CN110108940B - 一种电池包绝缘阻抗检测方法及装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种电池包绝缘阻抗检测方法及装置。本发明实施例中，电池包由多个电芯组成，通过控制所述低频信号注入电路向所述电池包注入低频交流信号，然后，在所述低频信号注入电路的两个采样端分别采集多个时域信号，之后，根据每个采样端分别采集到的多个时域信号，获取该采样端对应的频域曲线，从而，根据各采样端对应的频域曲线，获取所述低频交流信号在所述两个采样端处的相移与幅值，进而，根据所述相移与所述幅值，获取所述电池包的绝缘阻抗。因此，本发明实施例提供的技术方案用以降低电池包电压波动对电池包绝缘阻抗的干扰，提高获取的绝缘阻抗的检测精度与稳定性。
Description
【技术领域】
本发明涉及绝缘检测技术领域，尤其涉及一种电池包绝缘阻抗检测方法及装置。
【背景技术】
电动汽车替代燃油汽车已成为汽车业发展的趋势，电池包的续行里程、使用寿命及使用安全等对电动汽车的使用都显得尤为重要。电池包作为电动汽车的关键部件之一，其高压电的安全性为动力电池系统的首要考虑问题，因此，对电动汽车中电池包的绝缘性能进行检测是设计中必不可少的一部分。
目前，一般通过在电池包的正极或负极处注入低频交流时域信号，并采集低频信号注入电路中采样组件两侧的电压信号，并对采集到的电压信号进行数据处理得到绝缘阻抗的检测。具体的，一般会采集多周期的数据，然后通过采样过程中的最大值与最小值来计算注入信号的幅值，从而，通过两个采样端处的幅值变化来获取低频交流信号在两个采样点处的相移，进而，基于该相移得到绝缘阻抗。
但是，电池包的电压在电动汽车启动或急刹车的瞬间会有较大波动，这是由于逆变器的工作导致的。其中，逆变器由绝缘栅双极型晶体管(Insulated Gate BipolarTransistor，IGBT)构成，IGBT的通断频率的干扰相对低频交流信号注入法造成较大的高频干扰。加之车载电子器件等都会或多或少的产生电磁干扰，这也可能对低频交流信号的注入产生干扰。基于此，如何消除高压扰动并提高电池包的绝缘阻值的准确率就成为本领域亟待解决的问题。
【发明内容】
有鉴于此，本发明实施例提供了一种电池包绝缘阻抗检测方法及装置，用以降低电池包电压波动对电池包绝缘阻抗的干扰，提高获取的绝缘阻抗的检测精度与稳定性。
第一方面，本发明实施例提供了一种电池包绝缘阻抗检测方法，电池包由多个电芯组成，包括：
控制所述低频信号注入电路向所述电池包注入低频交流信号；
在所述低频信号注入电路的两个采样端分别采集多个时域信号；
根据每个采样端分别采集到的多个时域信号，获取该采样端对应的频域曲线；
根据各采样端对应的频域曲线，获取所述低频交流信号在所述两个采样端处的相移与幅值；
根据所述相移与所述幅值，获取所述电池包的绝缘阻抗。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据每个采样端分别采集到的多个时域信号，获取该采样端对应的频域曲线，包括：
将每个采样端分别采集到的多个时域信号转换为频域信号；
根据每个采样端转换后的频域信号，构造该采样端对应的频域曲线。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，根据各采样端对应的频域曲线，获取所述低频交流信号在所述两个采样端处的相移与幅值，包括：
根据各采样端对应的频域曲线，获取该频域曲线中对应注入频率下的所有实部之和与所有虚部之和；
根据所述实部之和与所述虚部之和，获取所述低频交流信号在该采样端处的相移与幅值。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述低频信号注入电路包括：
隔离电容，所述隔离电容的第一端接入所述低频信号；
采样电阻，所述采样电阻的第一端与所述隔离电容的第二端连接；
信号发生器，所述信号发生器的第一端与所述采样电阻的第二端连接；
第一采样单元，所述第一采样单元的第一端与所述采样电阻的第一端连接；
第二采样单元，所述第二采样单元的第一端与所述采样电阻的第二端连接。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一采样单元，包括：
第一滤波组件，所述第一滤波组件的第一端与所述采样电阻的第一端连接；
第一电压跟随器，所述第一电压跟随器的输入端与所述第一滤波组件的第二端连接；
第一模数转换组件，连接至所述第一电压跟随器的输出端。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第一滤波组件，包括：
