CN110109462A - 无线电波信号的处理方法、可移动电子装置及智能服务系统 - Google Patents

无线电波信号的处理方法、可移动电子装置及智能服务系统 Download PDF

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Abstract

本发明电子信号处理技术领域，本发明的实施例提供了一种无线电波信号的处理方法，所述方法包含步骤：识别所述无线电波信号，判断所述无线电波信号是否有效；解析有效的所述无线电波信号，以得到操作指令；执行所述操作指令，其中所述操作指令包含到达发送所述无线电波信号的信号源的位置，从而实现服务提供端快速、准确的到达用户的位置，还能提升客服质量，改善客户体验。此外本发明还提供了一种可移动电子装置、无线电波信号发射装置及智能服务系统。

Description

无线电波信号的处理方法、可移动电子装置及智能服务系统
技术领域
本发明涉及电子信号处理技术领域，尤其涉及一种无线电波信号的处理方法、可移动电子装置、无线电波信号发射装置及智能服务系统。
背景技术
机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
随着机器人技术的快速发展和完善，已有不少成熟的机器人产品深入家庭，以协助完成家务、陪伴等，例如扫地机器人、机器人管家等。根据用户的指令来完成相应的动作的过程中，可能需要先对到达用户指定的位置，再完成相应的动作。
以扫地机器人为例，用户可以通过语音的方式要求扫地机器人清扫用户所在位置的垃圾，例如，用户可在卧室呼唤正在客厅打扫的扫地机器人到卧室进行打扫，机器人收到语音信号后，会先寻找用户的位置，再开始打扫，然后，由于环境噪声或阻挡物的影响，部分语音信号被遮蔽，无法准确传递给机器人，并且用户发出语音指令的方式往往是不连续的，间断的，也可能会导致距离较远的机器人在行径过程中，因信号中断，而无法准确对用户进行定位。
由此可见，现有技术中通过语音信号寻址的方式，存在诸多弊端，不仅对用户不友好，而且无法为机器人提供有效准确的信号指令，从而影响产品的用户体验。
发明内容
针对上述问题，本发明的实施例提供了一种无线电波信号的处理方法，所述方法包含步骤：识别所述无线电波信号，判断所述无线电波信号是否有效；解析有效的所述无线电波信号，以得到操作指令；执行所述操作指令，其中所述操作指令包含到达发送所述无线电波信号的信号源的位置。
在一实施中，所述识别所述无线电波信号，判断所述无线电波信号是否有效包含：
确定所述无线电波信号的波长，判断所述波长是否在有效波段内，若是，则判断所述无线电波信号有效；
或者，基于预设的密钥对所述无线电波信号进行解密操作，判断解密后的所述无线电波信号中是否包含特征信息，若包含，则判断所述无线电波信号有效。
在一实施中，执行所述达到所述信号源的位置的操作指令，包含：获取所述无线电波信号中携带的发射强度；规划初始路径；根据所述初始路径进行移动，并在移动过程中，基于所述无线电波信号的实时强度与第一阈值的关系，判断是否达到所述信号源的位置；若未达到，基于所述实时强度与所述发射强度的关系，动态规划移动路径。
在一实施中，所述基于所述实时强度与所述发射强度的关系，动态规划移动路径包含：判断所述实时强度与所述发射强度的差值是否低于第二阈值，若不低于，则继续使用当前路径，若低于，则调整移动路径。
在一实施中，所述规划初始路径包含：基于可探测范围内的障碍物位置信息，规划所述初始路径。
在一实施中，所述可探测范围内的障碍物位置信息基于视频信号分析得到。
在一实施中，所述可探测范围内的障碍物位置信息基于超声波探测得到。
本发明实施例还提供了一种可移动电子装置，所述电子设备包括无线电波接收器、控制器，其中所述控制器通过运行程序指令以实现上述的方法，并基于上述方法对所述无线电波接收器接收到的无线电波信号进行处理。
