CN110112026A - 一种自走式旁路负荷开关 - Google Patents

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崔玉坤
刘宇
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M3/00—Portable or wheeled frames or beds, e.g. for emergency power-supply aggregates, compressor sets
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01H—ELECTRIC SWITCHES; RELAYS; SELECTORS; EMERGENCY PROTECTIVE DEVICES
    • H01H31/00—Air-break switches for high tension without arc-extinguishing or arc-preventing means
    • H01H31/02—Details

Abstract

本发明属于旁路不停电作业设备技术领域，特别涉及一种自走式旁路负荷开关，其包括35KV旁路负荷开关，所述35KV旁路负荷开关的底部设置有自行走装置，所述自行走装置包括履带式行走机构和控制系统，所述控制系统包括固设于所述履带式行走机内部的电源、信号接收模块、控制模块和动力模块，所述电源用于给信号接收模块、控制模块和动力模块提供电能，所述信号接收模块、动力模块均与控制模块连接；无需利用人工或者大型搬运设备对35kV旁路负荷开关进行搬运，机械性能好，动作灵活方便，提高了35kV不停电作业的使用范围和使用效率。

Description

一种自走式旁路负荷开关
技术领域
本发明属于旁路不停电作业设备技术领域，特别涉及一种自走式旁路负荷开关。
背景技术
近几年，国内10KV电压等级的配电线路开始利用一种旁路不停电作业方式进行停电线路的负载转移供电，其使用方法及使用范围有逐年扩大的趋势，被越来越多的电力部门所接受。旁路不停电作业法是利用旁路柔性电力电缆、快速插拔式电缆附件、旁路负荷开关以及其他移动式电力设备临时组成供电线路代替需检修或抢修电力线路或设备向用户供电的一种作业方式。
我国电力网架结构中部分地区采用35kV变电站作为县供电公司的主力网架，通过35kV变电站对周边用户进行供电,基本为单线单变供电方式，可靠性较差。实际中，这些地区也常因35kV变电站内电气设备缺陷故障引发停电或紧急停电抢修，造成35kV供电区域大面积停电。根据10kV电力网架结构中应用旁路不停电作业技术的经验，我们可以考虑对35kV变电站设备实施旁路不停电作业，配合变电检修部门进行站内电气设备缺陷故障抢修及定检预试工作，减少停电时间，提高供电可靠性率。
目前，国内外尚无35kV旁路不停电作业技术和设备的相关报导和参考资料。如果要在该电压等级开展旁路作业，必须依靠自主研发。旁路不停电作业技术中，关键设备之一是旁路负荷开关，这种设备主要用于旁路电缆线路电源通路的控制。按照旁路不停电作业的属性，旁路作业用开关设备属于应急抢修设备，具有体积小、重量轻、检修方便、操作简单、安全可靠等使用特点。同理，应用于35KV电压等级配电线路的旁路作业开关设备也需要满足这一基本原则。
我公司实际研发出的35kV旁路负荷开关，在功能设计上完全满足需要，但是重量任达300公斤，对于具有应急、移动、临时特点的旁路作业，现场转移这种开关是非常困难的，尤其是在作业狭窄区域，大型搬运设备无法到位的情况，更加增加了应用施工的难度。
发明内容
本发明为了解决上述问题，提供一种自走式旁路负荷开关，无需利用人工或者大型搬运设备对35kV旁路负荷开关进行搬运，机械性能好，动作灵活方便，提高了35kV不停电作业的使用范围和使用效率。
本发明采用以下技术方案来实现：
一种自走式旁路负荷开关，包括35KV旁路负荷开关，所述35KV旁路负荷开关的底部设置有自行走装置，所述自行走装置包括履带式行走机构和控制系统，所述控制系统包括固设于所述履带式行走机内部的电源、信号接收模块、控制模块和动力模块，所述电源用于给信号接收模块、控制模块和动力模块提供电能，所述信号接收模块、动力模块均与控制模块连接；所述信号接收模块用于接收遥控器发射的信号，并将该信号传输给所述控制模块，所述控制模块用于接收信号接收模块传输来的信号，并将该信号解码传输给动力模块，进而控制履带式行走机构的前进、后退和转弯。
本发明的有益效果是：
本发明的自走式旁路负荷开关，将重达300kg的35KV旁路负荷开关固定设置于自行走装置上，能够通过控制自行走装置实现自动转移35KV旁路负荷开关到达目标位置，无需利用人工或者大型搬运设备进行搬运，机械性能好，动作灵活方便，提高了35kV不停电作业的使用范围和使用效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的自走式旁路负荷开关的右侧示意图。
图2是本发明的自走式旁路负荷开关的前侧示意图。
图3是本发明的自走式旁路负荷开关的立体示意图。
图中，1、35KV旁路负荷开关；2、履带式行走机构；21、承载台；22、行走轮组；221、前行走轮；222、中间行走轮；223、后行走轮；3、控制系统；31、电源；32、信号接收模块；33、控制模块；34、动力模块；341、驱动电机；342、减速机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1～2所示，一种自走式旁路负荷开关135KV，包括35KV旁路负荷开关135KV，所述35KV旁路负荷开关135KV的底部设置有自行走装置，所述自行走装置包括履带式行走机构2和控制系统3，所述控制系统3包括固设于所述履带式行走机内部的电源31、信号接收模块32、控制模块33和动力模块34，所述电源31用于给信号接收模块32、控制模块33和动力模块34提供电能，所述信号接收模块32、动力模块34均与控制模块33连接；所述信号接收模块32用于接收遥控器发射的信号，并将该信号传输给所述控制模块33，所述控制模块33用于接收信号接收模块32传输来的信号，并将该信号解码传输给动力模块34，进而控制履带式行走机构的前进、后退和转弯。
本发明的自走式旁路负荷开关135KV，将重达300kg的35KV旁路负荷开关135KV固定设置于自行走装置上，能够通过控制自行走装置实现自动转移35KV旁路负荷开关135KV到达目标位置，无需利用人工或者大型搬运设备进行搬运，机械性能好，动作灵活方便，提高了35kV不停电作业的使用范围和使用效率。
所述电源31为48V长方体结构的直流电池，本实施例中，所述电源31的型号为LRS-350-48；所述信号接收模块32的型号为RF4421；所述控制模块33带有无线信号发射装置，本实施例中，所述控制模块33的型号为MAM-300。
本实施例中，所述履带式行走机构2包括承载台21和分设于所述承载台21两侧的两个行走轮组22，每个所述行走轮组22包括前行走轮221、中间行走轮222和后行走轮223，所述后行走轮223和中间行走轮222的底端位于同一水平面上，所述前行走轮221高的底端高于后行走轮223的底端设置，如此设置方便进行爬坡和穿越路障。
本实施例中，所述电源31、信号接收模块32、控制模块33和动力模块34固设于承载台21的内部。
本实施例中，所述动力模块34包括驱动电机341和减速机342，所述驱动电机341与电源31和控制模块33连接，所述驱动电机341通过减速机342与行走轮组22连接；本实施例中，所述驱动电机341为48V直流电机；进一步的，本实施例中，所述驱动电机341的型号为KB86HS115-6004YBJED-0_35MGGS，所述减速机342的型号为DSZRXFS157。
当需要对35KV旁路负荷开关135KV转移位置时，通过遥控器发出移动信号，信号接收模块32接收该信号后传输给控制模块33，控制模块33解码后控制驱动电机341旋转，驱动电机341通过减速机342带动行走轮组22完成前进、后退或者转弯动作，从而实现自动转移35KV旁路负荷开关135KV到达目标位置的功能。
本发明并不限于上述实例，在本发明的权利要求书所限定的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种变形或修改均受本专利的保护。

