CN110111415A - 一种鞋品的3d智能虚拟试穿方法及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种鞋品的3D智能虚拟试穿方法及系统,包括:3D人体模型数据库、3D鞋品模型数据库、客户终端,所述3D人体模型数据库,是用于存储消费者3D人体模型数据和人体脚部关键点数据;所述3D鞋品模型数据,是用于存储鞋品3D模型数据;所述客户终端,是用于展示消费者3D人体模型和鞋品3D模型的试穿效果,以便消费者选购合适的鞋品。本发明利用真实的人体三维测量数据、真实的鞋品三维数据,提高了评估准确性;消费者直观体验3D鞋品模型在3D人体模型上的试穿效果,在网购时、在实体店快速准确地购买合适的鞋品;同时,降低电商的退货率、降低实体店的服务成本。
Description
技术领域
本发明涉及虚拟试衣技术领域,具体为一种鞋品的3D智能虚拟试穿方法及系统。
背景技术
虚拟试衣目前有两个派系,一种是利用体感技术实现2D衣服图像自然地贴上人的身体,例如,在英特尔2011数字标牌年会上,英特尔邀请凯奥斯卡展示的中国第一台正式量产化的虚拟试衣设备K-MIRROR,采用微软的KINECT体感设备采集人体正面三维数据,将高清摄像头拍摄的2D衣服图像,贴合在人的身体表面;一种是利用摄像头拍摄用户头像的虚拟试衣拍照系统,在用户选取感兴趣的服装之后,通过前置摄像头拍摄用户的头像,通过拍摄后的照片合成,使用户完成试衣体验。基于这两类方法的虚拟试穿,存在共同的问题;1.未获取准确的人体关键部位的测量信息;2.用户只能从视觉上感受衣服的2D试穿效果;3.为提供鞋品的试穿功能。
发明内容
本发明所解决的技术问题在于提供一种鞋品的3D智能虚拟试穿方法及系统,以解决上述背景技术中提出的问题。
本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:一种鞋品的3D智能虚拟试穿系统,包括:3D人体模型数据库、3D鞋品模型数据库、客户终端,所述3D人体模型数据库,是用于存储消费者3D人体模型数据和人体脚部关键点数据;所述3D鞋品模型数据,是用于存储鞋品3D模型数据;所述客户终端,是用于展示消费者3D人体模型和鞋品3D模型的试穿效果,以便消费者选购合适的鞋品。
一种鞋品的3D智能虚拟试穿方法,包括以下步骤:
步骤1,通过3D人体扫描仪,获取消费者的3D人体模型数据,并计算人体脚部关键点,并将模型数据及所有关键点数据保存到3D人体模型数据库中;
步骤2,通过扫描设备,获取鞋品的3D模型数据,并将模型数据保存到 3D鞋品数据库中;
步骤3,当消费者在显示终端查看3D人体模型数据时,可以通过选择不同的鞋品,实时查看,3D鞋品模型在3D人体模型上的试穿效果;
步骤3-1:计算脚踝中心点POINTankle在脚底平面PLANEplantar的投影点 POINTfoot(xfoot,yfoot,zfoot);计算鞋口中心点POINTwelt在鞋底平面PLANEsole的投影点POINTshoe(xshoe,yshoe,zshoe),公式如下:
步骤3-2:计算平移矩阵Q,将鞋品3D模型与脚部初步变换到一起,公式如下:
其中,dx=xshoe-xfoot,dy=yshoe-yfoot,dz=zshoe-zfoot。
步骤3-3:计算旋转矩阵N,将鞋底平面和脚底平面重合,公式如下:
其中,nx=bplantar csole-cplantar bsole;
ny=cplantar asole-aplantar csole;
nz=aplantar bsole-bplantar asole;
步骤3-4:计算旋转矩阵M,将鞋尖方向和脚脚尖方向重合,公式如下:
其中,mx=yankleztoe-zankleytoe;
my=zanklextoe-xankleztoe;
mz=xankleytoe-yanklextoe;
步骤3-5:计算鞋品3D模型的位姿矩阵P=MNQ.
