CN110116956A - 一种滚珠螺杆电梯装置及其应用组件 - Google Patents

Abstract

一种滚珠螺杆电梯装置及其应用组件，为一种低楼层专用电梯，通过2或4组单螺旋线滚珠螺杆17及齿链轮滚珠套筒组合件21，作为电梯车厢的传动机构，主电机15具多条同步制动的安全链条20可不惧怕链条断链，连动齿链轮滚珠套筒组合件21在固定式单螺旋线滚珠螺杆17支柱上运行，辅以可控单向离合器滚珠套筒组合件22，合并支撑电梯车厢的安全运作及楼层位置停止，可因故停电或任何灾害发生时，保持车厢不坠落，及可引用车厢内所设置连杆来操控所述单向离合器滚珠套筒组合件22，让车厢安全缓慢回落于最靠近的下一楼层，确保搭乘人员能依照电梯内的保护设施，可在毫不惊慌的情境下，安全的且从容不迫的在最短时间内自行走出受困电梯。

Description

一种滚珠螺杆电梯装置及其应用组件

技术领域

本创作发明涉及人员搭乘用电梯的滚珠螺杆传动应用技术。

本发明为利用市场上的单向轴承的制动原理，作为电梯系统的安全防下坠装置应用。

背景技术

如图20，习知现今市场上电梯架构为钢缆线吊动电梯车厢上下运行，具高速运行的能力，设置于大楼内提供给人们极大的方便及舒适；但是以电梯设置的角度来看，需于顶楼设置大型昂贵的主驱动马达电机，需设置井道轨道及井坑的土木工程施作，及配重装置，需设置安装电梯防坠落装置，并且整体安装工时非常长；运行后，需定期巡检保养安全夹及导引靴及轨道及更换耗损材钢缆线，须备有发电机组及提供油料，需定期维护的保养或是大容量的不断电系统电池的维护，可谓费用昂贵，安装工时漫长。

市面上99％都以钢缆电梯为主流，虽说其运行快速，控制平稳及安全，提供给人们轻快便捷的搭乘体验；唯受困于电梯的事件时有所闻，一旦人员受困后，须经处于密闭空间内的长时间等待煎熬，等待技术人员前来营救，脱困时，几乎都是以爬行的方式，狼狈的爬出电梯；主因系统主要以电力控制及驱动，整体紧急发电系统或不断电系统昂贵复杂，电子控制器件损坏易受潮耗损，一旦跳脱停机，电梯将停于楼层间的任意位置，受困人员无法自行脱困，存在安全隐患。

发明内容

本发明要解决的技术问题为：

本发明的重点，是提供一种低楼层适用的安全电梯，面对各项天灾人祸产生的电梯停止状态，得以在无任何电力供应的情况下，可由电梯搭乘人员自行简易操控装置的，能安全快速的回到下一楼层或地面楼层的电梯系统装置。

本发明为提供一种单向轴承式离合器装置的控制，可以简易的于电梯内所设置的拉杆，来控制无电力状态下的受困电梯，能安全缓慢的回落至下一楼层，让搭乘人员不受困；并提供一安全可靠的驱动装置，在纵使传动链条其中任一断裂的情况下，依然能够提供动力传递，将电梯装置送至电梯搭乘人员所要求的楼层。

本发明为提供一种可快速安装完成的电梯系统装置，由工厂做出集成的套件，能于1～3天内完成低楼层2～3楼的电梯安装并使用，解决现今类似低楼层的传统钢缆线电梯安装工程20～50天的漫长工期。

本发明技术方案为：

本发明创作方案为适用于低楼层1～7楼，不适用于8楼以上运行；应用滚珠螺杆，与滚珠套筒相互运行旋转时的低磨耗，无噪音的特性，使用低马力输出电机，通过螺杆螺旋的斜率，使电梯车厢能在配重后，通过所配置的齿链轮套筒组，承接被链条带动旋转的动力，稳定且安全的由内部循环型态钢珠依循螺杆斜率上升或下降，应用因斜度爬升而省力化的物理特性，使电机需求马力输出小型化即可带动电梯的目的，并通过主驱动链条的配置，使任一条链条断链时，整体机构运行如常无碍，再进而应用可控制式滚针单向离合器，使任何时候停止于预定的楼层或突然停电时，皆能瞬间以机构式滚针干涉力来强制停止电梯下滑的旋转运行，当遭遇天灾或停电时，且电梯非停于平时上或下一楼层的上下客人的预定位置时，此时拉动电梯车厢内部的紧急用连杆手柄，连动单向离合器的滚针脱离干涉限制，即能依照所承载电梯客人的重量慢速滑移回最近的低楼层，并透过所预设的机械定位装置，准确停留于下一楼层的预定位置，碰触拨回件，回复单向离合器定位闭锁，使本发明成为一真正安全的不受困电梯设计。

