预设参数或控制指令中至少一种。

优选的，所述动力装置内设置有无线通讯模块，所述动力装置与外部设备无线通讯，用于传输马达的使用和维护信息。

优选的，所述动力装置内和所述电池包内设置有无线通讯模块，所述动力装置和所述电池包无线传输控制指令。

优选的，所述电池包与外部设备无线通讯，用于传输电池包的参数信息。

优选的，所述工具主体包括工具通讯模块，所述动力装置包括动力通讯模块，所述控制指令包括安全指令，所述安全指令通过工具通信模块和动力通信模块由工具控制单元传输到工具控制单元，所述安全指令还通过模拟线路由工具控制单元传输到动力控制单元。

为了解决上述的技术问题，本发明还提供的技术方案如下：一种动力装置，所述动力装置能够为不同种类的工具主体提供动力，所述电池包包括电池包控制单元；所述动力装置包括动力控制单元；所述动力装置与所述电池包可拆卸连接，所述电池包控制单元将电池包指令转换为对应于所述控制指令的控制参数并传输给动力控制单元。

优选的，所述动力装置能够为不同种类的工具主体提供动力，所述工具主体包括工具控制单元，所述动力装置与所述工具主体可拆卸连接，当所述动力装置适配于某一工具主体时，所述动力控制单元接收所述工具控制单元传输的控制指令，并根据所述控制指令控制马达运转。

优选的，所述动力控制单元具有运行程序块，所述运行程序块中具有缺省值，所述动力控制单元接收所述电池包控制单元传输的控制参数转化为控制指令后赋给所述缺省值，形成完整的运行程序块。

优选的，所述控制指令按照串口通讯方式由电池包控制单元传输到动力控制单元。

为了解决上述的技术问题，本发明还提供的技术方案如下：一种电动工具，包括工具主体和为不同种类的工具主体提供动力的动力装置，所述动力装置包括上述任一项所述的动力装置。

为了解决上述的技术问题，提供一种电动工具系统，该电动工具系统包括至少两种工具主体以及能为至少两种工具主体提供动力的动力装置。

本发明实施后的有益效果是：本发明一个动力装置匹配多个工具主体和电池包，例如，动力装置适配第一工具主体、第二工具主体和第三工具主体，第一工具的功能包括a₁、b₁、c₁，第二工具的功能包括a₂、b₂、c₂，第三工具的功能包括a₃、b₃、c₃，若b₁、b₂、b₃均为调速功能，则动力装置内仅需要设置一个调速程序段，调速程序段中有缺省值，当第一工具主体的调速指令N1传输到动力装置内，动力控制单元将调速指令N1赋值给调速程序段中的缺省值，即调速指令N1与调速程序段结合，形成完成的调速程序控制马达以转速N1运行；当第二工具主体的调速指令N2传输到动力装置内，调速指令N2赋值给调速程序段中的缺省值，即调速指令N2与调速程序段结合，形成完成的调速程序控制马达以转速N2运行。因此，对于多个工具主体若有相同的功能，则只需要一个程序段，大大简化了动力装置内的程序。

当动力装置需要适配新的第四工具主体时，第四工具主体将调速指令N4传输给动力装置，动力控制单元将调速指令N4赋值给调速程序段中的缺省值，即调速指令N4与调速程序段结合，形成完成的调速程序控制马达以转速N4运行，无需更新预动力装置内的程序段，这样，动力装置只需要预先设置多个功能的程序段，后期可以与不同种类的工具主体配接，而无需更新动力装置内的程序段，从而极大扩展了动力装置的兼容性。

附图说明

以上所述的本发明的目的、技术方案以及有益效果可以通过下面附图实现：

图1所示为本发明第一实施例提供的吹风机结构示意图。

图2所示为本发明第二实施例提供的链锯结构示意图。

图3所示为本发明第三实施例提供的修枝剪结构示意图。

图4所示为本发明第四实施例提供的割草机结构示意图。

图5所示为本发明第四实施例提供的割草机腔体闭合状态的结构示意图。

图6所示为本发明第五实施例提供的打草机结构示意图。

图7所示为本发明第六实施例的电动工具电路结构示意图。

图8所示为本发明第七实施例的电动工具电路结构示意图

图9所示为本发明第八实施例提供的电动工具电路结构示意图。

图10所示为本发明第一实施例中吹风机的电路结构示意图。

图11所示为本发明第二实施例中链锯的电路结构示意图。

图12所示为本发明第三实施例中修枝剪的电路结构示意图。

图13所示为本发明第四实施例中割草机的电路结构示意图。

图14所示为本发明第五实施例中打草机的电路结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

本发明的一实施例提供一种电动工具，该电动工具包括动力装置和工具主体，其中动力装置可拆卸地安装于工具主体上，可以为至少一种电动工具的工具主体提供动力。动力装置还包括马达，电池包向马达和工具主体提供电能。其中，电池包内至于工具主体中，与工具主体可拆卸的安装，本发明中，动力装置和电池包相互独立，为互相分离的两部分，即动力装置与工具主体的安装接口不同于电池包与工具主体的安装接口。可选的，所述动力装置和所述工具主体并联设置在电池包的正负极。工具主体可以为吹吸机工具主体，打草机工具主体，链锯工具主体，修枝剪工具主体、电钻、摆动机等，上述工具主体还可以为割草机工具主体等手推式电动工具主体。动力装置可拆卸的安装于上述工具主体中的至少一种。当动力装置安装于任意一个工具主体上，且电池包安装于同一工具主体中时，即组成一个完整的电动工具，执行该种类型的电动工具执行的工作。可选的，动力装置可包括电池包，即电池包和动力装置可集成在一起，由同一个接口安装于工具主体上。

上述实施例中的电动工具，动力控制单元接收工具控制单元传输的控制指令，对马达进行控制。该控制指令由工具控制单元经过处理转换后变为控制参数，并将该控制参数传输给动力控制单元，动力控制单元接收工具控制单元传输的控制参数并转化为对应的控制指令控制马达运行，进而带动工作部件执行相应的工作，因此，一个动力装置可以适配不同的工具主体，根据不同工具主体的操作部件产生的操作指令，控制马达运行。

其中，控制参数包括操作部件上的人机界面如操作开关、面板、按钮等触发生成的操作指令和工具控制单元内参数设置模块中存储的预设参数。其中，当动力装置安装于工具主体时，工具控制单元更新储存在动力控制单元内的预设参数。例如，当因实际操作场合或产品更新换代的需要，需要将上述所对接的工具主体更换为另一种型号的工具主体时，更换后的工具主体的额定功率或转速与更换之前的都不相同，此时，动力控制单元获取工具控制单元内预先存储的预设参数，使动力控制单元调整上述动力装置的马达的输出功率或转速，使其与更换后的工具主体的额定功率或转速相匹配。优选的，当动力装置由原来适配的某一种类的工具主体改为适配另一不同种类的工具主体时，动力控制单元接收工具控制单元传输的控制参数，配置马达的启动参数、保护参数和相关功能参数等，使马达能正常启动和保护，并能执行相应的功能。

如图1所示为本发明第一实施例提供的吹风机结构示意图，吹风机包括吹风机主体40，与吹风机主体40可拆卸连接的动力装置1和电池包3，其中动力装置1与电池包3相互独立，为相互分离的两部分，分别与吹风机主体40可拆卸的安装，上述动力装置1和电池包3还可与其他的工具主体适配，组成另一种电动工具。上述动力装置1与吹风机主体40的安装接口不同于电池包3与吹风机主体40的安装接口，动力装置1可拆卸的安装于手柄411和电池包3之间，靠近吹风机工具壳体41进风口的一端，为吹风机工作提供动能。具体的，动力装置1的主壳体与吹风机工具壳体41可拆卸的安装。本实施例中电池包3可安装于手柄411的相对侧，也可安装于手柄411的一侧。

上述动力装置1包括主壳体，位于主壳体内的马达和位于主壳体内控制马达工作的动力控制单元，吹风机主体40包括设有手柄411的吹风机工具壳体41，吹风机工具壳体41上设置有进风口和出风口，吹风机工具壳体41内设有工具控制单元，电池包3设置于手柄411的下方，手柄411上设置有控制马达工作的操作部件，具体的包括启动开关、turbo开关和调速旋钮412。当上述动力装置1与吹风机主体40对接时，动力装置1内的马达便可与吹风机主体40的风扇对接，并驱动风扇工作，进而使吹风机工作。启动开关用于控制电池包3与动力装置1之间电能传输的通断及控制电池包3和吹风机主体40之间电能传输的通断。吹风机在工作中具有不同的风速，具体通过操作部件上的turbo开关和调速旋钮412来实现吹风机风速大小的调节，其中，调速旋钮412内设置有电位器，电位器的不同位置对应不同电压，进而可控制马达实现多档调速，即调速旋钮412旋转到不同的位置，对应马达不同的转速，进而吹风机有不同的风速。

上述实施例中，动力装置1与电池包3分别独立的与吹风机主体40可拆卸安装，且动力装置1与电池包3之间没有直接的机械连接关系或电性连接关系。在一种可选实施例中，动力装置1和电池包3之间有直接的机械连接关系或电性连接关系，如动力装置1包括数据总线，电池包3的电气接口和吹风机主体40的电气接口分别挂接在数据总线上。在另一种可选实施例中，动力装置1包括电池包3，电池包3将控制信号和电能直接传输给动力装置1，吹风机主体40将控制信号传输给动力装置1。动力装置1还包括马达，其中，马达13为无刷电机，工作部件由无刷电机驱动，即无刷电机的动力可以传递给动作部件。动力控制单元位于无刷电机的后方，控制无刷电机的换相及其旋转速度。

