CN110111235A - 图像数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种图像数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据，获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系，根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标，根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。通过虚拟模型的坐标数据与目标坐标点的坐标数据之间的对应关系来反推目标转换关系，简化计算方法，保证数据的准确性，得到准确度更高的转换坐标，进而保证渲染的准确性，提升渲染效果。
Description
技术领域
本申请涉及计算机视觉技术领域，尤其涉及一种图像数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
随着计算机技术的发展，图像数据处理技术也随之发展，目前图像数据处理技术已经被应用到生活的多个领域中。图像处理包括图像识别、跟踪、检测、渲染等等多个技术领域。其中图像渲染是将三维模型转换为一个二维图像的过程。目前的图像渲染技术将三维模型转换为二维图像是需要计算转换矩阵，由于转换矩阵的计算准确度低，导致根据转换矩阵计算得到的对应点的位置不准确，从而导致渲染效果不佳。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种图像数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。
第一方面，本申请提供了一种图像数据处理方法，包括：
获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据；
获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系；
根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标；
根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。
第二方面，本申请提供了一种图像数据处理装置，包括：
坐标获取模块，用于获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据；
转换关系计算模块，用于获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系；
转换坐标计算模块，用于根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标；
渲染模块，用于根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。
一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据；
获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系；
根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标；
根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据；
获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系；
根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标；
根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。
上述图像数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括：获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据，获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系，根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标，根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。通过虚拟模型的坐标数据与目标坐标点的坐标数据之间的对应关系来反推目标转换关系，简化计算方法，保证数据的准确性，得到准确度更高的转换坐标，进而保证渲染的准确性，提升渲染效果。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为一个实施例中图像数据处理方法的应用环境图；
图2为一个实施例中图像数据处理方法的流程示意图；
图3为一个实施例中图像数据处理装置的结构框图；
图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
图1为一个实施例中图像数据处理方法的应用环境图。参照图1，该图像数据处理方法应用于图像数据处理系统。该图像数据处理系统包括终端110和服务器120。终端110和服务器120通过网络连接。终端或服务器获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据，获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系，根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标，根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。终端110具体可以是台式终端或移动终端，移动终端具体可以手机、平板电脑、笔记本电脑等中的至少一种。服务器120可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。
如图2所示，在一个实施例中，提供了一种图像数据处理方法。本实施例主要以该方法应用于上述图1中的终端110(或服务器120)来举例说明。参照图2，该图像数据处理方法具体包括如下步骤：
