CN110116721A - 一种用于轨道交通的列车限速控制方法及管理系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于轨道交通的列车限速控制方法及管理系统，该方法具备如下步骤：收集并解析列车的整车状态信息和限速模式数据，再利用预设的故障限速列表，判断是否满足列车限速控制的触发条件；当满足该触发条件时，根据故障信息结合故障限速列表，确定与故障严重程度等级对应的故障限速值和限速模式数据下的模式限速值，在满足多个触发条件时，将最低的限速值作为列车限速目标值；根据列车限速目标值，反馈限速信息，和/或启动包括牵引封锁和紧急制动的列车保护机制，实现列车的限速控制。本发明能够全面可靠的对速度进行控制，保证列车的行驶安全，可根据不同项目进行灵活设置，并具备多等级的列车保护机制，使得限速管理更加可靠。

Description

一种用于轨道交通的列车限速控制方法及管理系统

技术领域

本发明涉及列车控制领域，具体地说，是涉及一种用于轨道交通的列车限速控制方法及管理系统。

背景技术

在轨道交通列车运行过程中，其牵引系统和制动系统的可靠性极其重要。若在行驶过程中发生故障，必须切除相关故障单元，以尽量保证避免故障扩大化，并维持列车运行。另外，根据项目需求，在其他情形下，列车还需要进入联挂、洗车等特定情景，在这种情景下，一方面要求列车以低速行驶，还要求列车相对于牵引状态进行转换，因此，对于行车速度的控制管理尤为重要。

一般地，对列车行驶速度的控制是依靠司机操作的传统方式进行，其可靠性和精确性不高。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种用于轨道交通的列车限速控制方法，该方法具备如下步骤：限速控制启动判定步骤，收集并解析列车的整车状态信息和限速模式数据，基于解析结果和预设的故障限速列表，判断是否满足列车限速控制的触发条件，所述整车状态信息包括列车的各个制动控制单元及各个牵引控制单元的设备状态和故障信息；限速控制定级步骤，当满足列车限速控制的触发条件时，根据所述故障信息结合所述故障限速列表，确定故障严重程度等级，得到与该等级对应的故障限速值，并确定所述限速模式数据下的模式限速值，在满足多个触发条件时，进一步将最低的所述故障限速值或所述模式限速值作为列车限速目标值；限速控制反馈步骤，根据所述列车限速目标值，反馈限速信息，和/或启动包括牵引封锁和紧急制动的列车保护机制，实现列车的限速控制。

优选地，所述限速控制启动判定步骤进一步包括，解析所述整车状态信息，识别出所有所述故障信息；解析所述限速模式数据，得到列车当前限速模式、及预设的该模式下的所述模式限速值，所述限速模式包括洗车模式、调车模式、退行模式和联挂模式；在解析出任一有效的所述故障信息或任一有效的所述限速模式时，则判断满足列车限速控制的触发条件。

优选地，在所述限速控制定级步骤中，所述故障限速列表包括若干故障条目，其中，每个所述故障条目包括所述故障信息的故障名称、故障序号、故障所属的故障严重程度等级以及所属等级下的所述故障限速值。

优选地，所述限速控制反馈步骤包括：向列车司机显示器发送限速信息，和/或向各所述牵引控制单元发送所述列车限速目标值，其中，所述限速信息包括所述列车限速目标值、和/或标识触发列车限速的限速原因的所述故障序号；获取列车当前行驶速度，将所述列车限速目标值与所述列车当前行驶速度进行对比，根据输出对比结果，判定是否启动所述列车保护机制。

优选地，所述限速控制反馈步骤进一步包括，当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值未达到预设的限速保护阈值时，向各个所述牵引控制单元发送牵引封锁命令信号，启动所述列车保护机制，列车进入惰行状态，使得当前行驶速度降低至所述列车限速目标值以下。

优选地，所述限速控制反馈步骤进一步包括，当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值达到所述限速保护阈值时，向各个所述制动控制单元发送紧急制动命令信号，启动所述列车保护机制，列车进入减速制动状态并减速至所述列车限速目标值以下。

