CN110116821B - 一种快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备，包括：十字底座、正方形基座、无人机脚架支撑杆、四个砝码安装螺栓、若干砝码、电子秤以及视频监控系统；十字底座由两根中点呈垂直状态连接的第一支撑杆；正方形基座由两根第二支撑杆和两根标尺支撑杆首尾连接而成，无人机脚架支撑杆设置在标尺支撑杆上；所述四个砝码安装螺栓设置在正方形基座的四个直角处；正方形基座的中心线与十字底座的中心线保持在一条中轴线上；所述测试台架放置在地面上；所述电子秤放置在测试台架上；视频监控系统可实时显示记录电子秤所称重量数据。本发明能快速准确地测出无人机最大起飞重量，且安全可靠，解决现有测试方法复杂、不准确的问题。

Description

一种快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备及 方法

技术领域

本发明涉及一种快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备及方法，属于农业航空技术领域。

背景技术

近两年，电动多旋翼无人机在航拍、农业、电力、公安消防等等领域应用非常广泛。续航时间与任务载荷是无人机最重要的两个指标，民用无人机设计推重比一般为1.6～2.5，推重比指的是最大起飞重量与额定起飞重量之比。多旋翼无人机性能指标主要由多旋翼动力系统的具体配置决定的，含螺旋桨、无刷直流电机、电子调速器和电池。增加电池容量理论上可延长无人机的续航时间，但同时增加了无人机的起飞重量，功率消耗随之增加，反而有可能导致悬停时间的减少。因此，测试无人机的最大起飞重量，对于指导产品结构设计，如何根据具体任务进行能源与任务载荷之间的匹配，设定产品主要技术参数，意义重大。传统直升机载荷是通过经验公式法、测试单桨拉力法、杠杆法和吊沙袋法等，经验公式法、单桨拉力法，吊沙袋法等，都是一种估算方法，数据偏差太大；而杠杆测试方法结构复杂、笨重，组装困难、移动不方便，测量误差很大且兼容性差，不能快速更换被测试无人机。针对上述技术问题，需要设计相应的技术方案给予解决。

发明内容

本发明是针对现有技术存在的不足，提供一种电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备及方法，能快速准确地测出无人机最大起飞重量，且安全可靠，解决以前测试方法复杂，不准确的问题，满足实际使用要求。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案如下：

一种快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备，包括十字底座、正方形基座、无人机脚架支撑杆、四个砝码安装螺栓、若干砝码、电子秤、测试台架以及视频监控系统；

所述十字底座由两根中点呈垂直状态连接的第一支撑杆组成；所述正方形基座由两根平行设置的第二支撑杆和两根平行设置的标尺支撑杆首尾连接而成；所述无人机脚架支撑杆设置在标尺支撑杆上，通过凸台螺栓锁紧、滑动；所述四个砝码安装螺栓设置在正方形基座的四个直角处；所述若干砝码根据需要选择相应规格，设置在四个砝码安装螺栓上；所述正方形基座是安装在十字底座上且形成配重架，且所述正方形基座的中心线与所述十字底座的中心线保持在一条中轴线上；所述测试台架放置在地面上；所述电子称放置在测试台架上；所述视频监控系统可实时显示记录电子秤所称重量数据；

作为上述技术方案的改进，两根所述第一支撑杆的中心连接点采用焊接或L型连接块连接，所述正方形基座是呈水平状态设置在十字底座上，且所述十字底座与所述正方形基座的连接处均采用焊接连接。

作为上述技术方案的改进，所述第一支撑杆的两个自由端均设置有防滑套。

作为上述技术方案的改进，若干所述砝码包括：1kg、2kg、5kg、10kg砝码各四个。

具体地，所述快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试方法，测试方法如下：

S1：将无人机安装在底盘上，使无人机重心位置需与底盘位置保持在一条中轴线上，然后将配重架与无人机硬性连接固定好；

S2：根据推重比最大为2.5的原则，在配重架的四个砝码安装螺栓上加砝码，四个砝码保持同一重量；

S3：将固定好的无人机及配重架放置于量程足够大的电子秤上，称出配重架、砝码和底盘的总重量m₁，并做好记录；

S4：开启远程视频监控系统，能实时观察电子秤屏幕数值；

S5：遥控操作无人机，操作者在安全隔离网内，满油门操作，迫使无人机起飞，持续10-15秒，记录此时电子秤示值m₂；

S6：计算m₃＝m₂-m₁，m₃即为无人机的最大起飞重量。

本发明与现有技术相比较，本发明的实施效果如下：

本发明能快速准确地测出无人机最大起飞重量，且安全可靠，解决现有测试方法复杂、不准确等问题。此外，本发明所述测试装备结构简单，安全可靠，制作经济成本低，适用性强，测试精准度高。

附图说明

图1为本发明所述的快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备结构示意图。

图2为本发明所述的快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备俯视图。

图3为本发明所述砝码示意图。

具体实施方式

下面将结合具体的实施例来说明本发明的内容。

由于多旋翼无人机属于辐射型产品，重心在中心板中轴线上，配重装置的研制，需保证安装方便，通用性、兼容性；无人机螺旋桨旋转，易对人造成伤害，测试时人员需远离，需有防护装置。

实施例：

如图1所示：为本发明所述快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备结构示意图。

所述快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备，包括：十字底座10、正方形基座20、无人机脚架支撑杆30、四个砝码安装螺栓40、若干砝码50(若干砝码是包括：1kg、2kg、5kg、10kg砝码各四个)、电子秤60、测试台架70以及视频监控系统80。

