CN110108553A - 振幅检测方法以及材料试验机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可定量地求出叠加在试验数据上的固有振动的振幅的振幅检测方法以及材料试验机。包括以下各部作为安装在个人计算机中并存储在存储器中的程序的功能块：测量噪声除去部，将测量噪声除去；振动噪声除去部，将试片的断裂或破坏的冲击对整个试验机所造成且推测是由固有振动的惯性力所致的振动噪声除去；振幅检测部，检测用于评价材料特性的数据域上叠加的固有振动的振幅；以及显示控制部，控制固有振动的振幅值或试验结果在显示装置中的显示。

Description

振幅检测方法以及材料试验机
技术领域
本发明涉及一种对试验对象负载试验力的材料试验的固有振动的振幅检测方法以及材料试验机。
背景技术
为了评价材料的特性，进行与材料的种类或性质相应的各种材料试验。实行材料试验的材料试验机包括对作为试验对象的试片赋予试验力的负载机构、和用于检测实际施加于试片的力的力检测器(参照专利文献1及专利文献2)。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利特开2004-333221号公报
专利文献2：日本专利特开2004-333143号公报
发明内容
发明所要解决的问题
在高速拉伸试验或冲压试验中，有时试片的断裂或破坏的冲击对整个试验机(包含治具或力检测器的系统)所造成的由力检测器的检测所得的试验数据的波形上，会叠加试验机本体的固有振动的振幅。特别是在从试验开始到试片断裂为止之间的试验数据上叠加有固有振动的过大振幅的情况下，由于其波形表示实际施加于试片的力，因而也会损及试验结果的可靠性。
图9为对现有的根据高速拉伸试验的试验数据而求出从试验开始点到断裂点为止之间的数据上叠加的固有振动的振幅的方法进行说明的试验力-时间图表。图9的图表的纵轴为试验力(kN：千牛顿)，横轴为时间(ms：毫秒)。
从试验的可靠性的观点来看，需要获知叠加在试验数据上的固有振动的振幅程度。当实行高速拉伸试验(例如试验速度20m/s)时，由力检测器所得的试验数据是包含对试片实际赋予试验力的时间的前后而以规定时间收集。如图9所示那样，力检测器所检测出的试验数据能够分为A：开始对试片赋予试验力的试验开始点之前、B：对试片赋予试验力的状态且从试验开始点到试片断裂的断裂点为止之间、C：试片断裂点之后这三个数据域A、数据域B、数据域C。用于评价材料特性的数据域为数据域B。以前，用户为了获知数据域B上叠加的固有振动的振幅，而将作为试验结果而存储在材料试验机的存储装置中的原始数据取出，印刷图9所示那样的试验力-时间图表，并在其印刷物上在数据域B的波形上下用手画出直线，根据其宽幅通过目测来推测振幅的程度。此时，因依据用户个别的判断而判断产生个人差，并且要经由数据的取出或向印刷物的记入等手动作业，因而费事。
图10为对通过傅里叶变换而求出的固有振动的振幅、与从高速拉伸试验的试验开始点到断裂点为止之间的试验数据的振幅进行说明的图表，将对试片赋予试验力的状态的数据域(图9的数据域B)的时间轴放大表示。图11为对图10的试验力的波形进行傅里叶变换所得的图表。图10的图表的纵轴为试验力(kN：千牛顿)，横轴为时间(ms：毫秒)。另外，图11的图表的纵轴为振幅，横轴为频率(kHz：千赫兹)。
若将图10的试验数据进行傅里叶变换，则获得图11所示的频谱。图11中，成为最大波峰的频率时的振幅为0.34。即，将通过傅里叶变换而成为最大波峰值的频率设为固有振动频率，将此时的试验力的振幅设为固有振动的振幅。与参照图9所说明的方法相比较，此方法减少了手动作业，不易产生用户间的个人差。但是，如图10中虚线所示那样，通过傅里叶变换所求出的固有振动的振幅为0.34(kN)，相对于此，实际数据的最大振幅如图10中粗线所示那样为0.7(kN)。傅里叶变换中时间信息消失而仅成为各频率的信息，因而难以根据傅里叶变换的结果求出所期待的固有振动振幅的最大值(图10的示例中，振幅0.7)。另外，图11中，能够在频率轴中获得一点波峰，但在进行傅里叶变换结果出现了具有宽幅的多个波峰的情况下，难以决定固有振动频率，进而难以求出振幅。