上述动力装置1也可与另一种工具主体，如链锯主体进行配接，并驱动其工作，如图2所示为本发明第二实施例提供的链锯结构示意图。链锯包括链锯主体50，与该链锯主体50可拆卸连接的动力装置1和电池包3。其中，动力装置1与电池包3为相互独立且相互分离的两部分。动力装置1与链锯主体50的安装接口不同于电池包3与链锯主体50的安装接口。电池包3可拆卸的安装于链锯工具壳体51上靠近手柄511的一侧，具体为靠近手柄511一侧的上表面，动力装置1安装于链锯工具壳体51靠近手柄511的一侧的侧面。动力装置1的主壳体与链锯工具壳体51可拆卸的安装。动力装置1包括主壳体，位于主壳体内用于驱动链锯工作的马达和位于主壳体内与马达电连接的动力控制单元。链锯主体50包括设有手柄511的上述链锯工具壳体51，链锯工具壳体51内设有工具控制单元，链锯工具壳体51上设置有操作部件，包括启动开关512和安全刹车开关。启动开关512用于控制电池包3与动力装置1之间电能传输的通断及控制电池包3和链锯主体50之间电能传输的通断。

上述链锯主体50上安全刹车开关用于控制刹车急停时工作电路的断开，启动开关为工作电路的总开关，其还可以同时控制其他的电子元件的通电和断电。只有启动开关闭合，电路通电，且安全刹车开关闭合时，马达13才能启动进行正常工作。当需要刹车时，将防护板向前扳动，触发安全刹车开关，此时，工具控制单元将产生的安全刹车指令经工具控制单元传输给动力控制单元，动力控制单元控制马达驱动电路停止给马达发送驱动信号，马达13停止运行。优选的，上述实施例还包括报警装置，当安全刹车开关触发，链锯刹车的同时，报警装置的蜂鸣器启动报警，告知用户链锯此时处于刹车状态，防止新用户误触安全刹车开关，伤害人身安全。当链锯防护板处于向前扳动状态，此时，触发安全刹车开关，马达13不工作，蜂鸣器报警，用于告诉用户链锯此时处于制动状态。

上述实施例中，动力装置1与电池包3分别独立的与链锯主体50可拆卸安装，且动力装置1与电池包3之间没有直接的机械连接关系或电性连接关系。在一种可选实施例中，动力装置1和电池包3之间有直接的机械连接关系或电性连接关系，如动力装置1包括数据总线，电池包3的电气接口和链锯主体50的电气接口分别挂接在数据总线上。在另一种可选实施例中，动力装置1包括电池包3，电池包3将控制信号和电能直接传输给动力装置1，链锯主体50将控制信号传输给动力装置1。动力装置1还包括马达，其中，马达13为无刷电机，工作部件由无刷电机驱动，即无刷电机的动力可以传递给动作部件。动力控制单元位于无刷电机的后方，控制无刷电机的换相及其旋转速度。

上述动力装置1也可与另一种工具主体，如修枝剪主体进行配接，并驱动其工作，如图3所示为本发明第三实施例提供的修枝剪的结构示意图，修枝剪包括修枝剪主体60，与修枝剪主体60可拆卸连接的动力装置1和电池包3，其中动力装置1与电池包3为相互独立且相互分离的两部分。动力装置1与修枝剪主体60的安装接口不同于电池包3与修枝剪主体60的安装接口。修枝剪主体60包括设有手柄611的修枝剪工具壳体61，修枝剪工具壳体61内设置有工具控制单元，手柄611上设置有控制马达13工作的操作部件，该操作部件包括启动开关612，防堵转开关613等。上述动力装置1可拆卸的安装于修枝剪工具壳体61上靠近手柄611的一侧，为修枝剪工作提供动能，具体的，动力装置1的主壳体与修枝剪工具壳体61可拆卸的安装。电池包3可拆卸的安装于修枝剪工具壳体61上手柄611的下方，为修枝剪主体60和动力装置1提供电能。动力装置1包括主壳体，位于主壳体内用于驱动修枝剪工作的马达和位于主壳体内与马达电性连接的动力控制单元。上述启动开关612用于控制电池包3与动力装置1之间电能传输的通断及控制电池包3和修枝剪主体60之间电能传输的通断。上述防堵转开关613用于防止修枝剪在工作中堵转情况的发生。触发防堵转开关613，防堵转功能启动，当检测到堵转时，马达反转预设时间，若继续检测到堵转，则马达正转预设时间，如此交替，直到刀盘不再卡死。

上述实施例中，动力装置1与电池包3分别独立的与修枝剪主体60可拆卸安装，且动力装置1与电池包3之间没有直接的机械连接关系或电性连接关系。在一种可选实施例中，动力装置1和电池包3之间有直接的机械连接关系或电性连接关系，如动力装置1包括数据总线，电池包3的电气接口和修枝剪主体60的电气接口分别挂接在数据总线上。在另一种可选实施例中，动力装置1包括电池包3，电池包3将控制信号和电能直接传输给动力装置1，修枝剪主体60将控制信号传输给动力装置1。动力装置1还包括马达，其中，马达13为无刷电机，工作部件由无刷电机驱动，即无刷电机的动力可以传递给动作部件。动力控制单元位于无刷电机的后方，控制无刷电机的换相及其旋转速度。

上述动力装置1也可与另一种工具主体，如割草机主体进行配接，并驱动其工作，如图4所示为本发明第四实施例提供的割草机的结构示意图，割草机包括割草机主体70，与割草机主体70可拆卸连接的动力装置1和电池包3，其中动力装置1与电池包3为相互独立且相互分离的两部分。动力装置1包括主壳体，位于主壳体内用于驱动割草机工作的马达和位于主壳体内与马达电连接的动力控制单元，割草机主体70包括设有推杆71的割草机工具壳体，推杆71上设置有操作部件，用于控制马达实现相应的功能。动力装置1与割草机主体70的安装接口不同于电池包3与割草机主体70的安装接口，如图5、图6所示的割草机，割草机主体70上设置有用于容纳动力装置1和电池包3的腔体72，电池包3和动力装置1可拆卸的安装于上述腔体72内，割草机主体70上还设置有与该腔体72配合，用于将电池包3和动力装置1封闭于上述腔体72内的盖体73，上述盖体73上设置有锁钮，通过按压锁钮，即可将盖体73打开，也可以使盖体73与腔体72锁定。

上述实施例中，割草机主体70的腔体72内设置有两个电池包安装座74，均位于动力装置1的前方，分别用于可拆卸的安装第一电池包和第二电池包，第一电池包和第二电池包并联连接，当盖体处于打开状态时，电池包3的电能无法传输给动力装置1和割草机主体70；当割草机的盖体处于闭合状态时，电池包3的电能传输给动力装置1和割草机主体70。

上述割草机采用两个电池包3提供工作电流，第一电池包和第二电池包并联提供工作电流，由于第一电池包的负极和第二电池包的负极并联，当只有一个电池包安装于电池包安装座上时，另一个电池包安装座上也带电，此时，用户若接触另一个电池包安装座，会造成触电的危险，影响人身安全。

为解决上述技术问题，请参考图5，图5所示为上述实施例提供的割草机腔体闭合状态的结构示意图。割草机腔体72外边缘设置有两个接触件75，当盖体73处于闭合状态时，两个接触件位置下移，第一电池包安装座76的负极与第二电池包安装座77的负极并联，电路导通，第一电池包和第二电池包并联为动力装置1和割草机主体70提供电能。当盖体73处于打开状态时，两个接触件位置上移，第一电池包安装座76的负极与第二电池包安装座77的负极不接触，处于断开状态，第一电池包和第二电池包无法向动力装置1和割草机主体70提供电能。

优选的，本实施例中，接触件75包括固定接触件751和可动接触件752，固定接触件75上套有弹簧753，当盖体73处于闭合状态，即盖体73与腔体72锁定时，盖体73给腔体72压力，使得可动接触件752下移与固定接触件751接触，电池包安装座的两个电性端子电性接触，第一电池包安装座76的负极和第二电池包安装座77负极并联。盖体73打开时，作用于可动接触件752上的压力消失，在弹簧753的作用下，将可动接触件752弹起离开固定接触件751，此时，第一电池包安装座76负极和第二电池包安装座77负极断开，防止在一个电池包安装于电池包安装座上，用户接触另一电池包安装座产生触电危险。

上述割草机采用至少两个电池包安装座来增加自身能够安装电池包3的数量。这样该割草机主体就可以同时安装至少两个电池包3。从而使割草机具有的电能加倍，在同样的工况下，割草机的续航能力加倍，从而使更换电池的频率显著降低，节约时间。另外，由于该电动工具可以同时使用至少两个电池包3，且这至少两个电池包3是并联在一起的，该电动工具所能够提供的电流也就至少增加了一倍，这样该电动工具能够带动的负载就更大，持续工作的时间增加，工作效率也就提高了。因此该电动工具具有更换电池次数少，工作效率高的优点。可选的，该割草机中可设置有多个电池包安装座，该割草机可以同时安装多个电池包，当割草机需要在大电压下工作时，多个电池包可以串联为割草机提供电能，串联方式在相同的功率条件下，电流相对较小，割草机发热量。

上述实施例中，动力装置1与电池包3分别独立的与割草机主体70可拆卸安装，且动力装置1与电池包3之间没有直接的机械连接关系或电性连接关系。在一种可选实施例中，动力装置1和电池包3之间有直接的机械连接关系或电性连接关系，如动力装置1包括数据总线，电池包3的电气接口和割草机主体70的电气接口分别挂接在数据总线上。在另一种可选实施例中，动力装置1包括电池包3，电池包3将控制信号和电能直接传输给动力装置1，割草机主体70将控制信号传输给动力装置1。动力装置1还包括马达，其中，马达13为无刷电机，工作部件由无刷电机驱动，即无刷电机的动力可以传递给动作部件。动力控制单元位于无刷电机的后方，控制无刷电机的换相及其旋转速度。

