CN110114743A - 指点设备 - Google Patents

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Abstract

本文所描述的技术方案的实施例提供一种用于在指点设备中使用的装置。该装置包括交互体和可下压的力传感层。刚性交互体可操作以接收和平移由工具提供的力。可下压的力传感层具有突起部分，突起部分被布置于交互体和基板之间。突起部分包括与交互体的第二表面接触的第一表面，并且第一表面的轮廓与交互体的第二表面的轮廓大体上相同。

Description

指点设备
背景技术
指点设备(诸如鼠标、轨迹球、轨迹杆)已广泛应用于各个领域。指点设备可以有助于用户将光标定位在用户界面上的目标位置处。在各种指点设备中，作为小型操纵杆的指点杆被集成于笔记本计算机上，可以通过用户的手指控制光标在显示器上的移动。作为最常用的输入设备之一，这种指点杆的性能(诸如响应速度和整体尺寸)可以直接影响操作效率和用户体验。
发明内容
本文所描述的技术方案的实施例提供了用于在指点设备和相关联的指点设备中使用的装置。用于在指点设备中使用的装置通常包括交互体和可下压的力传感层。交互体由刚性材料制成，并且可操作以用于接收和平移由工具所提供的力。可下压的力传感层被布置于交互体和基板之间。力传感层具有突起部分，并且突起部分进一步包括第一表面。突起部分的第一表面与交互体的第二表面接触。第一表面的轮廓与交互体的第二表面的轮廓大体上相同。
与常规的指点设备相比，特别是可能无法对用户的操作提供足够快的响应的常规的指点杆或跟踪点，本文描述的指点设备可以提供快速响应，从而带来更好的用户体验。同时，本文描述的指点设备可以具有小的形状因子，使得可以将其集成在诸如智能电话或可穿戴电子设备等小型设备上以实现指点功能。
需要理解的是，本发明内容不旨在标识本文所描述的技术方案的实施方式的关键特性或必要特性，也不旨在用于限制本文所描述的技术方案的范围。本文所描述的技术方案的其他特征将通过以下描述变得易于理解。
附图说明
结合附图，通过对本文所描述的技术方案的示例性实施例更加详细的描述，上述及其他目的、特征和优势将更加明显，其中，在本文所描述的技术方案的示例性实施例中，相同的参考数字通常代表相同的部件。
图1a图示了根据本公开的实施例的示意图的用于在指点设备中使用的装置，其中不具有施加于其上的力。
图1b图示了根据本公开的实施例的示意图的用于在指点设备中使用的装置，其中具有施加于其上的力。
图1c示出了图1a的接触点对应的位置输出。
图1d示出了图1b的接触点对应的位置输出。
图2示出了根据本公开的实施例的用于在指点设备中使用的装置的交互体的放大侧视图。
图3a是图示了根据本公开的实施例的用于在指点设备中使用的装置的示意图，其中不具有施加于其上的力。
图3b是图示了根据本公开的实施例的用于在指点设备中使用的装置的示意图，其中具有施加于其上的力。
图3c示出了图3a的接触点的对应的位置输出。
图3d示出了图3b的接触点的对应的位置输出。
图4a示出了根据本公开的实施例的安装有指点设备的智能电话的示意图。
图4b示出了根据本公开的实施例的安装有指点设备的可穿戴设备的示意图。
图5图示了根据本公开的实施例的用于制造用于在指点设备中使用的装置的方法的流程图。
图6a示出了根据本公开的实施例的用于在指点设备中使用的装置的吸墨器形状的交互体的放大侧视示意图和仰视图。
图6b示出了根据本公开的实施例的用于在指点设备中使用的装置的倒金字塔形状的交互体的放大侧视示意图和仰视图。
在附图中，使用相同或相似的参考符号表示相同或相似的元件。
具体实施方式
现在将参照附图中示出的数个示例实施例来描述本公开的原理。虽然附图中图示了本公开的示例实施例，但是需要理解的是，所描述的实施例仅用于有助于本领域技术人员更好地理解，进而实现本公开，而不是以任何方式限制本公开的范围。