第一滤波电阻，所述第一滤波电阻的第一端与所述采样电阻的第一端连接；
第一滤波电容，所述第一滤波电容的第一端与所述第一滤波电阻的第二端、所述第一电压跟随器的输入端均连接，所述第一滤波电容的第二端接地。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，第二采样单元，包括：
第二滤波组件，所述第二滤波组件的第一端与所述采样电阻的第二端连接；
第二电压跟随器，所述第二电压跟随器的第一端与所述第二滤波组件的第二端连接；
第二模数转换组件，连接至所述第二电压跟随器的输出端。
如上所述的方面和任一可能的实现方式，进一步提供一种实现方式，所述第二滤波组件，包括：
第二滤波电阻，所述第二滤波电阻的第一端与所述采样电阻的第二端连接；
第二滤波电容，所述第二滤波电容的第一端与所述第二滤波电阻的第二端、所述第二电压跟随器的第一端均连接，所述第二滤波电容的第二端接地。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：
本发明实施例通过低频信号注入法获取电池包的绝缘阻抗，通过将采样端处采集到的时域信号转换为频域信号，得到每个采样端对应的频域曲线，频域曲线能够客观的反应低频交流信号的频率特征，这在一定程度上能够滤除杂波对低频交流信号在两个采样端处相移的影响，从而提高了由此得到的电池包绝缘阻抗的准确率。因此，本发明实施例所提供的技术方案能够降低电池包电压波动对电池包绝缘阻抗的干扰，提高获取的绝缘阻抗的检测精度与稳定性。
第二方面，本发明实施例提供了一种电池包绝缘阻抗检测装置，包括：
低频信号注入电路，所述低频信号注入电路的低频信号注入端连接于电池包中，用于将低频交流信号注入电池包中并采集时域信号，所述电池包由多个电芯组成；
处理器，用于：
控制所述低频信号注入电路注入低频交流信号；
在所述低频信号注入电路的两个采样端分别采集多个时域信号；
根据每个采样端分别采集到的多个时域信号，获取该采样端对应的频域曲线；
根据各采样端对应的频域曲线，获取所述低频交流信号在所述两个采样端处的相移与幅值；
根据所述相移与所述幅值，获取所述电池包的绝缘阻抗。
第三方面，本发明实施例提供了一种电池管理装置，包括：如第二方面所述的电池包绝缘阻抗检测装置。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下有益效果：
本发明实施例通过低频信号注入法获取电池包的绝缘阻抗，通过将采样端处采集到的时域信号转换为频域信号，得到每个采样端对应的频域曲线，频域曲线能够客观的反应低频交流信号的频率特征，这在一定程度上能够滤除杂波对低频交流信号在两个采样端处相移的影响，从而提高了由此得到的电池包绝缘阻抗的准确率。因此，本发明实施例所提供的技术方案能够降低电池包电压波动对电池包绝缘阻抗的干扰，提高获取的绝缘阻抗的检测精度与稳定性。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明实施例所提供的一种电池包绝缘阻抗检测方法的流程示意图；
图2是本发明实施例所提供的另一种电池包绝缘阻抗检测方法的流程示意图；
图3是本发明实施例中一种低频注入电路与电池包的连接关系示意图；
图4是本发明实施例中另一种低频注入电路与电池包的连接关系示意图；
图5是本发明实施例所提供的低频信号注入电路的结构示意图；
图6是本发明实施例所提供的电池包绝缘阻抗检测装置的结构示意图；
图7是本发明实施例所提供的处理器的结构示意图；
图8是本发明实施例所提供的电池管理装置的结构示意图。
【具体实施方式】
为了更好的理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。
应当理解，本文中使用的术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述采样单元等，但这些采样单元不应限于这些术语。这些术语仅用来将采样单元彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一采样单元也可以被称为第二采样单元，类似地，第二采样单元也可以被称为第一采样单元。
取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。
本发明实施例给出一种电池包绝缘阻抗检测方法，其中，电池包由多个电芯组成。如图1所示，该方法包括以下步骤：
S101，控制低频信号注入电路向电池包注入低频交流信号。