上述动力装置1也可与另一种工具主体，如打草机主体进行配接，并驱动其工作，如图6所示为本发明第五实施例提供的打草机的结构示意图，打草机包括沿纵向延伸的打草机主体80，与打草机主体80可拆卸安装的动力装置1和电池包3，其中动力装置1与电池包3为相互独立且相互分离的两部分。动力装置1与打草机主体80的安装接口不同于电池包3与打草机主体80的安装接口。动力装置1包括主壳体，位于主壳体内用于驱动打草机工作的马达和位于主壳体内与马达电连接的动力控制单元，打草机主体80包括设有手柄的打草机工具壳体81，打草机工具壳体81内设置有工具控制单元，手柄上设置有控制马达工作的操作部件，具体为启动开关、turbo开关和调速旋钮。上述动力装置1的主壳体与打草机工具壳体81可拆卸的安装，动力装置1的一端的侧面可拆卸的安装电池包3，为打草机主体80和动力装置1提供电能。打草机工具壳体81的一端安装有工作部件，打草机工具壳体81的另一端可拆卸的安装用于驱动工作部运动的动力装置1。上述启动开关用于控制电池包3与动力装置1之间电能传输的通断及控制电池包3和打草机主体80之间电能传输的通断。打草机在工作中具有不同的速度，具体通过操作部件上的turbo开关和调速旋钮来实现打草机速度大小的调节，其中，调速旋钮内设置有电位器，可实现多档调速，即调速旋钮旋转到不同的位置，对应马达不同的转速，进而工作部件有不同的速度。

上述实施例中，动力装置1与电池包3分别独立的与打草机主体80可拆卸安装，且动力装置1与电池包3之间没有直接的机械连接关系或电性连接关系。在一种可选实施例中，动力装置1和电池包3之间有直接的机械连接关系或电性连接关系，如动力装置1包括数据总线，电池包3的电气接口和打草机主体80的电气接口分别挂接在数据总线上。在另一种可选实施例中，动力装置1包括电池包3，电池包3将控制信号和电能直接传输给动力装置1，打草机主体80将控制信号传输给动力装置1。动力装置1还包括马达，其中，马达13为无刷电机，工作部件由无刷电机驱动，即无刷电机的动力可以传递给动作部件。动力控制单元位于无刷电机的后方，控制无刷电机的换相及其旋转速度。

本领域技术人员可知的，除了上述实施例中的吹风机，链锯，修枝剪，割草机和打草机，本发明中的工具主体还可以为多功能机主体，电钻主体等，本发明在此不再详述。

本发明中，工具控制单元将控制指令转化为对应于所述控制指令的控制参数并传输给动力控制单元，动力控制单元接收控制参数将其转换为控制指令控制马达运转。动力控制单元具有运行程序块，运行程序块中具有缺省值，动力控制单元接收工具控制单元传输的控制指令赋给缺省值，形成完整的运行程序块，控制马达运转。运行程序块预先设置有优先级，动力控制单元按照优先级由高到低的顺序执行运行程序块。

控制参数包括参数设置模块内预先存储的预设参数和操作部件触发产生的操作指令，工具控制单元将操作指令转化为对应于操作指令的控制参数并传输给动力控制单元，动力控制单元接收所述控制参数并转换为控制指令控制所述马达运转。操作指令包括安全指令和操控指令，操作指令由工具控制单元向动力控制单元传输时，优先传输安全指令。

当动力装置1适配于某一工具主体时，动力控制单元接收工具控制单元传输的控制指令，并根据该控制指令控制马达旋转运动，进而控制工作部件工作。动力控制单元进一步接收电池包3传输的控制指令，动力控制单元优先响应电池包3传输控制指令，电池包内设置有电池包控制模块，用于检测电池包参数信息，电池包3传输的控制指令包括电池包3的参数信息，电池包3将电池包参数信息转化为电池包控制指令传输给动力控制单元。

具体包括电池包3的电压，温度，电流等参数，动力控制单元接收电池包3的参数信息并判断电池包3是否达到保护状态，若是，则控制电池包3停止供电或者改变充电方式，例如由两个电池包并联充电改为一个电池包充电，或者调低马达的转速。

具体的，请参考图7所示为本发明第六实施例所述的电动工具电路结构示意图，电池包3将电池包3中的控制指令传输给工具主体2，工具主体2将接收的电池包3的控制指令和工具主体2内的控制指令汇总后传输给动力装置1。具体的，电池包3将电池包3的参数信息传输给工具控制单元，工具控制单元中参数设置模块内预先存储的预设参数和操作部件产生的操作指令与工具控制单元接收的电池包3的参数信息汇总整合后一起传输给动力控制单元。即本实施例中，电池包3与动力装置1没有直接的信号传输，电池包3的控制指令先传输给工具主体2，与工具主体2内马达的运行指令一起传输给动力装置1，节省了通信端子，从而节约成本。

在本发明的另一实施例中，电池包3单独将控制指令传输给动力装置1，工具主体2将控制指令传输给动力装置1，本实施例中，电池包3与动力装置1有直接的信号传输，电池包3的控制信号可直接传输给动力装置1。

具体的，请参考图8所示为本发明第七实施例所述的电动工具电路结构示意图，在本实施例中，所述工具主体2上设置有工具电气接口，所述电池包3上设置有电池电气接口，所述动力装置1上设置有装置电气接口，所述工具电气接口和电池电气接口分别与装置电气接口对接，至少将工具主体2和电池包3的控制指令传输给动力装置1。即动力装置1的电气接口上连接有数据总线，电池包3和工具主体2通过电气接口挂在数据总线上，在此需要说明的是，总线上可挂更多地电池包3或者工具主体2，分别与动力装置1通讯，因此，动力装置1具可扩展性和兼容性提高。上述电气接口不仅可以进行控制信号传输，还可以进行电信号传输，电池包3电能通过电池电气接口传输给动力装置。

具体的，如图9所示为本发明第八实施例提供的电动工具电路结构示意图，本实施例中，工具主体2上设置有工具电气接口，电池包3上设置有电池电气接口，所述动力装置1上设置装置电气接口，装置电气接口包括第一电气接口和第二电气接口，工具电气接口对接第一电气接口，至少将工具主体2的控制指令产生给动力装置1，电池电气接口对接第二电气接口，将电池包3的控制指令和电能传输给动力装置1。其中，当动力控制单元接收到工具主体传输的控制指令和电池包3传输的控制指令后，动力控制单元优先响应电池包3的控制指令。

在本发明的另一实施例中，电池包包括电池电气接口，动力装置包括装置电气接口，电池电气接口与装置电气接口对接并至少将电池包的控制指令传输给动力装置，工具主体包括工具电气接口，工具电气接口与所述装置电气接口对接并至少将工具主体的控制指令传输给动力装置。本实施例中，动力装置可通过电极座与动力装置可拆卸连接，与动力装置进行通讯，动力装置与电池包适配后与工具主体连接，动力装置接收工具主体传输的控制信号，控制马达运转。电池电气接口不仅可以传输控制指令，也可以传输电池包电能。

在本发明的另一实施例中，工具电气接口与装置电气接口对接并至少将工具主体的控制指令传输给动力装置，电池电气接口与工具电气接口对接，电池包的控制指令经过工具主体内部传输给动力控制装置，该实施例相对于现有技术节约了通信端子。

具体的，如图9所示，动力装置1内的动力控制单元包括动力控制模块11，通讯模块14和马达驱动模块12；工具主体内的工具控制单元包括工具控制模块21，通讯模块27，信号处理模块23和功能转换模块，工具控制模块21内有上述参数设置模块22，参数设置模块22内预先存储参数，用于更新动力控制模块11内的参数，上述参数包括启动参数，保护参数，功能参数，工具信息确认，基本运行状态参数，刹车停机参数，功能切换参数，档位切换参数，开关调速参数等。其中，动力控制单元和工具控制单元基于串口协议双向通信传输数据，

参数设置模块22内预先存储的参数通过串口通讯的方式由工具控制单元传输给动力控制单元，具体的，参数设置模块22内的参数传输给通信模块27，通讯模块27按照通信协议转化为控制参数传输给通讯模块14，通信模块14转换为预设参数传输给动力控制模块11，动力控制模块11根据接收的预设参数进行重新配置。在此需要说明的是，参数设置模块22内的预设参数还可以通过无线传输的方式由工具控制单元传输给动力控制单元。

请参考图9-图14，电池包3内有电池包控制单元，电池包控制单元包括电池包检测模块32、电池包控制模块31和电池包通讯模块33。其中，电池包控制模块31将电池包检测模块32检测到的电池包3的放电状态的参数信息，如放电电流，电池包温度，当前电压等信号传输给动力控制模块11，动力控制模块11根据接收的电池包参数信息允许或禁止电池包3向动力装置1提供能量。

请参考图9-图14，电源开关S1对应工具启动开关，电源开关S1有两种状态，电源开关S1处于第一种状态，即电源开关S1的触头2连接触点1时，整个电路处于闭合状态，电路导通，电池包3分别为工具主体和动力装置1提供电能，具体的，电流由电池包3的正极流出，经电源开关S1后在节点M处分为两支电流，其中一支电流到达工具主体电路板上稳压模块26的正极，稳压模块26稳压后为工具控制单元提供电能，工具控制单元中的工具控制模块21，参数设置模块22，信号处理模块23，通讯模块27和其他功能模块接收电能后，开始工作。工具控制单元流出的电流由工具控制单元的各负极经节点N回到电池包3负极，形成完整的电流回路；另一支电流由节点M到达动力装置1内动力控制单元上的稳压模块15，经稳压模块15稳压后为动力控制单元提供电能，动力控制单元中的动力控制模块11，通讯模块14，驱动模块12和马达13接收电能，开始工作；由动力控制单元流出的电流由动力控制单元的负极经节点N回到电池包3负极，形成完整的电流回路。当电源开关S1处于第二种状态，即电源开关S1的触头2连接触电3时，整个电路处于断开状态，电池包3无法向动力控制单元和工具控制单元提供电能，工具处于断电状态。

