CN110119166B - 一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法，属于航天装配技术领域。本发明通过将待装调张紧导向机构固定在装调装置固定座的一侧，使张紧导向机构的转轴与装调装置的转轴固定连接，通过转动转动轮带动张紧导向机构的蜗卷弹簧卷紧或松卷，当到达预设位置时，通过制动器制动，使蜗卷弹簧始终处于当前状态实现平面蜗卷弹簧的预紧，通过扭力扳手测量扭矩，结合在圆周上均布的卡槽位置能够准确找出太阳电池阵展开时平面蜗卷弹簧的工作位置，将平面蜗卷弹簧的预扭角度精确设置到±5°，输出力矩精确控制到±0.04Nm，提高了张紧导向机构装调效率和精度。

Description

一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法

技术领域

本发明涉及航天装配领域，具体涉及一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法。

背景技术

如图1所示，张紧导向机构是大面积柔性翼的重要组成部分，其包括壳体1、第一转轴2、蜗卷弹簧3及绕线轮组件4，所述第一转轴2穿设在所述壳体1上且与所述壳体1转动连接，所述蜗卷弹簧3位于所述壳体1内，且一端通过卷簧内端固定件5与所述第一转轴2固定连接，另一端与所述绕线轮组件4固定连接，用于给所述绕线轮组件4提供转动力，所述绕线轮组件4位于所述壳体1外，且转动连接在所述第一转轴2的第一端，所述绕线轮组件4上缠绕有绳索，用于在展开终端施加电池翼阵列的张紧力，保证在轨阵面刚度，张紧导向机构的绳索贯穿整个电池翼阵列，保证收展过程的平稳性。因此，张紧导向机构的初始工作位置和预紧力矩必须精确控制，使平面蜗卷弹簧在既定的预扭角度位置输出需要的初始力矩。

目前，通常在张紧导向机构装配到柔性翼之前，利用扭力扳手，借助转接工装将扭力扳手的力矩传递给张紧导向机构来测量调整输出力矩，调整到位后立即将张紧导向机构安装到柔性翼上固定，防止平面蜗卷弹簧回弹。

上述方法在调整蜗卷弹簧力矩的过程中有反复的旋转绕线轮及转轴操作，其过程中扭力扳手不能脱手，否则张紧导向机构会回到自由状态，操作人员必须等到张紧导向机构装到柔性翼上后才能脱手，增加操作难度，效率较低；同时由于手动操作的不稳定性和力矩扳手形状的不规则，仅能对转轴旋转角度进行大致判读，位置精度差。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明实施例提供了一种张紧导向机构预紧力装调装置及装调方法，该装置及方法能够准确找出太阳电池阵展开时平面蜗卷弹簧的工作位置，将平面蜗卷弹簧的预扭角度精确设置到±5°，输出力矩精确控制到±0.04Nm，提高了张紧导向机构装调效率和精度；能够在对蜗卷弹簧进行测试、调整的全过程有效防止其自由回转，保护产品并提高安全性。

本发明的技术解决方案是：

一种张紧导向机构预紧力装调装置，所述张紧导向机构包括壳体、第一转轴、蜗卷弹簧及绕线轮组件，所述第一转轴穿设在所述壳体上且与所述壳体转动连接，所述绕线轮组件位于所述壳体外，且固定连接在所述第一转轴的第一端，所述绕线轮组件上缠绕有绳索，所述蜗卷弹簧位于所述壳体内，且一端与所述第一转轴固定连接，另一端固定在所述壳体上，用于给所述绕线轮组件提供转动力，所述预紧力装调装置包括固定座、支撑筒、第二转轴、转动轮和制动器，所述支撑筒为筒状结构，且第一端固定连接在所述固定座的第一面，所述支撑筒与所述第一端相对的第二端沿圆周均布多个卡槽，所述第二转轴穿设在所述支撑筒的中轴线上且与所述支撑筒转动连接，所述固定座的与所述第一面相背的第二面用于固定连接待装调的张紧导向机构的壳体，所述固定座上设有贯通所述第一面和第二面的通孔，所述第二转轴第一端从所述通孔穿出，用于与所述第一转轴的第二端固定连接，所述第二转轴第二端从所述支撑筒的第二端穿出固定在所述转动轮的中心位置，所述制动器固定在所述转动轮上，用于在所述转动轮沿预设方向转动时不与所述卡槽啮合，在所述转动轮停止转动后与所述多个卡槽中的一个啮合，锁死所述第二转轴。