本文中使用的短语“包括”及其变形应被解释为开放术语，意思是“包括但不限于”。短语“基于”应被解释为“至少部分基于”。短语“实施例”或“一个实施例”应被解释为“至少一个实施例”。除非另有说明，否则术语“一个”应被解释为“一个或多个”。术语“另一实施例”应被解释为“至少另一实施例”。如“第一”和“第二”的短语可以指代不同的对象或相同的对象。在以下描述中还可以显式和隐式地包括其他定义。
接下来描述一些值或值的范围。需要理解的是，这些值和值的范围仅用于说明的目的，其有利于实践本文所描述的技术方案的思想。但是，对这些示例的描述并非旨在以任何方式限制本文所描述的技术方案的范围。根据特定的应用场景和需要，可以以其他方式设置值或值的范围。
为便于讨论，本文所描述的技术方案的示例实施方式将参照指点设备100进行描述。但是，需要理解的是，这种指点设备100被描述仅用于说明的目的，而不启示对本文所描述的技术方案的范围的任何限制。例如，构思和原理也适用于独立的装置10。
图1a和图1b图示了用于在指点设备100中使用的装置10的示意图。如图1a所示，指点设备100通常包括彼此耦合的装置10和基板4。装置10至少包括交互体1和可下压的力传感层2(诸如可下压的力传感膜)。根据本发明所描述的技术方案的实施例，可下压的力传感层2被布置在交互体1与基板4之间。
在一些实施例中，例如，力传感层2可以被实施为力传感电阻(FSR)层，诸如FSR膜。在一些备选实施例中，力传感层2可以是力传感电容层或类似。
根据本文所描述的技术方案的实施例，刚性交互体1是由如塑料或金属等刚性材料制成的刚性体。在操作中，交互体1能够接收并平移由工具200提供的力F。虽然图1b中的工具200由用户的手指实施，但是需要理解的是，工具200还可以被实施为钢笔、触控笔或任何其他适当的执行工具。
进一步如图1a所示，力传感层2设置有位于力传感层2的中间部分的突起部分3。突起部分3具有上表面301和下表面302。上表面301与交互体1的下表面102接触，突起部分的下表面302在接触点401处与基板4接触。为便于讨论，在下文中，表面301、102、101和302可以分别被称为第一表面、第二表面、第三表面和第四表面。
需要理解的是，虽然图1a-图1b示出了圆顶形突起图案，但是，根据各种应用，其他类型的突起图案(诸如用于二维控制的倒金字塔型(图6a)或者用于一维控制的吸墨器型(图6b))也是可能的。此外，突起部分3的整体尺寸或大小。即，突起的直径和中心突出量还可以根据应用而变化。将理解，较大直径通常提供平滑的光标移动，较小直径可以提供快速的光标移动。
在如图1a所示的一些实施例中，装置10还可以包括用于在基板4和力传感层2之间创建间隙8的构件7。间隙8用于接纳/容纳突起部分3。在一些实施例中，间隙创建构件7可以简单地用双面胶带进行制造。例如，对于圆顶形突起图案，间隙创建构件7可以具有环形轮廓，以遵循突起图案的横截面。
在一些实施例中，间隙8的通常高度H(或双面胶带的通常厚度)在50微米-200微米的范围内，内外环的通常尺寸分别在8毫米-17毫米的范围内和10毫米-20毫米的范围内。
通过使突起部分3的中心突出量略大于间隙8的高度H，可以实现与基板4的连续小面积接触。根据本文所描述的技术方案的实施例，接触点401可以在由力F引起的突起部分3的下压(depression)时移动。例如，当工具200(诸如手指)在交互体1上滑动时，交互体1将略微倾斜以形成倾斜角。这将导致突起部分3的变形/下压，突起部分3的下压反过来导致接触点401的移动。
图1a示出了交互体1的上表面不受力的情况，图1c示出了基板4上的接触点401的对应位置(例如以坐标值表示)。如所示，当不施加力时，交互体1以基板4为中心，如图1a中的虚线110所示。在该情况中，接触点401位于P4(0,0)处，其中二维(2D)值表示接触点401的初始位置。
图1b示出了用户手指在交互体1的上表面上施加在R方向上的力F的情况。在该情况下，交互体1的倾斜角或倾角(如图1b中虚线110所示)形成，引起力传感层2的变形/下压。图1d示出了基板4上的接触点401的对应位置(或坐标)。如所示，当在交互体1的上表面施加力F时，接触点401沿着方向L向与初始点P4偏离的另一点P5移动。例如，图1d中的点P5可以用2D坐标值(x,y)表示。
