CN110112882A - 一种可输出复合运动的电机 - Google Patents

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李晓宇
尹洁
王银萍
林鑫源
应军江
尹东升
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    • H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
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Abstract

本发明提供一种可输出复合运动的电机。电机包括：壳体；旋转部，设置于所述壳体内，所述旋转部具有定子和设置于所述定子的径向内侧的动子；所述动子具有可转动地安装于所述壳体的转动轴；所述转动轴具有中央通孔；和直线移动部，所述直线移动部具有输出轴、初级和次级；所述初级设置于所述壳体内；所述输出轴可沿所述转动轴的轴向方向移动地且随所述转动轴转动地安装于所述中央通孔，并伸出所述壳体；所述次级安装于所述初级且与所述初级配合设置，以带动所述输出轴沿其轴向方向移动。具有转动轴和可移动地安装于转动轴的输出轴，可使输出轴在移动的同时进行转动，即能够输出复合运动，能够满足复杂运动的使用场合，且结构简单紧凑。

Description

一种可输出复合运动的电机
技术领域
本发明涉及电机领域，特别是涉及一种可输出复合运动的电机。
背景技术
电机(俗称“马达”)是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置。主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。然而，现有的电机只能进行直线运动，或者只能进行旋转运动，运动模式单一。
发明内容
本发明发明旨在克服现有电机的至少一个缺陷，提供一种可输出复合运动的电机，其能够同时输出直线运动和旋转运动，结构简单紧凑，工作方便，且散热效果好，使用寿命长。
为此，本发明提出了一种可输出复合运动的电机，其包括：
壳体；
旋转部，设置于所述壳体内，所述旋转部具有定子和设置于所述定子的径向内侧的动子；所述动子具有可转动地安装于所述壳体的转动轴；所述转动轴具有中央通孔；和
直线移动部，所述直线移动部具有输出轴、初级和次级；所述初级设置于所述壳体内；所述输出轴可沿所述转动轴的轴向方向移动地且随所述转动轴转动地安装于所述中央通孔，并伸出所述壳体；所述次级安装于所述初级且与所述初级配合设置，以带动所述输出轴沿其轴向方向移动。
进一步地，所述初级固定于所述壳体，且处于所述旋转部的后侧或前侧。
进一步地，所述初级固定于所述动子，以随所述动子转动。
进一步地，所述输出轴上设置有多个导向传动凹槽；
所述中央通孔的周壁上设置有多个凸条；每个所述凸条插入一个所述导向传动凹槽。
进一步地，所述电机还包括：控制器，所述控制器配置成受控地使所述定子通电、使所述初级通电或同时使所述定子和所述初级通电。
进一步地，所述中央通孔的内壁面、所述输出轴的外壁面、每个所述凸条和每个所述导向传动凹槽的壁面上均设置有润滑及散热用的油槽。
进一步地，所述壳体内设置有第一油道，所述输出轴内设置有第二油道，所述第二油道连通所述输出轴的内侧端，以连通所述第一油道；所述输出轴上设置有连通所述中央通孔或所述壳体内部的第一通油孔。
进一步地，所述壳体内设置有第一油道，所述输出轴内设置有第二油道，所述第二油道连通所述输出轴的内侧端，以连通所述第一油道；所述中央通孔的一端与所述第一油道连通，所述输出轴设置有连通所述壳体内部的第二通油孔。
进一步地，所述壳体内设置有第一油道，所述中央通孔的两端均与所述第一油道连通，以使所述中央通孔的一端进油，另一端出油。
进一步地，所述转动轴上设置有连通所述壳体内部的第三通油孔。
本发明的电机中，具有转动轴和可移动地安装于转动轴的输出轴，可使输出轴在移动的同时进行转动，即能够输出复合运动，能够满足复杂运动的使用场合，且结构简单紧凑。
进一步地，本发明的电机中第一油道等地设置可使电机的散热效果好，同时使转动轴和移动轴之间具有良好的转动力传递以及具有较小的移动摩擦力，电机输出复合运动时快速敏捷，可满足精密运动要求。
根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：
图1是根据本发明一个实施例的电机的示意性结构图。
具体实施方式
图1是根据本发明一个实施例的电机的示意性结构图。如图1所示，本发明实施例提供了一种可输出复合运动的电机，可包括壳体20、控制器、旋转部和直线移动部。旋转部设置于壳体20内，旋转部具有定子31和设置于定子31 的径向内侧的动子32；动子32具有可转动地安装于壳体20的转动轴33；转动轴33具有中央通孔。直线移动部具有输出轴50、初级41和次级42；初级41 设置于壳体20内；输出轴50可沿转动轴33的轴向方向移动地且随转动轴33 转动地安装于中央通孔，并伸出壳体20；次级42安装于初级41且与初级41 配合设置，以带动输出轴50沿其轴向方向移动。控制器配置成受控地使定子 31通电、使初级41通电或同时使定子31和初级41通电。当同时使定子31和初级41通电后，电机可输出具有直线运动和旋转运动的复合运动，能够满足复杂运动的使用场合。
在本发明的一些实施例中，初级41固定于壳体20，且处于旋转部的后侧或前侧。优选地，初级41固定于旋转部的后侧，输出轴50的内侧端设置有次级42。壳体20可包括前部壳体、中间分隔板和后部壳体。前部壳体包括前盖以及从前盖的周缘向后延伸出的第一筒部；中间分隔板安装于第一筒部的后端。转动轴33的两端可安装于前盖和中间分隔板。定子31安装于第一筒部的内侧。后部壳体可包括后盖以及从后盖的周缘向前延伸出的第二筒部。第二筒部的前端安装于中间分隔板。初级41安装于第二筒部的内侧。在本发明的一些另一些实施例中，初级41固定于动子32，以随动子32转动。初级41与电源之间可通过转换和电刷进行电连接。
在本发明的一些实施例中，输出轴50上设置有多个导向传动凹槽。中央通孔的周壁上设置有多个凸条；每个凸条插入一个导向传动凹槽。每个凸条的长度小于导向传动凹槽的长度，以保证输出轴50具有足够长的移动距离。
为了保证转动轴33与输出轴50之间的移动灵敏性，以及转动运动传动的可靠性，转动轴33的中央通孔的内壁面、输出轴50的外壁面、每个凸条和每个导向传动凹槽的壁面上均设置有润滑及散热用的油槽。每个油槽可沿输出轴 50的轴线方向延伸，也可弯曲延伸。每个油槽的两侧也可连接有多个子油槽，子油槽的深度逐渐变浅地延伸至其末端。
在本发明的一些实施例中，壳体20内设置有第一油道，以用于电机的散热。具体地，第一油道具有进口和出口，以构成散热油的循环流动，同时该散热油也被设计成具有润滑作用。例如，第一油道可具有进油道和出油道。进油道连通进口，且直接或间接地与壳体20底部储油腔连通。出油道连通壳体20底部储油腔和出口。
在本发明的一些可选的实施例中，输出轴50内设置有第二油道，第二油道连通输出轴50的内侧端，以连通第一油道。输出轴50上设置有连通中央通孔的第一通油孔，转动轴33上设置有连通壳体20内部的第三通油孔。
在本发明另一些可选的实施例中，输出轴50上直接设置有连通壳体 20内部的第一通油孔。中央通孔的一端可与第一油道连通，输出轴50设置有连通壳体20内部的第二通油孔。在一些可选的实施例中，壳体20内设置有第一油道，中央通孔的两端均与第一油道连通，以使中央通孔的一端进油，另一端出油。
本发明实施例的电机中第一油道等地设置可使电机的散热效果好，同时使转动轴33和移动轴之间具有良好的转动力传递以及具有较小的移动摩擦力，电机输出复合运动时快速敏捷，可满足精密运动要求。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (10)