本发明是为了解决所述课题而成，其目的在于提供一种可定量地求出叠加在试验数据上的固有振动的振幅的振幅检测方法以及材料试验机。
解决问题的技术手段
技术方案1所记载的发明是一种振幅检测方法，在驱动负载机构而对试验对象赋予试验力的材料试验中，检测基于力检测器所检测出的信号的试验数据上叠加的固有振动的振幅，且所述振幅检测方法的特征在于包括：最大值及最小值算出工序，在所述试验数据中对试验对象赋予试验力的状态的时域数据中，求出叠加在试验数据上的固有振动的最大值及最小值；以及振幅决定工序，根据由所述最大值及最小值算出工序所得的最大值及最小值的差而决定固有振动的振幅。
技术方案2所记载的发明是根据技术方案1所记载的振幅检测方法，其还包括：周期决定工序，根据叠加在所述试验数据上的固有振动频率的倒数而求出固有振动波形的一周期；且所述最大值及最小值算出工序以由所述周期决定工序所得的一周期的时间宽单位而求出最大值及最小值。
技术方案3所记载的发明是根据技术方案1所记载的振幅检测方法，其还包括：振动噪声除去工序，将叠加在试验数据上的固有振动从所述试验数据中除去；以及减法工序，在对试验对象赋予试验力的状态的时域中，将所述试验数据减去由所述振动噪声除去工序所得的振动噪声除去数据；且所述最大值及最小值算出工序求出由所述减法工序所得的减法数据的最大值及最小值。
技术方案4所记载的发明是根据技术方案1至3中任一项所记载的振幅检测方法，其还包括：固有振动频率算出工序，根据所述试验数据而求出固有振动频率。
技术方案5所记载的发明是根据技术方案1至3中任一项所记载的振幅检测方法，其还包括：测量噪声除去工序，除去所述力检测器的测量噪声；且将通过所述测量噪声除去工序除去了测量噪声的测量噪声除去数据作为所述试验数据。
技术方案6所记载的发明是一种材料试验机，其包括控制装置，此控制装置在驱动负载机构而对试验对象赋予试验力的材料试验中，对力检测器所检测出的信号进行处理，且所述材料试验机的特征在于，所述控制装置包括振幅检测部，此振幅检测部具有：最大值及最小值算出部，在基于所述力检测器所检测出的信号的试验数据中对试验对象赋予试验力的状态的时域数据中，求出叠加在试验数据上的固有振动的最大值及最小值；以及振幅决定部，根据由所述最大值及最小值算出工序所得的最大值及最小值的差而决定固有振动的振幅。
技术方案7所记载的发明是根据技术方案6所记载的材料试验机，其中所述振幅检测部还具有根据叠加在所述试验数据上的固有振动频率的倒数而求出固有振动波形的一周期的周期决定部，所述最大值及最小值算出部以由所述周期决定部所得的一周期的时间宽单位而求出最大值及最小值。
技术方案8所记载的发明是根据技术方案6所记载的材料试验机，其中所述控制装置包括将叠加在试验数据上的固有振动从所述试验数据中除去的振动噪声除去部，所述振幅检测部还具有在对试验对象赋予试验力的状态的时域中，将所述试验数据减去由所述振动噪声除去部所得的振动噪声除去数据的减法部，所述最大值及最小值算出部求出由所述减法部所得的减法数据的最大值及最小值。
技术方案9所记载的发明是根据技术方案6至技术方案8中任一项所记载的材料试验机，其中所述控制装置还包括根据所述试验数据而求出固有振动频率的固有振动频率算出部。
技术方案10所记载的发明是根据技术方案6至技术方案8中任一项所记载的材料试验机，其中所述振幅检测部还具有将所述力检测器的测量噪声除去的测量噪声除去部，将通过所述测量噪声除去部除去了测量噪声的测量噪声除去数据作为所述试验数据。
发明的效果
根据技术方案1至技术方案10所记载的发明，在试验数据中对试验对象赋予试验力的状态的时域数据中，检测叠加在此数据上的固有振动的振幅，因而能够定量地求出叠加在试验数据上的固有振动的振幅。由此，可将能够客观地评价试验的可靠性的信息提供给用户。
根据技术方案4及技术方案9所记载的发明，能够根据试验数据而求出固有振动频率，因而即便不预先使用其他振动检测装置来研究包含试验机本体的力检测器及治具的系统的固有频率，也可进行利用固有振动频率的振幅检测。
附图说明
图1是本发明的材料试验机的概要图。