步骤S201，获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据。
步骤S202，获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系。
具体地，图像是指拍摄设备拍摄后得到的图像，待渲染区域是指用于渲染其他虚拟模型的图像区域，同一张图像中可以包含一个或多个待渲染区域，各个待渲染区域对应的虚拟模型可以相同也可以不相同。目标坐标点为包括部分待渲染区域的坐标点，坐标数据是指目标点在图像中的坐标位置。
在一个实施例中，虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系为预先定义的对应关系，该对应关系可以根据需求自定义设定。如定义虚拟模型中的眼睛坐标点与图像中的眼睛坐标点对应，虚拟模型中的嘴角坐标点与图像中的嘴角坐标点对应，当然也可以定义虚拟模型中的眼睛坐标点与图像中的鼻尖坐标点对应。
在一个实施例中，根据从图像中确定待渲染区域，从待渲染区域中筛选出多个满足预设约束条件的坐标点作为目标点，从目标点中选取至少两个目标点作为目标坐标点。
具体地，从图像中确定一个待渲染区域，待渲染区域的确定方法可以定义设置，如可以是人为设定的，也可以是自动识别的。预设约束条件是预先设置的用于筛选待渲染区域中的特定坐标点的筛选条件，预设约束条件包括但不限于坐标点对应的像素值的约束范围、相同像素值的数量的约束范围等等可以从中筛选出特定需求的坐标点的约束条件，如图像为包含人脸的图像，可以选取眼睛、鼻尖或嘴巴等特殊部位的所在的坐标点作为目标点，图像中的特殊部位、特殊像素值可能包含多个，可以从中选取任意两个目标点作为目标坐标点。
虚拟模型是指通过建模构建得到的模型，虚拟模型为三维模型，如包括3D人头模型、3D人脸模型、3D人体模型等等。虚拟模型的坐标数据是指虚拟模型在虚拟模型所在的模型空间中的模型坐标，渲染是需要将虚拟模型的数据加载到图像中，故虚拟模型中各个坐标点与图像中的待渲染区域存在对应关系，如虚拟模型为3D人头模型，图像中的待渲染区域为图像中的人头区域，则3D人头模型中的各个坐标点在图像中的待渲染区域中存在对应的坐标点。如3D人头中的眼睛的坐标点与图像中的眼睛的坐标点对应，3D人头中的鼻尖的坐标点与图像中的鼻尖的坐标点对应。根据虚拟模型中的坐标点与待渲染区域中的目标坐标点的对应关系，计算目标坐标点与虚拟模型中对应的坐标点的转换关系。
在一个实施例中，目标转换关系可以用第一矩阵、第二矩阵和第三矩阵表示，其中，第一矩阵包含三个维度的旋转参数、第一维度位移参数和第二维位移度参数，第二矩阵包含单位矩阵和第三维度位移参数，第三矩阵包含第一裁面参数和第二裁面参数。
具体地，转换关系包括旋转关系、位移关系和映射关系等，旋转是指虚拟模型需要旋转的角度，模型为三维模型时，包括三个维度的旋转数据，位移关系包括三个维度的位移关系，映射关系是根据相机的图像裁剪数据确定的。第一矩阵中第一矩阵包含旋转关系和部分位移数据，第一维度位移参数表示在X坐标轴的位移参数，第二维度位移参数表示在Y轴的位移参数，第三维度位移参数表示在Z轴的位移参数其中X轴为相机的宽，Y轴为相机的高，Z轴为相机的光轴。
在一个实施例中，裁剪数据包括第一裁剪数据和第二裁剪数据，第一裁剪数据的距离小于第二裁剪数据的距离，且第一裁剪数据的距离和第二裁剪数据的距离的差异度满足预设差异度，根据自定义设置的差异算式计算，如直接采用使用距离差值或者比值确定。
在一个实施例中，当采用多组坐标点的对应关系计算得转换关系时，得到的转换关系可能包含多组，当存在多组转换关系时，需要进一步对转换关系进行处理，得到目标转换关系。进一步的处理包括对转换关系进行筛选和加权平均等处理方式中的至少一种方式。
步骤S203，根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标。
步骤S204，根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。
具体地，在确定了目标转换关系后，根据计算得到的目标转换关系计算虚拟模型中的各个坐标数据在待渲染图像中的转换坐标。由于目标关系可能存在多组，故在计算得各组目标转换关系定义的转换坐标后，需要进一步对转换坐标进行处理，得到唯一确定的目标转换坐标。确定整个虚拟模型在图像中对应的目标转换坐标后，按照目标转换坐标将虚拟模型选择在对应的地方，得到第一个渲染后的图像。
在一个实施例中，根据各组目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在所述待渲染图像中的转换坐标，计算各组转换坐标的加权均值，得到目标转换坐标。
具体地，采用多组目标转换坐标计算转换坐标，并对转换坐标进行加权平均，能够综合评估各种转换关系，避免采用一组带来的数据不确定性，一组数据可能准确，可能偏差较大，采用多组能够较好的解决该问题。各组转换坐标的加权均值中的加权系数可以根据需求自定义，不同的目标转换关系可以设置不同的加权系数，如虚拟模型为3D人头模型，则眼角、鼻尖等较为特殊的部位的坐标点计算得到的转换关系具备代表性，可以设置较大权重，脸颊等地方的坐标点对应的目标转换关系可能存在较大误差，此时可以设置相对较小的加权系数，但是依旧参考了不同部位的数据，使得数据更为全面。
在一个实施例中，根据各组目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的转换坐标，计算各组转换坐标与预设转换坐标的差异度，选取差异度最小的转换坐标作为目标转换坐标。
具体地，预设转换坐标可以是技术人员根据经验或者实验确定的值。差异度时用来衡量转换坐标与预设转换坐标之间的差异的衡量数据，差异度的计算公式可以自定义设置，常见的差异度计算方法包括但不限于差值和比值等。差异度最小表示预设转换坐标和转换坐标两者差别最小的一组数据，选取差异度最小的转换坐标作为目标转换坐标数据处理过程简单，且保证转换坐标的准确性。
上述图像数据处理方法，包括：获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据，获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系，根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标，根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。通过虚拟模型的坐标数据与目标坐标点的坐标数据之间的对应关系来反推目标转换关系，且在计算目标坐标点的坐标关系时可以筛选具有特定特点的坐标点，简化数据处理方法，并保证数据的准确性，得到准确度的转换坐标，进而保证渲染的效果。