在一优选的实施例中，电池包3的电能直接传输给工具控制单元，但电池包3的电能不能直接传输给动力控制单元，即电池包3与动力装置1之间的电能传输需经工具主体内的连接件将电能传输给动力装置1，使得电池包为马达13提供电能。即本发明动力装置1和电池包3之间没有直接的机械连接关系或电性连接关系，电池包3的电能经工具主体内部传递给动力装置1。具体的，工具主体内设置有一连接件，电池包3电连接该连接件的一端，连接件的另一端电连接动力装置1，当动力装置1可拆卸地安装于任意一个工具主体时，电池包3通过连接件与工具主体连接，以实现电池包3与工具主体的机械和/或电性连接，同时动力装置1与工具主体直接连接。

如图9所示，工具控制单元上设置有正反转模块、turbo模块25，刹车模块，调速模块28。上述功能模块用于将用户通过操作操作部件产生的模拟信号换为数字信号的操作指令传输给信号处理模块23，信号处理模块23对接收的操作指令进行处理后传输给工具控制模块21，工具控控制模块21将接收的操作指令经通讯模块27传输给通讯模块14，动力控制模块11接收通讯模块14传输的操作指令通过马达驱动模块12驱动马达13实现正/反转，刹车或速度转换等功能。

在本发明的一实施例中，操作指令包括安全指令和操控指令，安全指令为安全刹车指令，操控指令包括正反转指令，Turbo指令和调速指令等。当包括操控指令和安全刹车指令的操作指令由工具控模块21向动力控制模块11传输时，优先传输安全指令，例如当用户通过操作部件同时产生正转指令和安全刹车指令时，该正转指令和安全刹车指令传输给信号处理模块23处理，工具控制模块21检测到正转指令和安全刹车指令后传输给通讯模块27，通讯模块27优先传输安全刹车指令，以保证用户的安全。

本领域技术人员可知的，当安全指令和操控指令并行由工具控制模块21向动力控制模块11传输时，优先响应安全指令。例如，当用户通过操作部件同时产生正转指令和安全刹车指令时，该正转操作指令和安全刹车指令经信号处理模块23处理后传输给工具控制模块21，工具控制模块21将正转指令和安全刹车指令传输给通讯模块27，通讯模块27将正转指令和安全刹车指令均转换为控制参数后并行传输给通讯模块14，动力控制模块11接收两个控制指令后，优先响应安全刹车指令，即优先控制工具安全刹车，以保证用户的安全。

需要说明的是，本发明中优先响应电池包3传输的指令或者安全指令在上述实施例八中主要体现为优先寻址电池包3的指令或者安全指令，动力装置1接收到电池包3传输的控制指令和工具主体2传输的控制指令后，在动力控制单元中优先寻址电池包3传输的控制指令，当电池包3正常工作后，动力装置1优先寻址安全指令。优先响应电池包传输的指令或者安全指令在上述实施例七中主要体现为优先读取电池包3的指令或者安全指令。当电池包3将控制指令传输给工具主体2后与工具主体2内的控制指令汇总后一起传输给动力控制单元，动力控制单元优先读取电池包3传输的控制指令，当电池包3正常工作后，动力装置1优先读取安全指令，使得马达能及时停机，保证用户安全。本发明优先响应电池包传输的指令或者安全指令还体现为优先执行电池包3传输的控制指令或者安全指令，本发明动力控制单元内具有运行程序块，运行程序块中具有缺省值，动力控制单元接收工具控制单元传输的控制参数赋给该缺省值，形成一完整的运行程序块，控制马达运转。其中动力控制单元中有多个运行程序块，多个运行程序块中的缺省值分别接收工具控制单元传输的控制参数和电池包3传输的控制参数，形成完整的运行程序，其中，多个运行程序块预先设置优先级，优先执行电池包3传输的控制指令，当电池包3正常工作后，动力控制单元优先执行安全指令。

在本发明的另一实施例中，若操作部件同时产生多个操控指令，预先将多个操作指令按照优先级排序，操作部件产生的多个操作指令经信号处理模块23处理后传输给经工具控制模块21传输给通讯模块27，通讯模块27按照优先级由高到低的顺序依次将多个操控指令传输给动力控制模块11。优选的，动力控制单元和工具控制单元之间通过串口传输操控指令，例如，当用户通过操作部件同时产生正转指令和Turbo指令时，该正转指令和Turbo指令经信号处理模块23处理后经工具控制模块21传输给通讯模块27，通讯模块27按照串口传输预先设置的优先级(例如正转指令优先级高于Turbo指令)，按照正转指令、Turbo指令的顺序优先将正转指令传输给动力控制模块11，再传输Turbo指令，动力控制模块11控制马达13先正转再调速。

上述实施例中，工具控制单元与动力控制单元之间通过串口通讯的方式传输控制参数，采用串口通讯方式传输控制参数可以节省通信端子，节约成本。在此需要说明的是，工具控制单元与动力控制单元之间也可以通过无线传输或者其他通讯方式传输控制参数。

在本发明的另一实施例中，用户通过操作部件来控制工作部件执行相应的操作，操作部件产生的操作指令由工具控制单元将其按照标准通信协议转换成控制参数传输给动力控制单元，动力控制单元根据接收的控制参数控制马达13运行。因此，一个动力装置可以适配不同的工具主体，识别不同工具主体的操作部件产生的操作指令，进而控制马达运行。

例如，工具控制单元内按照某一通信协议预先存储有各操作指令对应的控制参数，如正转指令对应001，反转指令对应002，Turbo指令对应003，刹车指令对应004等，动力控制单元内预先存储有各控制参数按照通信协议对应的操作指令，如001对应正转指令，002对应反转指令，003对应Turbo指令，004对应刹车指令等。当用户通过触发正反转开关使马达12正转时，功能模块产生正转指令，经信号处理模块23处理后传输给工具控制模块21，工具控制模块21将接收到的操作指令传输给通讯模块27，通讯模块27将该指令按照通信协议转换为控制参数001，并将001通过串口通讯传输给动力控制模块11，动力控制模块11接收001指令并将其按照通信协议转换为对应的正转指令控制马达13正向旋转。当用户触发Turbo开关时，功能模块产生Turbo指令，经信号处理模块23处理后传输给工具控制模块21，工具控制模块21检测到的Turbo指令后传输给通讯模块27，通讯模块27将该协议按照通信协议转换为控制参数003，并将003通过串口通讯传输给通讯模块14，通讯模块14接收003指令并将其按照通信协议转换为对应的Turbo指令传输给动力控制模块11控制马达13以最高转速旋转。其它指令的传输过程同正转指令和Turbo指令相同。

请参考图9和图11所示，正反转指令，调速指令和Turbo指令采用数字信号通过串口传输的方式由工具主体的通讯模块27传输到动力装置的通信模块14。请参考图9和图11所示，工具主体和动力装置1上设置有通信端子，用于传输安全刹车指令，即安全刹车指令通过模拟信号的方式通过工具主体的通信端子传输给动力装置1的通信端子。具体的安全刹车开关触发，经信号处理模块23处理后将电平信号传输给工具控制模块21，工具控制模块21检测到该电平信号后直接传输给动力控制模块11，动力控制模块11接收该电平信号控制马达刹车。上述实施例中，采用安全刹车指令通过模拟信号传输，其传输和响应的更快，便于马达能及时刹车。

优选的，本发明安全刹车指令除了上述通过模拟信号由工具主体控制端子传输到动力装置1的控制端子外，还可以通过数字信号的方式由工具主体的通讯模块27串口传输到动力装置1的通信模块14，因此，安全刹车指令采用模块信号和数字信号两种方式传输，保证了动力装置1可以及时的接收安全刹车指令控制马达13刹车。

在本发明另一实施例中，动力控制模块11与工具控制模块21之间进行控制参数传输，其中控制参数还包括动力控制模块11将马达13的状态信息，保护参数信息，马达13的电流信息，开关信号等反馈给工具控制单元。

在本发明另一实施例中，工具主体内设置有无线通讯模块，动力装置1内设置有无线通讯模块，工具控制模块21与动力控制模块11进行通过无线通讯模块进行无线通讯，具体的，工具控制模块21将工具的参数通过通讯模块27发送给动力控制模块11，动力控制模块11的无线通讯模块接收该参数，并根据该参数配置马达13参数，驱动马达13启动和运行。

需要说明的是，工具控制模块21与外部设备可以进行无线通讯，具体的，工具控制模块21将工具的参数通过无线通讯模块发送给外部设备，使用户可以了解工具的基本情况和异常信息，便于工具的使用和维护。

需要说明的是，动力控制模块11与外部设备可以进行无线通讯，具体的，动力控制模块11将马达13的型号，使用情况等信息通过无线通讯模块传输给外部设备，便于用户及时获知马达13的使用情况，及时维修和保养。

在本发明另一实施例中，工具控制单元上还设有霍尔检测接口24，该霍尔检测接口连接霍尔检测板，用于检测动力装置1与工具主体是否锁紧。当电池包3安装于工具主体上，且动力装置1安装于工具主体时，闭合电源开关S1，霍尔检测板中霍尔检测电路241检测动力装置1与工具主体之间的距离，并将该距离信号传输给工具控制单元中的信号处理模块23，经信号处理模块23处理后将该距离信号传输给工具控制模块21，工具控制模块21判断该距离信号与工具控制模块21内预设的距离之间的关系，若判断该距离在预设距离范围内，则说明工具主体与动力装置1已配接成功，工具控制模块21将参数设置模块22内配置参数传输给动力装置1中的动力控制模块11，更新动力控制模块11内的参数，在其中一实施例中，参数设置模块21内的参数通过串口通信的方式由工具控制单元传输给动力控制单元。在另一实施例中，参数设置模块21内的参数通过无线传输方式由工具控制单元传输给动力控制单元。若工具控制模块21判断该距离不在预设距离范围内，则工具控制模块21不会将启动指令传输给动力控制模块11，马达13不启动，上述参数设置模块内的参数包括工具保护参数，启动参数，刹车、停机参数，功能参数等。本领域技术人员可知的，霍尔检测接口24也可设置于动力控制单元上。