Claims (10)

1.一种自走式旁路负荷开关，包括35KV旁路负荷开关，其特征在于：所述35KV旁路负荷开关的底部设置有自行走装置，所述自行走装置包括履带式行走机构和控制系统，所述控制系统包括固设于所述履带式行走机内部的电源、信号接收模块、控制模块和动力模块，所述电源用于给信号接收模块、控制模块和动力模块提供电能，所述信号接收模块、动力模块均与控制模块连接；所述信号接收模块用于接收遥控器发射的信号，并将该信号传输给所述控制模块，所述控制模块用于接收信号接收模块传输来的信号，并将该信号解码传输给动力模块，进而控制履带式行走机构的前进、后退和转弯。
2.根据权利要求1所述的自走式旁路负荷开关，其特征在于：所述电源为48V长方体结构的直流电池。
3.根据权利要求2所述的自走式旁路负荷开关，其特征在于：所述电源的型号为LRS-350-48。
4.根据权利要求1所述的自走式旁路负荷开关，其特征在于：所述信号接收模块的型号为RF4421。
5.根据权利要求1所述的自走式旁路负荷开关，其特征在于：所述控制模块带有无线信号发射装置。
6.根据权利要求5所述的自走式旁路负荷开关，其特征在于：所述控制模块的型号为MAM-300。
7.根据权利要求1所述的自走式旁路负荷开关，其特征在于：所述履带式行走机构包括承载台和分设于所述承载台两侧的两个行走轮组，每个所述行走轮组包括前行走轮、中间行走轮和后行走轮，所述后行走轮和中间行走轮的底端位于同一水平面上，所述前行走轮高的底端高于后行走轮的底端设置。
8.根据权利要求7所述的自走式旁路负荷开关，其特征在于：所述电源、信号接收模块、控制模块和动力模块固设于承载台的内部。
9.根据权利要求8所述的自走式旁路负荷开关，其特征在于：所述动力模块包括驱动电机和减速机，所述驱动电机与电源和控制模块连接，所述驱动电机通过减速机与行走轮组连接。
10.根据权利要求9所述的自走式旁路负荷开关，其特征在于：所述驱动电机为48V直流电机。
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