步骤3-6:依据位姿矩阵P变换鞋品3D模型,完成鞋品3D模型在人体模型上的试穿。
所述步骤1具体为通过人体三维扫描仪,采集消费者人体3D模型数据,并获取消费者脚部关键数据,存入人体3D模型数据库;人体脚部关键点数据包括脚尖方向VECTORtoe(xtoe,ytoe,ztoe)、脚底平面 PLANEplantar(aplantar*x+bplantar*y+cplantar*y+dplantar=0)、脚踝中心点POINTankle(xankle,yankle, zankle)。
所述步骤2具体为通过三维扫描仪,采集鞋品的3D模型,并智能计算鞋品的鞋尖方向VECTORtip(xtip,ytip,ztip)、鞋底平面PLANEsole(asole*x+bsole*y+csole*y+dsole=0)、鞋口中心点POINTwelt(xwelt,ywelt,zwelt)。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明利用真实的人体三维测量数据、真实的鞋品三维数据,提高了评估准确性;消费者直观体验3D鞋品模型在3D人体模型上的试穿效果,在网购时、在实体店快速准确地购买合适的鞋品;同时,降低电商的退货率、降低实体店的服务成本。
附图说明
图1为本发明的系统原理图。
具体实施方式
为了使本发明的实现技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明,在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以两个元件内部的连通。
如图1所示,一种鞋品的3D智能虚拟试穿系统,包括:3D人体模型数据库、 3D鞋品模型数据库、客户终端,所述3D人体模型数据库,是用于存储消费者3D人体模型数据和人体脚部关键点数据;所述3D鞋品模型数据,是用于存储鞋品3D模型数据;所述客户终端,是用于展示消费者3D人体模型和鞋品3D模型的试穿效果,以便消费者选购合适的鞋品。
一种鞋品的3D智能虚拟试穿方法,包括以下步骤:
步骤1:获取人体3D模型、脚部关键数据。通过人体三维扫描仪,采集消 费者人体3D模型数据,并获取消费者脚部关键数据,存入人体3D模型数据库; 人体脚部关键点数据包括脚尖方向VECTORtoe(xtoe,ytoe,ztoe)、脚底平面 PLANEplantar(aplantar*x+bplantar*y+cplantar*y+dplantar=0)、脚踝中心点POINTankle(xankle,yankle, zankle);
步骤2:获取鞋品3D模型及关键数据。通过三维扫描仪,采集鞋品的3D模 型,并智能计算鞋品的鞋尖方向VECTORtip(xtip,ytip,ztip)、鞋底平面 PLANEsole(asole*x+bsole*y+csole*y+dsole=0)、鞋口中心点POINTwelt(xwelt,ywelt,zwelt);
步骤3:依据人体脚部关键数据和鞋品关键数据,重新计算鞋品3D模型的新位姿。计算方法如下:
步骤3-1:计算脚踝中心点POINTankle在脚底平面PLANEplantar的投影点 POINTfoot(xfoot,yfoot,zfoot);计算鞋口中心点POINTwelt在鞋底平面PLANEsole的投影点POINTshoe(xshoe,yshoe,zshoe)。公式如下:
步骤3-2:计算平移矩阵Q,将鞋品3D模型与脚部初步变换到一起。公式如下:
其中,dx=xshoe-xfoot,dy=yshoe-yfoot,dz=zshoe-zfoot。
步骤3-3:计算旋转矩阵N,将鞋底平面和脚底平面重合。公式如下:
其中,nx=bplantar csole-cplantar bsole;
ny=cplantar asole-aplantar csole;
nz=aplantar bsole-bplantar asole;
步骤3-4:计算旋转矩阵M,将鞋尖方向和脚脚尖方向重合。公式如下:
其中,mx=yankleztoe-zankleytoe;
my=zanklextoe-xankleztoe;
mz=xankleytoe-yanklextoe;
步骤3-5:计算鞋品3D模型的位姿矩阵P=MNQ.
