CN110116677A - 用于激活前向视图的方法和装置 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于启动前向视图的显示的方法和装置。该方法包括检测车库门控制的启动、确定是否选择了前向移动挡位、以及响应于检测车库门控制的激活并且确定选择了前向移动挡位来显示前向视图。

Description

用于激活前向视图的方法和装置

引言

与示例性实施例一致的装置和方法涉及提供车辆外部区域的视图。更具体地，与示例性实施例一致的装置和方法涉及激活车辆外部区域的视图。

发明内容

一个或多个示例性实施例提供了激活前向视图的方法和装置。更具体地，一个或多个示例性实施例提供了当接近车库或停车区域时激活前向视图的方法和装置。

根据示例性实施例的一方面，提供了用于启动前向视图的显示的方法。该方法包括检测车库门控制的激活，确定是否选择了前向移动挡位，并且响应于检测到车库门控制的激活和确定选择了前向移动挡位来显示前向视图。

检测车库门控制的激活可以包括检测车库门按钮的按压或检测车库门致动信号。检测车库门控制的激活可以包括检测车库门打开控制。

检测车库门控制的激活可以包括检测车库门发射器的车库门按钮的激活。

该方法可以包括确定是否已启用了自动前向视图显示，并且可以响应于检测车库门控制的激活、确定选择了前向移动挡位、以及确定已启用了自动前向视图显示来执行显示前向视图。

前向视图可以是车辆的前向视图，并且该方法可以包括确定车辆的速度。可以响应于检测车库门控制的激活、确定选择了前向移动挡位、确定启用了自动前向视图显示、以及确定的速度小于预定阈值速度来执行显示前向视图。

前向视图是车辆的前向视图，并且该方法可以进一步包括确定车辆的速度。可以响应于检测车库门控制的激活、确定选择了前向移动挡位、以及确定的速度小于预定阈值速度来执行显示前向视图。

确定是否选择了前向移动挡位可以包括确定换挡器正在选择车辆的前向移动挡位。

显示前向视图可以包括在仪表板显示器、后视镜显示器、以及中心堆叠模块显示器当中的至少一个中显示前向视图。

根据示例性实施例的一方面，提供了一种非暂时性计算机可读介质，其包括由处理器可执行以执行方法的计算机可执行指令该方法包括检测车库门控制的激活、确定是否选择了前向移动挡位，以及响应于检测车库门控制的激活和确定选择了前向移动挡位来显示前向视图或侧视图。

根据另一示例性实施例的方面，提供了用于启动前向视图的显示的装置。该装置包括至少一个储存器，该储存器包括计算机可执行指令；和被配置为读取和执行计算机可执行指令的至少一个处理器。计算机可执行指令使得起至少一个处理器检测车库门控制的激活，确定是否选择了前向移动挡位，并且响应于检测车库门控制的激活和确定选择了前向移动挡位来显示前向视图。

该设备可以包括车库门发射器，该车库门发射器包括构造成生成车库门控制信号的车库门按钮，并且计算机可执行指令可以使得至少一个处理器通过检测车库门按钮的按压或检测车库门致动信号来检测车库门控制的激活。

计算机可执行指令可以使得至少一个处理器通过检测车库门打开控制来检测车库门控制的激活。

计算机可执行指令还可以使得至少一个处理器通过检测车库门发射器的车库门按钮的激活来检测车库门控制的激活。

计算机可执行指令还可以使得至少一个处理器确定是否启用了自动前向视图显示，并且响应于检测车库门控制的激活、确定选择了前向移动挡位以及确定启用了自动前向视图显示来显示前向视图。

前向视图可以是车辆的前向视图，并且计算机可执行指令可以使得至少一个处理器确定车辆的速度，并且响应于检测车库门控制的激活、确定选择了前向移动挡位、确定启用了自动前向视图显示、以及确定的速度小于预定阈值速度来显示前向视图。

前向视图可以是车辆的前向视图，并且计算机可执行指令可以使得至少一个处理器确定车辆的速度，并且响应于检测车库门控制的激活、确定选择了前向移动挡位、以及确定的速度小于预定阈值速度来显示前向视图。