在用户对动力装置1内的动力控制模块11内参数进行更新时，可以是在该动力装置1未接入到工具主体时，也可以是在该动力装置1接入到工具主体但未启动电动工具时或者是在该动力装置1接入到工具主体且电动工具启动后，工作人员可对动力控制模块11内的参数进行更新，使上述动力模块1的马达所输出的功率、转速或转向，与所对接的工具主体的功率、转速或转向一致，进而控制对对接的工具主体在理想的状态下进行工作。本领域技术人员可知的，工具控制模块21向动力控制模块11传输配置参数可以通过无线通讯方式传输，也可以通过串口通讯、RS485、CP243等其他通讯方式传输。

在本发明的另一实施例中，电池包3与动力装置1之间进行信号传输。具体的，电池包3中的参数信息通过串口通讯的方式由电池包控制模块31传输给动力控制模块11。该参数包括电池包3保护参数，具体包括电池包温度，电池包单节电压，整包电压及其他参数。动力控制模块11根据电池包的参数控制电池包3的放电过程，即允许或禁止电池包3向马达提供电能。本领域技术人员可知的，电池包控制模块31和动力控制模块11可通过无线通讯方式进行信号传输。

需要说明的是，电池包内设置有无线通讯模块，电池包3与外部设备可进行无线通讯，具体的，电池包控制模块31将电池包的相关参数通过无线通讯模块发送给外部设备，使用户可以了解电池包3的基本情况和异常信息。

请参考图10所示为本发明第一实施例提供的吹风机的电路结构示意图，动力装置11和电池包3安装于吹风机主体上，用于清理花园或者街道等地上散落的树叶或者垃圾。启动开关对应于图10中的电源开关S1，闭合电源开关S1，霍尔检测电路241检测动力装置1与吹风机主体之间的距离，并将该距离信号传输给工具控制单元中的信号处理模块23，经信号处理模块23处理后将该距离信号传输给工具控制模块21，工具控制模块21判断该距离信号是否在预设的距离范围内，若该距离在预设距离范围内，则工具控制模块21将参数设置模块22内配置参数传输给动力装置1中的动力控制模块11，更新动力控制模块11内的启动参数，保护参数及相关功能参数，且工具控制模块21向动力控制模块11传输启动指令，马达13启动；若工具控制模块21判断该距离信号不在预设距离范围内，则工具控制模块21不会将启动指令传输给动力控制模块11，马达13不启动，上述参数包括启动参数，保护参数，功能参数，工具信息确认，基本运行状态参数，刹车停机参数，功能切换参数，档位切换参数，开关调速参数等。

上述实施例中，当动力装置由原来适配的打草机，割草机、链锯或其他种类的工具主体改为适配吹风机主体，或者更改打草机型号时，上述动力控制单元接收工具控制单元传输的参数来配置马达的启动参数、保护参数和相关功能参数等，使马达能正常启动和保护，并能执行相应的功能，控制吹风机主体在相对理想的状态下进行工作。

上述实施例中，吹风机还包括电池包3，动力控制单元与工具控制单元并联设置在该电池包3的正负极，电池包3分别给动力控制单元和工具控制单元提供电能，其中，电池包3的电能经所述吹风机主体传递给动力控制单元。工具控制单元内的参数和操控指令直接传递给动力控制单元，电池包3的参数信息需经吹风机主体传递给动力控制单元。

本发明中，控制参数包括由用户操作部件上的操作开关生成的操作指令和参数设置模块22内存储的预设参数。其中，参数设置模块22位于工具控制单元中，当工具主体与动力装置连接时，动力控制模11可接收上述工具控制单元中参数设置模块22传输的参数，并根据该参数设置模块22所提供的参数，配置马达13的启动参数、保护参数及相关的功能参数，当启动开关触发，工具控制模块21接收启动开关产生的启动指令，并转换为相应的控制参数传输给动力控制模块11，动力控制模块11根据启动指令控制马达13的启动，并将用户的其他相关操作指令，均由工具控制模块21转化为对应的控制参数传输给动力控制模块11，动力控制模块11控制马达13的运行进而控制上述工作部件进行工作。其中用户的操作指令包括操控指令，具体包括调速指令和Turbo指令。

在上述实施例中，吹风机的调速指令由调速旋钮触发产生，具体的，吹风机手柄上的调速旋钮共有五个档位，五个档位之间通过定位器切换，当调速旋钮旋转到不同的位置时，对应不同的档位，产生不同的操作指令，工具控制模块21将该操作指令传输给动力控制模块11控制马达13以不同的转速运转，进而吹风机有不同的风速。

吹风机主体上还设有Turbo开关，当Turbo开关触发，产生Turbo指令，该Turbo指令由工具控制单元传输给动力控制单元，动力控制单元接收Turbo指令控制马达13以全速TOP速运行，松开Turbo开关，动力控制单元控制马达13以原来的速度运行。本领域技术人员可知的，调速旋钮也可以设置三档、六档或更多档位，此处不一一描述。

具体的，当Turbo开关触发，与Turbo开关相连的Turbo模块25产生相应的Turbo指令，经信号处理模块23处理后传输给工具控制模块21，工具控制模块21将Turbo指令传输给通讯模块27，通讯模块27将接收到的Turbo指令按照通信协议转换为对应的控制参数(003)传输给通讯模块14，通讯模块14将该控制参数(003)按照通信协议转换为Turbo指令传输给动力控制模块11，动力控制模块11根据接收的Turbo指令调整PWM，控制马达13以最高转速运行。

当调速旋钮触发，调速旋钮旋转至某一档位时，与调速旋钮相连的调速模块28产生相应的转速信号，经信号处理模块23处理后传输给工具控制模块21，工具控制模块21将该指令传输给通讯模块27，通讯模块27将接收到的转速信号按照通信协议转换为对应的控制参数(例如006)，并将该控制参数(006)经串口传输给动力装置1中的通讯模块14，动力装置1内通讯模块14接收该控制参数后将其按照通信协议转换为转速信号传输给动力控制模块11，动力控制模块11根据接收的转速信号调整PWM，控制马达13转速，实现调速功能。上述当工具主体与动力装置连接时，工具控制单元还可通过无线通讯的方式与动力控制单元进行信号传输。

需要说明的是，在本发明的另一实施例中，调速旋钮内设置有电位器，电位器的不同位置对应不同电压，旋转调速旋钮，产生对应的电压信号传输给信号处理模块23，经信号处理模块23处理后传输给工具控制模块21，工具控制模块21将接收到的电压信号传输给动力控制模块11，动力控制单元根据接受的电压信号调整PWM，控制马达的转速，实现调速，当调速旋钮旋转到某一位置时，对应的速度为零，此时，该位置对应的电压信号传输给工具控制模块21，工具控制模块21将接收到的电压信号传输给动力控制模块11，动力控制模块11根据该电压信号调整PWM，控制马达停机，故本发明中的吹风机既可以通过数字信号控制马达停机，又可以通过模拟信号控制马达停机。

上述实施例中，吹风机工具控制单元既可以传输数字信号又可以传输模拟信号，需要说明的是，工具控制单元不仅可以将用户操作产生的控制参数传输给动力控制单元，还可以将吹风机主体的使用信息通过无线通讯的方式传输给外部设备，使用户可以了解吹风机主体的基本情况和异常信息，便于吹风机主体的使用和维护。优选的，外部设备可以通过无线通讯的方式重新配置/修改工具控制单元中参数设置模块22内的参数，通过对工具控制单元中参数的配置/修改实现对动力控制单元中参数的配置/修改。本领域技术人员可知的，动力控制单元可与外部设备进行无线通讯，便于用户了解马达13的基本信息和异常信息，便于马达13的使用和维护。动力控制单元还可以将马达13的状态，保护状态，电流等信号反馈给吹风机主体中的工具控制单元，便于对工作部件进行更好的控制。优选的，电池包3可以和动力控制单元进行信号传输，电池包3中的参数信息通过串口通信的方式传输给动力控制单元。电池包3的参数信息还可以通过无线通讯的方式传输给外部设备，使用户可以了解电池包3的使用信息。

如图11所示为链锯电路结构示意图，动力装置1和电池包3安装于链锯主体上，闭合电源开关S1，霍尔检测电路241检测动力装置1与链锯主体2之间的距离，并将该距离信号传输给工具控制单元中的信号处理模块23，经信号处理模块23处理后将该距离信号传输给工具控制模块21，工具控制模块21判断该距离信号是否在预设的距离范围内，若该距离在预设距离范围内，则工具控制模块21将参数设置模块22内配置参数传输给动力装置1中的动力控制模块11，更新动力控制模块11内的参数，马达13启动；若工具控制模块21判断该距离信号不在预设距离范围内，则动力控制模块11无法获取工具控制模块21内的配置参数，马达13不启动，上述参数包括启动参数，保护参数，功能参数，工具信息确认，基本运行状态参数，刹车停机参数，功能切换参数，档位切换参数，开关调速参数等。

链锯操作部件上设置有安全刹车开关S2，用于快速控制马达13刹车。当用户将防护板向前扳动，带动安全刹车开关S2触发，与安全刹车开关S2相连的安全刹车模块254产生相应的安全刹车信号，经信号处理模块23处理后传输给动力控制模块11控制马达13快速刹车。优选的，本发明链锯上还设有刹车报警装置，报警装置设置于链锯主体内工具控制单元中，安全刹车开关S2同时控制报警装置的启动，刹车时，启动安全刹车开关S2，安全车开关S2产生的安全刹车信号传输给工具控制模块21，工具控制模块21控制报警装置启动报警，同时工具控制模块21将安全刹车信号传输给动力控制模块11，以达到快速刹车的目的。

