CN110118028A

CN110118028A - 智能锁

Info

Publication number: CN110118028A
Application number: CN201910401170.3A
Authority: CN
Inventors: 陈志强; 李元景; 吴相豪; 刘世国; 石大伟
Original assignee: Tsinghua University; Nuctech Co Ltd
Current assignee: Tsinghua University; Nuctech Co Ltd
Priority date: 2019-05-14
Filing date: 2019-05-14
Publication date: 2019-08-13
Also published as: WO2020228371A1

Abstract

本公开提供了一种智能锁。在一个实施例中，一种智能锁，包括：具有锁孔的锁体，独立于锁体的锁杆，以及限制装置。锁杆能够插入到锁体的锁孔中和从锁体的锁孔中拔出。限制装置设置在锁体内部，并且用于限制锁杆相对于锁孔的拔出或插入。

Description

智能锁

技术领域

本公开涉及物流监管领域，具体地涉及一种智能锁。

背景技术

在物流运输或海关通关查验等领域中，需要防止所运输的或待查验的货厢(例如，集装箱)在未经允许的情况下被非法打开，从而保证货厢运输的安全性并保障海关通关查验的监管作用，不给不法分子可乘之机。因此，用于锁闭货厢的锁具需要具备高的安全可靠性。另一方面，锁具还需要操作方便，并且能够适用于不同型号/尺寸货厢的锁闭要求。

传统锁具通常采用锁体和锁绳相互配合的结构，闭锁时将锁绳插入锁体的锁孔中，而开锁时则将锁绳从锁体的锁孔中拔出。传统锁具中，锁绳长度固定且不能调节，不能同时适用于不同型号/尺寸货厢的锁闭要求。而且，锁绳和锁体之间的配合只能通过单方向插拔操作来实现，限制了锁具使用的灵活度。

发明内容

为了解决或缓解现有技术中存在的至少一个上述问题，本公开提出了一种智能锁。

根据本公开的一个方面，提出了一种智能锁，包括：

具有锁孔的锁体；

独立于锁体的锁杆，锁杆能够插入到锁体的锁孔中和从锁体的锁孔中拔出；

限制装置，设置在锁体内部，并且用于限制锁杆相对于锁孔的拔出或插入。

在一些实施例中，限制装置可以包括：第一限制构件，可移动地设置在锁体内部，能够移动闩锁至锁孔内以限制锁杆相对于锁孔的拔出或插入；和第二限制构件，可移动地设置在锁体内部，能够抵接至第一限制构件以限制第一限制构件的移动。

在一些实施例中，限制装置还可以包括：驱动单元，设置在锁体内部，用于驱动第二限制构件在位于锁体内部的第一位置和第二位置之间的移动；其中，在第一位置处，第二限制构件抵接至第一限制构件，而在第二位置处，第二限制构件脱离于第一限制构件。

在一些实施例中，驱动单元可以包括：驱动电机；和由驱动电机驱动的螺纹杆，螺纹杆与第二限制构件构成螺纹驱动。

在一些实施例中，第二限制构件可以具有：用于与螺纹杆配合的中心部分，和延伸自中心部分且用于能够抵接至第一限制构件的抵接部分。

在一些实施例中，第一限制构件采用销体形式，并且在锁体内部能够沿垂直于锁孔的延伸方向的方向移动。

在一些实施例中，智能锁还可以包括：检测单元，设在锁孔内，用于检测锁杆相对于锁孔的插入或拔出。

在一些实施例中，锁体具有两个锁孔，分别开设在锁体的同一表面的相对的两端，其中，每个锁孔适用于一个锁杆的插拔操作。

在一些实施例中，智能锁还可以包括：由具有不同长度的多种锁杆件组成的锁杆组件，其中，锁杆选自锁杆组件中的其中一种锁杆件。

在一些实施例中，智能锁是子母型安全锁中的子安全锁。

因此，本公开实施例提供的智能锁，通过采用机械构造的限制装置，提高了锁具的安全可靠性，降低制造成本。而且，本公开实施例提供的智能锁，锁杆完全独立于锁体存在，克服了传统锁具中锁绳和锁体之间的配合只能通过单方向插拔操作来实现的限制，增加了锁具的使用灵活度，方便锁具的操作。此外，本公开实施例提供的智能锁，可以从具有不同长度和/或型号和/或外形的锁杆件中选择满足不同需求的锁杆，能够适用于不同型号/尺寸货厢的锁闭要求。