图2是表示本发明的材料试验机的主要控制系统的框图。
图3是说明第一实施方式的振幅检测方法的流程图。
图4是说明第一实施方式的振幅检测方法的试验力-时间图表。
图5是说明第二实施方式的振幅检测方法的流程图。
图6是说明第二实施方式的振幅检测方法的试验力-时间图表。
图7是说明第二实施方式的振幅检测方法的试验力-时间图表。
图8是说明第二实施方式的振幅检测方法的试验力-时间图表。
图9是对现有的根据高速拉伸试验的试验数据而求出从试验开始点到断裂点为止之间的数据上叠加的固有振动的振幅的方法进行说明的试验力-时间图表。
图10是对通过傅里叶变换所求出的固有振动的振幅、及从高速拉伸试验的试验开始点到断裂点为止之间的试验数据的振幅进行说明的图表。
图11是对图10的波形进行傅里叶变换所得的图表。
符号的说明
10：试验机本体
11：平台
12：支柱
13：交叉磁轭
21：上夹具
22：下夹具
25：启动治具
26：接头
27：荷重元
31：油压缸
32：活塞杆
33：冲程传感器
34：伺服阀
35：伸长计
40：控制装置
41：本体控制装置
42：个人计算机
43：存储器
44：试验控制部
45：运算装置
46：通信部
51：显示装置
52：输入装置
53：存储器
55：运算装置
56：通信部
57：存储装置
61：测量噪声除去部
63：振动噪声除去部
64：振幅检测部
65：周期决定部
66：减法部
67：最大值及最小值算出部
68：振幅决定部
69：显示控制部
71：测量噪声频率算出部
73：固有振动频率算出部
TP：试片
具体实施方式
以下，根据附图对本发明的实施方式进行说明。图1是本发明的材料试验机的概要图。图2是表示本发明的材料试验机的主要控制系统的框图。
所述材料试验机实行对试片TP急速赋予冲击性拉伸力的高速拉伸试验，包括试验机本体10及控制装置40。试验机本体10包括平台11、竖立设置在平台11上的一对支柱12、架设在一对支柱12上的交叉磁轭(cross yoke)13、及固定在交叉磁轭13上的油压缸31。
油压缸31经由伺服阀(servo valve)34而与配置在平台11内的油压源(未图示)连接，利用从所述油压源供给的工作油而动作。在油压缸31的活塞杆32上，经由启动治具25及接头26而连接有上夹具21。另一方面，在平台11上经由作为力检测器的荷重元(load cell)27而连接有下夹具22。如此这样，所述试验机本体10的结构为以下结构：用于通过启动治具25在拉伸方向上设置启动区间，通过以0.1m/s～20m/s的高速提拉活塞杆32，而实行使握持试片TP的两端部的一对夹具急剧远离的拉伸试验。实行拉伸试验时的负载机构的位移(冲程)、即活塞杆32的移动量是由冲程传感器33检测，此时的试验力是由荷重元27检测。
另外，在试片TP上配设有伸长计35。伸长计35为了测定试片TP的伸长率而直接安装在试片TP上，例如具有日本专利特开2006-10409号公报所记载那样的结构。即，包括分别固定在设定于试片TP上的两处标线的固定具、固着在其中一个固定具上的由传导体所构成的管、及固定在另一固定具上的移动自如地插入至管内的线圈，检测基于线圈对管的插入量的变化的线圈的电感变化，测定试片TP的标线间的伸长率。此外，关于试验对象所产生的位移的检测，也可使用冲程传感器33的信号，也可通过高速摄影机等非接触式的伸长计来进行测定。
控制装置40是由用于控制试验机本体10的动作的本体控制装置41、及个人计算机42所构成。本体控制装置41包括保存程序的存储器43、执行各种运算的微处理器(MicroProcessing Unit，MPU)等运算装置45、及进行与个人计算机42的通信的通信部46。存储器43、运算装置45及通信部46相互通过总线49而连接。另外，本体控制装置41包括试验控制部44作为功能结构。试验控制部44是以试验控制程序的形式保存在存储器43中。当实行高速拉伸试验时，通过执行试验控制程序而对伺服阀34供给控制信号，油压缸31动作。本体控制装置41中设有与荷重元27、冲程传感器33、伸长计35各自对应的信号输入输出单元，荷重元27的输出信号、冲程传感器33的输出信号及伸长计35的输出信号经数字化并以规定的时间间隔被取入到本体控制装置41中。