在一可选实施例中，所述制动器包括止动基座、止动键、弹簧和止动盖，所述止动基座固定安装在所述转动轮上，所述止动基座上设有安装通槽，所述止动键包括键体、弹簧固定部和卡舌，所述弹簧固定部和所述卡舌相背设置在所述键体上，所述键体位于所述安装通槽内，且一端与所述止动基座转动连接，另一端设有制动手柄，所述卡舌探出所述卡槽向所述支撑筒方向延伸，所述止动盖扣设在所述弹簧固定部上方，所述弹簧一端与所述弹簧固定部固定连接，另一端与所述止动盖顶部固定连接，且处于压缩状态，所述卡舌位于所述卡槽内，且当所述转动轮受预设方向的力时，所述卡舌在力的作用下弹出所述卡槽不与所述卡槽啮合，当所述转动轮不受力或受与所述预设方向相反的力时，所述卡舌与所述卡槽啮合。

在一可选实施例中，所述转动轮为圆环结构，且沿直径方向设置有一横梁，所述止动基座固定在所述横梁上。

在一可选实施例中，所述固定座包括两块立板和至少两块支撑板，所述两块立板垂直设置，所述至少两块支撑板支撑在所述两块立板之间，所述立板上均设有所述通孔。

在一可选实施例中，所述支撑筒包括筒本体和底板，所述筒本体为一端开口的筒状结构，所述底板为内外双圆环结构，且内环和外环之间通过筋条连接，所述底板设置在所述筒本体的开口端，通过连接件与所述筒本体固定连接，所述第二转轴从所述内环中心位置穿出。

在一可选实施例中，所述内环与所述筒本体相背的一侧设有轴肩，用于与所述通孔配合定位。

在一可选实施例中，所述筒本体封闭端的端板为内外双圆环结构，且所述端板内环和外环之间通过筋条连接，所述多个卡槽设置在所述端板的外圆环上。

在一可选实施例中，所述卡槽的数量为36n个，n为1或2。

在一可选实施例中，所述多个卡槽中包含两组带标记的卡槽，每组包含两个所述带标记的卡槽，且同一组的两个所述带标记的卡槽的连线过圆心，两组所述带标记的卡槽的连线垂直。

在一可选实施例中，所述的张紧导向机构预紧力装调装置还包括支座，所述支座为空心圆柱状结构，且空心部位直径比所述绳索的直径大0.8～1mm，所述支座设置在所述固定座第一面偏上的位置，所述固定座在所述支座位置还设有绳索通孔。

一种张紧导向机构预紧力装调方法，所述张紧导向机构包括壳体、第一转轴、蜗卷弹簧及绕线轮组件，所述第一转轴穿设在所述壳体上且与所述壳体转动连接，所述蜗卷弹簧位于所述壳体内，且一端与所述第一转轴固定连接，另一端与所述绕线轮组件固定连接，用于给所述绕线轮组件提供转动力，所述绕线轮组件位于所述壳体外，且转动连接在所述第一转轴的第一端，所述绕线轮组件上缠绕有绳索，所述方法包括：

将所述壳体固定在上述实施例提供的张紧导向机构预紧力装调装置固定座的第二面上，将所述第一转轴与所述第二转轴固定连接，转动所述转动轮使所述第二转轴带动所述第一转轴转动，所述第一转轴拉动所述蜗卷弹簧，所述蜗卷弹簧带动所述绕线轮组件转动，当所述转动轮转动至预设位置时，松开所述转动轮，以使所述制动器与所述多个卡槽中的一个啮合，锁死所述第二转轴。