具体的，上述安全刹车开关S2触发，此时，刹车电路启动，马达13的三相线圈均短路，相当于接通了一个反向电路，马达13的转子由于惯性继续高速旋转，此时，马达作为一个发电机将惯性运行的电机动能转换为电能并迅速释放，产生一个反向力矩，阻止转子的惯性运行，从而实现链锯的快速刹车。在需要急停时，通过切换安全刹车开关S2的接通状态，使马达13的三相线圈同时短路，使马达13作为一个发电机将惯性的电机动能转换为电能，并迅速释放掉，提供更大的反向制动力矩，进而实现刹车急停。与机械刹车相比，解决了用户因为反踢刹车时间长，可能带来的意外人身伤害的困扰。与普通的电子刹车相比，三相线圈同时短路，能提供较大的制动力矩，缩短制动时间，经测算，刹车时间可缩短至0.1秒以内。

如图11所示，工具主体和动力装置1上设置有通信端子，用于传输安全刹车指令，即安全刹车指令通过模拟信号的方式通过工具主体的通信端子传输给动力装置1的通信端子。具体的安全刹车开关触发，经信号处理模块23处理后将电平信号传输给工具控制模块21，工具控制模块21检测到该电平信号后直接传输给动力控制模块11，动力控制模块11接收该电平信号控制马达刹车。上述实施例中，采用安全刹车指令通过模拟信号传输，其传输和响应的更快，便于马达能及时刹车。

上述实施例中，链锯的工具控制单元不仅可以将控制参数传输给动力控制单元，还可以将工具的使用信息通过无线传输的方式传输给外部设备，使用户可以了解工具的基本情况和异常信息，便于工具的使用和维护。优选的，外部设备可以通过无线传输的方式重新配置工具控制单元中参数设置模块中的参数，通过对工具控制单元中参数的配置实现对动力控制单元中参数的配置，电池包可以和动力控制单元进行信号传输，电池包中的参数信息通过串口通信的方式传输给动力控制单元。电池包的参数信息还可以通过无线传输的方式传输给外部设备，使用户可以了解电池包的使用信息。

如图12所示为修枝剪电路结构示意图，动力装置1和电池包3安装于修枝剪主体上，用于切割各种灌木、绿篱。闭合电源开关S1，霍尔检测电路241检测动力装置1与打草机主体之间的距离，并将该距离信号传输给工具控制单元中的信号处理模块23，经信号处理模块23处理后将该距离信号传输给工具控制模块21，工具控制模块21判断该距离信号是否在预设的距离范围内，若该距离在预设距离范围内，则工具控制模块21将参数设置模块22内配置参数传输给动力装置1中的动力控制模块11，更新动力控制模块11内的参数，且工具控制模块21向动力控制模块11传输启动指令，马达13启动；若工具控制模块21判断该距离信号不在预设距离范围内，则工具控制模块21不会将启动指令传输给动力控制模块11，马达13不启动，上述配置参数包括启动占空比，过流保护参数，马达13初始转速和换相方式等。

修枝剪操作部件上设置有防堵转开关，用于防止修枝剪堵转。当检测到修枝剪堵转，且防堵转开关触发时，动力控制模块11控制马达13反转预设时间。若继续检测到修枝剪堵转，且该开关再次触发，则动力控制单元控制马达13正转预设时间。如此交替，直到刀盘不再卡死。具体的，请参考图14所示，当检测到修枝剪堵转，且防堵转开关触发，则该堵转开关对应的防堵转模块29产生反转指令传输给信号处理模块23，经信号处理模块23处理后传输给工具控制模块21，工具控制模块21接收该反转指令后传输给通讯模块27，通讯模块27按照预设的通信协议转换为控制参数(002)，并将其传输给通讯模块14，通讯模块14接收该控制参数(002)，按照预设的通信协议将其转换为对应的反转指令传输给动力控制模块11控制马达13反转预设时间，若继续检测到修枝剪堵转，则该堵转开关再次触发，该防堵转开关对应的防堵转模块29产生正转指令传输给信号处理模块23，经信号处理模块23处理后传输给工具控制模块21，工具控制模块21接收该正转指令后传输给通讯模块27，通讯模块27按照预设的通信协议转换为控制参数(001)，并将其传输给通讯模块14，通讯模块14接收该控制参数(001)，按照预设的通信协议将其转换为对应的正转指令传输给动力控制模块11控制马达13正转预设时间。

在上述实施例中，修枝剪采用两级调速的方式，包括机械减速和电子减速。其中，机械减速采用减速机构进行减速，减速机构包括传动轴，套设于传动轴上的齿轮座，马达13，连接于马达13的输出轴和刀片之间的传动减速机构，马达13的旋转运动经传动机构转变为刀片的往复切割动作，齿轮座通过离合机构与传动减速机构配合连接，离合机构在机构运行过程中，受到硬物卡住后使传动链脱离，以保证马达13及整体运行的安全。传动减速机构包括一级齿轮，与一级齿轮啮合的二级齿轮，与马达13的输出轴啮合的三级齿轮，其中，一级齿轮、二级齿轮、三级齿轮和输出轴的齿数依次减少，马达13通过输出轴，三级齿轮、二级齿轮、一级齿轮、齿轮座、离合机构依次传动连接刀片。本发明通过齿轮数依次递减的一级齿轮、二级齿轮和三级齿轮进行减速。本发明电子减速具体为通过动力控制单元改变输出信号的占空比，PWM决定输出到直流马达13的平均电压，实现大范围调整直流电马达13转速的目的。

上述实施例中，修枝剪中的工具控制单元不仅可以将控制参数传输给动力控制单元，还可以将工具的使用信息通过无线通信的方式传输给外部设备，使用户可以了解工具的基本情况和异常信息，便于工具的使用和维护。优选的，外部设备可以通过无线传输的方式重新配置工具控制单元中参数设置模块中的参数，通过对工具控制单元中参数的配置实现对动力控制单元中参数的配置，电池包可以和动力控制单元进行信号传输，电池包中的参数信息通过串口通信的方式传输给动力控制单元。电池包的参数信息还可以通过无线通信的方式传输给外部设备，使用户可以了解电池包的使用信息。

如图13所示为割草机电路结构示意图，动力装置1和电池包3安装于割草机主体上，闭合电源开关S1，霍尔检测电路241检测动力装置1与割草机主体之间的距离，并将该距离信号传输给工具控制单元中的信号处理模块23，经信号处理模块23处理后将该距离信号传输给工具控制模块21，工具控制模块21判断该距离信号是否在预设的距离范围内，若该距离在预设距离范围内，则工具控制模块21将参数设置模块22内配置参数传输给动力装置1中的动力控制模块11，更新动力控制模块11内的参数，且工具控制模块21向动力控制模块11传输启动指令，马达13启动；若工具控制模块21判断该距离信号不在预设距离范围内，则工具控制模块21不会将启动指令传输给动力控制模块11，马达13不启动，上述配置参数包括启动占空比，过流保护参数，马达13初始转速和换相方式等。

割草机上设置有两个电池包座，分别用于安装第一电池包和第二电池包，第一电池包和第二电池包并联给动力装置1和割草机主体提供电能。割草机主体内设有用户控制电路，用于选择第一电池包或第二电池包供电或第一电池包和第二电池包同时供电。优选的，双包控制模块为继电器，第一电池包和第二电池包分别通过继电器连接动力控制模块11，继电器用于分别控制第一电池包和第二电池包电能传输的通断，其中，继电器控制第一电池包和第二电池包电能传输的通断是根据第一电池包和第二的电池包是否达到预设条件，其中，预设条件包括第一电池包或者第二电池包的温度达到预设值或者电压达到预设值中的任一种。具体的，本发明电路中还设有电压检测模块，用于检测第一电池包和第二电池包的电压。其中，第一电池包的正极连接第一电压检测模块的一端，第二电池包的正极连接第二电压检测模块的一端，第一电压检测模块的另一端和第二电压检测模块均连接继电器的一端，继电器的另一端分别连接工具控制单元和电源开关，第一电池包的负极和第二电池包的负极并联后分别连接割草机主体的接地端和动力装置1的接地端，形成一封闭的电路。当割草机主体上安装两个电池包时，闭合电源开关，电压检测模块检测两个电池包的电压，并将检测结果传输给工具控制模块21，工具控制模块21判断两个电池包3的电压差是否超过预设值，若否，则继电器控制两个电池包3的电能传输电路均接通，为动力装置1和割草机主体提供电能。若是，则继电器控制电压高的电池包3的电能传输电路接通，为动力装置1和割草机主体提供电能。

本发明中割草机采用智能调速的方式调节马达13转速。割草机动力控制单元包括电流检测模块，用于检测马达13的电流，电流检测模块将检测的电流传输给动力控制模块11，动力控制模块11将接收电流值与动力控制模块11内预先存储的预设电流值进行比较，若检测到的电流值大于预设电流值，则动力控制模块11控制PWM增大，控制马达13转速增大，当该电流小于预设值时，动力控制模块控制PWM减少，控制马达13的转速降低。

上述实施例中，割草机中的工具控制单元不仅可以将控制参数传输给动力控制单元，还可以将工具的使用信息通过无线通讯的方式传输给外部设备，使用户可以了解工具的基本情况和异常信息，便于工具的使用和维护。当然，外部设备可以通过无线传输的方式重新配置工具控制单元中参数设置模块中的参数，通过对工具控制单元中参数的配置实现对动力控制单元中参数的配置，本领域技术人员可知的，控制单元不仅可以将控制单元中的参数传输给工具控制单元，还可以将马达的使用情况和异常信息通过无线通讯的方式传输给外部设备，外部设备可以通过无线传输的方式配置工具控制单元中的参数。电池包可以和动力控制单元进行信号传输，电池包中的参数信息通过串口通信的方式传输给动力控制单元。电池包的参数信息还可以通过无线通信的方式传输给外部设备，使用户可以了解电池包的使用信息。