个人计算机42包括：存储器53，由存储数据分析程序的只读存储器(Read OnlyMemory，ROM)、在执行程序时加载程序并暂且存储数据的随机存取存储器(Random AccessMemory，RAM)所构成；中央处理器(Central Processing Unit，CPU)等运算装置55，执行各种运算；通信部56，进行与本体控制装置41等外部连接机器的通信；存储装置57，存储数据；显示装置51，显示试验结果；以及输入装置52，用于输入试验条件。存储器53中保存有使运算装置55动作而实现功能的程序。此外，存储装置57是由硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)等大容量存储装置所构成，存储从荷重元27输入的试验力的原始数据即时序数据等。存储器53、运算装置55、通信部56、存储装置57、显示装置51及输入装置52相互通过总线59而连接。
图2中，以功能块的形式来表示安装在个人计算机42中并存储在存储器53中的程序。本实施方式中，包括以下各部作为功能块：测量噪声除去部61，将荷重元27或伸长计35的检测器的电性波动等源自检测器的测量噪声除去；振动噪声除去部63，将试片TP的断裂或破坏的冲击对整个试验机所造成且推测是由固有振动的惯性力所致的振动噪声除去；振幅检测部64，检测用于评价材料特性的数据域中叠加的固有振动的振幅；以及显示控制部69，控制固有振动的振幅值或试验结果在显示装置51中的显示。
对本发明的振幅检测方法进行说明，所述本发明的振幅检测方法根据利用这种结构的材料试验机实行高速拉伸试验时的试验数据，来求出固有振动的振幅。图3是说明第一实施方式的振幅检测方法的流程图，图4是试验力-时间图表。图表中纵轴表示试验力，横轴表示时间。
当实行高速拉伸试验(例如试验速度20m/s)时，由荷重元27所得的原始数据是包括对试片TP实际赋予试验力的时间的前后而以规定时间、规定的采样速率收集，并以时序数据的形式存储在存储装置57中。图4的图表中，表示将原始数据直接作为试验数据来进行振幅检测的示例，但用于振幅检测的试验数据也可为利用测量噪声除去部61除去测量噪声后的数据。此外，测量噪声除去部61是由消除测量噪声频率那样的噪声截止滤波器所构成。
试验数据能够分为A：对试片开始赋予试验力的试验开始点之前、B：对试片赋予试验力的状态且从试验开始点到试片断裂的断裂点为止之间、C：试片断裂点之后这三个时域数据(参照图4)。数据域A、数据域B、数据域C中，主要用于评价材料特性的数据是数据域B，因而所述振幅检测部64求出数据域B的试验数据上叠加的固有振动的振幅。此外，数据域A能够在求出测量噪声频率时利用，数据域C能够用于振动噪声、即固有振动频率的算出。
本实施方式中，振幅检测部64具有周期决定部65、最大值及最小值算出部67以及振幅决定部68。数据域B的振幅检测是通过以下方式实现：运算装置55从存储器53的振幅检测部64中的周期决定部65、最大值及最小值算出部67以及振幅决定部68读入程序，实行周期决定工序、最大值及最小值算出工序、振幅决定工序的各工序。
若将试验数据输入至振幅检测部64中，则周期决定部65根据固有振动频率的倒数而求出固有振动波形的一周期。本实施方式中，关于固有振动频率，将在未实行试验的状态下利用锤子等击打连接于荷重元27的下夹具22，并利用未图示的其他振动检测装置求出的固有振动频率预先存储在存储装置57中，并在实行周期决定工序时从存储装置57中调出。此外，也可使用试片TP的断裂冲击所致的振动大幅表现出的数据域C(参照图4)的数据实行傅里叶变换，获得固有振动频率。
若由周期决定部65求出固有振动波形的一周期，则最大值及最小值算出部67以固有振动波形的一周期的时间宽为基准，一面在数据域B的数据上以规定的时间间隔移动，一面算出此时间宽中的最大值、最小值。所谓在数据域B的数据上以规定的时间间隔移动，例如表示在一周期的时间宽中设有100个数据点，反复进行以5采样点间隔使时间宽在数据上逐渐滑动的动作，以保持时间宽的状态使最大值、最小值的算出域逐渐移动。图4中以虚线表示这样而获得的最大值、最小值。