本发明提供一种具备安全及舒适平稳并且便宜及快速安装的低楼层专用的滚珠螺杆式电梯，具有安静及超安全特性的电梯，运行速度较慢约1/3，整体装置成本只需一般钢缆式电梯的1/5～1/2，安装时程只需一般钢缆线电梯的1/30～1/10，有多重安全机制防护，简易机械结构式保护装置，超低维护成本，适合建构安装于低楼层的建筑。

本发明可快速安装，提供一种由底部一楼开始往上快速构筑，采标准构件安装，底部底层基础件楼面地板组装限位板1螺丝固定后，将电梯车厢8移入电梯车间内的楼面地板组装限位板1上方，及将单螺旋线滚珠螺杆17支柱，套入齿链轮滚珠套筒驱动组合件21及单向离合器滚珠套筒组合件22，锁定后即可通电启动电梯手动调整升降，于电梯内装载部品上高点直接安装井道外饰板及电梯顶部的高楼层延伸滚珠螺杆及各楼层控制线路插头插接及安装楼层限位开关，2人施工组装电梯(不含土木工程)最快一天可建置1～3楼，解决施工期耗时过长的问题。

本发明提供一种无须电力的机构式安全操控，无须装置不断电系统电池或紧急发电机，即是可控制式单向离合器滚珠套筒组合件22，安装于螺杆套筒上，并连结于电梯车厢传动架构上，在一般正常上下运行时，一到预定楼层，不再传输动力时，单向离合器即刻机构式闭锁防止向下滑移，并且同步确保在突发性的停电、断电时，电梯车厢能实时经由单向离合器滚珠套筒组合件22锁定而不滑落，并提供电梯搭乘人员能于电梯厢内部操控，以连杆连结方式拉动来开闭单向离合器，促使经过配重块55配重后的电梯车厢8能被简易控制的依电梯乘客自身的重量经由螺杆斜率及电机及减速齿轮的减速比限制，和缓下滑到下一低楼层，让搭乘人员顺利平安如常的走出电梯，无需像一般电梯发生事故时，在被营救前，需度过惊恐、被动及无助的救援等待时间，被救援时且需狼狈不堪的爬出电梯。

本发明提供一种多方向动力传输安全架构，一般电梯车厢最怕的就是钢缆线断裂，造成车厢掉落或失去动力传动下滑，被安全钳56定位于任意位置，而无法顺利进出电梯，本发明所提供的传动链条20亦不排除因使用年限或其他任何原因产生断裂，但是本发明的电机传输动力到四周各个齿链轮滚珠套筒驱动组合件21，齿链轮19是由3排齿链合并组合成为一体同步，通过多条链条同步同转向，作动为上升或下降完成，当其中任何一链条断链时，其余任何所剩余的链条亦能100％同步提供一样的电机马达所传输的动力，可避免因传输动力时的链条断裂问题，致使电梯中乘员受困的窘境。

本发明提供一种平稳舒适的避震架构，电梯车厢与各个制动套筒间，安装有避震弹簧，能提供电梯车厢内舒适的乘座感，可避免启动时及任何原因瞬停时，所产生的振动导致不舒适感。

本发明提供单螺旋线滚珠螺杆17、及高承重双螺旋线滚珠螺杆17-1及所搭配的单螺旋套筒40、及双螺旋套筒40-1，适用于轻重负载的低楼层应用选择。

本发明提供中高楼层(约6～7层楼内)的轻负载电梯，以单螺旋线滚珠螺杆17或高承重双螺旋线滚珠螺杆17-1运行，另两根改为直线滚珠滑块支撑导引柱46，于上升的各楼面地板建筑与直线滚珠滑块支撑导引柱46相互间接锁定，强化导柱对电梯车厢遭遇地震时，地震的横侧向偏移力量的支持。

本发明有益效果为：

可提供另一种电梯设备方案选择用，特别适用于城市建设时的人行立交桥的经济型电梯用以取代现今个大城市的立交桥使用的高能耗手扶电梯，及早期4～5楼高的居民楼房其现今所居住的大部份上年纪的居民出行上下楼时无电梯的不便，及小型店面商铺的2～3楼层空间利用的建置；本发明的滚珠螺杆电梯装置有着低耗能，低建置成本，短施工期，低维护成本及绝佳的人员乘坐安全性的操控系统装置，为提供现今住房或商业或公共设施的最经济实用的选择。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式的技术方案，具体描述各图式并作出详实地说明描述，对于本领域普通技术人员来讲，可以清楚地理解。

