CN110113582A - 一种云梯车平台监控系统 - Google Patents

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徐琳
聂鹏晨
江正恺
王迪
王辉
陆明
韩宏青
陈国强
徐臻华
周齐凯
陈利敏
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    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
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    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/695—Control of camera direction for changing a field of view, e.g. pan, tilt or based on tracking of objects
    • H—ELECTRICITY
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    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N7/00—Television systems
    • H04N7/18—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast
    • H04N7/181—Closed-circuit television [CCTV] systems, i.e. systems in which the video signal is not broadcast for receiving images from a plurality of remote sources

Abstract

本发明公开了一种云梯车平台监控系统，包含：用于监控周围环境的若干个相互独立的监视器，设置于所述云梯车平台上；监视器通信连接的地面指挥中心，接收所述监视器传来的观测数据，供地面指挥人员调整所述监视器的拍摄角度和/或控制所述云梯车平台的启动或停止；平台监控装置，与所述监视器通信连接，接收所述监视器的观测数据，供云梯车平台工作人员监测自身位置状态；后台监控中心，与所述监视器通信连接，远程接收所述监视器的观测数据，用于后台工作人员进行远程监控。其优点是，通过将监视器、云梯车平台、地面指挥中心等相结合，实现了对云梯车平台的周围进行监控。