该装置可以包括换挡器，并且计算机可执行指令可以使得至少一个处理器通过确定换挡器正在选择车辆的前向移动挡位来确定前向移动挡位是否被致动。

该装置可以包括仪表板显示器、后视镜显示器和中心堆叠模块显示器当中的至少一个，计算机可执行指令可以使得至少一个处理器通过在仪表板显示器、后视镜显示器、以及中心堆叠模块显示器当中的至少一个中显示前向视图来显示前向视图。

计算机可执行指令还可以使得至少一个处理器确定车辆的位置，并且响应于检测车库门控制的激活、确定选择了前向移动挡位、以及确定的位置是对应于与车库门控制相关联的车库的位置来显示前向视图。

示例性实施例的其它目的、优点和新颖特征将从以下示例性实施例的详细描述和附图中变得更加清楚。

附图说明

图1示出了根据示例性实施例的启动前向视图的显示的装置的框图；以及

图2示出了根据示例性实施例的用于启动前向视图的显示的方法的流程图。

具体实施方式

现在将参考附图中的图1和2详细地描述启动显示前向视图的装置和方法，其中相同的附图标记始终表示相同的元件。

以下公开将使本领域技术人员能够实践本发明的构思。然而，本文公开的示例性实施例仅仅是示例性的，并且不将本发明的概念构思限制于本文描述的示例性实施例。而且，每个示例性实施例的特征或方面的描述通常应被认为可用于其它示例性实施例的方面。

还应当理解的是，本文中陈述的第一元件“连接到”第二元件、“附接到”第二元件、“形成在”或“设置在”第二元件上的情况下，第一元件可以直接地连接到第二元件、直接地形成在或直接设置在第二元件上，或者在第一元件和第二元件之间可以存在介入元件，除非陈述第一元件“直接地”连接到第二元件、附接到第二元件、形成在或设置在第二元件上。此外，如果第一元件被配置为“发送”或“接收”来自第二元件的信息，则第一元件可以直接地发送信息到第二元件或接收来自第二元件的信息，通过总线发送或接收信息，通过网络发送或接收信息，或通过中间元件发送或接收信息，除非指示第一元件“直接地”向第二元件发送信息或从第二元件接收信息。

在整个公开中，公开的元件中的一个或多个可以组合成单个设备或组合成一个或多个设备。此外，可以在单独的设备上提供各个元件。

诸如客车、卡车、运动型多功能车辆(SUV)、娱乐车辆(RV)、船舶、飞行器等车辆可以包括提供车辆外部区域的视图的成像设备。一种此类成像设备可以提供在车辆前方的区域的前向视图。在前向成像设备的情况下，期望在前向视图的显示将有助于车辆操作者的情况下或在这样的时间处激活或启动显示前向视图。此类情况的示例可以包括进入车库或停车场。

图1示出了根据示例性实施例的启动前向视图100的显示的装置的框图。如图1所示，根据示例性实施例的启动前向视图100的显示的装置包括控制器101、电源102、储存器103、输出装置104、图像传感器105、用户输入装置106、车库门控制107、通信设备108和换挡器109。然而，启动前向视图100的显示的装置不限于上述配置，并且可以被配置为包括附加的元件和/或省略上述元件中的一个或多个。启动前向视图100的显示的装置可以作为车辆的一部分或作为单独的部件来实施。

控制器101控制启动前向视图100的显示的装置的整体操作和功能。控制器101可以控制启动前向视图100的显示的装置的储存器103、输出装置104、图像传感器105、用户输入装置106、车库门控制107、通信设备108和换挡器109中的一个或多个。控制器101可以包括在处理器、微处理器、中央处理单元(CPU)、图形处理器、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、状态机、电路以及硬件、软件和固件组件的组合当中的一个或多个。