所述十字底座10由两根中点呈垂直状态连接的第一支撑杆11组成；所述正方形基座20由两根平行设置的第二支撑杆21和两根平行设置的标尺支撑杆22首尾连接而成；所述无人机脚架支撑杆30设置在标尺支撑杆22上且通过凸台螺栓(32)锁紧、滑动；四个砝码安装螺栓40设置在正方形基座20的四个直角处；若干砝码50根据需要选择相应规格，设置在四个砝码安装螺栓40上；正方形基座20安装在十字底座10上形成配重架，且正方形基座20中心线与十字底座10的中心线保持在一条中轴线上；测试台架70放置在地面上；电子秤60放置在测试台架70上；视频监控系统80可实时显示记录电子秤60所称重量数据。

进一步改进地，两根第一支撑杆11的中心连接点采用焊接或L型连接块112连接；第一支撑杆11的两个自由端均设置有防滑套111。

进一步改进地，正方形基座20呈水平状态设置在十字底座10上，且十字底座10与正方形基座20的连接处均采用焊接或L型连接块112连接；标尺支撑杆22上标有尺寸刻度；第二支撑杆21与标尺支撑杆22连接处下方均设置有减震垫23。

进一步改进地，所述无人机脚架支撑杆30螺栓连接在标尺支撑杆22上锁紧、滑动；无人机脚架支撑杆30上设置有四个U型螺栓固定卡31，固定无人机脚架。

进一步改进地，所述视频监控系统80与电子秤70之间为无线数据传输，实时记录保存电子秤70重量数值。

更具体地，所述快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试方法如下：

S1：将无人机安装在底盘上，使无人机重心位置需与底盘位置保持在一条中轴线上，然后将配重架与无人机硬性连接固定好；

S2：根据推重比最大为2.5的原则，在配重架的四个支架上加砝码，四个砝码保持同一重量；

S3：将固定好的无人机及配重架放置于量程足够大的电子秤上，称出配重架、砝码和底盘的总重量m1，并做好记录；

S4：开启远程视频监控系统，能实时观察电子秤屏幕数值；

S5：遥控操作无人机，操作者在安全隔离网内，满油门操作，迫使无人机起飞，持续10-15秒，记录此时电子秤示值m₂；

S6：计算m₃＝m₂-m₁，m₃即为无人机的最大起飞重量。

测试时，将配重架与电动多旋翼无人机硬性连接固定好，保证重心对准，放置在电子秤上，操作无人机起飞，满油门状态下持续30秒，将电子秤承受的重量通过无线传输到数据采集与处理系统，配重架与无人机总重量减去螺旋桨旋转时电子秤显示的数量即为最大起飞重量。

以上内容是结合具体的实施例对本发明所作的详细说明，不能认定本发明具体实施仅限于这些说明。对于本发明所属技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明保护的范围。

Claims (2)

1.一种快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试装备，其特征在于：包括：十字底座（10）、正方形基座（20）、无人机脚架支撑杆（30）、四个砝码安装螺栓（40）、若干砝码（50）、电子秤（60）、测试台架（70）以及视频监控系统（80）；

所述十字底座（10）由两根中点呈垂直状态连接的第一支撑杆（11）组成；所述正方形基座（20）由两根平行设置的第二支撑杆（21）和两根平行设置的标尺支撑杆（22）首尾连接而成；所述无人机脚架支撑杆（30）设置在标尺支撑杆（22）上，通过凸台螺栓（32）锁紧、滑动；所述四个砝码安装螺栓（40）设置在正方形基座（20）的四个直角处；所述若干砝码（50）根据需要选择相应规格，设置在四个砝码安装螺栓（40）上；所述正方形基座（20）安装在十字底座（10）上形成配重架，且正方形基座（20）的中心线与所述十字底座（10）的中心线保持在一条中轴线上；所述测试台架（70）放置在地面上；所述电子秤（60）放置在测试台架（70）上；所述十字底座（10）放置在电子秤（60）上；所述视频监控系统（80）可实时显示记录电子秤（60）所称重量数据；

两根所述第一支撑杆（11）的中心连接点采用焊接或L型连接块（112）连接；第一支撑杆（11）的两个自由端均设置有防滑套（111）；

所述正方形基座（20）是呈水平状态设置在十字底座（10）上，且所述十字底座（10）与所述正方形基座（20）的连接处均采用焊接或L型连接块（112）连接；所述标尺支撑杆（22）上标有尺寸刻度；所述第二支撑杆（21）与标尺支撑杆（22）连接处下方均设置有减震垫（23）；

所述无人机脚架支撑杆（30）螺栓连接在标尺支撑杆（22）上锁紧、滑动；无人机脚架支撑杆（30）上设置有四个U型螺栓固定卡（31），固定无人机脚架；

若干所述砝码（50）是包括：1kg、2kg、5kg、10kg砝码各四个；

所述视频监控系统（80）与电子秤（60）之间为无线数据传输，实时记录保存电子秤（60）重量数值。

2.根据权利要求1所述的测试装备快速测试电动多旋翼无人机最大起飞重量的测试方法，其特征在于：所述测试方法如下：

S1：将无人机（90）安装在无人机脚架支撑杆（30）上，使无人机重心位置与十字底座（10）位置保持在一条中轴线上，然后将配重架与无人机硬性连接固定好；

S2：根据推重比最大为2.5的原则，在配重架的四个砝码安装螺栓（40）上同时加砝码，保证四个砝码安装螺栓上的砝码为同一重量；

S3：将固定好的无人机及配重架放置于量程足够大的电子秤上，称出配重架、砝码和底盘的总重量m₁，并做好记录；

S4：开启远程视频监控系统，能实时观察电子秤屏幕数值；

S5：遥控操作无人机，操作者在安全隔离网内，满油门操作，迫使无人机起飞，持续10-15秒，记录此时电子秤示值m₂；

S6：计算m₃=m₂- m₁，m₃即为无人机的最大起飞重量。

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