基于上述方法，服务提供端可基于无线电波信号的实时强度与发射强度的关系，以在移动过程中，对移动路径进行动态调整，以更加快速、准确的找到信号源的位置，即用户的位置，服务请求端在未收到响应前，会持续发送无线电波信号，使得服务提供端可通过持续接收该无线电波信号，并获得准确的实时强度，以为移动路径的调整提供更准确的数据基础，从而可准确达到发送无线电波信号的信号源的位置。
本发明实施例另提供了一种无线电波信号发射装置，所述装置包含信号接收器、信号转换器及信号发送器，其中所述信号转换器将所述信号接收器接收到的非无线电波信号转换成无线电波信号，并通过所述信号发送器将所述无线电波信号进行广播发送。
此外，本发明实施例又提供了一种智能服务系统，所述系统包含上述的可移动电子装置及上述无线电波信号发射装置，其中，所述无线电波信号发射装置接收用户发出的操作指令，并将所述操作指令以无线电波信号的方式发送；所述可移动电子装置在实时接收无线电波信号，并对所述无线电波信号进行处理。
附图说明
一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。
图1绘示了本发明第一实施例提供的无线电波信号处理方法流程图；
图2绘示本发明图1实施例中执行达到信号源位置的操作指令的方法流程图。
具体实施方式
为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。
在本发明的实施例中，无线电波信号处理方法可应用于服务提供端，即机器人，特别是一种可自行移动的机器人，如扫地机器人、机器人管家等，相应的，服务请求端，即可接收用户语音或者文字等类型的操作指令，并将该些指令转换为无线电波信号，进行发送的电子设备，例如，手机、平板电脑、智能手表等。
在一个作业场景下，服务请求端将用户请求的操作指令转换成无线电波信号进行广播，服务提供端实时接收无线电波信号，并对无线电波信号进行处理，以作出相应的响应。具体的处理方法可参照图1所示的实施例。
图1绘示了本发明第一实施例提供的无线电波信号处理方法流程图。
如图1所示，所述无线电波信号方法具体包含步骤：
步骤101，识别无线电波信号，判断无线电波信号是否有效。
服务提供端实时接收环境中的无线电波信号，可以理解的是，服务提供端所接收到的无线电波信号可能并非有服务请求方发出的，而是来源于环境中其他电子设备的，针对这些来源于其他电子设备的无线电波信号，服务提供端并不需要对其作出响应，因此服务提供端需要对接收到的所有无线电波信号进行识别，以过滤出服务请求方所发出的有效信号。
本实施例中，提供了两种具体的识别方式：
方式一：确定无线电波信号的波长，判断波长是否在有效波段内，若是，则判断无线电波信号有效。
具体而言，服务请求端可通过对无线电波信号的波长进行设定，以与环境中的噪声信号进行区分，其中，波长可以是一个固定值，也可以是一个波段内的选定值，即有效波段。服务提供端就可以基于无线电波信号的波长是否属于有效波段来判断无线电波信号是否有效。
方式二：基于预设的密钥对无线电波信号进行解密操作，判断解密后的无线电波信号中是否包含特征信息，若包含，则判断无线电波信号有效。
具体而言，服务请求端可基于预设密钥对无线电波信号进行加密，再将无线电波信号进行广播，服务提供端可基于相同的密钥对接收到的无线电波信号进行解密，若解密后得到的信号中，包含有特征信息，例如格式特征、指定字段等，若包含，则可判断无线电波信号有效。
经过步骤101的判断，若无线电波信号被识别为无效，则可不对其进行响应，若被识别为有效，则可进入步骤102。
步骤102，解析有效的无线电波信号，以得到操作指令。
无线电波信号中可携带有用户发出的操作指令、无线电波信号的发射强度，服务提供端可对无线电波信号进行解析，以得到操作指令和发射强度。
步骤103，执行操作指令，其中所述操作指令包含到达发送所述无线电波信号的信号源的位置。