振幅决定部68算出图4中虚线所示的最大值及最小值的差(最大值-最小值)。此最大值及最小值的差的值相当于叠加在数据域B的试验数据上的固有周期的振动波形的波高，此值的1/2的值成为固有振动的振幅。这样由振幅决定部68决定的振幅值通过显示控制部69的作用而显示在显示装置51，并作为信息而提供给用户。
接下来，对振幅检测的另一方法进行说明。图5是说明第二实施方式的振幅检测方法的流程图，图6～图8是试验力-时间图表。图表中纵轴表示试验力，横轴表示时间。
在第一实施方式的说明中参照的图4的图表中，表示了将原始数据直接作为试验数据而进行振幅检测的示例，但图6～图8所示的图表中，表示将用于振幅检测的试验数据设为在测量噪声除去部61中除去了测量噪声的测量噪声除去数据的示例。测量噪声除去部61根据测量噪声频率而构成噪声截止滤波器。此外，也可将未除去测量噪声的原始数据直接作为试验数据。
关于测量噪声频率，可利用图4所示的试验开始前的数据域A的原始数据通过测量噪声频率算出部71的作用而求出，也可将在试验前预先利用为了验证荷重元27的状态而收集的数据所求出的测量噪声频率存储在存储装置57中，并在实行测量噪声除去部61的测量噪声除去工序时读出。此外，测量噪声频率算出部71为表示实行存储器53中存储的测定噪声频率算出工序的程序的功能块。
本实施方式中，在振幅检测中使用除去了固有振动的振动噪声除去数据，因而运算装置55从存储器53的振动噪声除去部63读入程序，实行从试验数据中除去固有振动而获得振动噪声除去数据的振动噪声除去工序。图6的图表中，以实线来表示试验数据，以虚线来表示振动噪声除去数据。
关于振动噪声除去部63中所需要的固有振动频率，可使用通过固有振动频率算出部73的作用利用试验数据中试片TP的断裂冲击所致的振动大幅表现出的数据域C(参照图4)而求出的固有振动频率，也可将在未实行试验的状态下利用锤子等击打连接于荷重元27的下夹具22，并利用未图示的其他振动检测装置所求出的固有振动频率预先存储在存储装置57中，并在实行振动噪声除去工序时从存储装置57中调出。此外，固有振动频率算出部73为表示实行存储器53中存储的固有振动频率算出工序的程序的功能块。另外，用于算出固有振动频率的数据可为原始数据，也可为测量噪声除去后的数据。
此外，如本实施方式那样，通过在个人计算机42中设置测量噪声频率算出部71及固有振动频率算出部73作为功能块，而根据图4所示的原始数据、即通过实际试验所得的数据而获得测量噪声频率与固有振动频率两者。因而，即便在并未预先使用其他振动检测装置来研究包含试验机本体的力检测器及治具的系统的固有频率的情况下，也能够进行利用固有振动频率的振幅检测，并且即便在并未预先研究检测器的测量噪声的情况下，也能够根据由试验所得的数据所求出的测定噪声频率而设定适当的噪声截止滤波器。
本实施方式中，振幅检测部64具有减法部66、最大值及最小值算出部67以及振幅决定部68。数据域B的振幅检测是通过以下方式实现：运算装置55从存储器53的振幅检测部64中的减法部66、最大值及最小值算出部67以及振幅决定部68读入程序，并实行减法工序、最大值及最小值算出工序、振幅决定工序的各工序。
若将试验数据及振动噪声除去数据输入至振幅检测部64中，则减法部66在数据域B中，将试验数据减去振动噪声除去数据。这样，如图7所示那样，数据域B的试验数据被变换成以试验力零为中心而具有上下同幅的振幅的波形。
最大值及最小值算出部67对通过减法部66的作用所得的数据域B的减法数据求出最大值及最小值。图7的图表中，以虚线表示通过最大值及最小值算出部67的作用所求出的最大值及最小值。
振幅决定部68算出图7中虚线所示的最大值及最小值的差(最大值-最小值)。此最大值及最小值的差的值相当于叠加在数据域B的试验数据上的固有周期的振动波形的波高，其值的1/2的值成为固有振动的振幅。这样由振幅决定部68所决定的振幅值通过显示控制部69的作用而显示在显示装置51中，并作为信息而提供给用户。