控制器101被配置为从启动前向视图100的显示的装置的储存器103、输出装置104、图像传感器105、用户输入装置106、车库门控制107中的一个或多个发送和/或接收信息。信息可以经由总线或网络发送和接收，或可以直接读取或写入到或写入到启动显示前向视图100的装置的储存器103、输出装置104、图像传感器105、用户输入装置106、车库门控制107、通信设备108以及换挡器109中的一个或多个。合适的网络连接的示例包括控制器局域网络(CAN)、媒体导向系统传输(MOST)、本地互连网络(LIN)，局域网(LAN)，以及其它合适的连接，诸如以太网。

电源102向启动显示前向视图100的装置的控制器101、储存器103、输出装置104、图像传感器105、用户输入装置106、车库门控制107、通信设备108、以及换挡器109中的一个或多个提供电力。电源102可以包括电池、插座、电容器、太阳能电池、发电机、风能设备、交流发电机等当中的一个或多个。

储存器103被配置用于储存信息和检索由启动前向视图100的显示的装置使用的信息。储存器103可以由控制器101控制以储存和检索来自图像传感器105的图像传感器信息、位置信息、速度信息、换挡器信息、车库门控制信息。储存器103还可以包括被配置为由处理器执行的计算机指令以执行启动前向视图100的显示的装置的功能。

图像传感器信息可以包括车辆周围的区域(诸如在车辆前方的区域中)的图像。位置信息可以由通过通信设备108提供的通过信息来确定，并且可以包括车辆的位置。速度信息可以由速度计或其它设备提供，并且可以包括关于车辆的速度或速率的信息。换挡器信息可以包括关于由换挡器109提供的车辆的变速器的选定挡位或状态的信息。车库门控制信息可以是指示车库门功能已经从车库门控制107激活的信息。

储存器103可以包括软盘、光盘、光盘只读存储器(CD-ROM)、磁光盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)、磁卡或光卡、闪存、高速缓冲存储器以及适合于储存机器可执行指令的其他类型的介质/机器可读介质中的一个或多个。

输出装置104被配置为以一个或多个形式输出信息，包括：视觉、听觉和/或触觉形式。输出装置104可以由控制器101控制以提供输出到启动前向视图100的显示的装置的用户。输出装置104可以包括扬声器、显示器、透明显示器、位于中央的显示器、平视显示器、挡风玻璃显示器、触觉反馈设备、振动设备、有触觉的反馈设备、抽头反馈设备、全息显示器、仪器灯、指示灯、喇叭、压电设备等当中的一个或多个。此外，输出装置104还可以包括位于车辆的挡风、后窗、侧窗和镜子中的一个或多个上的透明显示器。

输出装置104可以输出由图像传感器105提供的图像。输出图像可以是车辆的前方、车辆的后方、车辆的侧面等的区域。此外，输出装置104可以输出包括可听见的通知、光通知以及显示通知当中的一个或多个通知。通知可以对应于图像传感器105的图像的显示。例如，通知可以指示图像传感器105的图像的显示的启动，或可以是对应于在图像传感器105的图像中所示区域中的障碍物的听得见的通知。

图像传感器105可以是摄像机、电子成像设备、LIDAR、CMOS成像器、超声波成像器、红外成像器和电荷耦合设备当中的一个或多个。图像传感器105可以对车辆周围的区域进行成像。成像器105可以安装在车辆、镜子、保险杠、机罩等的面板中。图像传感器105可以包括被配置为输出图像传感器信息的电路，该图像传感器信息包括车辆周围的区域(诸如在车辆前方的区域，处于车辆侧面的区域或在车辆后部的区域)的图像。

用户输入装置106被配置为向启动前向视图100的显示的装置提供信息和命令。用户输入装置106可以被用于向控制器101提供用户输入等。用户输入装置106可以包括触摸屏、键盘、软小键盘、按钮、运动检测器、语音输入检测器、麦克风、摄像机、跟踪板、鼠标、触摸板等当中的一个或多个。用户输入装置106可以被配置为接收用户输入，以确认或消除由输出装置104输出的警报或通知。用户输入装置106还可以被配置为接收用户输入以循环通过通知或通知的不同屏幕。