根据本文所描述的技术方案的实施例，当手指离开交互体1时，交互体1的倾斜角或倾角以及力传感层2的变形/下压消失，因此接触点401将从P5移动回(例如，反弹回)到其初始位置P4。这意味着交互体1和力传感层2两者都具有“弹簧”效应，这对于使用指点杆时的用户体验非常重要。
在常规的指点杆结构中，交互体由软材料(例如凝胶基材料，诸如聚氨酯、硅胶或水凝胶)制成。由于施加的力还将向软材料本身引入一定的变形，因此接触点的移动不可避免地会因为手指的运动而延迟一小段时间，这将会削弱指点设备100的响应速度。相反，根据本文所描述的技术方案的实施例，由于不可变形/不可下压特性，与一些常规设计相比，基于刚性材料的交互体1使能对用户的手指运动做出快速响应。
此外，适当设计的“突起”图案使能力传感层2与基板4经由接触点401的连续/不中断的接触。一方面，这消除了在接触点处力传感层2与基板4之间的距离。在接触点401处消除的距离同样有助于指点设备的快速响应，因为此时力传感层2不需要首先被变形以到达基板4以形成接触点401，然后进一步变形以引起接触点401的运动。另一方面，如上所述，突起图案的预定义突出和预定义间隙高度为接触点401提供受控点大小，从而进一步提高检测精度。
在一些实施例中，突起部分3可以永久成形。这意味着，这种永久成形的突起部分3是在室温下自我保持的，不需要额外施加力来有助于突起图案的保持。
在一个示例实施例中，永久成形的力传感层2的厚度在25微米-100微米的范围内，突起部分3的直径在10毫米-20毫米的范围内。需要注意的是，上述层厚范围仅为示例性的。根据具体的要求，诸如制造限制或尺寸要求，可以考虑不同的层厚。
仍参照图1和图2，可以看出，根据本文所描述的技术方案的实施例，突起部分3的上表面301的轮廓与交互体1的下表面102的轮廓大体上相同。两个表面之间的这种轮廓匹配使能交互体1和力传感层2之间有较好的匹配/接触，从而提高了指点设备的响应速度。
备选地或附加地，如图1所示，交互体1的第三表面101可以包括用于接触工具200以接收力F的高摩擦层103。在这种实施例中，可以有效地阻止手指滑动，从而为用户提供较好的用户体验。通常的高摩擦层103可以包括橡胶，有时高摩擦层103还可以包括诸如小浅凹等小特征，以增加用户的手指200与交互体1之间的摩擦。
在一些实施例中，交互体1的上表面101包括弯曲部分，以有助于平移施加于上表面101上的力F，来使交互体1倾斜。在一些实施例中，如图1a和图1b所示，交互体1的整个上表面101构成弯曲表面，例如，凸圆顶形状。在该情况下，当用户在交互体1的上表面101上滑动手指时，由于凸圆顶，施加的力F(例如，沿着方向R)可以很容易地被分解成向下的分量(也就是说，大体上垂直于方向R并指向基板4)，这易于力传感层2的下压。
图2示出了交互体1的示例设计的放大侧视图和横截面视图。需要注意的是，出于更好地说明的目的，图2的某些部分可以不进行缩放。在一个实施方式中，交互体1的截面尺寸D的直径约为8毫米。上凸圆顶(即，上表面101)限定突出高度H1约为0.3mm，下凸圆顶(即，下表面102)限定突出高度H2约为0.1mm。在该示例中双曲交互体1的整个高度H3约为0.8mm。这种低轮廓的交互体1使能整体减小指点设备100的尺寸，这对轻薄设备(诸如轻薄笔记本计算机)尤其有利。
图3a图示了根据本文所描述的技术方案的一些实施例的指点设备100的侧视示意图。如图3所示，图3所示的装置10还包括盖体层5(诸如覆盖膜)和操作构件6。该盖体层5覆盖在交互体1的上表面101上，并且操作构件6被布置在盖体层5的上方，并且可操作以经由交互体1的盖体层5接收来自工具200(诸如用户的手指)的力F并且平移力F。
如图3a所示，力传感层2、盖体层5和交互体1共同形成“三明治”层结构。通过这种布置，用户可以在操作构件6(诸如操作杆)上滑动工具200(诸如他的/她的手指)，以引起整个三明治层结构的轻微变形，而不用直接操作交互体1本身。轻微变形将导致接触点沿着方向L从点P6移动到另一点P7，如图3b所示。