图1为本发明的适用于低楼层滚珠螺杆电梯的立体图，具外井道饰板的示意图。

图2为本发明的适用于低楼层滚珠螺杆电梯的车厢及传动组件配置立体图。

图3为本发明的滚珠螺杆电梯传动组件的正视图，为马达电机及传动齿轮减速及齿链轮及链条配置立体图。

图4为本发明的滚珠螺杆及传动组件的立体图，马达电机及传动链条配置立体图。

图5为本发明的齿链轮配置5条链条的传动链条配置立体示意图。

图6为本发明的滚珠螺杆传动组件及单螺旋及相等螺距双螺旋比较正视示意图。

图7为本发明的滚珠螺杆传动组件及单独显示传动组件配置比较的立体示意图。

图8为本发明的3排齿链轮及螺旋滚珠套筒组件的立体示意图。

图9为本发明的单螺旋及双螺旋滚珠套筒组件的剖面示意图。

图10为本发明的可控制式单向离合器的组件示意图。

图11为本发明的可控制式单向离合器的组件立体示意图。

图12为本发明的单螺旋及双螺旋单向离合器套筒组件的剖面示意图。

图13为本发明的滚珠螺杆延伸件架设楼顶楼板定位及组件立体示意图。

图14为本发明的车厢结构。

图15为本发明的滚珠旋转套筒组39的钢珠38内循环图示。

图16为本发明的滚珠旋转套筒组39的钢珠38填充及替换的示意图。

图17为本发明的中低楼层的立体图示1，增加各楼层外井道衔接固定件，将导引延伸柱间接的固定于各楼面。

图18为本发明的中低楼层的立体图示2，增加各楼层外井道衔接固定件，将导引延伸柱间接的固定于各楼面。

图19为本发明的中低楼层专用的具一缺口的滚珠直线圆柱滑块座组合48及滑块座组合48穿越楼面支撑衔接件47的立体示意图。

图20为现今市场上钢缆吊挂式电梯车厢及其搭配组件的示意图。

图21为图7的齿链轮滚珠套筒部分的放大图示。

图22为图7的单向离合器滚珠套筒部分的放大图示。

图23为图5的齿链轮配置5条链条的传动链条配置图的右侧放大图示。

图24为图13的滚珠螺杆延伸件架设楼顶楼板定位及组件立体示意放大图。

附图构件号码标记，以字母编码及数字编码区分，进一步详细说明：

1 楼面地板组装限位板。

2 电梯正面外围井道饰板。

3 电梯操作呼叫按钮，(指纹识别认证钮)。

4 电梯楼层所在显示窗。

5 井道边角主支撑铝挤型材。

6 井道侧边饰板。

7 井道侧边饰板透明玻璃窗。

8 电梯车厢。

9 电梯车厢侧边饰板透明玻璃窗。

10 电梯车厢侧边饰板及透气孔。

11 电梯车厢内侧合金地板。

12 电梯车厢进出正门框板。

13 电梯车厢顶部支撑主体板。

14 电梯车厢顶部检修通道口(照明与气扇安装处)。

15 主电机。15-1 电机减速齿轮组及齿链轮组。

16 地板固定座-滚珠螺杆地板固定座及井道边角主支撑铝挤型固定座。

17 单螺旋线滚珠螺杆，(可套接延长楼层需求)。

17-1 高承重双螺旋线滚珠螺杆(主高附载重量需求，搭配双螺旋套筒)。

18 延伸滚珠螺杆，第二楼层及更高楼层的延伸滚珠螺杆(可套接延长楼层需求)。

19 齿链轮，(实际被使用为其中的2排齿，链条所链接传动使用的齿链轮组为相邻并且等高的排齿为一组链条传动型态，故3排齿链轮可视为其中一排为空，因为无链条挂接传动，如图5示)。

19A 主动齿链轮，电机主动传动的主动齿链轮。19-1 齿链轮-第一排齿。

19-2 齿链轮-第二排齿。19-3 齿链轮-第三排齿。19-4 衔接座，齿链轮19衔接套入座，与套筒39以螺丝互锁。

20 链条(双向传动，任一边断链失去动力，另一边仍能传动给所有套筒齿链轮)。

20-1 链条(双向传动，任一边断链失去动力，另一边仍能传动给所有套筒齿链轮)。20-2 链条，双向传动用(断链时，两侧仍各具动力)。20-3 张紧轮(使链条具备一定的张紧力度)。