附图说明

图1示出了根据本公开实施例的一种智能锁的结构示意图，显示了锁杆未插入锁体中的状态。

图2示出了根据本公开实施例的一种智能锁的结构透视示意图，显示了锁杆插入锁体中并由限制装置约束时的状态。

具体实施方式

下面将详细描述本公开的具体实施例，应当注意，这里描述的实施例只用于举例说明，并不用于限制本公开。在以下描述中，为了提供对本公开的透彻理解，阐述了大量特定细节。然而，对于本领域普通技术人员显而易见的是：不必采用这些特定细节来实行本公开。在其他实例中，为了避免混淆本公开，未具体描述公知的电路、材料或方法。

在整个说明书中，对“一个实施例”、“实施例”、“一个示例”或“示例”的提及意味着：结合该实施例或示例描述的特定特征、结构或特性被包含在本公开至少一个实施例中。因此，在整个说明书的各个地方出现的短语“在一个实施例中”、“在实施例中”、“一个示例”或“示例”不一定都指同一实施例或示例。此外，可以以任何适当的组合和/或子组合将特定的特征、结构或特性组合在一个或多个实施例或示例中。此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。这里使用的术语“和/或”包括一个或多个相关列出的项目的任何和所有组合。

在整个说明书中，使用了“第一”、“第二”和“第三”等命名的术语，应该理解的是，这些数号命名的术语并不表示任何有关重要性、优先性等排序的意义，而仅是为了描述不同的部件，以便能够将不同的部件用不同名称的形式区分开。

以下参考附图对本公开进行具体描述。

本公开提供了一种智能锁，主要应用于物流监管领域，尤其是用于货厢(例如，集装箱)中的子母型安全锁中的子安全锁。参见图1和图2，根据本公开实施例，智能锁10包括：彼此能够进行锁开和锁闭配合的锁体100和锁杆200。锁体100具有锁孔101。锁杆200独立于锁体100存在。锁杆能够插入到锁体的锁孔中和从锁体的锁孔中拔出。图1显示了根据本公开实施例的智能锁处于锁杆未插入锁体中的状态，而图2显示了根据本公开实施例的智能锁处于锁杆插入锁体中并由限制装置约束时的状态。当锁杆200插入锁体100的锁孔101中时，两者之间形成锁闭配合状态。而当锁杆200被从锁体100的锁孔101中拔出时，两者之间形成锁开状态，此时，锁杆200可以完全脱离锁体100，独立于锁体100存在。根据本公开实施例，智能锁10还包括限制装置，限制装置设置在锁体100内部。限制装置主要用于限制锁杆200相对于锁孔101的拔出或插入，也即是限制锁杆200相对于锁孔101的拔插操作，从而确保智能锁能够稳定地处于锁闭配合状态，或者避免锁杆被无意识地插入锁体锁孔中。

根据本公开实施例，如图1和图2所示，限制装置包括：第一限制构件310和第二限制构件320。第一限制构件310可移动地设置在锁体100内部，并且能够移动闩锁至锁体100的锁孔101内以限制锁杆200相对于锁孔101的拔出或插入。而第二限制构件320同样可移动地设置在锁体100内部，并且能够抵接至第一限制构件310以限制第一限制构件310的移动。这样，当智能锁10需要获得锁闭状态时，将锁杆200插入锁体100的锁孔101内后，可以通过限制装置将锁杆200机械地约束在锁体100的锁孔101内，从而确保智能锁能够稳定地处于锁闭配合状态；而当智能锁10需要获得锁开状态时，限制装置解除对锁杆200的机械约束，使得锁杆200能够自由进出锁体100的锁孔101，以获得锁开状态；进一步地，如有必要，当锁杆200离开锁体100的锁孔101时，可以再次将限制装置设定为机械约束状态，避免锁杆被无意识地插入锁体锁孔中。