其中，低频信号注入电路与电池包连接，用于在接收到S101的控制命令时，向相连接的电池包中注入低频交流信号。
S102，在低频信号注入电路的两个采样端分别采集多个时域信号。
在实际的应用场景中，可以采集一周期内的多个时域信号，这可以在一定程度上提高检测效率。此步骤中，采集到的时域信号均为时域信号。
S103，根据每个采样端分别采集到的多个时域信号，获取该采样端对应的频域曲线。
该步骤，用以将时域信号转换为频域信号，滤除杂波干扰。
S104，根据各采样端对应的频域曲线，获取低频交流信号在两个采样端处的相移与幅值。
S105，根据该相移与该幅值，获取电池包的绝缘阻抗。
以下，对上述各步骤分别进行说明。具体的，可以参考图2。
本发明实施例中，在执行S103时，可以通过如下方式实现：
S1031，将每个采样端分别采集到的多个时域信号转换为频域信号；
S1032，根据每个采样端转换后的频域信号，构造该采样端对应的频域曲线。
为了便于理解，假设采样端的采样频率为Fs，在S102步骤所采集的一个完整周期内的时域信号数目为N，N个采集到的时域信号可以表示为x(0)，x(1)…x(N-1)，可以在S103步骤时，通过以下方式将这些时域信号转换为频域信号：
其中，X(k)表示转换后的频域信号，k＝0，1，……，N-1；x(n)表示采集到的时域信号，n＝0，1，……，N-1；WN表示转换因子，可以表示为：
其中，ej·x＝cosx+j·sinx。
基于该信号处理过程，就可以得到每个采样端对应的频域曲线。
之后，在执行S104步骤时，可以根据以下方式实现：
S1041，根据各采样端对应的频域曲线，获取该频域曲线中对应注入频率下的所有实部之和与所有虚部之和；
S1042，根据实部之和与虚部之和，获取低频交流信号在该采样端处的相移与幅值。
具体的，执行S1042步骤时，可以通过以下公式获取采样端处的幅值：
其中，u表示第一采样端的幅值，E表示第一采样端对应的频域曲线中对应注入频率下所有实部之和，F表示第一采样端对应的频域曲线中对应注入频率下所有虚部之和，N为第一采样端采集到的时域信号的数目；U表示第二采样端的幅值，G表示第二采样端对应的频域曲线中对应注入频率下所有实部之和，D表示第二采样端对应的频域曲线中对应注入频率下所有虚部之和，N为第二采样端采集到的时域信号的数目。
以及，执行S1042步骤时，可以通过以下公式获取每个采样端处的幅值：
其中，θ表示交流信号在两个采样端处的相移，E表示第一采样端对应的频域曲线中对应注入频率下所有实部之和，F表示第一采样端对应的频域曲线中对应注入频率下所有虚部之和，G表示第二采样端对应的频域曲线中对应注入频率下所有实部之和，D表示第二采样端对应的频域曲线中对应注入频率下所有虚部之和。
基于S1042步骤得到的第一采样端的幅值u、第二采样端的幅值U以及相移θ，可以根据以下公式，执行S105以获取电池包的绝缘阻抗：
其中，Rnp表示电池包的绝缘阻抗，θ表示交流信号在两个采样端处的相移，w表示低频交流信号的角频率，C1表示低频信号注入电路中隔离电容的容值，u表示第一采样端的幅值，U表示第二采样端的幅值。
本发明实施例中，低频信号注入电路输出的低频交流信号可以注入到电池包两端中的任意一端，或者，也可以注入到电池包的中间位置。
在一个具体的应用场景中，低频信号注入端连接至电池包中任意相邻且串联的两个电芯之间。
本发明实施例对于电池包中多个电芯之间的串并联关系无特别限定。当电池包中各电芯为串联关系时，电池包中电芯的数目为至少两个，此时，可以参考图3。
或者，当电池包中存在并联连接的方式时，此时，可以参考图4，至少任一并联支路上存在串联关系。此时，该低频信号注入端连接至任意相邻且串联的两个电芯之间。
例如，若电池包中包含电芯1、电芯2与电芯3共三个电芯，且电芯1与电芯2并联，那么，该电池包中电芯3与电芯1串联或者电芯3与电芯2串联。其中，当电芯3与电芯1串联时，低频信号注入端可以连接至电芯3与电芯1之间；或者，当电芯3与电芯2串联时，低频信号注入端可以连接至电芯3与电芯2之间。
以及，本发明实施例所涉及的电芯可以包括但不限于：单个电芯，或者，多个电芯组成的等效电芯模块。
例如，当存在多个电池包串联时，该低频信号注入端A可以连接至任意相邻的两个电池包之间，或者，该低频信号注入端A可以连接至任意电池包的任意相邻且串联的两个电芯之间。当存在多个电池包并联时，该低频信号注入端可以连接至任意电池包的任意相邻且串联的两个电芯之间。
本发明实施例中，对于电池包中各电芯的连接方式无限定，对于低频信号注入端与电池包的连接方式也无特别限定。例如，当各电芯以串联连接且有线连接时，低频信号注入端可以连接于任意相邻的两个电芯的连接线上，或者，连接于这两个电芯之间的任意一个电极上。