另一方面，本申请提供了一种用于轨道交通的列车限速控制系统，所述列车限速控制系统具备如下模块：限速控制启动判定模块，其收集并解析列车的整车状态信息和限速模式数据，基于解析结果和预设的故障限速列表，判断是否满足列车限速控制的触发条件，所述整车状态信息包括列车的各个制动控制单元及各个牵引控制单元的设备状态和故障信息；限速控制定级模块，其当满足列车限速控制的触发条件时，根据所述故障信息结合所述故障限速列表，确定故障严重程度等级，得到与该等级对应的故障限速值，并确定所述限速模式数据下的模式限速值，在满足多个触发条件时，进一步将最低的所述故障限速值或所述模式限速值作为列车限速目标值；限速控制反馈模块，其根据所述列车限速目标值，反馈限速信息，和/或启动包括牵引封锁和紧急制动的列车保护机制，实现列车的限速控制。

优选地，所述限速控制启动判定模块进一步包括：故障信息获取单元，其解析所述整车状态信息，识别出所有所述故障信息；限速模式确定单元，其解析所述限速模式数据，得到列车当前限速模式、及预设的该模式下的所述模式限速值，所述限速模式包括洗车模式、调车模式、退行模式和联挂模式；限速控制判断单元，其在解析出任一有效的所述故障信息或任一有效的所述限速模式时，则判断满足列车限速控制的触发条件。

优选地，所述限速控制反馈模块进一步包括：限速信息反馈单元，其向列车司机显示器发送限速信息，和/或向各所述牵引控制单元发送所述列车限速目标值，其中，所述限速信息包括所述列车限速目标值、和/或标识触发列车限速的限速原因的故障序号；保护机制启动判定单元，其获取列车当前行驶速度，将所述列车限速目标值与所述列车当前行驶速度进行对比，根据输出对比结果，判定是否启动所述列车保护机制。

优选地，所述保护机制启动判定单元进一步执行如下操作，当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值未达到预设的限速保护阈值时，向各个所述牵引控制单元发送牵引封锁命令信号，启动所述列车保护机制，列车进入惰行状态，使得当前行驶速度降低至所述列车限速目标值以下。

优选地，所述保护机制启动判定单元进一步执行如下操作，当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值达到所述限速保护阈值时，向各个所述制动控制单元发送紧急制动命令信号，启动所述列车保护机制，列车进入减速制动状态并减速至所述列车限速目标值以下。

另外，本发明还提出了一种用于轨道交通的列车限速管理系统，该系统包括：如上述所述的列车限速控制系统；列车司机显示器，其发送限速模式数据，在列车完成限速控制定级后，接收并显示限速信息，所述限速信息包括列车限速目标值、以及标识触发列车限速的限速原因的故障序号；若干牵引控制单元，其发送针对本单元的整车状态信息，在列车完成限速控制定级后，获取所述列车限速目标值，若检测到有效的牵引封锁命令信号，则列车进入惰行状态；若干制动控制单元，其发送针对本单元的所述整车状态信息，在列车完成限速控制定级后，获取所述列车限速目标值，若检测到有效的紧急制动命令信号，则使得列车进入减速制动状态。

与现有技术相比，上述方案中的一个或多个实施例可以具有如下优点或有益效果：

本发明能够全面可靠的对速度进行控制，保证列车的行驶安全，可根据不同项目进行灵活设置，并具备多等级的列车保护机制，使得限速管理更加可靠。

本发明的其他优点、目标，和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本发明的实践中得到教导。本发明的目标和其他优点可以通过下面的说明书，权利要求书，以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例共同用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本申请实施例的用于轨道交通的列车限速管理系统的结构示意图。