在一可选实施例中，所述缓慢松开转动轮，以使所述制动器与所述多个卡槽中的一个啮合，锁死所述第二转轴之后，还包括：

1)测量所述蜗卷弹簧的实际输出扭矩，并判断所述输出扭矩是否满足预设扭矩范围；

2)若否，则将所述制动器解除制动，并根据实际输出扭矩与所述预设扭矩范围继续转动所述转动轮；

3)转动至目标位置后，松开所述转动轮，重复1)和2)直至实际输出扭矩在所述预设扭矩范围内，完成装调。

在一可选实施例中，当通过所述转动轮无法将所述输出扭矩装调至满足所述预设扭矩范围时，还包括：

解除所述绕线轮组件与所述第一转轴的固定连接，转动所述转动轮，调整所述蜗卷弹簧扭矩后重新将所述绕线轮组件与所述第一转轴固定连接。

在一可选实施例中，所述测量所述蜗卷弹簧的实际输出扭矩，包括：

将当前位置作为测试点，先按预设转动方向将所述转动轮转动预设角度，然后反向将所述转动轮转回所述测试点，测量此时所述蜗卷弹簧的输出扭矩并记录为T1；

然后按预设转动方向的反方向将所述转动轮转动所述预设角度，之后反向将所述转动轮转回所述测试点，测量此时所述蜗卷弹簧的输出扭矩并记录为T2；

根据下式得到所述蜗卷弹簧的实际输出扭矩T：

T＝(T1+T2)/2。

在一可选实施例中，所述预紧力装调装置还包括支座和滑轮，所述装调方法还包括：

完成装调后，将所述绳索活动端依次穿过所述滑轮、绳索通孔及支座拉直待用。

本发明与现有技术相比的有益效果是：

本发明实施例提供的张紧导向机构预紧力装调装置，通过将待装调张紧导向机构固定在装调装置固定座的一侧，使张紧导向机构的转轴与装调装置的转轴固定连接，通过转动转动轮带动张紧导向机构的蜗卷弹簧卷紧或松卷，通过所述制动器配合所述卡槽形成的单向制动效果，可以有效避免过程中卷簧自由回转，当到达预设位置时，通过制动器制动，使蜗卷弹簧始终处于当前状态实现平面蜗卷弹簧的预紧，通过扭力扳手测量扭矩，结合在圆周上均布的卡槽位置能够准确找出太阳电池阵展开时平面蜗卷弹簧的工作位置，将平面蜗卷弹簧的旋扭角度精确设置到±5°，输出力矩精确控制到±0.04Nm，提高了张紧导向机构装调效率和精度。

附图说明

图1为张紧导向机构结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种张紧导向机构预紧力装调装置与张紧导向机构装配后的局部剖面图；

图3为本发明实施例提供的一种张紧导向机构预紧力装调装置与张紧导向机构装配后的主视图；

图4为本发明实施例提供的一种制动器结构示意图；

图5为本发明实施例提供的一种制动器止动键结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种张紧导向机构预紧力装调装置局部剖面示意图；

图7为本发明实施例提供的一种止动基座结构示意图。

其中：1壳体、2第一转轴、3蜗卷弹簧、4绕线轮组件、5卷簧内端固定件、6固定座、7支撑筒、8第二转轴、9转动轮、10制动器、11止动基座、12止动键、13弹簧、14止动盖、20支座、61立板、62支撑板、71筒本体、72底板、91横梁、112转动通孔，121键体、122弹簧固定部、123卡舌、124止动键斜面、125止动键直面。