在一个具体的实现过程中，低频信号注入端连接至电池包的中间位置，该中间位置将电池包的电压等分。
此时，U1＝U2，电池包的电压对低压侧采集电压信号的影响恰好能够完全抵消，能够使得通过低频信号注入电路采集到的电压信号不受到电池包的电压波动的影响。
此外，在实际应用过程中，考虑到电池包中包含的电芯的数目不同，每个电芯的分压情况不同，因此，存在U1与U2不相等的情况。此时，电池包的电压对低压侧采集电压信号的影响能够被部分抵消，相较于现有技术中在电池包的电极端注入低频信号的方案，本发明实施例能够在一定程度上降低电池包的电压波动对低频信号注入电路采集到的电压信号的影响。
基于此，在实际实现过程中，可以根据需要设置低频信号注入端与各电芯之间的相互位置，低频信号注入端越靠近电池包的电压等分点，对低压采样的影响越小，采集到的时域信号的准确率越高。
为了具体说明低频信号注入电路的结构，可以参考图5，低频信号注入电路200包括：
隔离电容210，隔离电容210的第一端为低频信号注入端A；
采样电阻220，采样电阻220的第一端与隔离电容210的第二端连接；
信号发生器230，信号发生器230的第一端与采样电阻220的第二端连接；
第一采样单元240，第一采样单元240的第一端与采样电阻220的第一端B连接；
第二采样单元250，第二采样单元250的第一端与采样电阻220的第二端C连接。
请参考图3～图5，本发明实施例中所涉及的RP均表示电池包110的正极对地等效阻抗，RN表示电池包110的负极对地等效阻抗，CP表示电池包110的正极等效电容，CN表示电池包110的负极等效电容。
其中，隔离电容210用于隔离电池包110所处的高压侧与该低频信号注入电路200所处的低压侧。
信号发生器230用于根据处理器260的指示，输出低频交流信号。
在一个实现场景中，信号发生器230可以为直接数字式频率合成器(DirectDigital Synthesizer，DDS)。
本发明实施例对于低频交流信号的表现形式无限定，例如，可以输出低频的正弦波小信号、低频的方波信号或者低频的三角波信号等。
本发明实施例所涉及的B点与C点分别用于表示第一采样单元240与第二采样单元250的采样点，并且，第一采样单元240与第二采样单元250在各自对应的采样点采集电压信号，得到采样电阻220的分压，进而，对采样电阻220的分压进行数据处理，得到电池包的绝缘阻抗。
在一个具体的实现场景中，如图5所示，第一采样单元240，包括：
第一滤波组件241，第一滤波组件241的第一端与采样电阻220的第一端连接；
第一电压跟随器242，第一电压跟随器242的输入端与第一滤波组件241的第二端连接；
第一模数转换组件243，连接至第一电压跟随器242的输出端。
在一个具体的实现过程中，第一滤波组件可以为一阶RC滤波电路，此时，第一滤波组件241，包括：
第一滤波电阻2411，第一滤波电阻2411的第一端与采样电阻220的第一端连接；
第一滤波电容2412，第一滤波电容2412的第一端与第一滤波电阻2411的第二端、第一电压跟随器242的输入端均连接，第一滤波电容2412的第二端接地。
在另一个具体的实现场景中，如图5所示，第二采样单元250，包括：
第二滤波组件251，第二滤波组件251的第一端与采样电阻220的第二端连接；
第二电压跟随器252，第二电压跟随器252的输入端与第二滤波组件251的第二端连接；
第二模数转换组件253，连接至第二电压跟随器252的输出端。
在一个具体的实现过程中，第一滤波组件可以为一阶RC滤波电路，此时，第二滤波组件251，包括：
第二滤波电阻2511，第二滤波电阻2511的第一端与采样电阻220的第二端连接；
第二滤波电容2512，第二滤波电容2512的第一端与第二滤波电阻2511的第二端、第二电压跟随器252的输入端均连接，第二滤波电容2512的第二端接地。
在另一个具体的实现场景中，如图5所示，该电池包绝缘阻抗检测电路100的低频信号注入电路200还可以，包括：
电压放大器231，连接于信号发生器230的第一端与采样电阻220的第二端之间。
由于低频信号注入电路注入的信号为低频交流信号，因此，当电池包电压波动频率较快时，会通过一阶RC滤波电路将高频信号滤除，从而，减小电池包电压波动对低压侧采样带来的影响，提高采样精度。
如图5所示的低频信号注入电路200中，第一采样端为采样电阻220的第一端B，第二采样端为采样电阻220的第二端C，也就是说，在这种应用场景下，第二采样端的幅值U就是低频交流信号源处的交流信号幅值；第一采样端的幅值u就是隔离电容210与采样电阻220之间的交流信号幅值。