图2为本申请实施例的用于轨道交通的列车限速管理系统的信号及数据流向图。

图3为本申请实施例的用于轨道交通的列车限速控制系统的结构示意图。

图4为本申请实施例的用于轨道交通的列车限速控制方法的步骤流程图。

具体实施方式

以下将结合附图及实施例来详细说明本发明的实施方式，借此对本发明如何应用技术手段来解决技术问题，并达成技术效果的实现过程能充分理解并据以实施。需要说明的是，只要不构成冲突，本发明中的各个实施例以及各实施例中的各个特征可以相互结合，所形成的技术方案均在本发明的保护范围之内。

随着作为列车大脑和神经的列车网络控制系统(TCMS)功能也越来越强大，越来越丰富，发明人利用该网络控制系统来实现用于轨道交通的列车限速。当然，使用TCMS来实现本发明实施例的列车限速控制系统仅是考虑到列车当前构成的便利性，仅为一个例子，随着技术的发展，本领域技术人员可以通过其他控制器或控制系统来实现与列车限速控制系统相同的功能，本发明对此不做限定。

本申请主要以列车网络控制系统(TCMS)为基础，可根据包括牵引变流器数量、列车速度等级、业主实际要求等项目需求内容，构建包括影响各限速因素的限速预设值的故障限速列表，以对列车限速进行控制。

图1为本申请实施例的用于轨道交通的列车限速管理系统的结构示意图。如图1所示，该列车限速管理系统具备如下部件：列车限速控制系统200、司机列车显示器100、若干牵引制动单元401……40X和若干制动控制单元501……50X。图2为本申请实施例的用于轨道交通的列车限速管理系统的信号及数据流向图。下面参考图1和图2，针对列车限速管理系统的各部件进行具体说明。

如图1所示，列车限速控制系统200分别与司机列车显示器100、各个牵引制动单元40X和各个制动控制单元50X连接。为了解决背景技术提到的问题，本列车限速控制系统200，除收集包括故障信息的整车状况信息外，还考虑到列车常用的限速模式，并基于上述信息判断是否进行限速控制，以确定目标限速值，基于此，利用预设的列车保护机制，向各牵引40X/制动控制单元50X发送相关的保护控制命令，增加限速管理的可靠性。

图3为本申请实施例的用于轨道交通的列车限速控制系统的结构示意图。如图3所示，列车限速控制系统200具备如下模块：限速控制启动判定模块31、限速控制定级模块32和限速控制反馈模块33。下面针对列车限速控制系统200中的各模块进行具体说明。

首先，对限速控制启动判定模块31进行说明。该模块31收集并解析列车的整车状态信息和限速模式数据，基于解析结果和预设的故障限速列表，判断是否满足列车限速控制的触发条件，其中，整车状态信息包括列车的各个制动控制单元50X及各个牵引控制单元40X的设备状态和故障信息。

限速控制启动判定模块31包括故障信息获取单元311、限速模式确定单元312和限速控制判断单元313。其中，故障信息获取单元311，其解析整车状态信息，识别出所有故障信息；限速模式确定单元312，其解析限速模式数据，得到列车当前限速模式、及预设的该模式下的模式限速值，限速模式包括洗车模式、调车模式、退行模式和联挂模式；限速控制判断单元313，其在解析出任一有效的故障信息或任一有效的限速模式时，则判断满足列车限速控制的触发条件。

限速控制定级模块32，其当满足列车限速控制的触发条件时，根据故障信息结合故障限速列表，确定故障严重程度等级，得到与该等级对应的故障限速值，并确定限速模式数据下的模式限速值，在满足多个触发条件时，进一步将最低的故障限速值或模式限速值作为列车限速目标值。