具体实施方式

以下将结合附图及具体实施例对本发明的具体实施方式做进一步详细说明。

参见图1和2，本发明实施例提供了一种张紧导向机构预紧力装调装置，如图1所示，所述张紧导向机构包括壳体1、第一转轴2、蜗卷弹簧3及绕线轮组件4，所述第一转轴2穿设在所述壳体1上且与所述壳体1转动连接，所述绕线轮组件4位于所述壳体1外，且固定连接在所述第一转轴2的上端，所述绕线轮组件4包括轮毂和设置在所述轮毂上的轮盘，所述轮盘上缠绕有绳索，绳索5优选为钢丝绳，所述蜗卷弹簧3位于所述壳体1内，一端通过卷簧内端固定件5与第一转轴2连接，另一端通过固定件与所述壳体固定连接，用于给所述绕线轮组件4提供转动力；如图2和3所示，所述预紧力装调装置包括固定座6、支撑筒7、第二转轴8、转动轮9和制动器10，所述支撑筒7为筒状结构，且第一端固定连接在所述固定座6的第一面，与所述第一端相对的第二端沿圆周均布多个卡槽，所述第二转轴8设在所述支撑筒7的中轴线上且与所述支撑筒7通过轴承转动连接，所述固定座6的与所述第一面相背的第二面用于固定连接待装调的张紧导向机构的壳体1，所述固定座6上设有贯通所述第一面和第二面的通孔，所述第二转轴8第一端从所述通孔穿出，用于与所述第一转轴2的第二端固定连接，所述第二转轴8第二端从所述支撑筒7的第二端穿出固定在所述转动轮9的中心位置，所述制动器10固定在所述转动轮上，用于在所述转动轮9沿预设方向转动时不与所述卡槽啮合，在所述转动轮9停止转动后与所述多个卡槽中的一个啮合，锁死所述第二转轴8。

具体地，本发明实施例中，支撑筒7及壳体1均可以通过螺钉、螺栓、螺杆等紧固件与固定座可拆卸连接；第一转轴2与绕线轮组件4之间、第二转轴8与支撑筒7之间均可以通过转动轴承实现转动连接，其中第二转轴8材质优选9Cr18，优选通过牌号为61900的轴承实现转动连接；制动器10可以是手动制动装置也可以是电动制动装置，本发明不作限定；本发明实施例中所述预设方向通常为蜗卷弹簧卷紧方向；

本发明实施例提供的张紧导向机构预紧力装调装置，通过将待装调张紧导向机构固定在装调装置固定座的一侧，使张紧导向机构的转轴与装调装置的转轴固定连接，通过转动转动轮带动张紧导向机构的蜗卷弹簧卷紧或松卷，通过所述制动器配合所述卡槽形成的单向制动效果，可以有效避免过程中卷簧自由回转。当到达预设位置时，通过制动器制动，使蜗卷弹簧始终处于当前状态实现平面蜗卷弹簧的预紧，通过扭力扳手测量扭矩，结合在圆周上均布的卡槽位置能够准确找出太阳电池阵展开时平面蜗卷弹簧的工作位置，将平面蜗卷弹簧的预扭角度精确设置到±5°，输出力矩精确控制到±0.04Nm，提高了张紧导向机构装调效率和精度。

参见图4～7，所述制动器10包括止动基座11、止动键12、弹簧13和止动盖14，所述止动基座11固定安装在所述转动轮上，所述止动基座11上设有安装通槽，所述安装通槽一端相对的两侧设有两个相对的凸起，所述凸起上设有转动通孔112，所述止动键12包括键体121、弹簧固定部122和卡舌123，所述弹簧固定部122为柱状凸起，并且设置在所述键体121上表面，所述卡舌123截面呈倒直角三角形，且一直角边设置在所述键体121下表面上，卡舌123与键体121及弹簧固定部122均可一体成型，如图6所示，所述键体121位于所述安装通槽内，且一端通过转动轴与所述转动通孔112配合实现与所述止动基座转动连接，另一端设有制动手柄，所述卡舌123探出所述卡槽向所述支撑筒7方向延伸，所述止动盖14扣设在所述弹簧固定部122上方，可以通过紧固件与所述止动基座转动连接所述弹簧13下端与所述弹簧固定部122固定连接，上端与所述止动盖顶部固定连接。安装时，制动器10转动通孔112端朝向张紧导向机构卷簧卷紧方向，手动将转动轮9向张紧导向机构蜗卷弹簧卷紧方向转动时，止动键斜面124与所述卡槽接触，通过斜面124的导向作用使卡舌123脱离卡槽，持续旋转可使卡舌123在蜗卷弹簧卷紧方向各卡槽间无碍通过，此时制动器10不会对转动轮9转动过程产生影响；转动过程中出现转动轮9脱手导致自由回转时，转动轮9向蜗卷弹簧松卷方向转动，通过弹簧13的压力使卡舌123向卡槽方向接近，止动键直面125与卡槽接触即对转动轮9及轴系和蜗卷弹簧起到制动作用；需要将手动轮9向张紧导向机构松卷方向转动时，需在手握手动轮9的同时使用拇指将制动器制动手柄拉起，解除制动器的制动作用。由于制动器随手动轮转动，不存在制动器被解除制动作用的同时手动轮处于自由状态的可能，避免了误操作导致卷簧自由回转的发生。