21 齿链轮滚珠套筒驱动组合件，上方主传动。

22 单向离合器滚珠套筒组合件，下方主限制向下滑移的可控制式。

23 组合限制板，齿链轮滚珠套筒驱动组合用的上下组合限制板，穿过钢柱34，能上下滑动，使连动的电梯车厢经由弹簧29具上下弹性滑移舒适功能。

24 限制板，单向离合器滚珠套筒，上下组合限制板，使连动的电梯车厢具上下弹性滑移舒适功能。

25 支柱，使上下板闭锁为一体组合的两侧具固定尺寸距离的支柱，用于组合件21。

26 支柱，使上下板闭锁为一体组合的两侧具固定尺寸距离的支柱，用于组合件22。

27 弹簧盖，支柱25的上方承重舒适稳定。

28 弹簧，承重压缩舒适稳定用。

29 弹簧，电梯车厢重量承重压缩及运行舒适稳定用。

30 弹簧，停机时避震，向下运行时稳定用。

31 弹簧，电梯车厢重量承重压缩避震及运行舒适稳定用。

32 弹簧，运行时稳定用。

33 弹簧定位用中空内螺纹螺母，上方具防旋转螺丝孔位。

33-1 外螺纹片，固定于支柱34，与螺母33互锁，具凸台与钢柱34定位及插销孔与34-2相互定位，可定位防旋转。

33-2 防旋转螺丝定位孔。

34 钢柱，电梯车厢与传动套筒串接的两侧支柱，作为电梯车厢上顶板与下方地板的结合杆及运行于滚珠螺杆时，吸收套筒可能产生的些微偏移弹性扭转。

34-1 定位用凹槽。34-2 防旋转插销定位孔。

35 滚珠螺杆螺纹闭锁串接定位件。

36 延伸楼层用滚珠螺杆的螺纹闭锁串接定位件，

(于中心在线，以螺丝穿越与定位件35中心孔内螺纹锁紧闭合)。

37 标准止推轴承。

38 钢珠-套筒内循环的滚动钢珠。38-1 钢珠导流件。

39 滚珠旋转套筒组，具套筒及钢珠38及钢珠导流件。

39-1 单向离合器滚针外侧固定环，固定于上限制板24上。39-2 单向离合器内侧-滚针。39-3 单向离合器内侧-滚针弹簧。39-4 单向离合器-活动滚针拨动环。39-5 单向离合器活动滚针拨动环复位弹簧。39-6 单向离合器滚针外侧固定环内侧的斜面。39-7 滚针拨动环-拨杆。39-8 电磁线圈，拨杆39-7的激磁线圈。39-9 套筒上方以螺丝锁定的滚针接触干涉同步环。39-10 套筒中的钢珠螺旋导轨。39-11 钢珠38于套筒39内部循环孔。39-12 钢珠38填充替换槽。

40 单螺旋套筒，升程1螺距，剖面示意；(适用于齿链轮滚珠套筒与离合器滚珠套筒)。40-1 双螺旋套筒，升程1螺距，剖面示意；(适用于齿链轮滚珠套筒与离合器滚珠套筒)。

41 顶层楼顶固定座42限位集成板。

42 楼顶板固定座，用于滚珠螺杆及井道边角主支撑铝挤型固定座。

43 螺纹顶升螺帽，用于楼顶板固定座42。

44 螺纹顶升闭锁螺母，用于楼顶板固定座42。

45 滚珠螺杆最顶层螺纹闭锁串接件。

46 直线滚珠滑块支撑导引柱，用于电梯车厢各楼面。

47 支撑衔接件(用于滚珠中高层楼面与井道边角主支撑铝挤型材闭锁)。

47-1 楼面支撑衔接肋。

48 滚珠直线圆柱滑块座组合，具1/8圆缺口运行穿越衔接件47。

48-1 圆柱形滚珠直线滑筒。48-2 圆柱形滚珠直线滑筒上滚珠导流件。48-3 圆柱形滚珠直线滑筒下滚珠导流件。48-4 圆柱形滚珠直线滑筒上组装板。48-5 圆柱形滚珠直线滑筒下组装板。48-6 圆柱形滚珠直线滑筒缺口。

49 钢珠38填充替换工具。

49-1 钢珠38新料填充盒。49-2 钢珠38挤压件。49-3 挤压件压缩弹簧。49-4 直线棘齿带动件。49-5 钢珠38填充工具手柄。49-6 钢珠38填充工具压入棘齿挤压手指按压柄。49-7棘齿挤压手指按压柄旋转中心轴。