车库门控制107被配置为发送或输出信号以控制车库门致动器。信号可以触发车库门的致动器以打开或关闭车库门。车库门控制可以是发射器，其被配置为响应于车库门控制107的按钮的按压来输出无线信号。控制器101可以被配置为检测无线信号或可以检测车库门控制107的按钮按压。无线信号或车库门控制107的按钮的按压可以控制打开车库门或打开到停车场的门或大门。

通信设备108可以由启动前向视图100的显示的装置使用，以根据各种通信方法与各种类型的内部或外部装置通信。通信设备108可以包括各种通信模块，诸如远程信息处理单元、广播接收模块、近场通信(NFC)模块、GPS接收机、有线通信模块或无线通信模块当中的一个或多个。广播接收模块可以包括地面广播接收模块，该地面广播接收模块包括用于接收地面广播信号的天线、解调器和均衡器等。NFC模块是根据NFC方法与位于附近距离处的外部装置通信的模块。GPS接收机是接收来自GPS卫星的GPS信号并检测当前定位的模块。有线通信模块可以是通过诸如局域网、控制器局域网(CAN)或外部网络的有线网络接收信息的模块。无线通信模块是通过使用诸如IEEE802.11协议、WiMAX、Wi-Fi或IEEE通信协议的无线通信协议连接到外部网络并与外部网络通信的模块。无线通信模块可以进一步包括移动通信模块，该移动通信模块根据诸如第三代(3G)、第三代合作伙伴项目(3GPP)、长期演进(LTE)、蓝牙、EVDO、CDMA、GPRS、EDGE或ZigBee的各种移动通信标准来访问移动通信网络并且执行通信。

换挡器109可以是包括电路和/或其它物理部件的车辆换挡器，该其它物理组件被配置为根据选定挡位传递来自推进系统的能量以移动车辆或车辆的车轮以推进车辆。换挡器109可以传递能量以向前、向后等移动车辆。控制器101可以检测换挡器109的选定挡位。

启动显示前向视图100的装置的控制器101可以被配置为检测车库门控制107的激活、确定是否选择了换挡器或变速器的前向移动挡位，并且响应于检测车库门控制的激活和确定选择了前向移动挡位来显示前向视图或侧视图。车库门控制107的激活可以控制打开车库门。前向视图或侧视图可以是车辆的前向视图或侧视图。启动前向视图100的显示的装置的控制器101可以被配置为通过确定换挡器正在选择车辆的前向运动挡位来确定前向运动挡位是否被致动。

启动前向视图100的显示的装置的控制器101还可以被配置为确定是否启用了自动前向视图显示，并且响应于检测车库门控制的激活、确定选择了前向移动挡位、以及确定启用了自动前向视图显示来显示前向视图。

启动前向视图100的显示的装置的控制器101还可以被配置为确定车辆的速度，并且响应于检测车库门控制的激活、确定选择了前向移动挡位、确定启用了自动前向视图显示、以及确定的速度小于预定阈值速度来显示前向视图。

启动显示前向视图100的装置的控制器101还可以被配置为确定车辆的位置，并且响应于检测车库门控制的激活、确定选择了前向移动挡位、以及确定的位置是对应于与车库门控制相关联的车库的位置来显示前向视图。

图2示出了根据示例性实施例的用于启动前向视图的显示的方法的流程图。图2的方法可以由启动前向视图100的显示的装置执行，或可以被编码到计算机可读介质中作为可由计算机执行以执行该方法的指令。

参考图2，在操作S210中确定了是否检测到车库门控制的激活。如果未检测到激活(操作S210-否)，那么该方法结束。如果检测到激活(操作S210-是)，那么在操作S220中确定是否启用了自动前向视图显示。

如果确定启用了自动前向视图显示(操作S220-是)，那么在操作S230中确定是否选择了前向移动挡位。如果确定不启用自动前向视图显示(操作S220-否)，那么该方法结束。