在一可选实施例中，如图3所示，所述转动轮9为圆环结构，且沿直径方向设置有一横梁91，所述止动基座11固定在所述横梁91上。

在一可选实施例中，如图2所示，所述固定座6包括两块立板61和至少两块支撑板62，所述两块立板61垂直设置，所述至少两块支撑板62支撑在所述两块立板61之间，所述立板61上均设有所述通孔，具体地，本发明实施例中两块立板均为方形板，所述支撑板为直角三角板；通过将固定座设置成该结构可以为张紧导向机构提供竖直和水平两个摆放位置，便于装配调整；在一具体实施例中，固定座为铝板5A06，且表面处理方法为Al/Et.A(S).S表面阳极化；

如图6所示，在一可选实施例中，所述支撑筒7包括筒本体71和底板72，所述筒本体71为一端开口的筒状结构，所述底板72为内外双圆环结构，且内环和外环之间通过筋条连接，优选通过呈十字型的四根筋条连接，所述底板72设置在所述筒本体71的开口端，通过螺钉、螺栓等连接件与所述筒本体71固定连接，所述第二转轴8从所述内环中心位置穿出；第二转轴8穿过所述内环中心位置可直接与张紧导向机构转轴连接，进行张紧导向机构与手动轮间的扭矩的传递。

进一步地，为了便于与所述固定座6定位安装，底板72的内环与所述筒本体71相背的一侧设有轴肩，用于与所述通孔配合定位。

进一步地，如图6所示，所述筒本体71封闭端的端板为内外双圆环结构，且所述端板内环和外环之间通过呈十字型的四根筋条连接，所述多个卡槽设置在所述端板的外圆环上，所述端板与侧壁既可以一体成型，优选分体设置，通过固定件连接，所述端板与底板72优选1Cr18Ni9Ti材质，侧壁优选采用235钢，表面处理方法为Fe/Ct.04表面发黑处理。

在一可选实施例中，所述卡槽的数量为36n个，n为1或2，以便于精确调节蜗卷弹簧的转动角度。

进一步地，所述多个卡槽中包含两组带标记的卡槽，每组包含两个所述带标记的卡槽，且同一组的两个所述带标记的卡槽的连线过圆心，两组所述带标记的卡槽的连线垂直，可以直观的确定蜗卷弹簧卷动度数，提高了装调效率及准确率。

进一步地，如图2所示，所述的张紧导向机构预紧力装调装置还包括支座20，所述支座20为空心圆柱状结构，且空心部位直径比所述绳索的直径大0.8～1mm，所述支座20设置在所述固定座6第一面偏上的位置，所述固定座6在所述支座位置还设有绳索通孔。张紧导向机构钢丝绳绳头柱销直径6mm，通过所述支座20可固定其钢丝绳，使张紧导向机构保持稳定状态。支座20和支撑筒均优选1Cr18Ni9Ti材质；