50 习知钢缆电梯的主驱动电机。

51 顶楼层楼板。

52 钢缆线转运轮。

53 钢缆电梯车厢的运行轨道。

54 控制箱。

55 钢缆线配重块。

56 钢缆电梯车厢的防坠落夹安全钳。

57 钢缆电梯车厢轨道导引靴。

58 钢缆线。

59 不断电装置或发电机。

60 习知的钢缆悬吊电梯车厢。

具体实施方式

一种可快速安装及经济且安全又简易操控的适用于低楼层用的滚珠螺杆电梯装置，请参阅图1、图2，本发明为提供一种不需要传统电梯顶楼电机、井道、井坑空间的土木工程，即可方便施工现场快速安装，能以极短的时间，安装好电梯并安全运行，因此能以更经济的费用，获取电梯的使用来提升生活的需求及便利，并且以更高规格的安全设计装置，更少的附属件配置，来达成本发明的安全及简易的目的。本发明的低楼层电梯，可为小型3～7人轻负载对角布置2根单螺旋线滚珠螺杆17及2根直线滚珠滑块支撑导引柱46的别墅或中高楼层型，或为本案列举的一般4根单螺旋线滚珠螺杆17的轻负载单螺线滚珠螺杆17或重负载双螺线滚珠螺杆17-1的家用或小型商铺用的低楼层电梯，或早期公寓式居民楼或公共建设的人行立交桥的辅助型人上下的经济型且低能耗又安全的滚珠螺杆电梯，包含图1，电梯外围井道边角主支撑铝挤型材5，直接安装被定位于楼面地板组装限位板1上的地板固定座16，电梯正面外围井道饰板2，井道侧边饰板6，固定于四周井道边角主支撑铝挤型材5上，强化透明玻璃窗7安装于井道侧边饰板6上，提供载人电梯车厢8升降时的安全井道空间，请参阅图2，说明电梯车厢运行整体架构，如电梯车厢侧边角落安装单螺旋线滚珠螺杆17，固定于地板固定座16之上，齿链轮滚珠套筒驱动组合件21与单向离合器滚珠套筒组合件22，穿过单螺旋线滚珠螺杆17并依循滚珠螺杆上螺旋钢珠轨道升降，齿链轮滚珠套筒驱动组合件21与单向离合器滚珠套筒组合件22并通过钢柱34与电梯车厢连结为一整体，电梯车厢的顶部支撑主体板13也通过钢柱34连结电梯车厢内侧合金地板11，其中再以进出正门框板12及侧边饰板10锁固，并将强化玻璃安装于车厢侧边饰板透明玻璃窗9的窗框上，形成电梯车厢8及其传输动力的配置架构布署。

电机驱动链条的绝对安全布署，请参阅图2，图3，图4，图5及其放大的图23本发明提供一种多方向的动力传输方式，确保在任何时间发生传动链条20断裂时，其余的链条20上可提供100％完全的传输动能，如图3，主电机15，带动减速齿轮组及齿链轮组15-1，驱动如图5标的主动齿链轮19A，所有齿链轮都具有3排齿，其中以齿链轮-第一排齿19-1及齿链轮-第三排齿19-3带动两侧链条20，传递转动动能给两侧的从动后侧齿链轮19的齿链轮-第一排齿19-1及齿链轮-第三排齿19-3，后两侧的齿链轮19再以齿链轮-第二排齿19-2，经由链条20-1，驱动前侧的两端齿链轮19的齿链轮-第二排齿19-2，前侧两端齿链轮19，于各自的齿链轮-第一排齿19-1以链条20-2连结，每条链条皆以张紧轮20-3撑紧转动，如此即形成多方向的动力传输，即是不管是任一条链条20断裂，转动动能都能从其余链条20传入，是故能确保当有任一条链条意外断链时，电梯所需的旋转转动动力，能被保证持续运作，接下来请参阅图4，可知由主电机15驱动来转动链条20所链接的齿链轮同步带动齿链轮滚珠套筒驱动组合件21往上或下运动，转参阅图2，带动经由弹簧31及弹簧30和弹簧29所负载的停止时电梯车厢8重量，完成电梯车厢8的上下运行。

主电机15驱动齿链轮滚珠套筒驱动组合件21，请参阅图6，图7及其放大的图21，图8，图9，本发明的齿链轮滚珠套筒驱动组合件21，下方由弹簧30支撑及停机时避震，上方经由弹簧29负载电梯车厢8的运行避震功能，请参阅图7，由上下的组合限制板23，固定尺寸的支柱25，2支支柱锁紧结合成组件，转参阅图8，中间夹持组合包含上下两组标准止推轴承37，齿链轮19并套接入衔接座19-4，并以螺丝闭锁连接结合滚珠旋转套筒组39而成，用于传递链条所传输的转动动能转化为滚珠旋转套筒组39旋转，转参阅图9，因套筒旋转，促使套筒剖面单螺旋套筒40内部的循环滚动钢珠38，相对于被固定的单螺旋线滚珠螺杆17做出斜率爬升或斜率下降，如再加上电梯车厢8以钢缆线配重块55匹配配重后，即可得到以相对较低的电机马力输出，即可带动电梯车厢8上下运行，可再通过电机减速比及滚珠螺杆斜度，得到更大荷重的负荷乘载。