Description

一种云梯车平台监控系统
技术领域
本发明涉及高空施工作业领域，具体涉及一种用于高空施工作业领域的云梯车平台监控系统。
背景技术
云梯车在进行高空作业时，平台在高空中移动过程中存在碰触障碍物的风险，容易产生安全隐患。为了防止此类事故的发生，需要工作人员不断对平台的四周进行观察，在有风险时及时停止平台的运行同时对障碍进行排除。由于受到观察角度和观察位置的限制，工作人员在地面或平台内的观察容易产生偏差，无法准确判断平台与障碍的相对位置，以致对碰触发生的可能性造成误判，同时该种观察方式需要不同工作人员对平台四周进行同时观察，耗费人工且效率不高，降低了工作人员的工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种云梯车平台监控系统，通过将监视器、云梯车平台、地面指挥中心等相结合，实现了对云梯车平台的周围进行监控；同时，通过监视器的无线传输模块建立起信息传输和共享网络，使得各个监视器间的观测相互协同，将观测信息同步多角度传输到平台监控装置、地面指挥中心和后台监控中心上，使得平台工作人员、地面指挥人员和后台监控人员可同时对云梯平台的上升进行监控，保证了云梯平台的安全性和可靠性。
为了达到上述目的，本发明通过以下技术方案实现：
一种云梯车平台监控系统，包含：
用于监控周围环境的若干个相互独立的监视器，设置于所述云梯车平台上；
监视器通信连接的地面指挥中心，接收所述监视器传来的观测数据，供地面指挥人员调整所述监视器的拍摄角度和/或控制所述云梯车平台的启动或停止；
平台监控装置，与所述监视器通信连接，接收所述监视器的观测数据，供云梯车平台工作人员监测自身位置状态；
后台监控中心，与所述监视器通信连接，远程接收所述监视器的观测数据，用于后台工作人员进行远程监控。
优选地，所述监视器包含：
监视器摄像头，用于监控周围环境；
监视器控制盒，包含一无线传输模块，与所述地面指挥中心和平台监控装置和后台监控中心通信连接，将所述监视器摄像头监测到的观测数据发送给所述地面指挥中心和平台监控装置和后台监控中心。
优选地，所述地面指挥中心包含：
监视器摄像头操作装置，用于调整所述监视器摄像头的拍摄角度；
和/或，云梯车操作装置，控制所述云梯车平台的启动或停止。
优选地，所述地面指挥中心还包含：
集成显示器，接收所述监视器的监视器控制盒传来的观测数据，用以显示各个监视器拍摄的影像。
优选地，所述后台监控中心包含：
数据接收模块，接收所述监视器的观测数据；
数据存储模块，将所述数据接收模块接收的观测数据进行存储；
显示模块，用于显示各个监视器拍摄的影像。
优选地，所述云梯车平台设置有至少一根防护立柱，所述监视器设置于所述防护立柱上。
优选地，所述监视器与所述防护立柱磁力连接。
优选地，所述防护立柱上设置有照明装置。
优选地，所述防护立柱上设置有警示灯。
本发明与现有技术相比具有以下优点：
(1)本发明的云梯车平台监控系统，通过将监视器、云梯车平台、地面指挥中心等相结合，实现了对云梯车平台的周围进行监控；
(2)本发明的云梯车平台监控系统，通过监视器对云梯平台的周围进行监控，能够以防护立柱作为参照物直观的观测云梯平台和高空障碍物间的相对位置，摄像头可360度旋转，可以提升观测效果；
(3)通过监视器的无线传输模块建立起信息传输和共享网络，使得各个监视器间的观测相互协同，将观测信息同步多角度传输到平台监控装置、地面指挥中心和后台监控中心上，使得平台工作人员、地面指挥人员和后台监控人员可同时对云梯平台的上升进行监控，保证了云梯平台的安全性和可靠性。
附图说明
图1为本发明的云梯车平台监控系统示意图；
图2为本发明的云梯车平台监控系统的信息传输关系图。
具体实施方式
以下结合附图，通过详细说明一个较佳的具体实施例，对本发明做进一步阐述。
如图1、图2结合所示，为本发明的一种云梯车平台监控系统，包含：用于监控周围环境的若干个相互独立的监视器2，设置于一云梯车平台1上；地面指挥中心3，与所述监视器2通信连接，所述地面指挥中心3用于接收所述监视器2传来的观测数据，供地面指挥人员调整所述监视器2的拍摄角度和/或控制所述云梯车平台1的启动和停止；平台监控装置4，与所述监视器2通信连接，所述平台监控装置4用于接收所述监视器2的观测数据，供所述云梯车平台工作人员监测自身位置状态；后台监控中心5，与所述监视器2的无线传输模块通信连接，所述后台监控中心5用于远程接收所述监视器2的观测数据，用于后台工作人员进行远程监控。
在本实施例中，所述云梯车平台1呈矩形，其四角分别设有一根防护立柱11，所述防护立柱11起到标定云梯车平台1区域的作用，能够为云梯车平台1的观测提供参照。所述防护立柱11顶部设置有警示灯，警示灯上喷涂警示图案，可以起到警示作用。所述防护立柱11顶部设置有照明装置，方便在夜晚等光照不佳的环境下为云梯车平台1及监视器2的观测提供照明。所述监视器2的角度可调，从而可以调整云梯车平台1的观测效果。
其中，所述监视器2包含：监视器摄像头21，用于监控周围环境，监视器摄像头21竖直向上拍摄，可360度旋转；监视器控制盒22，包含一无线传输模块，与所述地面指挥中心3、平台监控装置4和后台监控中心5通信连接，将所述监视器摄像头21监测到的观测数据发送给所述地面指挥中心3、平台监控装置4和后台监控中心5。
监视器控制盒22的背面设置有磁力表座，4个监视器2通过磁力表座分别位置可调的吸附在防护立柱11上，可根据工程的具体施工要求和现场环境的要求选择合适的监视器2的设置位置。
所述地面指挥中心3包含：监视器摄像头操作装置31，用于调整所述监视器摄像头21的拍摄角度；集成显示器32，接收所述监视器2的监视器控制盒22传来的观测数据，所述集成显示器32用以高清晰度的显示各个监视器2所拍摄的影像。
另外，所述地面指挥中心3还包含：云梯车操作装置33，控制所述云梯车平台1的启动和停止。
在本实施例中，平台监控装置4为平板电脑，方便云梯车平台1上工作人员进行携带，使得云梯车平台1工作人员可掌握自身位置状态。
所述后台监控中心5包含：数据接收模块51，接收并显示所述监视器2的观测数据；数据存储模块52，将所述数据接收模块51接收的观测数据进行存储；显示模块53，用于显示各个监视器2拍摄的影像。后台人员通过后台监控中心5进行远程监控，并为现场提供技术支持，数据存储模块52将监视器2的观测数据进行存储。
如图2所示，每个监视器2均分别连接平台监控装置4、地面指挥中心3及后台监控中心5。任意一台监视器2的开启、关闭或故障均不影响其他监视器2的正常运行观测。
在工作过程中，多个监视器2可全方位地相互协同，将观测到的观测数据同步发送给平台监控装置4、地面指挥中心3和后台监控中心5上，地面控制中心3的监视器摄像头操作装置31可多方位地调整所述监视器摄像头21的拍摄角度，提升观测效果。云梯车平台1、监视器2、平台监控装置4、地面指挥中心3和后台监控中心5共同构建起了一个信息传输和共享网络。
综上所述，本发明的通过将云梯车平台1、监视器2、地面指挥中心3等相结合，实现了对云梯车平台1的周围进行监控；同时，通过监视器2的无线传输模块建立起信息传输和共享网络，使得各个监视器2间的观测相互协同，将观测信息同步多角度传输到平台监控装置4、地面指挥中心3和后台监控中心5上，使得平台工作人员、地面指挥人员和后台监控人员可同时对云梯车平台1的上升进行监控，保证了云梯车平台1的安全性和可靠性。
尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。