在一个具体的实施例中，图像数据处理方法，包括：
在3D场景中，构建虚拟3D人头的model、view、projection矩阵，因为模型和相机的移动是相对的，为了简化算法，设置model矩阵中只包括旋转(绕x轴旋转的角度为rotatex，绕y轴旋转的角度为rotatey，绕z轴旋转的角度为rotatez)和x、y方向的移(movex，movey)，设定view矩阵只有z方向的移动(没有旋转、缩放以及x、y方向的移动，相当于单位矩阵沿着z轴正方向移动了一段距离movez，把model矩阵的z方向的移动也放到view矩阵里)。projection矩阵最好设置成和使用硬件的相机相同的参数，设置前剪裁面n,后剪裁面f，宽、高比为r/t，为了避免深度冲突，尽量使[-n,-f]范围小一些，不过要使虚拟3D人头在平截体内。
例如，虚拟3D人头上一点为p0(x0，y0，z0，1)(模型坐标)，经过model、view、projection矩阵转换后为p1(x1，y1，z1，w)，其中model矩阵如式(1)所示：
view矩阵如式(2)所示：
projection矩阵如式(3)所示：
其中r为前裁面宽度的一般，t为前裁面高度的一半，n为前裁面的距离，f为后裁面的距离。其中P0和P1点的等式如式(4)所示：
贴纸中每帧framebuffer的宽为width、高为height，对应点，例如虚拟3D人头上的鼻尖点对应贴纸中的鼻尖点的坐标为p3(x3，y3)，贴纸的x轴坐标方向是从右向左，y轴方向从下向上。存在如公式(5)所示的等式：
每对对应点有两个如公式(1)所示的等式，有movex、movey、movez三个未知数，需要三个方程，所以最少需要两对对应点求得movex、movey、movez。其中：
A＝x0*cos(rotetay)*cos(rotetaz)-y0*sin(rotetax)*sin(rotetay)*
cos(rotetaz)-z0*cos(rotetax)*cos(rotetay)*cos(rotetaz)-y0*
cos(rotetax)*sin(rotetaz)+z0*sin(rotetax)*sin(rotetaz)
B＝x0*cos(rotetay)*sin(rotetaz)-y0*sin(rotetax)*sin(rotetay)*
sin(rotetaz)-z0*cos(rotetax)*sin(rotetay)*sin(rotetaz)+y0*
cos(rotetax)*con(rotetaz)-z0*sin(rotetax)*cos(rotetaz)
C＝x0*sin(rotetay)+y0*sin(rotetax)*cos(rotetay)
+z0*cos(rotetax)*cos(rotetay)
计算得到三个维度的位移movex，movey和movez后，得到了目标转换关系，根据目标转换关系计算虚拟3D人头在图像中的目标转换坐标，根据目标转换坐标将虚拟3D人头渲染在图像中。该方法可以根据图像信息反推出模型的矩阵信息，在AR、MR叠加渲染中使各个物体渲染位置更加准确，现有的技术达到这样的效果可能需要对大量数据进行机器学习，简化了算法的复杂度。得到模型矩阵信息后，进一步驱动模型及模型子节点的贴合逻辑、渲染逻辑，从而提成渲染效果。
在3D渲染中，模型通过矩阵转换等操作最终成为图像，而本发明是个创新性逆向的过程，可以应用VR、MR等项目中。
图2为一个实施例中图像数据处理方法的流程示意图。应该理解的是，虽然图2的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
在一个实施例中，如图3所示，提供了一种图像数据处理装置200，包括：
坐标获取模块201，用于获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据。
转换关系计算模块202，用于获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系。
转换坐标计算模块203，用于根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标。
渲染模块204，用于根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。
在一个实施例中，上述图像数据处理装置，还包括：
渲染区域确定模块，用于从图像中确定待渲染区域。
目标坐标点筛选模块，用于从待渲染区域中筛选出多个满足预设约束条件的坐标点作为目标点，从目标点中选取至少两个目标点作为目标坐标点。
在一个实施例中，转换坐标计算模块还用于根据各组转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的转换坐标，计算各组转换坐标的加权均值，得到目标转换坐标。
在一个实施例中，转换坐标计算模块还用于根据各组转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的转换坐标，计算各组转换坐标与预设转换坐标的差异度，选取差异度最小的转换坐标作为目标转换坐标。
在一个实施例中，转换关系计算模块204还用于根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，建立虚拟模型坐标数据与目标坐标点的坐标数据的等式，根据等式计算得到目标转换关系，其中虚拟模型为三维模型，待渲染区域的坐标为二维坐标。
在一个实施例中，转换关系计算模块204中的目标转换关系可以用第一矩阵、第二矩阵和第三矩阵表示，其中，第一矩阵包含三个维度的旋转参数、第一维度位移参数和第二维位移度参数，第二矩阵包含单位矩阵和第三维度位移参数，第三矩阵包含第一裁面参数和第二裁面参数。
图4示出了一个实施例中计算机设备的内部结构图。该计算机设备具体可以是图1中的终端110(或服务器120)。如图4所示，该计算机设备包括该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口、输入装置和显示屏。其中，存储器包括非易失性存储介质和内存储器。该计算机设备的非易失性存储介质存储有操作系统，还可存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器实现图像数据处理方法。该内存储器中也可储存有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时，可使得处理器执行图像数据处理方法。计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