如果选择了前向移动挡位(操作S230-是)，那么在操作S240中确定车辆的速度是否低于阈值速度。如果没有选择前向移动挡位(操作S230-否)，那么该方法结束。如果车辆的速度低于阈值速度(操作S240-是)，那么在操作S250中显示前向视图。如果车辆的速度不低于阈值速度(操作S240-否)，那么该方法结束而不显示前向视图。在各种其他示例中，操作S210-S240可以以任何顺序执行或者可以同时地执行。

本文公开的过程、方法或算法可以传递到处理设备、控制器或计算机/由处理设备、控制器、或计算机实施，其可以包括任何现有的可编程电子控制设备或专用电子控制设备。类似地，过程、方法或算法可以以多种形式作为可由控制器或计算机执行的数据和指令来储存，但不限于永久储存在诸如ROM设备的不可写储存介质上的信息和可改变地储存在诸如软盘、磁带、CDs、RAM设备、以及其他磁性和光介质上的信息。该过程，方法或算法也可以在软件可执行对象中实施。可替换地，可以使用适当的硬件组件(诸如专用集成电路(ASICs)、现场可编程门阵列(FPGAs)、状态机、控制器或其它硬件组件或设备，或硬件、软件和固件组件的组合)来全部或部分地实现该过程、方法或算法。

上面已经参考附图描述了一个或多个示例性实施例。上述示例性实施例应该仅被认为是描述性的意义，而不是为了限制的目的。而且，在不脱离由所附权利要求限定的本发明构思的精神和范围的情况下，可以修改示例性实施例。

Claims (10)

1.一种启动前向视图的显示的装置，所述装置包括：

至少一个存储器，包括计算机可执行指令；以及

至少一个处理器，被配置为读取和执行所述计算机可执行指令，所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器：

检测车库门控制的激活；

确定是否选择了前向移动挡位；以及

响应于检测所述车库门控制的激活和确定选择了所述前向移动挡位来显示前向视图。

2.如权利要求1所述的装置，进一步包括车库门发射器，所述车库门发射器包括被配置为生成车库门控制信号的车库门按钮，

其中所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器通过检测所述车库门按钮的按压或检测所述车库门控制信号来检测所述车库门控制的所述激活。

3.如权利要求2所述的装置，其中所述计算机可执行指令使得所述至少一个处理器通过检测车库门打开控制来检测所述车库门控制的所述激活。

4.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器通过检测车库门发射器的车库门按钮的激活来检测所述车库门控制的所述激活。

5.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器确定是否启用了自动前向视图显示，并且响应于检测所述车库门控制的所述激活、确定选择了所述前向移动挡位、以及确定启用了所述自动前向视图显示来显示所述前向视图。

6.如权利要求5所述的装置，其中所述前向视图是车辆的前向视图，并且

其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器确定所述车辆的速度，并且响应于检测所述车库门控制的所述激活、确定选择了所述前向移动挡位、确定启用了所述自动前向视图显示、以及确定的速度小于预定阈值速度来显示所述前向视图。

7.如权利要求1所述的装置，其中所述前向视图是车辆的前向视图，以及

其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器确定所述车辆的速度，并且响应于检测所述车库门控制的所述激活、确定选择了所述前向移动挡位、以及所述确定的速度小于预定阈值速度来显示所述前向视图。

8.如权利要求1所述的装置，进一步包括换挡器，

其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器通过确定所述换挡器正在选择车辆的前向移动挡位来确定是否致动前向移动挡位。

9.如权利要求1所述的装置，进一步包括仪表板显示器、后视镜显示器、以及中心堆叠模块显示器当中的至少一个，

其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器通过在所述仪表板显示器、所述后视镜显示器、以及所述中心堆叠模块显示器当中的至少一个中显示所述前向视图来显示所述前向视图。

10.如权利要求1所述的装置，其中所述计算机可执行指令进一步使得所述至少一个处理器确定所述车辆的位置，并且响应于检测所述车库门控制的所述激活、确定选择了所述前向移动挡位、以及所述确定的位置是对应于与所述车库门控制相关联的车库的位置来显示所述前向视图。