在本公开的一个示例性实施例中，如图1和图2所示，锁杆200具有大致线性杆体形状，其一端(如图中的下端)具有锁合部。锁体100具有用于接收锁杆200的锁孔101。第一限制构件310可移动地设置在锁体内部并采用销体(限位销)形式，限位销的一端具有能够与锁杆200的锁合部进行锁合配合的对应的锁合部。第一限制构件(在本实施例中为限位销)310在锁体100内部能够沿大致垂直于锁孔100的延伸方向的方向移动，并且第一限制构件(在本实施例中为限位销)310的至少一部分(尤其是对应的锁合部)能够移动到锁体100的锁孔101内以闩锁至锁杆200的锁合部。第二限制构件320可移动地设置在锁体200内部并采用滑块形式。在图示的实施例中，第二限制构件(在本实施例中为滑块)320具有中心部分321延伸自中心部分321的抵接部分322。在本实施例中，在锁体100内部内，第二限制构件(在本实施例中为滑块)320能够在第一位置和第二位置之间移动；其中，在第一位置(如图2所示)处，第二限制构件(在本实施例中为滑块)320的抵接部分322抵接至第一限制构件(在本实施例中为限位销)310的与对应的锁合部相反的另一端，以约束第一限制构件的移动，而在第二位置(如图1所示)处，第二限制构件(在本实施例中为滑块)320脱离于第一限制构件(在本实施例中为限位销)310，解除对第一限制构件移动的约束。

这样，当智能锁10需要获得锁闭状态时，将锁杆200插入锁体100的锁孔101内后，第一限制构件310(的至少锁合部所在的一端)被移动到锁孔100内以闩锁至锁杆200，随后，第二限制构件320被移动至第一位置(如图2所示)处，使得其抵接部分322抵接至第一限制构件310的另一端，以约束第一限制构件310的移动，从而通过第一限制构件310和第二限制构件320之间的配合将将锁杆200机械地约束在锁体100的锁孔101内，进而确保智能锁能够稳定地处于锁闭配合状态；而当智能锁10需要获得锁开状态时，第二限制构件320被从第一位置(如图2所示)移动至第二位置(如图1所示)处，第二限制构件320的抵接部分322解除对第一限制构件310移动的约束，此时第一限制构件310能够自由移动(即可以移动出锁孔102)，使得锁杆200能够自由进出锁体100的锁孔101，以获得锁开状态。进一步地，如有需要，当锁杆200离开锁体100的锁孔101后，可以将第二限制构件320再从第二位置(如图1所示)移动至第一位置(如图2所示)，再次将第一限制构件310(的至少锁合部所在的一端)约束到锁孔100内，以阻止锁杆200插入锁孔101中，从而避免锁杆200被无意识地插入锁体100的锁孔101中。

本公开实施例提供的智能锁中，限制装置还可以包括：用于驱动第二限制构件320在锁体100内部的移动的驱动单元330。例如，驱动单元330设置在锁体100内部，并且能够驱动第二限制构件320在位于锁体100内部的第一位置和第二位置之间的移动。正如前面所描述的，在第一位置处，第二限制构件320抵接至第一限制构件310以约束第一限制构件310的移动，而在第二位置处，第二限制构件320脱离于第一限制构件310以解除对第一限制构件310移动的约束。在本公开的一个示例性实施例中，如图1和图2所示，驱动单元可以包括：驱动电机331，和由驱动电机331驱动的螺纹杆332。其中，螺纹杆332与第二限制构件(如图示实施例中的滑块)320构成螺纹驱动。更详细地，螺纹杆332与第二限制构件320中的中心部分321配合，以构成螺纹驱动。此外，在进一步的实施例中，还可以在螺纹杆332和第二限制构件320中的中心部分321之间设置导向盘，以确保上述螺纹驱动能够有效地驱动第二限制构件320在第一位置和第二位置之间的移动。

当然，在本公开的其它实施例中，限制装置也可以采用上述示例性实施例所描述的部件和/或结构之外的任意部件和/或结构，只需要能够对锁杆200相对于锁孔101的插拔操作起到移动限制作用即可。举例而言，第一限制构件310可以倾斜于(而不必沿大致垂直于锁孔100的延伸方向的方向)锁孔100的延伸方向移动，只需能够进入锁体100的锁孔101起到约束作用即可。又例如，第二限制构件320的移动也可以不通过驱动电机进行驱动，而采用其它机构进行驱动。