接着，对限速控制反馈模块33进行说明。该模块33实现限速控制的结果反馈操作，其根据列车限速目标值，反馈限速信息，和/或启动包括牵引封锁和紧急制动的列车保护机制。因此，既可对司机进行限速原因提示，又可在紧急情况下对各牵引40X/制动控制单元50X进行限速保护控制，从而保证了列车的行驶安全。具体地，限速控制反馈模块33包括限速信息反馈单元331和保护机制启动判定单元332。其中，限速信息反馈单元331，其向列车司机显示器100发送限速信息，并向各牵引控制单元40X发送列车限速目标值和/或故障严重程度等级(级位)等信息，限速信息包括列车限速目标值、和/或标识触发列车限速的限速原因的故障序号。保护机制启动判定单元332，其获取列车当前行驶速度，将列车限速目标值与列车当前行驶速度进行对比，根据输出对比结果，判定是否启动列车保护机制。具体的，该单元332存储有预设的限速保护阈值，当列车当前行驶速度超过列车限速目标值且超出值未达到限速保护阈值时，向各个牵引控制单元40X发送牵引封锁命令信号，启动列车保护机制，列车进入惰行状态，使得当前行驶速度降低至列车限速目标值以下。当列车当前行驶速度超过列车限速目标值且超出值达到限速保护阈值时，向各个制动控制单元50X发送紧急制动命令信号，启动列车保护机制，列车进入减速制动状态并减速至列车限速目标值以下。

接下来，针对司机列车显示器100进行说明。司机通过该显示器100输入特定模式指令，司机列车显示器100向列车限速控制系统200发送与已选择模式对应的限速模式数据，在列车完成限速控制定级后，接收并解析从列车限速控制系统200发送的限速信息(如图2所示的数据流)，根据解析结果在司机列车显示器100上显示出列车限速目标值及触发列车限速的限速原因。

接着，对牵引控制单元40X进行说明。牵引控制单元40X既能实时向列车限速控制系统200发送针对本单元的包括设备状态和故障信息的整车状态信息，还可在列车完成限速控制定级并进入限速控制后，获取列车限速目标值(如图2所示的数据流)和/或故障严重程度等级，若检测到有效的牵引封锁命令信号，则列车进入惰行状态。具体地，当各牵引控制单元40X具备限速功能时，各牵引控制单元40X获取列车限速目标值，并按照列车限速目标值确定牵引控制单元40X的速度上限，在列车速度达到上限后，停止动力输出，以调整列车当前行驶速度。进一步地说，当列车调整行驶速度后没有使得列车当前的行驶速度降低至列车限速目标值以下或列车各牵引控制单元40X不具备限速功能时，若牵引控制单元40X接收并检测到有效的牵引封锁命令信号，则执行牵引封锁的列车保护动作，同时停止下发手柄牵引档位信号，列车进入惰行状态，停止牵引逆变器工作，不再向电机输送电流，使列车速度逐渐下降。

最后，对制动控制单元50X进行说明。制动控制单元50X发送针对本单元的包括设备状态和故障信息的整车状态信息，在列车完成限速控制定级并进入限速控制后，获取所述列车限速目标值，若检测到有效的紧急制动命令信号(如图2所示的数据流)，则执行紧急制动的列车保护动作，使得列车进入减速制动状态。

另外，在本例中，还提出了一种基于列车网络控制系统的应用于轨道交通的列车限速控制方法，该方法用于实现列车限速控制。下面结合图1和图4来说明该限速控制方法的具体流程。

图4为本申请实施例的用于轨道交通的列车限速控制方法的步骤流程图。如图4所示，在步骤S410(限速控制启动判定步骤)中，首先，列车限速控制系统收集列车的整车状态信息和限速模式数据，并进行解析；再基于上述解析结果和预设的故障限速列表，判断是否满足列车限速控制的触发条件。