防止向下滑移的机械结构式安全组件，可控式单向离合器滚珠套筒组合件22，请参阅图6，图7及其放大图22，图10，图11，图12，本发明的可控式单向离合器滚珠套筒组合件22，当电梯处于上升型态时，滚珠旋转套筒组39被拉动，相对于滚珠螺杆，滚珠旋转套筒组39呈现左旋上升型态，请参阅图11，此时因滚珠旋转套筒组39左旋，带动内侧滚针39-2向左旋压迫内侧滚针弹簧39-3，滚针外侧固定环39-1被固定于限制板24不动，可持续压迫内侧滚针弹簧39-3而转动，当电梯预设的楼层到位后，单向离合器的滚珠旋转套筒组39无持续左旋转动的动能，内侧滚针弹簧39-3反弹复位将滚针39-2往滚针外侧固定环内侧斜面39-6推挤，当电梯停止马达动力不再持续上升时，电梯车厢8失去向上爬升的惯性动能时，则开始被重力影响而轻微的下滑，滚珠旋转套筒组39开始右旋的瞬间，滚针39-2受内侧滚针弹簧39-3推挤及受旋转方向推挤而使滚针39-2紧压外侧固定环内侧斜面39-6及旋转接触干涉同步环39-9，促使滚珠旋转套筒组39因接触干涉同步环39-9的干涉停止而被强制停止右旋转动，达成强制闭锁，阻止电梯车厢8进一步的旋转下滑，为楼层到位或停电瞬间停车的阻止下滑机制，此为机械结构式安全停机运行，请参阅图10，当因停电造成电梯车厢8，停在非楼层预定上下的位置时，可拉动电梯车厢内手柄，手柄由连杆连动滚针拨动环-拨杆39-7，当欲搭乘电梯往下一楼层时，经由电路控制，将电磁线圈39-8激磁吸引拉动滚针拨动环-拨杆39-7，带动及旋转单向离合器的活动滚针拨动环39-4并压缩单向离合器活动滚针拨动环复位弹簧39-5，此时活动滚针拨动环39-4内侧环压迫推挤内侧滚针39-2，及压缩内侧滚针弹簧39-3，此时滚针39-2对滚珠旋转套筒组39的上方滚针接触干涉同步环39-9的干涉力消除，滚珠旋转套筒组39可自由转动，达成电梯往下楼层的目的，转参阅图6，本发明单向离合器滚珠套筒组合件22，由上及下2片组合限制板24，固定尺寸的支柱26锁紧结合成可控单向离合器滚珠套筒组合件22，转参阅图7及图11及图12，中间夹持组合包含上下两组标准止推轴承37，锁上滚针接触干涉同步环39-9于滚珠旋转套筒组39上，外侧固定环39-1被固定于限制板24下方，于其中插入滚针39-2，滚针弹簧39-3，上方放入活动滚针拨动环39-4及复位弹簧39-5，成为单向离合器滚珠套筒组合件22。

车厢主体结构，请参阅图14，电梯车厢8整体的结构，由顶部支撑主体板13及车厢下方内侧合金地板11，由四周边角合共8根钢柱34由螺丝闭锁，再以螺丝锁上车厢两侧边饰板10及进出正门框板12及后侧壁板，组合而成车厢结构体，依螺丝强度计算可承载百吨重量，安全无虑。

避震弹簧应用，请参阅图2，图6，图7及其放大图21，电梯车厢8整体运行时的重量支撑负荷及避震由弹簧29承载及弹簧28使平顺稳定，电梯停机时的避震增加弹簧30及弹簧31，参阅图2，电梯车厢8的重量支撑依附于顶部支撑主体板13，其下方由弹簧29支撑，弹簧29穿过钢柱34及齿链轮组合固定支柱25，再由齿链轮滚珠套筒驱动组合件21上组合限制板23承载，齿链轮滚珠套筒驱动组合件21依循单螺旋线滚珠螺杆17的滚珠沟槽及钢珠38承受荷重及运行的冲击，且齿链轮滚珠套筒驱动组合21穿过钢柱34为滑动配合，即是电梯车厢8经由弹簧29，浮动于四周的齿链轮滚珠套筒驱动组合件21的上组合限制板23之上，是故在人员搭乘电梯时，能经由弹簧29的弹性力，得到平稳的舒适度，请参阅图7并通过支柱25上端穿越的弹簧28，使其趋向平顺稳定，弹簧28再经由弹簧盖27闭锁限制，并通过钢柱34的刚性吸收侧向的齿链轮启动扭转力，另外也通过弹簧29，消除四周多个齿链轮同步经链条带动运作时的可能的非瞬时同步的翘角干涉缓冲，同样的弹簧31及弹簧32的弹性及钢柱34扭转刚性，也同步消除单向离合器滚珠套筒组合22瞬间煞停时的顿挫感，及吸收瞬间在非同步煞停时的距离偏移量，是故，电梯运行时的搭乘感受可得到平顺及舒适的体验。

钢珠导流件及套筒循环孔槽的布置应用，请参阅图15，滚珠旋转套筒组39中内侧具一钢珠38的螺旋轨道39-10，及具一上下内部循环孔39-11，钢珠38于螺旋轨道39-10滚动时，经由钢珠导流件38-1导入内部循环孔39-11，再经由另一侧的钢珠导流件38-1导出进入滚珠旋转套筒组39内的螺旋轨道39-10，重复循环，请转参阅图16，将一钢珠38替换及填充替换工具49插入并以螺丝锁定钢珠填充替换槽39-12在图15所标示的位置及须先将两侧螺丝卸下拔出填充替换槽39-12的上盖，回图16示，在钢珠新料填充盒49-1加入新钢珠38(举例：此新钢珠可根据电梯所使用经历的年份数，先测量原钢珠耗损情况，以较原配置的钢珠直径多0.02～0.10mm的尺寸，来补充螺旋轨道39-10的长期使用的耗损)，手握填充工具手柄49-5，以手指按压手指按压柄49-6，手指按压柄以旋转中心轴49-7旋转，按压柄49-6上方圆型棘齿旋转推动直线棘齿带动件49-4，带动挤压件49-2将落入轨道内的钢珠38一颗挤压进入，并推挤先前已耗损的老旧钢珠38一颗推出螺杆套筒掉出，手指按压柄49-6随后松开，挤压件压缩弹簧49-3将钢珠挤压件49-2退出，并使手指按压柄49-6回复原位，钢珠新料填充盒49-1再次落入一颗钢珠进入轨道内，重复此顺序，可将钢珠轻松完成替换维护，进行年度定期检查及替换，无须拆装其他零件，经济又快速。