本发明实施例还提供了一种张紧导向机构预紧力装调方法，该方法使用上述装置实施例提供的装调装置对张紧导向机构进行装调，关于张紧导向机构和装调装置的描述参见上述实施例，在此不再赘述，所述方法包括：

将所述壳体1固定在上述张紧导向机构预紧力装调装置固定座6的第二面上，将所述第一转轴2与所述第二转轴8固定连接，转动所述转动轮9使所述第二转轴8带动所述第一转轴2转动，所述第一转轴2拉动所述蜗卷弹簧3，所述蜗卷弹簧3带动所述绕线轮组件4转动，当所述转动轮9转动至预设位置时，缓慢松开转动轮9，使制动器10锁死所述第二转轴8。

具体地，本发明实施例所述的预设位置通常为蜗卷弹簧转动到预设圈数且绕线轮组件上的线孔(如图1所示的位于右端的出线孔)在特定象限内。

本发明实施例提供的张紧导向机构预紧力装调方法，通过将待装调张紧导向机构固定在装调装置固定座的一侧，使张紧导向机构的转轴与装调装置的转轴固定连接，通过转动转动轮带动张紧导向机构的蜗卷弹簧卷紧或松卷，当到达预设位置时，通过制动器制动，使蜗卷弹簧始终处于当前状态实现平面蜗卷弹簧的预紧，通过扭力扳手测量扭矩，结合在圆周上均布的卡槽位置能够准确找出太阳电池阵展开时平面蜗卷弹簧的工作位置，将平面蜗卷弹簧的预扭角度精确设置到±5°，输出力矩精确控制到±0.04Nm，提高了张紧导向机构装调效率和精度。

进一步地，所述缓慢松开转动轮9，使制动器10锁死所述第二转轴8之后，还包括：

1)测量所述蜗卷弹簧3的实际输出扭矩，并判断所述输出扭矩是否满足预设扭矩范围；

2)若否，则将所述制动器10解除制动，并根据实际输出扭矩与所述预设扭矩范围继续转动所述转动轮9；具体地，当输出扭矩比预设范围最小扭矩小时，保持绕线轮组件上的线孔在预设象限内，继续正向旋转转动轮9，当输出扭矩比预设范围最大扭矩大时，保持绕线轮组件上的线孔在预设象限内，反向旋转转动轮9；

3)转动至目标位置后，将所述制动器10恢复制动，重复1)和2)直至实际输出扭矩在所述预设扭矩范围内，完成装调。

此调整过程能直接对张紧导向机构内卷簧扭矩进行调整，而不会对张紧导向机构外部接口产生任何影响。

在一可选实施例中，当通过所述转动轮9无法将所述输出扭矩装调至满足所述预设扭矩范围时，还包括：

解除绕线轮组件与第一转轴的固定连接，通过转动手动轮9改变所述蜗卷弹簧3的输出扭矩，直至实际输出扭矩在所述预设扭矩范围内后重新将所述绕线轮组件与所述第一转轴固定连接。具体地，绕线轮组件与第一转轴2通常设有多个安装位置，以张紧导向机构为例，绕线轮组件与第一转轴有4个均布的键，在绕线轮组件不转动(解除与第一转轴固定连接关系)的情况下允许蜗卷弹簧及第一转轴2以90°间隔进行安装位置调整。

具体地，所述测量所述蜗卷弹簧3的实际输出扭矩，包括：

将当前位置作为测试点，先按预设转动方向将所述转动轮转动预设角度，然后反向将所述转动轮转回所述测试点，测量此时所述蜗卷弹簧的输出扭矩并记录为T1；

然后按预设转动方向的反方向将所述转动轮转动所述预设角度，之后反向将所述转动轮转回所述测试点，测量此时所述蜗卷弹簧的输出扭矩并记录为T2；

根据下式得到所述蜗卷弹簧的实际输出扭矩T：

T＝(T1+T2)/2。

其中所述预设角度通常为90°或180°。

该方法可以避免由于卷簧在正向旋转和反向旋转经过同一点时输出扭矩的差异，提高了蜗卷弹簧输出扭矩的测量准确度。

在一可选实施例中，所述预紧力装调装置还包括支座和滑轮，所述装调方法还包括：

完成装调后，将所述绳索活动端依次穿过所述滑轮、绳索通孔及支座拉直待用。

此时，张紧导向机构完成装配调试，可以以此状态进行保存及搬运，直至安装至电池翼。

以上所述，仅为本发明一个具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

本发明未详细说明部分属于本领域技术人员公知常识。

Claims (12)