本领域技术人员可以理解，图4中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，本申请提供的图像数据处理装置可以实现为一种计算机程序的形式，计算机程序可在如图4所示的计算机设备上运行。计算机设备的存储器中可存储组成该图像数据处理装置的各个程序模块，比如，图3所示的坐标获取模块201、转换关系计算模块202、转换坐标计算模块203和渲染模块204。各个程序模块构成的计算机程序使得处理器执行本说明书中描述的本申请各个实施例的图像数据处理方法中的步骤。
例如，图4所示的计算机设备可以通过如图4所示的图像数据处理装置中的坐标获取模块201执行获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据。计算机设备可通过转换关系计算模块202执行获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系。计算机设备可通过转换坐标计算模块203执行根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标。计算机设备可通过渲染模块204执行根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据；获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系，根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标，根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。
在一个实施例中，获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据之前，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：从图像中确定所述待渲染区域，从待渲染区域中筛选出多个满足预设约束条件的坐标点作为目标点，从目标点中选取至少两个目标点作为所述目标坐标点。
在一个实施例中，目标转换关系包含多组，根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标，包括：根据各组转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的转换坐标，计算各组转换坐标的加权均值，得到目标转换坐标。
在一个实施例中，目标转换关系包含多组，根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标，包括：根据各组转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的转换坐标，计算各组转换坐标与预设转换坐标的差异度，选取差异度最小的转换坐标作为目标转换坐标。
在一个实施例中，虚拟模型为三维模型，待渲染区域的坐标为二维坐标，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系，包括：根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，建立虚拟模型坐标数据与目标坐标点的坐标数据的等式，根据等式计算得到目标转换关系。
在一个实施例中，目标转换关系可以用第一矩阵、第二矩阵和第三矩阵表示，其中，第一矩阵包含三个维度的旋转参数、第一维度位移参数和第二维位移度参数，第二矩阵包含单位矩阵和第三维度位移参数，第三矩阵包含第一裁面参数和第二裁面参数。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据；获取虚拟模型的坐标数据，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系，根据目标转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标，根据目标转换坐标，在图像的待渲染区域渲染虚拟模型。
在一个实施例中，获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据之前，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：从图像中确定所述待渲染区域，从待渲染区域中筛选出多个满足预设约束条件的坐标点作为目标点，从目标点中选取至少两个目标点作为所述目标坐标点。
在一个实施例中，转换关系包含多组，根据转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标，包括：根据各组转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的转换坐标，计算各组转换坐标的加权均值，得到目标转换坐标。
在一个实施例中，转换关系包含多组，根据转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的目标转换坐标，包括：根据各组转换关系，计算得到虚拟模型的各个坐标数据在待渲染图像中的转换坐标，计算各组转换坐标与预设转换坐标的差异度，选取差异度最小的转换坐标作为目标转换坐标。
在一个实施例中，虚拟模型为三维模型，待渲染区域的坐标为二维坐标，根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，计算目标坐标点与对应的虚拟模型的坐标点的目标转换关系，包括：根据虚拟模型的坐标数据和目标坐标点的坐标数据对应关系，建立虚拟模型坐标数据与目标坐标点的坐标数据的等式，根据等式计算得到目标转换关系。
在一个实施例中，目标转换关系可以用第一矩阵、第二矩阵和第三矩阵表示，其中，第一矩阵包含三个维度的旋转参数、第一维度位移参数和第二维位移度参数，第二矩阵包含单位矩阵和第三维度位移参数，第三矩阵包含第一裁面参数和第二裁面参数。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (13)
1.一种图像数据处理方法，其特征在于，所述方法包括：