滚珠螺杆的定位及安装，请参阅图2，以楼面地板组装限位板1定位于地板，地板固定座16出厂时已调适配合可准确定位安装于限位板1。转参阅图7，将单螺旋线滚珠螺杆17与滚珠螺杆螺纹闭锁串接定位件35及地板固定座16锁定，将延伸楼层用滚珠螺杆的螺纹闭锁串接定位件36及滚珠螺杆螺纹闭锁串接定位件35依次闭锁，参阅图2，及图13及其放大图24，锁定延伸滚珠螺杆18，依序架设向顶层延伸，于顶层延伸滚珠螺杆18上锁入滚珠螺杆最顶层螺纹闭锁串接件45，及螺纹顶升闭锁螺母44及螺纹顶升螺帽43，将顶层楼顶固定座限位集成板41与楼顶板固定座42对位闭锁完成后，依序与螺纹顶升螺帽43对位，并将螺纹顶升螺帽43调整与楼顶板固定座42对中心套入锁紧，使单螺旋线滚珠螺杆17及其多次增长的延伸滚珠螺杆18上下撑紧于楼面地板组装限位板1与顶层楼顶固定座限位集成板41之间，并使电梯车厢能平顺运行，再将顶层楼顶固定座限位集成板41以螺丝完全固定于屋顶楼板，如此上下固定的4轴中心位置间隔尺寸精确，完成电梯升降架设。

单螺线及双螺线单螺距的加重负载型态运用，请参阅图6单滚珠螺杆及双滚珠螺杆为相同螺距，单螺旋线滚珠螺杆17为一般负载，双螺旋线滚珠螺杆17-1为重负载，图9为齿链轮的滚珠旋转套筒39的单螺旋套筒40及双螺旋套筒40-1装置的图示，图12为单向离合器的滚珠旋转套筒39的单螺旋套筒40及双螺旋套筒40-1配合的图示。

钢柱34上外螺纹定位片，如图7，外螺纹片33-1内侧具凸台，能与钢柱34上的定位用凹槽34-1契合，及防旋转插销定位孔(34-2)，透过弹簧定位用中空内螺纹螺母33闭锁，再以螺丝锁入防旋转螺丝定位孔33-2紧紧固定，间接的透过弹簧29支撑齿链轮滚珠套筒驱动组合件21，于钢柱34上滑动避震，及透过弹簧31及弹簧32支撑单向离合器滚珠套筒组合件22，于钢柱34上滑动避震。

轻级重量负载中高层电梯(6～7楼以内)，请参阅图17，图18，图19，单螺旋线滚珠螺杆17及爬升齿链轮滚珠套筒驱动组合件21及单向离合器滚珠套筒组合件22的装置采用对角两组安装，另外两组以直线滚珠滑块支撑导引柱46安装，在直线滚珠滑块支撑导引柱46上，以螺丝锁上支撑衔接件47，支撑衔接件47又与井道边角主支撑铝挤型材5互锁，各主支撑铝挤型材5于各层楼顶板或楼面间以强化金属饰板件互锁，并连结互锁被固定于各建筑楼顶板或楼面，并于电梯车厢8上安装滚珠直线圆柱滑块座组合48，电梯车厢8上下运行时，直线圆柱滑块座组合48具一缺口，可穿越各楼层的支撑衔接件47的楼面支撑衔接肋47-1，得以强化及对抗天灾地变时的侧向偏移力。

Claims (11)

1.一种滚珠螺杆电梯装置，主要包含：由固定于电梯车厢(8)的主电机(15)驱动，经链条(20)带动齿链轮滚珠套筒驱动组合件(21)，并联动滚珠旋转套筒组(39)及其中的单螺旋套筒(40)，使电梯车厢(8)能依循于单螺旋线滚珠螺杆(17)的螺旋钢珠轨道来升降移动，并经由单向离合器滚珠套筒组合件(22)作为电梯车厢(8)向下煞停的装置，其特征在于：所述齿链轮滚珠套筒驱动组合件(21)其中的齿链轮(19)与链条(20)的传动组合为主驱动组件，带动所属滚珠旋转套筒组(39)旋转，达成电梯车厢(8)升降的目的，及所述单向离合器滚珠套筒组合件(22)其中所属的滚珠旋转套筒组(39)被带动旋转并联动滚针接触干涉同步环(39-9)，其中置滚针(39-2)及外侧固定环(39-1)的单向离合器滚针外侧固定环内侧的斜面(39-6)形成单方向闭锁，为所述单向离合器滚珠套筒组合件(22)的锁止原理架构组合件，为防止电梯车厢(8)下滑的安全防坠机制的结构装置。