在得到了无线电波信号中的操作指令后，可按照操作指令执行相应的操作，具体而言，操作指令可以是一个单操作，例如，进入休眠、关机等，也可以是一个复合操作，及包含了多个单操作的操作指令集，例如，到达用户的位置并进行清扫，将指定物品送给用户，无论是单操作或是复合操作，都有可能包含达到发送无线电波信号的信号源的位置，即到达用户位置的操作。
针对执行达到发送无线电波信号的信号源的位置的指令操作的方法，具体可参照图2。
图2绘示本发明图1实施例中执行达到信号源位置的操作指令的方法流程图。
如图2所示，所述方法包含步骤：
步骤201，获取无线电波信号中携带的发射强度。
如上述步骤102所述，无线电波信号的发射强度可通过对无线电波信号的解析获得。
步骤202，规划初始路径。
服务提供端要到达信号源的位置，首先需要寻找信号源的位置，在寻找过程中，需要对先明确当下的移动路径，然后在基于移动路径进行移动。
初始路径为服务提供端在寻找信号源位置的过程中，所使用的第一个路径。
初始路径可为预设的固定路径。
较佳的，初始路径可基于可探测范围内的障碍物位置信息，实时规划生成的。其中，可探测范围内的障碍物位置信息基于视频信号分析得到，也可以是基于超声波探测得到。
步骤203，根据初始路径进行移动，并在移动过程中，基于无线电波信号的实时强度与第一阈值的关系，判断是否达到信号源的位置。
信号源在未接收到响应信号时，会持续对外发送该无线电波信号，由于信号源的位置是未知的，服务提供端需对信号源的位置进行探测，在移动过程中，可通过实时接收无线电波信号，并确定出所接收到的无线电波信号的实时强度，然后基于该实时强度与第一阈值的关系，判断是否达到信号源的位置，即用户的指定位置。
具体而言，第一阈值可以是预先通过场景模拟而获取的一个固定值，例如，在无障碍物的情况下，服务提供端在距信号源的1米范围之内，接收到的无线电波信号的实时强度平均值，在这种实施中，无线电波信号的发射强度需在一个确定的范围；也可以是实时强度与发射强度的差值与发射强度的比值范围，即当比值小于第一阈值时，可确定已达到指定区域，在这种实施中，发射强度可动态调整。
若确定已到达信号源的位置，则可继续完成其他操作，并向服务请求端发送响应信息，服务请求端接收到响应信息后，可停止该无线电波信号的发送。
若判断为未到达信号源的位置，则进入步骤204。
步骤204，基于实时强度与发射强度的关系，动态规划移动路径。
具体而言，可通过判断实时强度与发射强度的差值是否低于第二阈值，若不低于，则继续使用当前路径，若低于，则调整移动路径，直至实时强度值增加。
实时强度与发射强度的差值越小，在一定程度上可表明服务提供端与服务请求端的距离越小，通过第二阈值的设定，可保证服务提供端与服务请求端的距离范围。
在本发明的其他实施例中，也可以直接基于实时强度的变化趋势来对移动路径进行规划，若在当前的移动路径下，实时强度变化趋势为降低，那么则需要调整移动路径，若升高，则可继续沿当前路径移动。
在调整移动路径的过程中，服务提供端可对周边环境进行探测，确定障碍物的位置，并选择避障通路。
由此可见，基于上述寻址方法，服务提供端可基于无线电波信号的实时强度与发射强度的关系，以在移动过程中，对移动路径进行动态调整，以更加快速、准确的找到信号源的位置，即用户的位置，服务请求端在未收到响应前，会持续发送无线电波信号，使得服务提供端可通过持续接收该无线电波信号，并获得准确的实时强度，以为移动路径的调整提供更准确的数据基础，从而可准确达到发送无线电波信号的信号源的位置。
综上所述，较于传统的方式而言，本发明实施例提供的无线电波信号处理方法，不仅可实现服务提供端快速、准确的到达用户的位置，而且用户只需输入一次指令，易于操作。
本发明的第二实施例中，进一步提供了一种可移动的电子设备(服务提供端)，所述电子设备包括无线电波接收器、控制器，其中所述控制器通过运行程序指令以实现上述实施例所提供的无线电波信号处理方法，并基于上述方法对所述无线电波接收器接收到的无线电波信号进行处理。