步骤3-6:依据位姿矩阵P变换鞋品3D模型,完成鞋品3D模型在人体模型上的试穿。
本发明智能识别消费者的脚部、智能测量脚部关键的尺寸,与鞋品的3D模型,消费者实时选择鞋品,消费者人体三维数据表面实时试穿鞋品。这样,消费者在网购衣服、实体店购买鞋品,无需试穿,便可以实时获得鞋品的试穿效果。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明的要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种鞋品的3D智能虚拟试穿系统,其特征在于:包括:3D人体模型数据库、3D鞋品模型数据库、客户终端,所述3D人体模型数据库,是用于存储消费者3D人体模型数据和人体脚部关键点数据;所述3D鞋品模型数据,是用于存储鞋品3D模型数据;所述客户终端,是用于展示消费者3D人体模型和鞋品3D模型的试穿效果,以便消费者选购合适的鞋品。
2.一种鞋品的3D智能虚拟试穿方法,其特征在于:包括以下步骤:
步骤1,通过3D人体扫描仪,获取消费者的3D人体模型数据,并计算人体脚部关键点,并将模型数据及所有关键点数据保存到3D人体模型数据库中;
步骤2,通过扫描设备,获取鞋品的3D模型数据,并将模型数据保存到3D鞋品数据库中;
步骤3,当消费者在显示终端查看3D人体模型数据时,可以通过选择不同的鞋品,实时查看,3D鞋品模型在3D人体模型上的试穿效果;
步骤3-1:计算脚踝中心点POINTankle在脚底平面PLANEplantar的投影点POINTfoot(xfoot,yfoot,zfoot);计算鞋口中心点POINTwelt在鞋底平面PLANEsole的投影点POINTshoe(xshoe,yshoe,zshoe),公式如下:
步骤3-2:计算平移矩阵Q,将鞋品3D模型与脚部初步变换到一起,公式如下:
其中,dx=xshoe-xfoot,dy=yshoe-yfoot,dz=zshoe-zfoot。
步骤3-3:计算旋转矩阵N,将鞋底平面和脚底平面重合,公式如下:
其中,nx=bplantar csole-cplantar bsole;
ny=cplantar asole-aplantar csole;
nz=aplantar bsole-bplantar asole;
步骤3-4:计算旋转矩阵M,将鞋尖方向和脚脚尖方向重合,公式如下:
其中,mx=yankleztoe-zankleytoe;
my=zanklextoe-xankleztoe;
mz=xankleytoe-yanklextoe;
步骤3-5:计算鞋品3D模型的位姿矩阵P=MNQ.
步骤3-6:依据位姿矩阵P变换鞋品3D模型,完成鞋品3D模型在人体模型上的试穿。
3.根据权利要求2所述的一种鞋品的3D智能虚拟试穿方法,其特征在于:所述步骤1具体为通过人体三维扫描仪,采集消费者人体3D模型数据,并获取消费者脚部关键数据,存入人体3D模型数据库;人体脚部关键点数据包括脚尖方向VECTORtoe(xtoe,ytoe,ztoe)、脚底平面PLANEplantar(aplantar*x+bplantar*y+cplantar*y+dplantar=0)、脚踝中心点POINTankle(xankle,yankle,zankle)。
4.根据权利要求2所述的一种鞋品的3D智能虚拟试穿方法,其特征在于:所述步骤2具体为通过三维扫描仪,采集鞋品的3D模型,并智能计算鞋品的鞋尖方向VECTORtip(xtip,ytip,ztip)、鞋底平面PLANEsole(asole*x+bsole*y+csole*y+dsole=0)、鞋口中心点POINTwelt(xwelt,ywelt,zwelt)。
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