2.根据权利要求1所述的滚珠螺杆电梯装置，其中所述联动滚珠旋转套筒组(39)及其中的单螺旋套筒(40)，使电梯车厢(8)能依循于单螺旋线滚珠螺杆(17)的螺旋钢珠轨道来升降移动，新增特征包括：将单螺旋套筒(40)，使电梯车厢(8)能依循于单螺旋线滚珠螺杆(17)的螺旋钢珠轨道来升降移动转换设变成为将双螺旋套筒(40-1)，使电梯车厢(8)能依循于高承重双螺旋线滚珠螺杆(17-1)的螺旋钢珠轨道来升降移动。

3.根据权利要求1所述的滚珠螺杆电梯装置，其中所述齿链轮滚珠套筒驱动组合件(21)，主要特征包括：设一滚珠旋转套筒组(39)，锁入衔接座(19-4)，套上齿链轮(19)。

4.根据权利要求3所述的滚珠螺杆电梯装置，其中所述齿链轮(19)，主要特征包括：具有齿链轮-第一排齿(19-1)，齿链轮-第二排齿(19-2)，及齿链轮-第三排齿(19-3)。

5.一种滚珠螺杆电梯装置的传动方法，包含如权利要求1所述的滚珠螺杆电梯装置，其中所述齿链轮(19)与链条(20)的传动组合为主驱动组件，由两方向同步传递动力的双重传动架构方法，为应用5组齿链轮(19)搭配5条链条(20)，或3组齿链轮(19)搭配3条链条(20)由两方向同步传递动力。

6.根据权利要求1所述的滚珠螺杆电梯装置，其中所述单向离合器滚珠套筒组合件(22)，主要特征包括：设一滚针接触干涉同步环(39-9)，将内侧滚针弹簧(39-3)装入，再套上滚针外侧固定环(39-1)，然后将单向离合器内侧滚针(39-2)安装于上述三者之间。

7.根据权利要求6所述的滚珠螺杆电梯装置，其中所述单向离合器滚珠套筒组合件(22)，新增特征包括：活动滚针拨动环(39-4)。

8.一种滚珠螺杆电梯装置的闭锁定位控制方法，包含如权利要求1所述的滚珠螺杆电梯装置，其中所述单向离合器滚珠套筒组合件(22)的闭锁定位机制的动作控制方法，为旋转活动滚针拨动环(39-4)一小角度，推动压迫离合器内侧滚针(39-2)，迫使滚针弹簧(39-3)压缩，推离解除离合器内侧滚针(39-2)与单向离合器滚针外侧固定环内侧的斜面(39-6)的夹角接触摩擦闭锁，来解除所述滚针外侧固定环内侧的斜面(39-6)与滚针(39-2)与滚针接触干涉同步环(39-9)3者机构互锁限制。

9.一种滚珠螺杆电梯装置的运行方法，包含如权利要求1所述的滚珠螺杆电梯装置，所述滚珠螺杆电梯装置，其主要组件的架构方法，主要为固定式滚珠螺杆，将电梯车厢上的传动用的齿链轮滚珠套筒驱动组合件(21)及闭锁定位用的单向离合器滚珠套筒组合件(22)，以同轴心方式将上述两组件运行于各滚珠螺杆上；电梯车厢(8)通过钢柱(34)材料自身的抗扭转刚性弹力，吸收电梯上下运行时，上述组件的开闭制动产生的侧向瞬间力矩偏移，及螺杆延伸楼层高度时的中心轴线微量偏移的吸纳。

10.一种滚珠螺杆电梯装置的应用配件，包含如权利要求1所述的滚珠螺杆电梯装置，其中所述单螺旋线滚珠螺杆(17)的搭配楼层高度电梯装置的应用组件，于较高楼层及低负载电梯安装时，包含电梯各楼层的安装固定架构，主要特征包括：将对角的2跟单螺旋线滚珠螺杆(17)替换成为直线滚珠滑块支撑导引柱(46)并安装各层楼面支撑衔接件(47)，使与楼地板连接固定，再于所述直线滚珠滑块支撑导引柱(46)轴上套入滚珠直线圆柱滑块座组合(48)，使与电梯车厢(8)保持平稳。

11.根据权利要求10所述的滚珠螺杆电梯装置的应用配件，其中所述单螺旋线滚珠螺杆(17)的电梯装置的安装应用组件，包含应用组装于所述单螺旋线滚珠螺杆(17)的电梯装置的滚珠套筒快速维护填充替换工具(49)，主要特征包括：钢珠38新料填充盒(49-1)，钢珠38挤压件(49-2)，直线棘齿带动件(49-4)，钢珠38填充工具手柄(49-5)，填充工具压入棘齿挤压手指按压柄(49-6)。