若对图7的图表中以虚线所示的数据域B的最大值及最小值加上此时域的振动噪声除去数据，则成为图8所示的图表。也能够不仅将由振幅决定部68所决定的振幅值以数字的形式显示在显示装置51中，而且在对试验数据的波形描画表示振幅的上下的辅助线时，使用由最大值及最小值算出部67所得的最大值、最小值。
如上文所述那样，本发明的振幅检测方法中，能够不依赖用户的目测而定量地求出试验中设定的试验力上叠加的对试片TP施加的固有振动的振幅。
所述实施方式中，对高速拉伸试验进行了说明，但为了确认在对混凝土等试验体赋予压缩荷重的高速压缩试验等试验中设定的试验力上叠加的可能对试验对象施加的由共振所致的力，可应用本发明。

Claims (10)

1.一种振幅检测方法，在驱动负载机构而对试验对象赋予试验力的材料试验中，检测基于力检测器所检测出的信号的试验数据上叠加的固有振动的振幅，并且所述振幅检测方法的特征在于包括：
最大值及最小值算出工序，在所述试验数据中对所述试验对象赋予所述试验力的状态的时域数据中，求出叠加在所述试验数据上的所述固有振动的最大值及最小值；以及
振幅决定工序，根据由所述最大值及最小值算出工序所得的所述最大值及最小值的差而决定所述固有振动的振幅。
2.根据权利要求1所述的振幅检测方法，其特征在于还包括：
周期决定工序，根据叠加在所述试验数据上的固有振动频率的倒数而求出固有振动波形的一周期；且
所述最大值及最小值算出工序以由所述周期决定工序所得的一周期的时间宽单位而求出所述最大值及最小值。
3.根据权利要求1所述的振幅检测方法，其特征在于还包括：
振动噪声除去工序，将叠加在所述试验数据上的所述固有振动从所述试验数据中除去；以及
减法工序，在对所述试验对象赋予所述试验力的状态的时域中，将所述试验数据减去由所述振动噪声除去工序所得的振动噪声除去数据；且
所述最大值及最小值算出工序求出由所述减法工序所得的减法数据的最大值及最小值。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的振幅检测方法，其特征在于还包括：固有振动频率算出工序，根据所述试验数据而求出固有振动频率。
5.根据权利要求1至3中任一项所述的振幅检测方法，其特征在于还包括：测量噪声除去工序，除去所述力检测器的测量噪声；且
将通过所述测量噪声除去工序除去了所述测量噪声的测量噪声除去数据作为所述试验数据。
6.一种材料试验机，包括控制装置，所述控制装置在驱动负载机构而对试验对象赋予试验力的材料试验中，对力检测器所检测出的信号进行处理，且所述材料试验机的特征在于，所述控制装置包括振幅检测部，所述振幅检测部具有：
最大值及最小值算出部，在基于所述力检测器所检测出的信号的试验数据中对所述试验对象赋予所述试验力的状态的时域数据中，求出叠加在所述试验数据上的固有振动的最大值及最小值；以及
振幅决定部，根据由所述最大值及最小值算出部所得的所述最大值及最小值的差而决定所述固有振动的振幅。
7.根据权利要求6所述的材料试验机，其特征在于，所述振幅检测部还具有根据叠加在所述试验数据上的固有振动频率的倒数而求出固有振动波形的一周期的周期决定部，
所述最大值及最小值算出部以由所述周期决定部所得的一周期的时间宽单位而求出所述最大值及最小值。
8.根据权利要求6所述的材料试验机，其特征在于，所述控制装置包括将叠加在所述试验数据上的所述固有振动从所述试验数据中除去的振动噪声除去部，
所述振幅检测部还具有在对所述试验对象赋予所述试验力的状态的时域中，将所述试验数据减去由所述振动噪声除去部所得的振动噪声除去数据的减法部，
所述最大值及最小值算出部求出由所述减法部所得的减法数据的最大值及最小值。
9.根据权利要求6至8中任一项所述的材料试验机，其特征在于，所述控制装置还包括根据所述试验数据而求出固有振动频率的固有振动频率算出部。
10.根据权利要求6至8中任一项所述的材料试验机，其特征在于，所述振幅检测部还具有将所述力检测器的测量噪声除去的测量噪声除去部，
将通过所述测量噪声除去部除去了所述测量噪声的测量噪声除去数据作为所述试验数据。
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