1.一种张紧导向机构预紧力装调装置，所述张紧导向机构包括壳体、第一转轴、蜗卷弹簧及绕线轮组件，所述第一转轴穿设在所述壳体上且与所述壳体转动连接，所述绕线轮组件位于所述壳体外，且固定连接在所述第一转轴的第一端，所述绕线轮组件上缠绕有绳索，所述蜗卷弹簧位于所述壳体内，且一端与所述第一转轴固定连接，另一端固定在所述壳体上，用于给所述绕线轮组件提供转动力，其特征在于，所述预紧力装调装置包括固定座、支撑筒、第二转轴、转动轮和制动器，所述支撑筒为筒状结构，且第一端固定连接在所述固定座的第一面，所述支撑筒与所述第一端相对的第二端沿圆周均布多个卡槽，所述第二转轴穿设在所述支撑筒的中轴线上且与所述支撑筒转动连接，所述固定座的与所述第一面相背的第二面用于固定连接待装调的张紧导向机构的壳体，所述固定座上设有贯通所述第一面和第二面的通孔，所述第二转轴第一端从所述通孔穿出，用于与所述第一转轴的第二端固定连接，所述第二转轴第二端从所述支撑筒的第二端穿出固定在所述转动轮的中心位置，所述制动器固定在所述转动轮上，用于在所述转动轮沿预设方向转动时不与所述卡槽啮合，在所述转动轮停止转动后与所述多个卡槽中的一个啮合，锁死所述第二转轴；

所述制动器包括止动基座、止动键、弹簧和止动盖，所述止动基座固定安装在所述转动轮上，所述止动基座上设有安装通槽，所述止动键包括键体、弹簧固定部和卡舌，所述弹簧固定部和所述卡舌相背设置在所述键体上，所述键体位于所述安装通槽内，且一端与所述止动基座转动连接，另一端设有制动手柄，需要将手动轮（9）向张紧导向机构松卷方向转动时，需在手握手动轮（9）的同时使用拇指将制动器制动手柄拉起，解除制动器的制动作用；所述卡舌探出所述卡槽向所述支撑筒方向延伸，所述止动盖扣设在所述弹簧固定部上方，所述弹簧一端与所述弹簧固定部固定连接，另一端与所述止动盖顶部固定连接，且处于压缩状态，所述卡舌位于所述卡槽内，且当所述转动轮受预设方向的力时，所述卡舌在力的作用下弹出所述卡槽不与所述卡槽啮合，当所述转动轮不受力或受与所述预设方向相反的力时，所述卡舌与所述卡槽啮合。

2.根据权利要求1所述的张紧导向机构预紧力装调装置，其特征在于，所述转动轮为圆环结构，且沿直径方向设置有一横梁，所述止动基座固定在所述横梁上。

3.根据权利要求1所述的张紧导向机构预紧力装调装置，其特征在于，所述固定座包括两块立板和至少两块支撑板，所述两块立板垂直设置，所述至少两块支撑板支撑在所述两块立板之间，所述立板上均设有所述通孔。

4.根据权利要求1所述的张紧导向机构预紧力装调装置，其特征在于，所述支撑筒包括筒本体和底板，所述筒本体为一端开口的筒状结构，所述底板为内外双圆环结构，且内环和外环之间通过筋条连接，所述底板设置在所述筒本体的开口端，通过连接件与所述筒本体固定连接，所述第二转轴从所述内环中心位置穿出。