根据本公开实施例，如图1和图2所示，智能锁10还可以包括检测单元400。如图所示，检测单元400设在锁孔101内，用于检测锁杆200相对于锁孔101的插入操作或拔出操作。进一步地，检测单元400可以通过通信手段将检测结果发送至外界，以实现外界对智能锁10的监管，提高智能锁10的安全可靠性。

根据本公开实施例，如图1和图2所示的智能锁10中，锁体100具有两个锁孔101，分别开设在锁体100的同一表面(在如图所示的实施例中为上表面)的相对的两端，其中，每个锁孔101适用于一个锁杆200的插拔操作。

进一步地，在本公开的一些实施例中，智能锁10可以包括由多种锁杆件组成的锁杆组件，锁杆组件中的多个锁杆件可以具有不同长度和/或型号和/或外形。前述实施例中所描述的锁杆200选自锁杆组件中的其中一种长度和/或型号和/或外形的锁杆件。这样，本公开提供的智能锁10，可以根据不同需求提供不同的锁杆件，满足智能锁10的多样化要求。此外，在本公开的另一些实施例中，智能锁10也可以采用锁绳来取代前面所描述的锁杆，只要智能锁10中的限制装置的约束作用同样能够适用于锁绳的锁开或锁闭状态即可。

但应该理解的是，上文所描述的内容为了突出本公开实施例的重点，而对部分细节进行了省略。本公开实施例也可以包括这些和/或那些技术细节。

虽然已参照几个实施例描述了本公开，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离公开的精神或实质，所以应当理解，上述实施例不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims

1.一种智能锁(10)，包括：

具有锁孔(101)的锁体(100)；

独立于所述锁体的锁杆(200)，所述锁杆能够插入到所述锁体的锁孔中和从所述锁体的锁孔中拔出；

限制装置，设置在所述锁体内部，并且用于限制所述锁杆相对于所述锁孔的拔出或插入。

2.根据权利要求1所述的智能锁，其中，所述限制装置包括：

第一限制构件(310)，可移动地设置在所述锁体内部，能够移动闩锁至所述锁孔内以限制所述锁杆相对于所述锁孔的拔出或插入；和

第二限制构件(320)，可移动地设置在所述锁体内部，能够抵接至所述第一限制构件以限制所述第一限制构件的移动。

3.根据权利要求2所述的智能锁，其中，所述限制装置还包括：

驱动单元(330)，设置在所述锁体内部，用于驱动所述第二限制构件在位于所述锁体内部的第一位置和第二位置之间的移动；其中，在所述第一位置处，所述第二限制构件抵接至所述第一限制构件，而在所述第二位置处，所述第二限制构件脱离于所述第一限制构件。

4.根据权利要求3所述的智能锁，其中，所述驱动单元包括：

驱动电机(331)；和

由所述驱动电机驱动的螺纹杆(332)，所述螺纹杆与所述第二限制构件构成螺纹驱动。

5.根据权利要求4所述的智能锁，其中，

所述第二限制构件具有：用于与所述螺纹杆配合的中心部分(321)，和延伸自所述中心部分且用于能够抵接至所述第一限制构件的抵接部分(322)。

6.根据权利要求3所述的智能锁，其中，所述第一限制构件采用销体形式，并且在所述锁体内部能够沿垂直于所述锁孔的延伸方向的方向移动。

7.根据权利要求1至6中任一所述的智能锁，还包括：检测单元(400)，设在所述锁孔内，用于检测所述锁杆相对于所述锁孔的插入或拔出。

8.根据权利要求1所述的智能锁，其中，所述锁体具有两个所述锁孔，分别开设在所述锁体的同一表面的相对的两端，其中，每个所述锁孔适用于一个所述锁杆的插拔操作。

9.根据权利要求1至6、8中任一所述的智能锁，还包括：由具有不同长度的多种锁杆件组成的锁杆组件，其中，所述锁杆选自所述锁杆组件中的其中一种锁杆件。

10.根据权利要求1至6、8中任一所述的智能锁，其中，所述智能锁是子母型安全锁中的子安全锁。