本发明还包括双包控制模块，当多个电池包3供电时，双包控制模块用于选择至少一个电池包工作。本发明中双包控制模块包括继电器。

动力装置1作为一个独立的动力主体，需对其工作时带来的安全问题进行防护。本发明中，通过动力装置1与工具主体之间的电路设置和电性连接来保证动力装置1独立设置时不工作，只有当动力装置1安装到工具主体上时才可以启动工作，由此避免动力装置1作为一个独立的动力主体带来的安全问题。

如图14所示为打草机电路结构示意图，动力装置1和电池包3安装于打草机主体上，用于切割草坪、花园、牧场等地方的杂草，闭合电源开关S1，霍尔检测电路241检测动力装置1与打草机主体之间的距离，并将该距离信号传输给工具控制单元中的信号处理模块23，经信号处理模块23处理后将该距离信号传输给工具控制模块21，工具控制模块21判断该距离信号是否在预设的距离范围内，若该距离在预设距离范围内，则工具控制模块21将参数设置模块22内配置参数传输给动力装置1中的动力控制模块11，更新动力控制模块11内的参数，且工具控制模块21向动力控制模块11传输启动指令，马达13启动；若工具控制模块21判断该距离信号不在预设距离范围内，则工具控制模块21不会将启动指令传输给动力控制模块11，马达13不启动，上述配置参数包括启动占空比，过流保护参数，马达13初始转速和换相方式等。

本发明打草机具有调速功能。打草机主体上设有调速旋钮，用户可根据需要选择高低速档位。当打草机启动开关触发，且调速旋钮旋转到低速档位时，与低速档位对应的调速模块28产生低速指令传输给信号处理模块23，经信号处理模块23将接收到的转速指令处理后传输给工具控制模块21，工具控制模块21将低速指令传输给通讯模块27，通讯模块27将该信号按照通信协议转换为对应的控制参数(例如007)，并将该控制参数(007)经串口传输给动力装置1中的通讯模块14，通讯模块14接收该控制参数(007)后将其按照通信协议将其转换为低速指令传输给动力控制模块11，动力控制模块11根据接收的低速指令调整PWM大小，控制马达13以较低的转速旋转，实现调速功能。当调速按钮为高速挡位时，信号传输方式同低速挡位相同，此处不再详述。

本发明打草机具有turbo开关，用于控制马达13以最高速度旋转，turbo开关松开时，马达13以正常速度旋转。具体的，turbo开关触发时，与turbo开关相连的turbo模块25产生相应的turbo指令，经信号处理模块23处理后传输给通讯模块27，通讯模块27将该信号将接收到的turbo指令按照通信协议转换为对应的控制参数(003)，并将该控制参数(003)经串口传输给动力装置1中的通讯模块14，通信模块14接收该控制参数(003)后将其按照通信协议转换为turbo指令传输给动力控制模块11，动力控制模块11根据接收的turbo指令调整PWM为最大值，控制马达13以最高速度旋转，实现调速功能。

需要说明的是，具控制单元与动力控制单元之间还可以传输模拟信号，如上述实施例中的调速指令和turbo指令，调速开关按压程度不同，对应输出不同的电压信号，由工具控制单元传输给动力控制单元，动力控制单元接收该电压信号后调节PWM大小，实现对马达的调速。因此，本发明中的控制指令既可以是数字信号又可以是模拟信号，即可以通过数字信号控制马达刹车，又可以通过按压调速开关至某一位置，调节马达的电压，进而控制马达刹车。本发明对马达采用双保险，保证马达可以安全刹车，提高人机安全性。

上述实施例中，打草机中的工具控制单元不仅可以将控制参数传输给动力控制单元，还可以将工具的使用信息通过无线通信的方式传输给外部设备，使用户可以了解工具的基本情况和异常信息，便于工具的使用和维护。其中，电池包可以和动力控制单元进行信号传输，电池包中的参数信息通过串口通信的方式传输给动力控制单元。电池包的参数信息还可以通过无线通信的方式传输给外部设备，使用户可以了解电池包的使用信息。

在本发明一实施例中，电动工具的动力装置与工具主体是可拆卸的连接，动力装置包括动力控制单元，当动力装置与上述工具主体连接时，该动力控制单元可接收上述参数设置模块所提供的预设参数，并根据该参数设置模块所提供的预设参数，控制上述工作部件进行工作。

详细地说，上述动力装置还包括驱动单元及为该马达驱动模块提供电能的电池包，当上述动力装置与上述工具主体连接时，上述动力装置的动力控制单元根据来自上述工具主体的参数设置模块的预设参数，控制上述马达驱动模块转动。参数设置模块通过热插拔接口与动力控制单元电性连接。动力控制单元或参数设置模块为集成芯片电路。

当工具主体为多功能机的工作头时，该多功能机的工作原理是输出轴围绕自身的轴心线做摆动运动，从而带动安装在输出轴末端的附件工作头摆动运动。常见的工作头包括直锯片、圆锯片、三角形磨砂盘和铲型刮刀等。因此，当用户在输出轴上安装有不同的附件工作头后，可以实现多种不同的操作功能，如锯、切、磨、刮等，以适应不同的工作需求。在多功能机的工作头中，多功能机的刀片、连接轴等便相当于多功能机的工作部件，当动力装置与上述多功能机的工作头连接时，动力控制单元便接收来自设置在上述工具主体，也就是设置在多功能机的工作头的参数设置模块的数据参数，该动力控制单元可根据该数据参数控制上述马达驱动模块进行工作，

更详细地说，例如，当需要上述多功能机的工作头的摆动频率为25HZ，这便需要与上述多功能机的工作头所对接的动力装置的电机保持一定的转速。此时，设置在多功能机的工作头内的参数设置模块向动力装置的动力控制单元发送数据参数，动力控制单元接收来自参数设置模块的数据参数，并控制马达驱动模块的电机转速，使多功能机的工作头的摆动频率保持在25HZ。

这样，上述电动工具的工具主体是为多功能机的工作头时，动力装置可根据设置在工具主体的参数设置模块向动力控制单元所发送的数据参数，控制马达驱动模块的电机保持于一定的转速，进而可以控制工具主体的工作部件保持在一定的工作频率。

上述只是举例说明参数设置模块可向动力控制单元发送用于控制多功能机的工作头的摆动频率的实施例，但本发明不限于此，只要由参数设置模块向动力控制单元所发送的用于控制多功能机的工作头均在本发明保护范围之内。

在另一实施例中，参数设置模块也可向所述动力控制单元提供控制电机正、反转的控制参数。这里的电动工具为电钻为例，该电钻的工作原理是输出轴持续向一方向转动，从而带动安装在输出轴末端的附件工作头转动。常见的工作头包括钻头或螺丝批等。因此，当用户在输出轴上安装有不同的附件工作头后，可以实现多种不同的操作功能，以适应不同的工作需求。在电钻的工作头中，电钻的钻头、连接轴便相当于电钻的工作部件，当动力装置与上述电钻的工作头连接时，动力控制单元便接收来自设置在上述工具主体，也就是设置在电钻的工作头的参数设置模块的数据参数，该动力控制单元可根据该数据参数控制上述马达驱动模块进行工作。

更详细地说，例如，当需要上述电钻的工作头的转速为50r/s时，这便需要与上述电钻的工作头所对接的动力装置的电机保持一定的转速。此时，设置在电钻的工作头内的参数设置模块向动力装置的动力控制单元发送数据参数，动力控制单元接收来自参数设置模块的数据参数，并控制马达驱动模块的电机转速，使电钻的工作头的转速为50r/s。

这样，上述电动工具的工具主体是为电钻的工作头时，动力装置可根据设置在工具主体的参数设置模块向动力控制单元所发送的数据参数，控制马达驱动模块的电机保持于一定的转速，进而可以控制工具主体的工作部件保持在一定的转速。

上述只是举例说明参数设置模块可向动力控制单元发送用于控制电钻的工作头的转速的实施例，但本发明不限于此，只要由参数设置模块向动力控制单元所发送的用于控制电钻的工作头均在本发明保护范围之内。

上述电动工具的动力装置可与具有不同的工作头工具主体进行对接，并根据每个不同的工作头的特性，接收来自工具主体内的数据参数，进而根据该数据参数控制与动力装置对接的工具主体的工作头工作。

本发明电动工具的动力装置可与不同的工具主体进行对接，不同种类的工具主体将用户的操作指令按照同一标准通信协议转换为控制参数传输给动力装置，动力装置再将控制参数按照上述标准通信协议转换为对应的操作指令来控制马达，且动力控制单元具有运行程序块，运行程序块中具有缺省值，动力控制单元接收工具控制单元传输的控制指令赋给缺省值，形成完整的运行程序块，控制马达运转。

本发明一个动力装置匹配多个工具主体和电池包，例如，动力装置适配第一工具主体、第二工具主体和第三工具主体，第一工具的功能包括a₁、b₁、c₁，第二工具的功能包括a₂、b₂、c₂，第三工具的功能包括a₃、b₃、c₃，若b₁、b₂、b₃均为调速功能，则动力装置内仅需要设置一个调速程序段，调速程序段中有缺省值，当第一工具主体的调速指令N1传输到动力装置内，动力控制单元将调速指令N1赋值给调速程序段中的缺省值，即调速指令N1与调速程序段结合，形成完成的调速程序控制马达以转速N1运行；当第二工具主体的调速指令N2传输到动力装置内，调速指令N2赋值给调速程序段中的缺省值，即调速指令N2与调速程序段结合，形成完成的调速程序控制马达以转速N2运行。因此，对于多个工具主体若有相同的功能，则只需要一个程序段，大大简化了动力装置内的程序。