5.根据权利要求4所述的张紧导向机构预紧力装调装置，其特征在于，所述内环与所述筒本体相背的一侧设有轴肩，用于与所述通孔配合定位。

6.根据权利要求4所述的张紧导向机构预紧力装调装置，其特征在于，所述筒本体封闭端的端板为内外双圆环结构，且所述端板内环和外环之间通过筋条连接，所述多个卡槽设置在所述端板的外圆环上。

7.根据权利要求1所述的张紧导向机构预紧力装调装置，其特征在于，所述卡槽的数量为36n个，n为1或2。

8.根据权利要求1~7任一所述的张紧导向机构预紧力装调装置，其特征在于，所述多个卡槽中包含两组带标记的卡槽，每组包含两个所述带标记的卡槽，且同一组的两个所述带标记的卡槽的连线过圆心，两组所述带标记的卡槽的连线垂直。

9.根据权利要求1~7任一项所述的张紧导向机构预紧力装调装置，其特征在于，还包括支座，所述支座为空心圆柱状结构，且空心部位直径比所述绳索的直径大0.8~1mm，所述支座设置在所述固定座第一面偏上的位置，所述固定座在所述支座位置还设有绳索通孔。

10.一种张紧导向机构预紧力装调方法，所述张紧导向机构包括壳体、第一转轴、蜗卷弹簧及绕线轮组件，所述第一转轴穿设在所述壳体上且与所述壳体转动连接，所述蜗卷弹簧位于所述壳体内，且一端与所述第一转轴固定连接，另一端与所述绕线轮组件固定连接，用于给所述绕线轮组件提供转动力，所述绕线轮组件位于所述壳体外，且转动连接在所述第一转轴的第一端，所述绕线轮组件上缠绕有绳索，其特征在于，所述方法包括：

将所述壳体固定在如权利要求1~7任一所述张紧导向机构预紧力装调装置固定座的第二面上，将所述第一转轴与所述第二转轴固定连接，转动所述转动轮使所述第二转轴带动所述第一转轴转动，所述第一转轴拉动所述蜗卷弹簧，所述蜗卷弹簧带动所述绕线轮组件转动，当所述转动轮转动至预设位置时，松开所述转动轮，以使所述制动器与所述多个卡槽中的一个啮合，锁死所述第二转轴；

缓慢松开转动轮，以使所述制动器与所述多个卡槽中的一个啮合，锁死所述第二转轴之后，还包括：

1）测量所述蜗卷弹簧的实际输出扭矩，并判断所述输出扭矩是否满足预设扭矩范围；

2）若否，则将所述制动器解除制动，并根据实际输出扭矩与所述预设扭矩范围继续转动所述转动轮；

3）转动至目标位置后，松开所述转动轮，重复1）和2）直至实际输出扭矩在所述预设扭矩范围内，完成装调；

所述测量所述蜗卷弹簧的实际输出扭矩，包括：

将当前位置作为测试点，先按预设转动方向将所述转动轮转动预设角度，然后反向将所述转动轮转回所述测试点，测量此时所述蜗卷弹簧的输出扭矩并记录为T1；

然后按预设转动方向的反方向将所述转动轮转动所述预设角度，之后反向将所述转动轮转回所述测试点，测量此时所述蜗卷弹簧的输出扭矩并记录为T2；

根据下式得到所述蜗卷弹簧的实际输出扭矩T：

T=( T1 +T2)/2。

11.根据权利要求10所述的张紧导向机构预紧力装调方法，其特征在于，当通过所述转动轮无法将所述输出扭矩装调至满足所述预设扭矩范围时，还包括：

解除所述绕线轮组件与所述第一转轴的固定连接，转动所述转动轮，调整所述蜗卷弹簧扭矩后重新将所述绕线轮组件与所述第一转轴固定连接。

12.根据权利要求10所述的张紧导向机构预紧力装调方法，其特征在于，所述预紧力装调装置还包括支座和滑轮，所述装调方法还包括：完成装调后，将所述绳索活动端依次穿过所述滑轮、绳索通孔及支座拉直待用。

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