图3c和图3d示出了与图3a和图3b中的接触点401分别对应的位置输出。如图3c和图3d所示，当在操作构件6上存在由用户的手指200施加的力F时，接触点401将从初始点P6(0,0)移动到另一点P7(x,y)，类似地如图1c和图1d所示。
如图3a所示，指点设备100还包括一个或多个电极401。如图3所示，包含(例如，嵌入)在基板4中的一个或多个电极410随后检测接触点401从P6(0,0)向点P7(x,y)的移动。基本上，一个或多个电极410均可以检测来自交互体1的平移的力。位移检测是基于突起部分3在一个或多个电极上的接触位置进行的。需要注意的是，本文所描述的技术方案的范围不限于电极的数目或模式。虽然图3a图示了5个电极(分别标记为4100、4101、4102、4103和4104)，但是根据具体要求(例如检测分辨率要求)，其他电极数目或分布方式也是可能的。
包括如图3a-图3d所示的三明治层结构的装置10尤其有利于实现超小的指点设备。超小的指点需要较小的交互体1和较小的突起部分3。然而，对于固定的层厚度，随着突起部分3的尺寸进一步减小(以及交互体1的尺寸减小)，如参照图1a和图1b所描述的永久成形的突起部分3可能不再容易实现。这主要是由于层厚度与突起尺寸的比例不平衡。
特别地，给定固定层厚度(例如，25-100微米)，如果预期的将在该层上形成的突起部分3太小(例如，小于2毫米)，则这种超小的突起部分3可能无法在力传感层2上自我保持。也就是说，保持永久成形的突起部分3所需的层厚度和突起尺寸之间的比例无法得到满足。
因此，为了在不使层厚度变薄的情况下(超薄层可能会增加制造难度)实现超小的指点设备，在一些实施例中，突起部分3是非永久成形的。在该情况下，指点设备100的盖体层5以及甚至外壳9是所需要的，以有助于保持非永久成形的突起部分3。
如图3a所示，当超小交互体1被指点设备100的盖体层5和壳体9压向力传感层2时，力传感层2上将会形成超小凸起。当没有施加来自用户手指的力时，这种小凸起接触(多个)电极410的位置中心4100以指示初始位置(0,0)。
在一些实施例中，力传感层2的厚度在25微米-100微米的范围内，突起部分3的直径在2毫米-5毫米的范围内。需要注意的是，与永久成形的突起部分3(其中对于25微米-100微米的给定层厚度，突起部分的直径在10毫米-20毫米的范围内)相比，在2毫米-5毫米的范围内的这种突起允许实现可以被安装在小型设备(诸如智能电话和可穿戴设备)上的更小的指点设备。
图4a示出了配备有基于上述非永久成形的突起的指点设备100的电子设备300的示意图。电子设备300可以是移动电话、个人数字助理(PDA)等。通过利用这种非永久成形的突起，可以大大减小指点设备的整体尺寸。因此，指点设备100可以被安装到如电子设备300的一侧301(例如5毫米的一侧)一样窄的区域中。图4b示出了个环形可穿戴设备400的示意图，可穿戴设备400被安装有同样基于非永久成形的突起的指点设备10。
在一些实施例中，力传感层2和盖体层5可以被一体形成，在这种情况下，交互体1可以被注塑成型。该一体形成的三明治层结构提高三明治层结构的完整性，这可以避免力传感层2与盖体层5的潜在条带。此外，注塑成型的交互体1简化了制造过程。
图5图示了用于本文所描述的指点设备100的制造方法500的流程图。应该理解的是，方法500还可以包括未示出的附加操作和/或省略所说明的步骤。本文所描述的技术方案的范围不限于该方面。
方法500参照图5描述如下。在502处，提供基板4。在504处，提供刚性交互体1，其可操作以接收和平移由工具200提供的力F。在506处，具有突起部分3的可下压的力传感器2被布置在交互体1和基板4之间。在508处，突起部分3的第一表面301与交互体1的第二表面102相接触。在510处，突起部分3的第四表面302在接触点401处与基板4接触，并且接触点401响应于由力F引起的突起部分3的下压而可移动。
下文将列举本文所描述的技术方案的一些示例实施方式。