本发明的第三实施例中，进一步提供了一种无线电波信号发射装置(服务请求端)，所述装置包含信号接收器、信号转换器及信号发送器，其中所述信号转换器将所述信号接收器接收到的非无线电波信号转换成无线电波信号，并通过所述信号发送器将所述无线电波信号进行广播发送。
其中，在转换无线电波信号的过程中，可对无线电波信号的发射强度、波长进行设定，还可进一步的对无线电波信号进行加密处理。
值得注意的是，所述无线电波信号发射装置可以是一个独立的，也可以是内嵌在其他电子设备中的。
在本发明的第四实施例中，还提供了一种智能服务系统，所述系统包含第二实施例中所提供的可移动电子装置及第三实施例所提供的无线电波信号发射装置，其中，所述无线电波信号发射装置接收用户发出的操作指令，并将所述操作指令以无线电波信号的方式发送；所述可移动电子装置在实时接收无线电波信号，并对所述无线电波信号进行处理。
本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种无线电波信号的处理方法，其特征在于，所述方法包含步骤：
识别所述无线电波信号，判断所述无线电波信号是否有效；
解析有效的所述无线电波信号，以得到操作指令；
执行所述操作指令，其中所述操作指令包含到达发送所述无线电波信号的信号源的位置。
2.如权利要求1所述的无线电波信号的处理方法，其特征在于，所述识别所述无线电波信号，判断所述无线电波信号是否有效包含：
确定所述无线电波信号的波长，判断所述波长是否在有效波段内，若是，则判断所述无线电波信号有效；
或者，基于预设的密钥对所述无线电波信号进行解密操作，判断解密后的所述无线电波信号中是否包含特征信息，若包含，则判断所述无线电波信号有效。
3.如权利要求1所述的无线电波信号的处理方法，其特征在于，执行所述达到所述信号源的位置的操作指令，包含：
获取所述无线电波信号中携带的发射强度；
规划初始路径；
根据所述初始路径进行移动，并在移动过程中，基于所述无线电波信号的实时强度与第一阈值的关系，判断是否达到所述信号源的位置；
若未达到，基于所述实时强度与所述发射强度的关系，动态规划移动路径。
4.如权利要求3所述的无线电波信号的处理方法，其特征在于，所述基于所述实时强度与所述发射强度的关系，动态规划移动路径包含：
判断所述实时强度与所述发射强度的差值是否低于第二阈值，若不低于，则继续使用当前路径，若低于，则调整移动路径。
5.如权利要求3所述的无线电波信号的处理方法，其特征在于，所述规划初始路径包含：
基于可探测范围内的障碍物位置信息，规划所述初始路径。
6.如权利要求5所述的无线电波信号处理方法，其特征在于，所述可探测范围内的障碍物位置信息基于视频信号分析得到。
7.如权利要求5所述的无线电波信号处理方法，其特征在于，所述可探测范围内的障碍物位置信息基于超声波探测得到。
8.一种可移动电子装置，其特征在于，所述电子设备包括无线电波接收器、控制器，其中所述控制器通过运行程序指令以实现如权利要求1至7所述的方法，并基于所述方法对所述无线电波接收器接收到的无线电波信号进行处理。
9.一种无线电波信号发射装置，其特征在于，所述装置包含信号接收器、信号转换器及信号发送器，其中所述信号转换器将所述信号接收器接收到的非无线电波信号转换成无线电波信号，并通过所述信号发送器将所述无线电波信号进行广播发送。
10.一种智能服务系统，其特征在于，所述系统包含如权利要求8所述的可移动电子装置及如权利要求9所述的无线电波信号发射装置，其中，所述无线电波信号发射装置接收用户发出的操作指令，并将所述操作指令以无线电波信号的方式发送；所述可移动电子装置在实时接收无线电波信号，并对所述无线电波信号进行处理。
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