具体地，一方面，列车限速控制系统200在接收到包括列车的与安全有关的各个制动控制单元50X及各个牵引控制单元40X的设备状态和故障信息的整车状态信息后，识别出当前有效的所有关于列车行驶安全的故障信息(其中，有效的故障信息包括制动单元一架或多架存在重大故障、某架牵引逆变器故障隔离或者牵引一架或多架电制动切除等，无效的故障信息包括卫生间故障等)。另一方面，还能够获取司机通过显示器100下发的当前列车的限速模式数据，解析出当前列车所处的影响其运行的限速模式(有效的限速模式)、及预设的该模式下的模式限速值，以确定所有影响列车当前行驶速度的因素(影响列车限速控制的因素既包括某一限速模式，又包括列车各部件有效的故障信息)。接着，若解析出以上任一有效的故障信息或任一有效的限速模式，则判断满足列车限速控制的触发条件，将触发列车限速控制系统200对列车进行限速控制。其中，常用的限速模式包括洗车模式、调车模式、退行模式和联挂模式。需要说明的是，有效的故障信息是指与安全有关的故障信息，其需要在故障限速列表中查找到相应名称所对应的限速值；有效的限速模式是指与限速有关的列车行驶模式，其需要从列车限速控制系统200中的模式限速列表中查找到对应的模式限速值。

当列车限速控制系统200判断出具备满足列车限速控制的触发条件时，进入到步骤S420(限速控制定级步骤)。在步骤S420中，根据上述解析出的故障信息结合故障限速列表，确定故障严重程度等级，得到与该等级对应的故障限速值，确定限速模式数据下的模式限速值，在满足多个触发条件时，进一步将最低的故障限速值或模式限速值作为列车限速目标值。

需要说明的是，在本例中列车限速控制系统200不仅包括具备所有有效的故障信息的故障限速列表，也包括具备所有有效的限速模式的模式限速列表。

具体地，当确定列车任意的限速影响因素后，首先，需要从预设的故障限速列表中调取与上述有效的故障信息对应的内容。其中，故障限速列表是根据不同项目的需求构造的记录在该项目中针对所有与列车行驶安全相关的设备可能发生的故障，其包括若干故障条目，每个故障条目又包括故障信息的故障名称、故障序号、故障所属的故障严重程度等级以及所属等级下的故障限速值。进一步地说，故障严重程度等级按照不同项目中不同参量变化对列车行驶安全的影响程度不同，将限速影响原因进行等级划分，并划分为：一级故障为重大故障，影响行车安全；二级故障为大故障；三级为轻微故障，其中，故障列表及等级由业主和设备(制动、牵引)供应商共同决定，并且每种故障程度等级对应一个限速值。需要说明的是，本申请针对等级的划分数量进行不作具体限定，可以根据实际需求将该参数进行增加，以满足更精确的项目要求。

接着，在步骤S420中，还需要将获取到的限速模式数据进行解析，确定与当前限速模式对应的模式限速值。最后，将满足限速触发条件的限速影响因素所对应的故障限速值或模式限速值作为列车限速目标值。

需要说明的是，当列车限速控制系统200判断出当前列车具备多个限速影响因素即满足多个触发条件时，综合对比上述所有限速值，将最小的限速值作为列车限速目标值。当只因任一限速模式的设定而触发了列车限速控制的启动时，则列车限速目标值为该模式下的模式限速值。例如，典型限速模式及该模式下的模式限速值为：洗车模式的模式限速值为5km/h、调车模式的模式限速值为20km/h、退行模式的模式限速值为30km/h以及联挂模式的模式限速为5km/h。另外，当只因任一有效的故障信息触发了列车限速控制的启动时，则列车限速目标值为该故障在上述故障限速列表中对应的限速值。

在目标限速值确定完成后，进入到步骤S430(限速控制反馈步骤)中。根据列车限速目标值，反馈限速信息，和/或启动包括牵引封锁和紧急制动的列车保护机制，从而实现列车的限速控制。

具体地，在列车限速目标值确定后，首先，列车限速控制系统200既向列车司机显示器100发送限速信息，和/或若列车各牵引控制单元40X具备限速功能，还需要向各个牵引控制单元40X发送列车限速目标值和/或故障严重程度等级等信息，使得列车根据该目标值调整其当前的行驶速度。其中，限速信息包括列车限速目标值、和/或从故障限速列表中获得的标识触发列车限速的限速原因(限速影响因素)的故障序号。需要说明的是，若列车只因任一限速模式的设定而触发了列车限速控制的启动时，列车限速控制系统200可从模式限速列表中查找出对应的限速模式，此时，列车处于非故障状态，发送的限速信息包括：当前显示器设定模式的模式状态信息和限速目标值，以提醒司机此时处于相应模式限速状态。