1.一种可输出复合运动的电机，其特征在于，包括：
壳体；
旋转部，设置于所述壳体内，所述旋转部具有定子和设置于所述定子的径向内侧的动子；所述动子具有可转动地安装于所述壳体的转动轴；所述转动轴具有中央通孔；和
直线移动部，所述直线移动部具有输出轴、初级和次级；所述初级设置于所述壳体内；所述输出轴可沿所述转动轴的轴向方向移动地且随所述转动轴转动地安装于所述中央通孔，并伸出所述壳体；所述次级安装于所述初级且与所述初级配合设置，以带动所述输出轴沿其轴向方向移动。
2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，
所述初级固定于所述壳体，且处于所述旋转部的后侧或前侧。
3.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，
所述初级固定于所述动子，以随所述动子转动。
4.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，
所述输出轴上设置有多个导向传动凹槽；
所述中央通孔的周壁上设置有多个凸条；每个所述凸条插入一个所述导向传动凹槽。
5.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，还包括：
控制器，所述控制器配置成受控地使所述定子通电、使所述初级通电或同时使所述定子和所述初级通电。
6.根据权利要求4所述的电机，其特征在于，
所述中央通孔的内壁面、所述输出轴的外壁面、每个所述凸条和每个所述导向传动凹槽的壁面上均设置有润滑及散热用的油槽。
7.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，
所述壳体内设置有第一油道，所述输出轴内设置有第二油道，所述第二油道连通所述输出轴的内侧端，以连通所述第一油道；所述输出轴上设置有连通所述中央通孔或所述壳体内部的第一通油孔。
8.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，
所述壳体内设置有第一油道，所述输出轴内设置有第二油道，所述第二油道连通所述输出轴的内侧端，以连通所述第一油道；所述中央通孔的一端与所述第一油道连通，所述输出轴设置有连通所述壳体内部的第二通油孔。
9.根据权利要求6所述的电机，其特征在于，
所述壳体内设置有第一油道，所述中央通孔的两端均与所述第一油道连通，以使所述中央通孔的一端进油，另一端出油。
10.根据权利要求7或8所述的电机，其特征在于，
所述转动轴上设置有连通所述壳体内部的第三通油孔。
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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105958727A (zh) * 2016-06-14 2016-09-21 西安电子科技大学 一种旋转直线复合式主轴驱动装置
CN108736675A (zh) * 2018-07-05 2018-11-02 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 一种动圈式单极性永磁体旋转直线电机
CN109617360A (zh) * 2019-01-08 2019-04-12 河北科技大学 多自由度旋转与线性复合运动电机

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