Claims (9)

1.一种云梯车平台监控系统，其特征在于，包含：
用于监控周围环境的若干个相互独立的监视器(2)，设置于所述云梯车平台(1)上；
监视器(2)通信连接的地面指挥中心(3)，接收所述监视器(2)传来的观测数据，供地面指挥人员调整所述监视器(2)的拍摄角度和/或控制所述云梯车平台(1)的启动或停止；
平台监控装置(4)，与所述监视器(2)通信连接，接收所述监视器(2)的观测数据，供云梯车平台工作人员监测自身位置状态；
后台监控中心(5)，与所述监视器(2)通信连接，远程接收所述监视器(2)的观测数据，用于后台工作人员进行远程监控。
2.如权利要求1所述的云梯车平台监控系统，其特征在于，所述监视器(2)包含：
监视器摄像头(21)，用于监控周围环境；
监视器控制盒(22)，包含一无线传输模块，与所述地面指挥中心(3)和平台监控装置(4)和后台监控中心(5)通信连接，将所述监视器摄像头(21)监测到的观测数据发送给所述地面指挥中心(3)和平台监控装置(4)和后台监控中心(5)。
3.如权利要求2所述的云梯车平台监控系统，其特征在于，所述地面指挥中心(3)包含：
监视器摄像头操作装置(31)，用于调整所述监视器摄像头(21)的拍摄角度；
和/或，云梯车操作装置(33)，控制所述云梯车平台(1)的启动或停止。
4.如权利要求2或3所述的云梯车平台监控系统，其特征在于，所述地面指挥中心(3)还包含：
集成显示器(32)，接收所述监视器(2)的监视器控制盒(22)传来的观测数据，用以显示各个监视器(2)拍摄的影像。
5.如权利要求1所述的云梯车平台监控系统，其特征在于，所述后台监控中心(5)包含：
数据接收模块(51)，接收所述监视器(2)的观测数据；
数据存储模块(52)，将所述数据接收模块(51)接收的观测数据进行存储；
显示模块(53)，用于显示各个监视器(2)拍摄的影像。
6.如权利要求1所述的云梯车平台监控系统，其特征在于，
所述云梯车平台(1)设置有至少一根防护立柱(11)，所述监视器(2)设置于所述防护立柱(11)上。
7.如权利要求6所述的云梯车平台监控系统，其特征在于，
所述监视器(2)与所述防护立柱(11)磁力连接。
8.如权利要求6所述的云梯车平台监控系统，其特征在于，
所述防护立柱(11)上设置有照明装置。
9.如权利要求6所述的云梯车平台监控系统，其特征在于，
所述防护立柱(11)上设置有警示灯。
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