然后，若列车各牵引控制单元40X不具备限速功能或上述目标值调整过程没有使得列车当前的行驶速度降低至列车限速目标值以下，则列车限速控制系统200实时获取列车当前的实际行驶速度，将列车当前行驶速度与列车限速目标值进行对比，根据输出对比结果，判定是否启动列车保护机制。进一步地说，当列车当前行驶速度超过列车限速目标值且超出值未达到预设的限速保护阈值时，向各个牵引控制单元40X发送牵引封锁命令信号，启动列车保护机制，进行牵引封锁保护，同时停止下发手柄牵引档位信号，列车进入惰行状态，使得当前行驶速度降低至列车限速目标值以下，在各牵引控制单元40X接收到牵引封锁命令信号后，停止逆变器工作，不再向电机输送电流，使列车速度逐渐下降。另外，当列车当前行驶速度超过列车限速目标值且超出值达到限速保护阈值时，列车直接向各个制动控制单元50X发送紧急制动命令信号，输出紧急制动保护，启动列车保护机制，列车进入减速制动状态并减速至列车限速目标值以下。

(一个示例)若限速保护阈值为10km/h时，若当前实际行驶速度超过列车限速目标值达到10km/h时，启动紧急制动保护机制。需要说明的是，本申请针对限速保护阈值的具体数据不作限定，本领域技术人员可根据情况进行调整。

综上所述，本发明构建了可针对不同项目需求的列车故障列表，该列表将列车所有跟安全相关的信号及数据按照不同项目需求、精度，进行等级划分，并将每个等级设定有与故障严重程度等级对应的限速值。基于可根据不同项目进行灵活设定的故障列表和列车限速模式，综合判断是否对列车进行限速控制，使得列车限速控制系统的控制逻辑全面可靠，并依据故障严重性启动包括牵引封锁和紧急制动的限速保护机制，以保证列车行驶安全，从而使限速管理更加可靠。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (12)

1.一种用于轨道交通的列车限速控制方法，其特征在于，该方法具备如下步骤：

限速控制启动判定步骤，收集并解析列车的整车状态信息和限速模式数据，基于解析结果和预设的故障限速列表，判断是否满足列车限速控制的触发条件，所述整车状态信息包括列车的各个制动控制单元及各个牵引控制单元的设备状态和故障信息；

限速控制定级步骤，当满足列车限速控制的触发条件时，根据所述故障信息结合所述故障限速列表，确定故障严重程度等级，得到与该等级对应的故障限速值，并确定所述限速模式数据下的模式限速值，在满足多个触发条件时，进一步将最低的所述故障限速值或所述模式限速值作为列车限速目标值；

限速控制反馈步骤，根据所述列车限速目标值，反馈限速信息，和/或启动包括牵引封锁和紧急制动的列车保护机制，实现列车的限速控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述限速控制启动判定步骤进一步包括，

解析所述整车状态信息，识别出所有所述故障信息；

解析所述限速模式数据，得到列车当前限速模式、及预设的该模式下的所述模式限速值，所述限速模式包括洗车模式、调车模式、退行模式和联挂模式；

在解析出任一有效的所述故障信息或任一有效的所述限速模式时，则判断满足列车限速控制的触发条件。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述限速控制定级步骤中，所述故障限速列表包括若干故障条目，其中，每个所述故障条目包括所述故障信息的故障名称、故障序号、故障所属的故障严重程度等级以及所属等级下的所述故障限速值。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的方法，其特征在于，所述限速控制反馈步骤包括：

向列车司机显示器发送限速信息，和/或向各所述牵引控制单元发送所述列车限速目标值，其中，所述限速信息包括所述列车限速目标值、和/或标识触发列车限速的限速原因的所述故障序号；