本发明实施例所提供的电池包绝缘阻抗检测方法可以执行在处理器中。为了便于理解，在图5中示出了处理器260。
如图5所示，处理器260分别与第一采样单元240中的第一模数转换组件243的输出端、第二采样单元250中的第二模数转换组件253的输出端、信号发生器230的一端连接。
在一个实现场景中，处理器260可以为微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)。
本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例通过低频信号注入法获取电池包的绝缘阻抗，通过将采样端处采集到的时域信号转换为频域信号，得到每个采样端对应的频域曲线，频域曲线能够客观的反应低频交流信号的频率特征，这在一定程度上能够滤除杂波对低频交流信号在两个采样端处相移的影响，从而提高了由此得到的电池包绝缘阻抗的准确率。因此，本发明实施例所提供的技术方案能够降低电池包电压波动对电池包绝缘阻抗的干扰，提高获取的绝缘阻抗的检测精度与稳定性。
实施例二
基于上述实施例一所提供的电池包绝缘阻抗检测方法，本发明实施例进一步给出实现上述方法实施例中各步骤及方法的装置实施例。
首先，本发明实施例提供了一种电池包绝缘阻抗检测装置。
请参考图6，该电池包绝缘阻抗检测装置600包括：
低频信号注入电路200，所述低频信号注入电路的低频信号注入端连接于电池包中，用于将低频交流信号注入电池包中并采集时域信号，其中，电池包由多个电芯组成；
处理器260，用于：
控制所述低频信号注入电路注入低频交流信号；
在所述低频信号注入电路的两个采样端分别采集多个时域信号；
根据每个采样端分别采集到的多个时域信号，获取该采样端对应的频域曲线；
根据各采样端对应的频域曲线，获取所述低频交流信号在所述两个采样端处的相移与幅值；
根据所述相移与所述幅值，获取所述电池包的绝缘阻抗。
其次，本发明实施例提供了一种处理器。
请参考图7，该处理器260包括：
控制单元261，用于控制所述低频信号注入电路注入低频交流信号；
采集单元262，用于在所述低频信号注入电路的两个采样端分别采集多个时域信号；
第一获取单元263，用于根据每个采样端分别采集到的多个时域信号，获取该采样端对应的频域曲线；
第二获取单元264，用于根据各采样端对应的频域曲线，获取所述低频交流信号在所述两个采样端处的相移与幅值；
第三获取单元265，用于根据该相移与该幅值，获取所述电池包的绝缘阻抗。
之后，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：计算机可执行指令，当计算机可执行指令被运行时执行如上所述任一种实现方式的基于交流注入法的电机绝缘阻抗获取装置。
该计算机可读存储介质可以设置于处理器260中。
最后，本发明实施例提供了一种电池管理装置。
请参考图8，该电池管理装置800包括：电池包绝缘阻抗检测装置600。
在一个具体的应用场景中，电池管理装置800可以为电池管理系统(BatteryManagement System，BMS)。此时，处理器260可以为BMS中的控制部分。
本发明实施例所提供的电池包绝缘阻抗检测电路及装置、电池管理装置均可应用于运载工具中，其中，运载工具可以包括但不限于：电动车辆、无人机与电动游艇等，其中，电动车辆可以包括但不限于电动汽车等。
由于本实施例中的各单元能够执行实施例一所示的方法，本实施例未详细描述的部分，可参考对实施例一的相关说明。
本发明实施例的技术方案具有以下有益效果：
本发明实施例通过低频信号注入法获取电池包的绝缘阻抗，通过将采样端处采集到的时域信号转换为频域信号，得到每个采样端对应的频域曲线，频域曲线能够客观的反应低频交流信号的频率特征，这在一定程度上能够滤除杂波对低频交流信号在两个采样端处相移的影响，从而提高了由此得到的电池包绝缘阻抗的准确率。因此，本发明实施例所提供的技术方案能够降低电池包电压波动对电池包绝缘阻抗的干扰，提高获取的绝缘阻抗的检测精度与稳定性。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用硬件加软件功能单元的形式实现。