在一些实施例中，提供了用于在指点设备中使用的装置。装置包括：刚性交互体，可操作以接收和平移由工具提供的力；以及可下压的力传感层被布置在交互体和基板之间，力传感层具有突起部分，突起部分包括：与交互体的第二表面接触的第一表面，第一表面的轮廓与交互体的第二表面的轮廓大体上相同。
在一些实施例中，装置还包括：构件，在基板和力传感层之间创建间隙，以接纳突起部分。
在一些实施例中，突起部分是永久成形的。
在一些实施例中，力传感层的厚度在25微米至100微米的范围内，突起部分的直径在10毫米至20毫米的范围内。
在一些实施例中，力传感层是压传感电阻(FSR)层。
在一些实施例中，交互体的第三表面包括用于接触工具以接收力的高摩擦层。
在一些实施例中，交互体的第三表面包括弯曲部分，以有助于平移施加于第一表面的横向力，来使交互体倾斜。
在一些实施例中，整个第一表面为弯曲表面。
在一些实施例中，装置还包括：盖体层，覆盖于交互体的第三表面上；以及操作构件，被布置在盖体层上，并且操作构件可操作以接收力，并且经由盖体层将力平移至交互体。
在一些实施例中，突起部分是非永久成形的，盖体层保持突起部分。
在一些实施例中，力传感层的厚度在25微米至100微米的范围内，突起部分的直径在2毫米至5毫米的范围内。
在一些实施例中，力传感层和盖体层被一体形成，并且交互体被注塑成型。
在一些实施例中，提供指点设备。指点设备包括：基板；刚性交互体，可操作以接收和平移由工具提供的力；以及可下压的力传感层，被布置在交互体和基板之间，力传感层具有突起部分，突起部分包括：第一表面，与交互体的第二表面接触，第一表面的轮廓与交互体的第二表面的轮廓大体上相同，以及第四表面，与基板在接触点处接触，基板包括至少一个电极，以检测接触点的响应于突起部分的下压的移动，该突起部分的下压是由力引起的。
在一些实施例中，突起部分是永久成形的。
在一些实施例中，指点设备进一步包括：构件，在基板与力传感层之间创建间隙，以接纳突起部分。
在一些实施例中，力传感层是力传感电阻(FSR)层。
在一些实施例中，交互体的第三表面包括弯曲部分，以有助于平移施加于第一表面的横向力，来使交互体倾斜。
在一些实施例中，指点设备还包括：盖体层，覆盖于交互体的第三表面上；以及操作构件，被布置在盖体层上，操作构件可操作以接收力，并且经由盖体层将力平移至交互体。
在一些实施例中，突起部分是非永久成形的，盖体层保持突起部分。
在一些实施例中，提供了一种方法，该方法用于制造用于在指点设备中使用的装置。该方法包括：提供基板；提供刚性交互体，该刚性交互体可操作以接收和平移由工具提供的力；以及在交互体和基板之间布置可下压的力传感层，力传感层具有突起部分；使突起部分的第一表面与交互体的第二表面接触，第一表面的轮廓与交互体的第二表面的轮廓大体上相同；以及使突起部分的第四表面与基板在接触点处接触，接触点能够响应于突起部分的下压而移动，该突起部分的下压是由力引起的。
应当理解的是，本公开的以上详述实施例仅例示或解释本公开的原理，并不限制本公开。因此，在不偏离本公开的精神和范围的情况下，任何修改、同等替代和改进等均应该被包括在本公开的保护范围中。同时，本公开所附的权利要求书旨在覆盖落入权利要求的范围和边界或该范围和边界的等同物内的所有变型和修改。

Claims (20)

1.一种用于在指点设备(100)中使用的装置(10)，包括：
刚性交互体(1)，可操作以接收和平移由工具(200)提供的力(F)；以及
可下压的力传感层(2)，被布置于所述交互体(1)和基板(4)之间，所述力传感层(2)具有突起部分(3)，所述突起部分(3)包括：
第一表面(301)，与所述交互体(1)的第二表面(102)接触，所述第一表面(301)的轮廓与所述交互体(1)的所述第二表面(102)的轮廓大体上相同。
2.根据权利要求1所述的装置(10)，还包括：
构件(7)，在所述基板(4)和所述力传感层(2)之间创建间隙(8)，以接纳所述突起部分(3)。
3.根据权利要求1所述的装置(10)，其中所述突起部分(3)是永久成形的。
4.根据权利要求1所述的装置(10)，还包括：
盖体层(5)，覆盖于所述交互体(1)的第三表面(101)上；以及