当动力装置需要适配新的第四工具主体时，第四工具主体将调速指令N4传输给动力装置，动力控制单元将调速指令N4赋值给调速程序段中的缺省值，即调速指令N4与调速程序段结合，形成完成的调速程序控制马达以转速N4运行，无需更新预动力装置内的程序段，这样，动力装置只需要预先设置多个功能的程序段，后期可以与不同种类的工具主体配接，而无需更新动力装置内的程序段，从而极大扩展了动力装置的兼容性。

本发明中，能够实现动力装置1在不同的电动工具主体之间进行共用的基础，是因为动力装置1为不同的电动工具所共有的部件。在共用的基础上，优选的，本发明的动力装置1采用了寿命长的马达13，如无刷电机，使得在共用的基础上能将电机的性能发挥到极致。在共用的过程中，电池包3的寿命相对无刷电机的寿命短，因此，本发明提出电池包3相对动力装置1的主壳体可拆卸。

本发明保护一种动力装置，该动力装置为与上述吹风机主体，打草机主体，链锯主体，割草机主体和修枝剪主体可拆卸连接的动力装置。当动力装置与工具主体连接时，该动力装置便可为所对接的工具主体提供电力，以使所对接的工具主体能够顺利正常的工作。

本发明还保护一种动力装置，能接收不同种类的电池包为其提供电能，动力装置与电池包可拆卸连接，电池包控制单元将电池包指令转换为对应于控制指令的控制参数并传输给动力控制单元。优选的，当动力装置适配于某一工具主体时，动力控制单元接收工具控制单元传输的控制指令，并根据所述控制指令控制马达运转。其中动力控制单元具有运行程序块，运行程序块中具有缺省值，动力控制单元接收电池包控制单元传输的控制参数赋给该缺省值，形成完整的运行程序块。其中，控制指令按照串口通讯方式由电池包控制单元传输到动力控制单元。

本发明保护一种电动工具系统，包括上述动力装置、电池包和至少一种工具主体，所述动力装置能够为上述至少一种工具主体提供动力。工具主体可以为上述吹风机主体，打草机主体，链锯主体，割草机主体和修枝剪主体，多功能机主体、电钻主体等。动力装置和电池包与工具主体可拆卸的配接，组成完成的电动工具，该动力装置为所对接的工具主体提供电力，以使所对接的工具主体能够顺利正常的工作。

当同时产生多个操作指令且多个操作指令包括安全指令和操控指令时，优先产生安全指令，或者安全指令和操控指令并行由所述工具控制模块向所述动力控制模块传输时，动力控制单元优先响应安全指令。

优选的，操控指令预先设置优先级，工具控制单元按照优先级由高到低的顺序向动力控制单元传输操控指令。

本发明电动工具控制方法，动力控制单元和工具控制单元通过相同的通信协议对数据进行转换，可以将不同种类工具主体接收的操作指令按照标准通信协议转换控制参数，动力装置再将控制参数转换为对应的操作指令，实现动力装置在不同的工具主体之间的通用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (32)

1.一种动力装置，所述动力装置能够为不同种类的工具主体提供动力，其特征在于，

所述工具主体包括工具控制单元；

所述动力装置与所述工具主体可拆卸连接，所述动力装置包括动力控制单元，用于控制马达运转；

当所述动力装置适配于某一工具主体时，所述动力控制单元接收所述工具控制单元传输的控制指令，并根据所述控制指令控制马达运转；

其中，所述动力控制单元具有运行程序块，所述运行程序块中具有缺省值，所述动力控制单元接收所述工具控制单元传输的控制指令赋给所述缺省值，形成完整的运行程序块，控制所述马达运转。

2.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置接收不同种类的电池包为其提供电能，所述动力控制单元接收电池包传输的控制指令，并根据所述电池包传输的控制指令控制马达运转。

3.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述电池包将控制指令传输给所述工具主体，所述工具主体内的工具控制单元接收所述电池包传输的控制指令并与工具主体内的控制指令汇总后传输给所述动力控制单元。

4.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述电池包将控制指令传输给所述动力控制单元，所述工具控制单元将控制指令传输给所述动力控制单元，用于控制马达运转。

5.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述工具主体上设置有工具电气接口，所述电池包上设置有电池电气接口，所述动力装置包括数据总线，所述电池包的电气接口和工具主体的工具电气接口分别挂接在数据总线上。

6.根据权利要求4所述的动力装置，其特征在于，所述工具主体上设置有工具电气接口，所述电池包上设置有电池电气接口，所述动力装置上设置装置电气接口，所述装置电气接口包括第一电气接口和第二电气接口，所述工具电气接口对接所述第一电气接口，至少将工具主体的控制指令传输给动力装置，所述电池电气接口对接所述第二电气接口，至少将电池包的控制指令传输给动力装置。

7.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述电池包包括电池电气接口，所述动力装置包括装置电气接口，所述电池电气接口与装置电气接口对接并至少将所述电池包的控制指令传输给所述动力装置，所述工具主体包括工具电气接口，所述工具电气接口与所述装置电气接口对接并至少将工具主体的控制指令传输给动力装置。

8.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述电池包包括电池电气接口，所述动力装置包括装置电气接口，所述工具主体包括工具电气接口，所述工具电气接口与所述装置电气接口对接并至少将工具主体的控制指令传输给动力装置，所述电池电气接口与工具电气接口对接，所述电池包的控制指令经过工具主体内部传输给动力控制装置。

9.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述动力控制单元优先响应电池包控制指令。

10.根据权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述电池包内设置有电池包控制模块，用于检测电池包参数信息，并将所述电池包参数信息转化为电池包控制指令传输给动力控制单元。

11.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述工具控制单元将所述控制指令转化为对应于所述控制指令的控制参数并传输给动力控制单元，所述动力控制单元接收所述控制参数将其转换为控制指令控制所述马达运转。

12.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述运行程序块预先设置有优先级，动力控制单元按照优先级由高到低的顺序执行运行程序块。

13.根据权利要求11所述的动力装置，其特征在于，所述控制指令预先设置优先级，所述工具控制单元按照优先级由高到低的顺序向动力控制单元传输控制指令。

14.根据权利要求13所述的动力装置，其特征在于，所述工具主体还包括操作部件，用于产生操作指令，所述控制指令包括所述操作指令，所述工具控制单元将所述操作指令转化为对应于所述操作指令的控制参数并传输给所述动力控制单元，所述动力控制单元接收所述控制参数并转换为控制指令控制所述马达运转。

15.根据权利要求14所述的动力装置，其特征在于，所述操作指令包括安全指令和操控指令，所述操作指令由所述工具控制单元向所述动力控制单元传输时，优先传输安全指令。

16.根据权利要求15所述的动力装置，其特征在于，所述工具控制单元包括通讯模块，所述动力控制单元包括通讯模块，所述操作指令通过通讯模块由工具控制单元传输到动力控制单元时，优先传输安全指令。

17.根据权利要求15所述的动力装置，其特征在于，所述工具控制单元包括通讯模块，所述动力控制单元包括通讯模块，所述操控指令通过通讯模块由工具控制单元传输到动力控制单元，所述安全指令经模拟线路由工具控制单元传输到动力控制单元。

18.根据权利要求17所述的动力装置，其特征在于，所述安全指令包括安全刹车指令。

19.根据权利要求14所述的动力装置，其特征在于，所述工具控制单元包括参数设置模块，用于存储预设参数，所述控制指令包括所述预设参数，所述工具控制单元将所述预设参数转化为控制参数传输给所述动力控制单元，所述动力控制单元接收所述控制参数并转化为控制指令控制所述马达运转。

20.根据权利要求19所述的动力装置，其特征在于，所述预设参数包括马达的保护参数或运行参数中至少一种。

21.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置还包括马达，所述马达为无刷直流电机。

22.根据权利要求21所述的动力装置，其特征在于，电池包向所述马达和所述工具主体提供电能，其中，电池包内置于所述工具主体中，与所述工具主体可拆卸的安装，所述动力装置和所述工具主体并联设置在电池包的正负极。

23.根据权利要求22所述的动力装置，其特征在于，所述电池包的电能在所述工具主体上分解为第一路和第二路，其中，第一路为所述工具主体提供电能，第二路为所述动力装置提供电能。

24.根据权利要求21所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置包括至少一个电池包，所述电池包可拆卸的置于所述动力装置中。

25.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置内和所述工具主体内分别设置有无线通讯模块，所动力装置与所述工具主体无线传输控制指令。

26.根据权利要求25所述的动力装置，其特征在于，所述工具主体通过无线通讯模块与外部设备无线传输预设参数或控制指令中至少一种。

27.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置内设置有无线通讯模块，所述动力装置与外部设备无线通讯，用于传输马达的使用和维护信息。

28.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述动力装置内和所述电池包内设置有无线通讯模块，所述动力装置和所述电池包无线传输控制指令。

29.根据权利要求2所述的动力装置，其特征在于，所述电池包与外部设备无线通讯，用于传输电池包的参数信息。

30.根据权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述工具主体包括工具通讯模块，所述动力装置包括动力通讯模块，所述控制指令包括安全指令，所述安全指令通过工具通信模块和动力通信模块由工具控制单元传输到动力控制单元，所述安全指令还通过模拟线路由工具控制单元传输到动力控制单元。

31.一种电动工具，包括工具主体和为不同种类的工具主体提供动力的动力装置，其特征在于，所述动力装置包括权利要求1-30任一项所述的动力装置。

32.一种电动工具系统，包括动力装置和至少两种工具主体，动力装置和电池包分别可拆卸的连接于工具主体上，所述动力装置能够为所述至少两种工具主体提供动力，其特征在于，所述动力装置包括权利要求1-30任意一项所述的动力装置。

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