上述以软件功能单元的形式实现的集成的单元，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。上述软件功能单元存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机装置(可以是个人计算机，服务器，或者网络装置等)或处理器(Processor)执行本发明各个实施例所述方法的部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。
Claims (9)
1.一种电池包绝缘阻抗检测方法，电池包由多个电芯组成，其特征在于，所述方法包括：
控制低频信号注入电路向所述电池包注入低频交流信号；
在所述低频信号注入电路的两个采样端分别采集多个时域信号；
根据每个采样端分别采集到的多个时域信号，获取该采样端对应的频域曲线；
根据各采样端对应的频域曲线，获取所述低频交流信号在所述两个采样端处的相移与幅值；
根据所述相移与所述幅值，获取所述电池包的绝缘阻抗；
根据各采样端对应的频域曲线，获取所述低频交流信号在所述两个采样端处的相移与幅值，包括：
根据各采样端对应的频域曲线，获取该频域曲线中对应注入频率下的所有实部之和与所有虚部之和；
根据所述实部之和与所述虚部之和，获取所述低频交流信号在该采样端处的相移与幅值；
所述采样端包括采样电阻的一端。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每个采样端分别采集到的多个时域信号，获取该采样端对应的频域曲线，包括：
将每个采样端分别采集到的多个时域信号转换为频域信号；
根据每个采样端转换后的频域信号，构造该采样端对应的频域曲线。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述低频信号注入电路包括：
隔离电容，所述隔离电容的第一端接入所述低频信号；
采样电阻，所述采样电阻的第一端与所述隔离电容的第二端连接；
信号发生器，所述信号发生器的第一端与所述采样电阻的第二端连接；
第一采样单元，所述第一采样单元的第一端与所述采样电阻的第一端连接；
第二采样单元，所述第二采样单元的第一端与所述采样电阻的第二端连接。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一采样单元，包括：
第一滤波组件，所述第一滤波组件的第一端与所述采样电阻的第一端连接；
第一电压跟随器，所述第一电压跟随器的输入端与所述第一滤波组件的第二端连接；
第一模数转换组件，连接至所述第一电压跟随器的输出端。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第一滤波组件，包括：
第一滤波电阻，所述第一滤波电阻的第一端与所述采样电阻的第一端连接；
第一滤波电容，所述第一滤波电容的第一端与所述第一滤波电阻的第二端、所述第一电压跟随器的输入端均连接，所述第一滤波电容的第二端接地。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第二采样单元，包括：
第二滤波组件，所述第二滤波组件的第一端与所述采样电阻的第二端连接；
第二电压跟随器，所述第二电压跟随器的第一端与所述第二滤波组件的第二端连接；
第二模数转换组件，连接至所述第二电压跟随器的输出端。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二滤波组件，包括：
第二滤波电阻，所述第二滤波电阻的第一端与所述采样电阻的第二端连接；
第二滤波电容，所述第二滤波电容的第一端与所述第二滤波电阻的第二端、所述第二电压跟随器的第一端均连接，所述第二滤波电容的第二端接地。
8.一种电池包绝缘阻抗检测装置，其特征在于，包括：
低频信号注入电路，所述低频信号注入电路的低频信号注入端连接于电池包中，用于将低频交流信号注入电池包中并采集时域信号，所述电池包由多个电芯组成；
处理器，用于：
控制所述低频信号注入电路注入低频交流信号；
在所述低频信号注入电路的两个采样端分别采集多个时域信号；
根据每个采样端分别采集到的多个时域信号，获取该采样端对应的频域曲线；
根据各采样端对应的频域曲线，获取所述低频交流信号在所述两个采样端处的相移与幅值；
根据所述相移与所述幅值，获取所述电池包的绝缘阻抗；
所述处理器具体用于：
根据各采样端对应的频域曲线，获取该频域曲线中对应注入频率下的所有实部之和与所有虚部之和；
根据所述实部之和与所述虚部之和，获取所述低频交流信号在该采样端处的相移与幅值；
所述采样端包括采样电阻的一端。
9.一种电池管理装置，其特征在于，包括：如权利要求8所述的电池包绝缘阻抗检测装置。
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