操作构件(6)，被布置在所述盖体层(5)上，并且所述操作构件(6)可操作以接收所述力(F)，并且经由所述盖体层(5)将所述力(F)平移至所述交互体(1)。
5.根据权利要求4所述的装置(10)，其中所述突起部分(3)是非永久成形的，并且所述盖体层(5)保持所述突起部分(3)。
6.根据权利要求3所述的装置(10)，其中所述力传感层(2)的厚度在25微米至100微米的范围内，并且所述突起部分(3)的直径在10毫米至20毫米的范围内。
7.根据权利要求1所述的装置(10)，其中所述力传感层(2)为力传感电阻(FSR)层。
8.根据权利要求1所述的装置(10)，其中所述交互体(1)的第三表面(101)包括高摩擦层(103)，所述高摩擦层(103)用于接触所述工具以接收所述力(F)。
9.根据权利要求1所述的装置(10)，其中所述交互体(1)的第三表面(101)包括弯曲部分，以有助于平移被施加在所述第三表面(101)上的横向力，来使所述交互体(1)倾斜。
10.根据权利要求9所述的装置(10)，其中整个所述第三表面(101)为弯曲表面。
11.根据权利要求10所述的装置(10)，其中所述力传感层(2)的厚度在25微米至100微米的范围内，并且所述突起部分(3)的直径在2毫米至5毫米的范围内。
12.根据权利要求9所述的装置(10)，其中所述力传感层(2)和所述盖体层(5)被一体形成，并且所述交互体(1)被注塑成型。
13.一种指点设备(100)，包括：
基板(4)；
刚性交互体(1)，可操作以接收和平移由工具(200)提供的力(F)；以及
可下压的力传感层(2)，被布置于所述交互体(1)和所述基板(4)之间，所述力传感层(2)具有突起部分(3)，所述突起部分(3)包括：
第一表面(301)，与所述交互体(1)的第二表面(102)接触，所述第一表面(301)的轮廓与所述交互体(1)的所述第二表面(102)的轮廓大体上相同，以及
第四表面(302)，与所述基板(4)在接触点(401)处接触，
所述基板(4)包括至少一个电极(410)，以检测响应于所述突起部分(3)的下压的所述接触点(401)的移动，所述突起部分(3)的下压是由所述力(F)引起的。
14.根据权利要求13所述的指点设备(100)，其中所述突起部分(3)是永久成形的。
15.根据权利要求13所述的指点设备(100)，还包括：
构件(7)，在所述基板(4)和所述力传感层(2)之间创建间隙(8)，以接纳所述突起部分(3)。
16.根据权利要求13所述的指点设备(100)，还包括：
盖体层(5)，覆盖于所述交互体(1)的第三表面(101)上；以及
操作构件(6)，被布置在所述盖体层(5)上，并且所述操作构件(6)可操作以接收所述力(F)，并且经由所述盖体层(5)将所述力(F)平移至所述交互体(1)。
17.根据权利要求16所述的指点设备(100)，其中所述突起部分(3)是非永久成形的，并且所述盖体层(5)保持所述突起部分(3)。
18.根据权利要求13所述的指点设备(100)，其中所述力传感层(2)为力传感电阻(FSR)层。
19.根据权利要求13所述的指点设备(100)，其中所述交互体(1)的第三表面(101)包括弯曲部分，以有助于平移施加于所述第三表面(101)上的横向力，来使所述交互体(1)倾斜。
20.一种用于制造指点设备(100)的方法，包括：
提供基板(4)；
提供刚性交互体(1)，所述刚性交互体(1)可操作以接收和平移由工具(200)提供的力(F)；
在所述交互体(1)和所述基板(4)之间布置可下压的力传感层(2)，所述力传感层(2)具有突起部分(3)；
使所述突起部分(3)的第一表面(301)与所述交互体(1)的第二表面(102)接触，所述第一表面(301)的轮廓与所述交互体(1)的所述第二表面(102)的轮廓大体上相同；以及
使所述突起部分(3)的第四表面(302)与所述基板(4)在接触点(401)处接触，所述接触点(401)能够响应于由所述力(F)引起的所述突起部分(3)的下压而移动。
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