获取列车当前行驶速度，将所述列车限速目标值与所述列车当前行驶速度进行对比，根据输出对比结果，判定是否启动所述列车保护机制。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述限速控制反馈步骤进一步包括，

当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值未达到预设的限速保护阈值时，向各个所述牵引控制单元发送牵引封锁命令信号，启动所述列车保护机制，列车进入惰行状态，使得当前行驶速度降低至所述列车限速目标值以下。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述限速控制反馈步骤进一步包括，

当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值达到所述限速保护阈值时，向各个所述制动控制单元发送紧急制动命令信号，启动所述列车保护机制，列车进入减速制动状态并减速至所述列车限速目标值以下。

7.一种用于轨道交通的列车限速控制系统，其特征在于，所述列车限速控制系统具备如下模块：

限速控制启动判定模块，其收集并解析列车的整车状态信息和限速模式数据，基于解析结果和预设的故障限速列表，判断是否满足列车限速控制的触发条件，所述整车状态信息包括列车的各个制动控制单元及各个牵引控制单元的设备状态和故障信息；

限速控制定级模块，其当满足列车限速控制的触发条件时，根据所述故障信息结合所述故障限速列表，确定故障严重程度等级，得到与该等级对应的故障限速值，并确定所述限速模式数据下的模式限速值，在满足多个触发条件时，进一步将最低的所述故障限速值或所述模式限速值作为列车限速目标值；

限速控制反馈模块，其根据所述列车限速目标值，反馈限速信息，和/或启动包括牵引封锁和紧急制动的列车保护机制，实现列车的限速控制。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述限速控制启动判定模块进一步包括：

故障信息获取单元，其解析所述整车状态信息，识别出所有所述故障信息；

限速模式确定单元，其解析所述限速模式数据，得到列车当前限速模式、及预设的该模式下的所述模式限速值，所述限速模式包括洗车模式、调车模式、退行模式和联挂模式；

限速控制判断单元，其在解析出任一有效的所述故障信息或任一有效的所述限速模式时，则判断满足列车限速控制的触发条件。

9.根据权利要求7或8所述的系统，其特征在于，所述限速控制反馈模块进一步包括：

限速信息反馈单元，其向列车司机显示器发送限速信息，和/或向各所述牵引控制单元发送所述列车限速目标值，其中，所述限速信息包括所述列车限速目标值、和/或标识触发列车限速的限速原因的故障序号；

保护机制启动判定单元，其获取列车当前行驶速度，将所述列车限速目标值与所述列车当前行驶速度进行对比，根据输出对比结果，判定是否启动所述列车保护机制。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述保护机制启动判定单元进一步执行如下操作，

当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值未达到预设的限速保护阈值时，向各个所述牵引控制单元发送牵引封锁命令信号，启动所述列车保护机制，列车进入惰行状态，使得当前行驶速度降低至所述列车限速目标值以下。

11.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述保护机制启动判定单元进一步执行如下操作，

当所述列车当前行驶速度超过所述列车限速目标值且超出值达到所述限速保护阈值时，向各个所述制动控制单元发送紧急制动命令信号，启动所述列车保护机制，列车进入减速制动状态并减速至所述列车限速目标值以下。

12.一种用于轨道交通的列车限速管理系统，其特征在于，该系统包括：

如权利要求7～11中任一项所述的列车限速控制系统；

列车司机显示器，其发送限速模式数据，在列车完成限速控制定级后，接收并显示限速信息，所述限速信息包括列车限速目标值、以及标识触发列车限速的限速原因的故障序号；

若干牵引控制单元，其发送针对本单元的整车状态信息，在列车完成限速控制定级后，获取所述列车限速目标值，若检测到有效的牵引封锁命令信号，则列车进入惰行状态；

若干制动控制单元，其发送针对本单元的所述整车状态信息，在列车完成限速控制定级后，获取所述列车限速目标值，若检测到有效的紧急制动命令信号，则使得列车进入减速制动状态。