获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据；
获取虚拟模型的坐标数据，根据所述虚拟模型的坐标数据和所述目标坐标点的坐标数据对应关系，计算所述目标坐标点与对应的所述虚拟模型的坐标点的目标转换关系；
根据所述目标转换关系，计算得到所述虚拟模型的各个坐标数据在所述待渲染图像中的目标转换坐标；
根据所述目标转换坐标，在所述图像的待渲染区域渲染所述虚拟模型。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据之前，还包括：
从所述图像中确定所述待渲染区域；
从所述待渲染区域中筛选出多个满足预设约束条件的坐标点作为目标点；
从所述目标点中选取至少两个所述目标点作为所述目标坐标点。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标转换关系包含多组，所述根据所述转换关系，计算得到所述虚拟模型的各个坐标数据在所述待渲染图像中的目标转换坐标，包括：
根据各组所述目标转换关系，计算得到所述虚拟模型的各个坐标数据在所述待渲染图像中的转换坐标；
计算各组所述转换坐标的加权均值，得到所述目标转换坐标。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标转换关系包含多组，所述根据所述转换关系，计算得到所述虚拟模型的各个坐标数据在所述待渲染图像中的目标转换坐标，包括：
根据各组所述目标转换关系，计算得到所述虚拟模型的各个坐标数据在所述待渲染图像中的转换坐标；
计算各组所述转换坐标与预设转换坐标的差异度，选取差异度最小的所述转换坐标作为所述目标转换坐标。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述虚拟模型为三维模型，所述待渲染区域的坐标为二维坐标；
所述根据所述虚拟模型的坐标数据和所述目标坐标点的坐标数据对应关系，计算所述目标坐标点与对应的所述虚拟模型的坐标点的目标转换关系，包括：
根据所述虚拟模型的坐标数据和所述目标坐标点的坐标数据对应关系，建立所述虚拟模型坐标数据与所述目标坐标点的坐标数据的等式；
根据所述等式计算得到所述目标转换关系。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标转换关系包括第一矩阵、第二矩阵和第三矩阵表示，其中，所述第一矩阵包含三个维度的旋转参数、第一维度位移参数和第二维位移度参数，所述第二矩阵包含单位矩阵和第三维度位移参数，所述第三矩阵包含第一裁面参数和第二裁面参数。
7.一种图像数据处理装置，其特征在于，所述装置包括：
坐标获取模块，用于获取图像中待渲染区域的目标坐标点的坐标数据；
转换关系计算模块，用于获取虚拟模型的坐标数据，根据所述虚拟模型的坐标数据和所述目标坐标点的坐标数据对应关系，计算所述目标坐标点与对应的所述虚拟模型的坐标点的目标转换关系；
转换坐标计算模块，用于根据所述目标转换关系，计算得到所述虚拟模型的各个坐标数据在所述待渲染图像中的目标转换坐标；
渲染模块，用于根据所述目标转换坐标，在所述图像的待渲染区域渲染所述虚拟模型。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
渲染区域确定模块，用于从所述图像中确定所述待渲染区域；
目标坐标点筛选模块，用于从所述待渲染区域中筛选出多个满足预设约束条件的坐标点作为目标点，从所述目标点中选取至少两个所述目标点作为所述目标坐标点。
9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转换坐标计算模块还用于根据各组所述目标转换关系，计算得到所述虚拟模型的各个坐标数据在所述待渲染图像中的转换坐标，计算各组所述转换坐标的加权均值，得到所述目标转换坐标。
10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转换坐标计算模块还用于根据各组所述目标转换关系，计算得到所述虚拟模型的各个坐标数据在所述待渲染图像中的转换坐标，计算各组所述转换坐标与预设转换坐标的差异度，选取差异度最小的所述转换坐标作为所述目标转换坐标。
11.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述转换关系计算模块还用于根据所述虚拟模型的坐标数据和所述目标坐标点的坐标数据对应关系，建立所述虚拟模型坐标数据与所述目标坐标点的坐标数据的等式，根据所述等式计算得到所述目标转换关系，其中，所述虚拟模型为三维模型，所述待渲染区域的坐标为二维坐标。
12.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。
13.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。
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|---|---|---|---|
| CN201910199586.1A CN110111235A (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 图像数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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| CN110111235A true CN110111235A (zh) | 2019-08-09 |
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| CN201910199586.1A Pending CN110111235A (zh) | 2019-03-15 | 2019-03-15 | 图像数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质 |
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- 2019-03-15 CN CN201910199586.1A patent/CN110111235A/zh active Pending
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